北科大机械原理大作业

机械原理大作业

项目名称：直折伞机构分析

组员：

1、实物图

2、雨伞的使用功能及使用场合

提供阴凉环境或遮蔽雨、雪的工具。也可作为装饰物，拐杖或兵器。

3、分析机构的运动，判断原动件的数目、画出机构运动简图，并计算其自由度

机构运动简图1为主动件，向上运动压缩弹簧可实现打开，向下

运动时通过拉伸弹带动2向下运动可实现收伞。

原动件数目：5

计算自由度：F=3（n-1）-2p4-p5，

该机构中6视为机架，共5个构件，7个低副，0个高副，即n=5,p4=7,p5=0。F=3x5-2x7-0=1自由度为1。

4、大致测绘出构件尺寸，并进行高副低代。

数据测绘如下(mm):

AB=50,BC=80,AC=70,AD=225,DE=230

该机构不存在高副。

5、确定机构所含杆组的数目和级别（拆杆组），并判断机构的级别。

该机构可拆分为1个三级杆组，所以该机构等级为三级。

6、用图解法求出最小传动角值

最小传动角为图中

7、分析该机构有无急回特性和死点位置

无

8、机构运动分析

位移分析如图

速度分析如图

加速度分析如图

9、分析该机构的优缺点，如何改进其不足

优点：防风效果好，结实耐用，结构简单，制造方便，经济成本低。

缺点: 打开及收回时比较费力，携带不方便，闲置时占空间较大。

将伞柄处设计为自动按钮控制收缩，每次使用完毕按照伞布面的褶印进行整理装入指定的收纳袋里根据空间合理选择放置方式。