乐高Ev3机器人入门教学课件

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乐高ev3初级课程课件角力小车

设计简洁而稳固的车身结构，以便在角力比赛中保持稳定。
在搭建过程中，注意使用合适的搭建技巧，如使用交叉堆叠、避免过长的悬臂等，以确保车身结构的稳固。
保持车身重心低，以提高稳定性。
选择合适的积木搭建车身，确保车身轻便且能承受撞击。
考虑车轮大小和位置，确保小车能够顺畅地前进和后退。
电机及传感器安装与调试
接后的相关设置。
电机与传感器原理及应用
电机原理
讲解电机的工作原理，包括直流电机和交流电机的区别和特点。
电机应用
介绍电机在角力小车中的应用，包括驱动车轮、控制速度和方向等。
传感器原理
阐述传感器的工作原理，包括光电传感器、触碰传感器和超声波传感器的原理和特点。
传感器应用
说明传感器在角力小车中的应用，如检测距离、识别颜色和形状等。
3
激发学员们对进一步学习EV3机器人的兴趣和热情
拓展延伸：高级课程预告
01
高级课程知识点预览
02
复杂机器人结构设计与搭建
03
高级编程技巧与算法应用
拓展延伸：高级课程预告
01
多机器人协同控制与通信
02
学习建议与展望
03
04
建议学员们继续深入学习EV3 机器人相关知识
鼓励学员们参加各类机器人比赛和项目实践，提升自己的综
03
学员作品展示与评价
学员作品展示
01
02
展示学员们搭建的角力小车作品
分享学员们在搭建和编程过程中的经验和心得
03
04
作品评价
根据角力小车的结构稳定性、创新性、实用性等方面进行评价
05
06
鼓励学员们互相交流、学习和进步

EV3最新机器人培训

EV3最新机器人培训——从零基础到EV3专家课程内容：1.简述EV3机器人与NXT机器人的区别。

2.简介《丛林探险》主题设计思路。

3.第一课讲解《丛林探险》研发团队：此课件为EV3最新教参共包含四十八章节。

由乐创联合中科院，美国加州州立大学共同研发。

第一节：简述EV3机器人与NXT机器人的区别。

NXT是第2代，EV3是第3代。

区别1.硬件，2.软件方面，3.两者之间的兼容性4 .EV3的优势5 .EV3课程优势。

㈠硬件方面主机，电机，传感器，数量个数，以及外形外观，孔等等。

㈡软件方面EV3编程界面更加简洁，而且处理功能更加强大，比NXT好很多，NXT很多参数设置需要在程序软件下面才能看到，EV3可以通过图标可以一目了然就看到。

EV3支持苹果，安卓手机，NXT只支持安卓手机。

EV3支持SD 卡，最多能支持32GB（不包括），而NXT不支持SD卡，有内存优势。

EV3可以支持4台主机连接，NXT不具备。

EV3可以wifi连接，NXT不具备。

㈢两者之间的兼容性，都说EV3和NXT是向后兼容的，EV3的传感器采集数值的这个反馈的数据值精确度比NXT高很多。

那也就说明存在一种情况，EV3传感器与NXT主机是不兼容的，除此之外其他的都是可以在技术上进行兼容的。

NXT电机传感器可以继续使用，NXT主机可以做一些比如展示一些作品。

㈣EV3优势。

1.传感器的返回数值数率会比较快2.内存比NXT大 3.支持的手机很多，可以支持苹果，安卓，NXT只支持安卓。

EV3可以通过手机下载APP 手机操作4.在编程方面比nxt更强大5.EV3支持WIFI，NXT没有。

6.主机界面。

EV3更加炫酷，能发出3种灯光效果。

7.屏幕更大㈤ev3课程优势。

a授课形式，新鲜程度，设计模型等等，搭建编写程序方面很方便。

在模型搭建，软件编程决定了他在课程方面的优势，搭建更顺畅，炫酷。

程序编写更简洁，学生接触知识点更迅速。

EV3支持苹果手机，可以通过手机app控制。

EV3基础课(一)序言(2024)

03
步进电机
控制精度高，可实现精确定位，但转矩较小，适用于轻负载场合。
04
伺服电机
动态响应快，控制精度高，适用于高精度、高速度的控制场合。
2024/1/29
20
电机驱动方式选择依据
01
02
03
04
驱动电压
根据电机额定电压选择合适的驱动电压，以保证电机正常运
行。
驱动电流
根据电机额定电流选择合适的驱动电流，以确保电机在负载
技术实现难度和完成度评价
25
下一步学习建议和方向
01
深入学习EV3编程，掌握更复杂的控制逻辑和算法
2024/1/29
02
探索更多传感器和高级功能的应用
03
04
挑战更高难度的任务和项目，提升实践能力和创新思维
26
参加机器人比赛或展示活动，锻炼团队协作和竞技能力
THANKS
感谢观看
2024/1/29
EV3基础课(一)序言
2024/1/29
1
目录
2024/1/29
• 课程介绍与目标 • 乐高EV3教育机器人简介 • 搭建与编程基础 • 传感器应用与原理 • 电机驱动与控制技术 • 总结回顾与拓展延伸
2
01
课程介绍与目标
Chapter
2024/1/29
3
EV3基础课程目的
帮助学生了解EV3机器人及其相关基础知识培养学生动手实践、解决问题的能力激发学生对机器人和编程的兴趣和热情
17
实例：传感器在机器人中的应用
触觉传感器应用
光电传感器应用
在机器人手臂上安装触觉传感器，实现抓取不同形状和大小的物体，提高机器人的抓取精度和适应性。

EV3第一节课

• 后期以任务为主，并学会使用每个传感器，知道他们的原理。需要团队合作。
• 机器人世界前期的学习可能会有点枯燥，但是是必须经历的过程，这是正确的学习态度的建立，但只要认真学习，到后面的课程就会感觉非常轻松而有趣。因此，在此我着重强调正确的学习态度的建立。
第一节课
• 认识零件 • 了解编程原理 • 搭建一辆简单的小车（要求掌
EV3与9797
• 元件：零件上并无太大区别，主要是主机，电机以及传感器的结构上有些许不同
• Ev3有一个控制器，两个大型电机，一个中型电机，四个传感器（触动、颜色、超声波、陀螺仪）
课程设置
• 初期以搭建一辆小车为基础，学习简单的结构搭建，熟悉零件的使用，以及内置编程，程序编程，详细学习程序中每个模块及其参数的使用和调整。（大约需要四至五节课的时间）
机器人世界入门
EV3与WEDO的区别
• 零件的区别（零件更多，更复杂，实用性更强）
• 搭建的区别（结构复杂，但搭建更加灵活） • 编程的区别（编程模块更多，增加了很多
参数，但任务更加随机，更有挑战性） • 学习目标的区别（wedo以结构搭建为主，
培养简单的程序思想，机器人世界以任务为主，培养完成任务的能力）
握其搭建方法）
机器人的大脑——控制器
返回以及关机键
显示器
确定以及开机键
按钮四周有状态灯
机器人的端口
输入端口输出端口
机器人的腿——伺服电机
感觉“器官”，传感器
超声波传感器颜色传感器
触动传感器陀螺仪今来自的任务• 搭建一辆小车，通过内置编程让小车能够直行一段距离。
EV3程序块界面

EV3机器人-食人花课件附搭建图

○。
”
中文名称：
食人花
界：
植物界
门
被子植物门纲
双子叶植物纲
亚纲科
属
大花草目大王花属
种
大王花种
分布区域
美洲亚马孙河的原始森林和沼泽地带
活动
程序设计
谢谢观看！
EV3--食人花
知识点
齿轮传动，颜色传感器
使用器材
ev3，大型电机，颜色传感器
你知道什么是食人花吗？
食人花并不食人，其实为大王花。食人花生长在美洲亚马孙河的原始森林和沼泽地带。形态十分娇艳，花形似日轮。
食人花它靠苍蝇来传花粉，吸取别的植物的营养来生活，所以它没有叶子，也没有茎.它根本没有四季之分，所以不一定会在什么时候冒出来。

EV3-软件PPT参考幻灯片

+ 原始传感器值 + 未校准电机 + 反转电机 + 停止程序
12
我的模块
“我的模块”可用于创建子程序；将一段程序，转换成一个“模块”。
13
移动转向模块
移动转向模块可以使机器人向前、向后驱动、转弯或停止。
14
显示模块
1 – 模式选择器 2 – 模块文本字段 3 – 输入 4 – “显示预览”按钮
EV3
编程软件入门
1
EV3机器人编程环境
使用LabVIEW引擎专为EV3机器人开发的图形化编程软件。功能强大、简单易用。这个低起步，高发展的直观形象编程工具为机器人编程学习提供了循序渐进的编程环境。
2
EV3编程软件特点
1. 图形化编程 2. 内置模块说明 3. 内置课程 4. 多语言环境（包括简体中文） 5. 向下兼容 6. 便捷的缩放功能 7. 新图标 8. 数学计算功能 9. 数据采集功能
循环模块是可以容纳编程模块序列的容器。它会使所含的模块序列重复执行。可以选择不断重复执行模块、重复特定次数或是直至传感器测试或其他条件为“真”。
17
切换模块
1 – “真”情况 2 – “伪”情况
切换模块是可以包含两个或更多编程模块序列的容器。每个序列都称为一种“情况”。切换开头处的测试确定将运行的情况。每当执行切换时，只会运行一种情况
3
EV3软件大厅
点击进入编程界面
4
EV3编程软件界面
编程区
编程面板
工具栏
内容编辑器
硬件页面
5
硬件页面
程序块信息端口查看
可用程序块
ห้องสมุดไป่ตู้
控制核心名称

2024版乐高机器人介绍PPT课件

2024/1/26
8
传感器类型及其作用
触觉传感器
检测机器人的接触和碰撞，用于避障、抓取物
体等。
2024/1/26
光电传感器
检测光线强度和颜色，用于环境感知和导航。
声音传感器
红外传感器
检测声音强度和频率，用于语音识别和声音定
位。
9
检测红外线的反射和透射，用于距离测量和物
体识别。
编程软件与语言支持
提供调试工具，如单步执行、断点设置、变量监视等，方便用户
进行程序调试和优化。
10
2024/1/26
03
搭建与编程实践
11
搭建步骤及注意事项
搭建步骤
确定机器人功能和设计
选择合适的乐高组件
2024/1/26
12
搭建步骤及注意事项
按照设计图逐步搭建
连接电源和电机
进行初步测试
2024/1/26
13
搭建步骤及注意事项
乐高机器人编程软件
提供图形化编程界面，支持多种编程语言，如Scratch、Python
等。
2024/1/26
编程语言
支持多种编程语言，如C、C、 Java等，方便用户根据自己的需求进行编程。
软件功能
提供丰富的软件功能，如变量定义、条件判断、循环控制、函数调用等，方便用户编写复杂的程序。
调试工具
2024/1/26
创意搭建大赛
鼓励学生发挥想象力，利用乐高机器人搭建出具有创意的作品。
编程马拉松
举办编程马拉松活动，让学生在规定时间内完成编程任务，锻炼学生的编程能力和解决问题的能力。
28
家长参与和亲子互动形式

乐高EV3初级课程课件

学员们能够独立完成机器人的设计、搭建和编程任务，解决问题的能力得到了提升。
下一阶段学习建议及资源推荐
学习建议
1
2
深入学习EV3机器人的高级功能和应用，如语音识别、图像处理等。
3
参加机器人竞赛或挑战更复杂的项目，提升实践能力和团队协作能力。
下一阶段学习建议及资源推荐
乐高官方教程
提供详细的搭建指南和编程教程，适合初学者和进阶学习者。
程序下载与运行
讲解如何将编写好的程序下载到EV3机器人上，并控制机器人运行。
实例分析：简单机器人行为编程实现
实例一
前进与后退。使用EV3电机模块控制机器人前进和后退，学习如何使用电机模块及设置电机参数。
实例二
左转与右转。通过控制左右电机的转速实现机器人的左转和右转，理解差速转向原理。
实例三
避障与循迹。利用EV3超声波或红外传感器实现机器人避障和循迹功能，学习传感器的使用及数据处理方法。
乐高EV3初级课程课件
目录
• 课程介绍与目标 • 乐高EV3基础知识 • 机器人搭建与拆卸技巧 • 编程基础与实例分析 • 进阶编程技巧探讨 • 项目实践：创意机器人设计挑战 • 课程总结与展望未来
01 课程介绍与目标
乐高EV3简介
乐高EV3是乐高公司推出的一款教育型机器人套件，结合了乐高积木和先进的电子技术，旨在通过动手实践的方式教授学生编程、机械、电子、计算机等方
在线学习平台
如Coursera、edX等，提供与机器人相关的在线课程，可拓宽知识面和视野。
机器人社区
如RoboSavvy、VEX论坛等，聚集了大量机器人爱好者和专家，可交流学习心得和经验。
THANKS FOR WATCHING

乐高EV3初级课程课件 - 单电机编程小车

PART4
课后练习
• 重新搭建小车模型
• 练习编写程序
• 发挥创造力优化小车模型
课后练习
重新搭建小车模型练习编写程序（前进、后退、快速、慢速）发挥创造力优化小车模型
谢谢观看
授课：雨衡老师
将“功率”这个参数设置在0以上控制小车前行
编写小车后退程序
将“功率”这个参数设置在0以下控制小车后退
编写小车快速程序
将“功率”这个参数设置为100控制小车快速前行，将“功率”这个参数设置为-100控制小车快速后退。
编写小车快速程序
将“功率”这个参数设置为接近0但大于0的数值控制小车慢速前行，将“功率”这个参数设置为接近0 但小于0的数值控制小车慢速后退。
乐高EV3初级课程
单电机编程小车
2019年09月
Contents
01
课程知识点
02
搭建单电机编程小车
目
录
03
编写程序
04
课后练习
1 PART
课程知识点
• 认识大型电机
• 认识编程界面
• 认识并了解大型电机模块
大型电机
大型电机是一个强大的“智能”电机。它有一个内置转速传感器，分辨率为1度，可实现精确控制。大型电机经过优化成为机器人的基础驱动力。
输入
大型电机模块
开启指定秒数
开启指定圈数
开启指定度数
开启
关闭
PART2
搭建编程小车
• 搭建车体
• 搭建控制器
• 连接车体和控制器
搭建车体 01
搭建车体 02
搭建车体 03
搭建车体 04
搭建车体 05
搭建8

乐高Ev3机器人入门教学ppt课件

ppt课件.
7
Ev3主要部件介绍：
颜色传感器：它可以测量光的反射值（就像NXT光电传感器那样）也可以检测颜色。可检测八种颜色比之前的颜色传感器多检测了一个棕色。
技术规格：采样率：1KHz 可识别颜色数量：八种触动传感器：和之前的触感没什么太大变化。
ppt课件.
8
Ev3主要部件介绍：
红外导引头传感器：该数字EV3的红外寻求传感器检测到邻近的机器人和读取的 EV3红外信标发出的信号。学生可以创建远程控制的机器人，导航障碍训练场，并学习如何使用电视的遥控器，监*控系统，甚至在目标采集设备红外技术。技术规格：距离测量高达约50 - 70厘米工作距离信标高达两米支持四个信号通道接收红外远程命令
ppt课件.
9
此课件下载可自行编辑修改，供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！
流电池供电。
ppt课件.
4
Ev3简介：
技术规格：处理器：ARM 9处理器 300MHz 基于Linux操作系统。
固件：v1.06H（家庭版）/v1.06H（教育版）
输入端口：4个输入端口，1000/s的采样率。输出端口：4个存储：内置16MB的ROM和64MB的RAM。支持最
高32GB Micro SD卡拓展按键：可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜
色表明活动状态。屏幕：分辨率178*128像素，能更好的查看详细图
形和传感器数据。
拓展：通过EV3左侧的标准USB（EV3有两个USB一个 mini USB是用于程序下载，一个标准USB用于拓展）可连接外部Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。
ppt课件.
5
Ev3主要部件介绍：
微型伺服电机：比正常的伺服电机扭力小，速度高，更快反应时间和更小的体积；可控角度精确到10。

乐高ev3机器人初级教程(图文版)

乐高ev3机器人初级教程：编程模块基础用法指南乐高ev3机器人基于图形化编程，所见即所得，它最大的特点是无需使用计算机就可以编程。

本文为将详细介绍EV3各个编程模块基础用法：绿色动作组绿色动作组—中型电机及大型电机模块左侧的下拉菜单拉开后，有五种操作状态：其中关闭可以让马达强制停车，1圈=360°。

第二个控制功率，功率有正负之分，分别控制向前/后行走。

第三个是对运行时间（或路程）的控制，因为有摩擦力作用，可以将数值略微调大。

第四个控制最后是否制动，区别在于制动则行驶路程较精准，不制动（EV3软件中将其称之惯性滑行）停的较缓慢，不突然。

绿色动作组—移动转向模块注意：第二个控制转弯角度时将角度调的（接近）100是往往用来调头的。

绿色动作组—移动槽模块相当于把两个大型电机模块拼在一块。

绿色动作组—显示模块第二个擦除屏幕的意思是显示新的内容前，擦去旧的，系统默认擦除屏幕。

大写的X和Y组合形成一个点，X，Y分别代表屏幕上的坐标系中的横坐标和纵坐标，X=0，Y=0时则说明此时图像将显示在坐标（即屏幕）中心上。

绿色动作组—声音模块注意：这里最右侧下拉框的等待完成是可以阻塞程序的。

绿色动作组—程序块状态灯模块控制灯亮不亮，亮的话是什么颜色，闪不闪烁。

橙色流程控制组橙色流程控制组—开始模块在将EV3主机与电脑连接后，单击绿三角可以使主机自动运行程序。

橙色流程控制组—等待模块等待模块有两类用法：第一个是等某个时间再进行第二个就是结合传感器数值做出逻辑判断，最右侧多数输出的是逻辑的真或伪，不是具体数值，这里必须注意。

注意：31313配的那个测距离的传感器叫红外传感器别搞错了。

特别注意：后面的黄色传感器组也有比较真实测量值与设定值输出逻辑关系的功能，差别大体上在是否阻碍程序。

橙色流程控制组—循环模块循环模块内部的模块会按照设定重复执行。

时间和计数退出就是到了就自动退出。

逻辑退出：假如事先设定逻辑判定为真时退出，连线接入判定口（最右侧的那个）后如果输出真，则退出；反之亦然。

乐高EV3初级课程课件 - 看门人

比较阀值
连接端口
比较运算符
检测条件符合时执行
选择切换条件选择超声波传感器
检测条件不符合时执行
比较
按厘米检测距离
声音模块
声音模块使用EV3程序块中的扬声器发出声音。可以播放预先录制的声音
文件或是指定音符或音调。
设置声音播放的音量
选择声音文件
选择声音播放方式比较运算符模式选择中选择“播放文件”
0：表示等待声音播放完毕 1：表示只播放一次 2：表示重复播放
切换模块
切换模块是可以包含两个或更多编程模块序列的容器。每个序列都称为一种“情况”。切换开头处的测试确定将运行的情况。每当执行切换时，只会运行一种情况。
切换测试可以基于传感器数据值或来自数据线的值，决定要运行的情况。在选择并运行一种情况之后，程序会继续执行切换之后的任何模块。
切换模块之超声波检测
0是最小音量 100是最大音量
PART2
搭建看门人
• 搭建看门人的支架
• 连接控制器
• 连接超声波传感器
搭建看门人的支架 01
搭建看门人的支架 02
搭建看门人的支架 03
搭建看门人的支架 04
搭建看门人的支架 05
搭建看门人的支架 06
搭建看门人的支架 07
搭建看门人的支架 08
连接控制器 09
连接控制器 10
连接控制器 11
连接超声波传感器 12
连接超声波传感器 13
连接超声波传感器 14
连接超声波传感器 15
连接超声波传感器 16
连接超声波传感器 17
连接超声波传感器 18
连接超声波传感器 19
RT3
编写程序
• 看门人的程序

机器人EV3初级、中级、高级课程课件

实践课程中，引导学生运用所学理论知识解决实际问题，巩固并加深对理论知识的理解。
鼓励学生参与机器人设计、制作和调试等实践活动，培养其动手能力和创新思维。
分层次、分阶段教学策略
根据学生年龄、认知水平和兴趣特点，将机器人EV3课程划分为初级、中级和高级三个层次，每个层次设定不同的教学目标和内容。
综合素质和能力。
鼓励学校和教育机构积极引入教育机器人，推动机器人教育的普及和发展。
加强教育机器人的研发和应用，不断推动技术的创新和发展，为教育提供更加先进、适用的机器人产品。
THANKS
感谢观看
团队协作与竞赛策略
团队协作基础
介绍团队协作的重要性及在机器人比赛中的应用，包括分工合作
、沟通协调等方面。
竞赛策略制定
讲解如何根据比赛规则制定有效的竞赛策略，包括机器人设计、程序编写、调试优化等方面。
团队竞技实战
组织学员进行团队竞技实战演练，培养学员在紧张激烈的比赛环境中保持冷静、发挥水平的能力。
初级课程案例实践
01
02
03
案例一
避障机器人。让学员搭建一个能够自动避障的机器人，并编写相应的程序实现避障功能。
案例二
循迹机器人。指导学员搭建一个能够沿着特定路径行驶的机器人，并编写程序实现循迹功能。
案例三
遥控机器人。让学员搭建一个可以通过遥控器控制的机器人，并编写程序实现遥控功能。
02
机器人EV3中级课程
传感器原理及应用
传感器概述
介绍传感器定义、分类、工作原理及其在机器人领域的应用。
红外传感器
讲解红外传感器原理，如何通过红外传感器实现机器人巡线、避障等功能。

乐高EV3初级课程课件 - 基础知识

测量的距离可以用英寸或厘米表示。使用厘米单位时，可检测到的距离范围是3到 250厘米，使用英寸单位时，可检测到的距离范围是1到99英寸。
谢谢观看
授课：雨衡老师
在反射光强度模式中，颜色传感器测量从红灯(即发光灯)反射回来的光强度。该传感器测量范围为0(极暗)到100(极亮)。
EV3传感器 - 陀螺仪传感器
陀螺仪传感器是一种数字传感器，可以检测单轴旋转运动。如果您朝着箭头指示的方向旋转陀螺仪传感器，传感器可检测出旋转速率(度/秒)。(传感器可以测量出的最大旋转速率为440度/秒。)您可以利用旋转速率进行检测，例如，当机器人的一部分在转动时，或当机器人摔倒时。
中型电机每分钟转速为240-250转，旋转扭矩为 8Ncm，失速扭矩为12Ncm（更快但弱一些）。
EV3传感器 - 颜色传感器
颜色传感器是一种数字传感器，它可以检测到进入传感器表面小窗口的颜色或光强度。该传感器可用于三种模式：颜色模式、反射光强度模式和环境光强度模式。
在颜色模式中，颜色传感器可识别七种颜色－黑色、蓝色、绿色、黄色、白色和棕色，加上无颜色。
什么是机器人
什么是机器人
什么是机器人
什么是机器人
机器人是一种能够自主运行的机械装置。
火星探索者
机器人三大基本特征
有特定的机械结构有自身的大脑能够完成一定的动作
人、机器、机器人
机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官（肢体、感官等）的功能；
机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活多变；机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、
SD卡端口
SD卡端口可插入SD卡扩展EV3程序块可用内存
扬声器

EV3第一节基础介绍

我们可以看到编程界面有一个向上的箭头，用手点击EV3最上面的按钮，选到单电机控制模块，按确定键选择。点击单电机模块，可以改变电机的速度和方向以及关闭电机。 4、添加“时间等待按钮”和“电机停止转动”
点击 EV3 右键，出现向上的箭头，ห้องสมุดไป่ตู้击 EV3 上面的按钮，知道选择时间等待按钮，点击确定。点击时间等待模块可以控制时间大小。同理，添加上“电机停止转动”。
拓展：通过 EV3 左侧的标准 USB（EV3 又两个 USB 一个是 mini USB 用于程序下载，一个标准 USB 用于拓展）可连接外部 Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。通讯：可使用USB2.0、Wi-Fi 通讯电池：可使用六节 AA 电池，或者原装 2050 毫安时的锂电池。
2. 伺服电机
当然，本程序也可以保存和命名。点击程序的开始模块就可以直接运行程序了。
反思
1、１号端口可以接伺服电机吗？为什么？ 2、主机上面进行编程时，如何添加第二个程序?
延续
让电机正方向转动3秒，然后反方向转动3秒。进阶任务：让小朋友结合编程进行自由搭建
效果评价参考
本节课我们主要是ＥＶ３课程的入门，了解常用的材料，认识输入输出端口，并且熟悉 EV3 的基础操作。
3.微型伺服电机
4.超声波传感器
微型伺服电机：比正常的伺服电机扭力小，速度高，更快反应时间和更小的体积。
测量距离：3 到 250 厘米测量精度：1 厘米
5. 陀螺传感器
6.颜色传感器
7.触动传感器
用于测量旋转运动方向和改变运动方向，可测量角度，制作自平衡机器人角度精准度：±3° 最大测量角度：440°/s
建构
认识 EV3 主要搭建材料 1.EV3 主机处理器：ARM 9 处理器 300MHz 基于 Linux 操作系统。输入端口：4 个输入端口（对应位置 1 2 3 4 端口）输出端口：4 个输出端口（对应位置ＡＢＣＤ端口）存储：内置 16MB 的 ROM 和 64MB 的 RAM。支持最高 32GBmini SD 卡拓展按键：可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜色表明活动状态。（左上角是返回键或者关机键，中间是开机键或者确认键，上下左右依次对应上下左右操作）屏幕：分辨率 178*128 像素，能更好的查看详细图形和传感器数据。

乐高ev3机器人初级教程(图文版)

乐高ev3机器人初级教程：编程模块基础用法指南乐高ev3机器人基于图形化编程，所见即所得，它最大的特点是无需使用计算机就可以编程。

第二个控制功率，功率有正负之分，分别控制向前/后行走。

第三个是对运行时间（或路程）的控制，因为有摩擦力作用，可以将数值略微调大。

第四个控制最后是否制动，区别在于制动则行驶路程较精准，不制动（EV3软件中将其称之惯性滑行）停的较缓慢，不突然。

绿色动作组—移动转向模块注意：第二个控制转弯角度时将角度调的（接近）100是往往用来调头的。

绿色动作组—移动槽模块相当于把两个大型电机模块拼在一块。

绿色动作组—显示模块第二个擦除屏幕的意思是显示新的内容前，擦去旧的，系统默认擦除屏幕。

大写的X和Y组合形成一个点，X，Y分别代表屏幕上的坐标系中的横坐标和纵坐标，X=0，Y=0时则说明此时图像将显示在坐标（即屏幕）中心上。

绿色动作组—声音模块注意：这里最右侧下拉框的等待完成是可以阻塞程序的。

绿色动作组—程序块状态灯模块控制灯亮不亮，亮的话是什么颜色，闪不闪烁。

橙色流程控制组橙色流程控制组—开始模块在将EV3主机与电脑连接后，单击绿三角可以使主机自动运行程序。

注意：31313配的那个测距离的传感器叫红外传感器别搞错了。

特别注意：后面的黄色传感器组也有比较真实测量值与设定值输出逻辑关系的功能，差别大体上在是否阻碍程序。

橙色流程控制组—循环模块循环模块内部的模块会按照设定重复执行。

时间和计数退出就是到了就自动退出。

逻辑退出：假如事先设定逻辑判定为真时退出，连线接入判定口（最右侧的那个）后如果输出真，则退出；反之亦然。

乐高EV3搭建教案PPT20.射击

自己的机器人出一道题目，让机器人能够动起来。 – 4.结构坚固，无大的缝隙，不松散。 – 5.搭建时间：60min
分享环节
• 三组同学每组依次上讲台跟大家分享自己小组搭建的机器人的功能、若用到齿轮那么齿轮传动比为多少、创新之处、思路、用到的结构、遇到的问题、是如何解决的、下次如何改进。（每组3—5分钟）
2018
启慧
学习力训练中心
枪打出的子弹运行轨迹是一条直线吗？
结构1结构1结来自2结构2结构3
结构3
任务
• 请同学们发挥自己的聪明才智搭建机器人，内容不限，要求如下：
– 1.必须从以上结构中至少选一个作为你的机器人的关键结构。
– 2.自己选择安装至少一个传感器。（除电机） – 3.根据自己搭建的机器人和安装的传感器来给

EV3机器人编程入门

EV3入门-（EV3 基础）课程名称 EV3入门-（EV3基础）年龄段 8+ 时长 2小时教学目标认识EV3硬件——伺服电机；机械能与电能之间的转换；了解更多机械能、电能在生活中的展现形式(活动课题:EV3机器人入门活动目标:1、了解机器人和EV3历史2、学习能量的转换3、学习EV3的各个硬件4、运用伺服电机搭建创意作品)课前准备 9797 套装电脑伺服电机2个/人、数据线1根/人教学过程着重点联系 1. 准备一个做好的 EV3 作品，比如声控车，作为导入部分吸引学生的注意力，提高学生的参与性和积极性。

2. 人类科技水平迅猛发展，其中机器人技术作为前沿尖端科学越来越受到重视，甚至在衡量一个国家工业水平的时候直接就以机器人数量作为衡量标准，所以学好机器人课程也显得非常重要。

那么到底什么是机器人呢？请小朋友举手回答，各抒己见。

3. 我们经常从电影或者新闻上面看到、听说机器人，那么你们认识上面的机器人吗（播放准备的图片）. 机器人可以帮助人类做些什么呢？（扫地，分拣物流等）4. 机器人定义：是自动执行工作的机器装置。

就像人一样，机器人具有感知信息，处理信息，以及输出信息的能力。

当然，在这之前，人类需要事先对它进行程序设定。

5. 我们从今天开始要学习的机器人课程，使用的是乐高第三代机器人，名字叫做EV3，它也是一种非常高端的机器人，利用它我们可以做出很多很多好玩的东西,现在让我们走进EV3的奇妙世界吧！老师拿出准备好的EV3机器人进行展示，比如声控机器人或者平衡机器人等。

6. 乐高机器人的发展史（RCX —NXT —EV3）7. EV3分为哪几个部分？（软/硬件、操作系统）8. 硬件包含了哪些？与人类肢体、感官功能的内在联系是什么？（大中型伺服电机；例：大型=驱动=腿，中型=精细动作=手，触动传感器=感官=触觉）伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，就能够很精确的控制电机的转动额外补充：编程目标EV3 除了可以使用电脑上面的编程软件进行程序的编程外，主机本身也具有强大的编程功能，现在我们要使用主机编写一个程序：伺服电机朝着一个方向转动 2 秒。