2011第三章土的弹塑性模型2

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岩土类材料弹塑性力学模型及本构方程

岩土类材料弹塑性力学模型及本构方程

岩土类材料弹塑性力学模型及本构方程TYYGROUP system office room 【TYYUA16H-TYY-TYYYUA8Q8-岩土类材料的弹塑性力学模型及本构方程摘要:本文主要结合岩土类材料的特性,开展研究其在受力变形过程中的弹性及塑性变形的特点,描述简化的力学模型特征及对应的适用条件,同时在分析研究其弹塑性力学模型的基础上,探究了关于岩土类介质材料的各种本构模型,如M-C、D-P、Cam、D-C、L-D及节理材料模型等,分析对应使用条件,特点及公式,从而推广到不同的材料本构模型的研究,为弹塑性理论更好的延伸发展做一定的参考性。

关键词:岩土类材料,弹塑性力学模型,本构方程不同的固体材料,力学性质各不相同。

即便是同一种固体材料,在不同的物理环境和受力状态中,所测得的反映其力学性质的应力应变曲线也各不相同。

尽管材料力学性质复杂多变,但仍是有规律可循的,也就是说可将各种反映材料力学性质的应力应变曲线,进行分析归类并加以总结,从而提出相应的变形体力学模型。

第一章岩土类材料地质工程或采掘工程中的岩土、煤炭、土壤,结构工程中的混凝土、石料,以及工业陶瓷等,将这些材料统称为岩土材料。

岩土塑性力学与传统塑性力学的区别在于岩土类材料和金属材料具有不同的力学特性。

岩土类材料是颗粒组成的多相体,而金属材料是人工形成的晶体材料。

正是由于不同的材料特性决定了岩土类材料和金属材料的不同性质。

归纳起来,岩土材料有3点基本特性:1.摩擦特性。

2.多相特性。

3.双强度特性。

另外岩土还有其特殊的力学性质:1.岩土的压硬性,2.岩土材料的等压屈服特性与剪胀性,3.岩土材料的硬化与软化特性。

4.土体的塑性变形依赖于应力路径。

对于岩土类等固体材料往往在受力变形的过程中,产生的弹性及塑性变形具备相应的特点,物体本身的结构以及所加外力的荷载、环境和温度等因素作用,常使得固体物体在变形过程中具备如下的特点。

固体材料弹性变形具有以下特点:(1)弹性变形是可逆的。

岩土弹塑性力学教学课件(共13章)第3章_应变状态

岩土弹塑性力学教学课件(共13章)第3章_应变状态

§3.1 应变状态11
• 三个刚性转动分量及6个应变分量合在一起,才全 面反映了物体变形
xyz x y z xy yz zx
B
B’’ 刚性转动
B’’’
B’
变形
A 刚性平动 A`
§3.1 应变状态12
• 工程应变: ln l0
l0
变形后长度 原始长度
不适用于大变形
• 自然应变/对数应变:
在塑性变形较大时,用-曲线不能真正代表加载和变形的状态。
x y z
• ——弹性体一点的体积改变量
• 引入体积应变有助于简化公式。
• 大于零表示体积膨胀,小于零体积压缩。
• 注意:土力学中塑性体应变符号约定相反。
§3.2 主应变与应变主方向8
应变Lode参数: 为表征偏量应变张量的形式,引入应变Lode参数:
22 3 1 3
1
(1.66)
如果两种应变状态με 相等,表明它们所对应的应变莫尔圆 相似,也即偏应变张量的形式相同。
Vz y
;
zx
Vz x
Vx z
;
§3.3 应变率张量 2
小变形情况下,应变速率分量与应变分量间存在如下关系:
x
Vx x
du x dt
d dt
u x
x
u x
y
Vy y
dv y dt
d v
dt
y
y
v y
z
Vz z
z
dw dt
d w dt z
z
w z
线应变速率
j
Vj,i )
(1.56)
§3.3 主应变与应变主方向 4
由于时间度量的绝对值对塑性规律没有影响,因

弹塑性力学课件第三章

弹塑性力学课件第三章

zx C61x C62 y C63z C64 xy C65 yz C66 zx
C ij
ijkl kl
Cijkl Cijlk
2021/1/10
4
第三章 本构关系
一、线性弹性体的本构方程——具有一个弹性对称面的线
性弹性体
x
y
C11
C12 C22
C13 C23
C14 C24
2021/1/10
10
第三章 本构关系
一、线性弹性体的本构方程——各向同性弹性体
x
1 E
x
( y
z ) ,
xy
1 G
xy
y
1 E
y
( x
z ) ,
yz
1 G
yz
z
1 E
z
( x
y ) ,
zx
1 G
zx
ij 1Eij Ekkij
2021/1/10
11
第三章 本构关系 一、线性弹性体的本构方程——各向同性弹性体
0 x
0
y
z xy
C33 0 0

C44 0
0 z
0
xy
yz
zx

C55
0 C66
yz zx
2021/1/10
6
第三章 本构关系 一、线性弹性体的本构方程——正交各向异性弹性体
x y z xy
1 Ex
xy
1 Ey

xz
yz
弹塑性力学课件第三章
第三章 本构关系
本章学习要点:
掌握各项同性材料的广义Hooke定律 掌握弹性应变能密度函数的概念及计算 理解初始屈服、后继屈服以及加卸载的概 念 掌握几个常用的屈服条件 理解弹塑性材料的增量和全量本构关系的 基本概念

弹塑性本构模型理论课件

弹塑性本构模型理论课件


材料屈服强度影响规律
屈服强度定义
材料开始发生明显塑性变形的最小应力值,反映了材料抵抗塑性变 形的能力。
屈服强度对弹塑性行为的影响
屈服强度越大,材料抵抗塑性变形的能力越强,进入塑性阶段所需 的应力水平越高,材料的塑性变形能力越差。
屈服强度的影响因素
材料的晶体结构、化学成分、温度、应变速率等都会影响屈服强度 的大小。
材料弹性模量影响规律
弹性模量定义
01
材料在弹性阶段内,应力与应变之比,反映了材料抵抗弹性变
形的能力。
弹性模量对弹塑性行为的影响
02
弹性模量越大,材料的刚度越大,相同应力作用下产生的弹性
变形越小,进入塑性阶段所需的应力水平越高。
弹性模量的影响因素
03
材料的晶体结构、化学成分、温度等都会影响弹性模量的大小
弹性阶段
材料在受力初期表现出弹性行为,应 力与应变呈线性关系,卸载后无残余 变形。
屈服阶段
当应力达到屈服强度时,材料进入塑 性阶段,应力不再增加但应变继续增 加,卸载后有残余变形。
强化阶段
材料在塑性阶段表现出应变硬化特性 ,随着塑性应变的增加,屈服强度逐 渐提高。
理想弹塑性模型
无强化阶段的弹塑性模型,屈服后应 力保持恒定,应变无限增加。
通过实验测定金属材料的弹性模量、屈服强度、硬化模量等参 数,为模拟提供准确数据。
利用有限元软件建立金属材料的弹塑性行为模型,进行加载、 卸载等模拟过程。
将模拟结果与实验结果进行对比,验证弹塑性本构模型在金属 材料行为模拟中的准确性和可靠性。
实例二:混凝土结构弹塑性损伤评估
损伤模型选择
针对混凝土结构的损伤特点,选择合适 的弹塑性损伤本构模型,如塑性损伤模

土体弹塑性力学(讲义)2

土体弹塑性力学(讲义)2

2G −1 3K
2G −1 3K
0
0
0⎤⎥ ⎥
⎢ ⎢
2G 3K

1
2 + 2G 3K
2G −1 3K
0
0
0⎥⎥
⎡⎣C e
⎤⎦
=
1 6G
⎢ ⎢ ⎢
2G 3K
−1
2G −1 3K
2 + 2G 3K
0
0
⎥ 0⎥

⎢ ⎢
0
0
0 3 0 0⎥⎥
⎢0
0
0 0 3 0⎥
⎢⎢⎣ 0
0
0 0 0 3⎥⎥⎦
(3-10b)
3K
在不同的应力条件下,Hooke 本构方程有不同的具体形式。下面给出几个特性应力条件下的应力-应变关系方程。
1 在静水压力(各项等向压力)条件下,σ xx = σ yy = σ zz = p , τ xy = τ yz = τ zx = 0 。则:
σ xx = σ yy = σ zz = Kεv
{ } [ ] σ = σ11
σ 22
σ 33
σ12
σ 23
σT 31
(3-7)
{ } [ ] ε = ε11
ε 22
ε 33
ε12
ε 23
εT 31
(3-8)
⎡⎣
De
⎤⎦
=
(1

E
) (1


)
⎡1−ν ν ν
⎢ ⎢
ν
1−ν
ν
i ⎢⎢ ⎢
ν 0
ν 1−ν 00
⎢0 0 0 ⎢
⎢⎣ 0 0 0
0 0 0 1− 2ν 0 0

土的弹塑性模型

土的弹塑性模型

土的弹塑性模型近年来,根据弹塑性理论建立的土的弹塑性模型发展很快,各国学者提出的弹塑性本构模型很多。

下面几节分别介绍剑桥模型,修正剑桥模型,Lade-Duncan 模型,以及清华模型的基本概念。

一.剑桥模型英国剑桥大学Roscoc 和他的同事(1958 ~ 1963 )在正常固结粘土和超固结粘土试样的排水和不排水三轴试验的基础上,发展了Rendulic (1937)提出的饱和粘土有效应力和孔隙比成唯一关系的概念,提出完全状态边界面的思想。

他们假定土体是加工硬化材料,服从相关联流动规则,根据能量方程,建立剑桥模型。

剑桥模型从理论上阐明了土体弹塑性的变形特性,标志着土的本构理论发展新阶段的开始。

1.临界状态线和Roscoe 面各向等压固结过程中,孔隙比e 或比容()1e υυ=+与有效应力的关系可用下式表示: ln N p υλ'=- (1) 式中 N —— 当 1.0p '=时的比容。

因此exp N p υλ-⎛⎫'= ⎪⎝⎭(2)(a ),p q ''平面(b ),ln p υ'平面图1 临界状态线正常固结粘土排水和不排水三轴试验表明:它们有条共同的破坏轨迹,与排水条件无关。

破坏轨迹在,p q ''平面上是一条过原点的直线,在,ln p υ'平面上也是直线,目与正常固结线平行,分别如图(a )和(b 〕 所示。

破坏轨迹线可用下式表示:cs csq Mp '= (3)ln cs csp υλ'=Γ- (4) 式中 CS ——表示临界状态;M——,p q''平面上临界状态线斜率;Γ—— 1.0p'=时土体的比容;csυ'平面上临界状态线斜率。

λ——,ln p一旦土体的应力路径到达这条线,土体就会发生塑性流动。

这时土体被认为处于临界状态,破坏轨迹被称为临界状态线。

临界状态线在,,''空间为一条空间曲线,如下图2所示。

基于沈珠江双屈服面模型理论的土体弹塑性模型

基于沈珠江双屈服面模型理论的土体弹塑性模型
探 矿工 程 ( 土钻 掘工 程 ) 岩
21 00年第 3 第 1 7卷 期
基 于 沈珠 江双 屈服 面模 型 理 论 的土 体 弹 塑 性模 型
沈 广 军
( 河海大学岩土 工程研 究所, 江苏 南京 20 9 ) 10 8
摘 要: 由于常用 的邓肯 E一 E— B模型的经验公式不能 同时很好地反 映粗粒土三轴剪 切试验结果低 围压剪胀 、
Eat b t i o stt e o e o S i ae nS e h -a g s o beye ufc ho y S E u n. is P m i t C nt ui d l f ol B sdo h nZ uj n ’ u l- l S ra e er/ H N G ag o cy i vM s i D id T
T i mo e a elrf c h oldl tn y c a a trs c c u aey f q a o nn r s u e s e rt s rs l ,a d h s d lc n w l e e tte s i i a c h c eit ,a c r tl te u c n i g p e s r h a e t e ut n l a r i i l i f s C r d c ets e u t o e u ls e srt a ,e a v r g rn i a te sp t ,e a a g rn i a t s ,mi o n a p e it h e t s l f q a t s ai p t t r s r o h u q l a e a ep c p s s a i l r h u q l l re p cp ls e s i r nr p icp t s e u t n p t r i a sr s r d c i ah,e a n rp i cp t s d s e t s d cin p t d S n n l e o u q lmi o rn ia sr sa h a s e sr u t ah a O o . l e n r r e o n

高等土力学(李广信)2.5 土的弹塑性模型的一般原理

高等土力学(李广信)2.5 土的弹塑性模型的一般原理
相适应(相关联)的流动规则(associated flow rule):根据Drucker假说,塑性势面必须与屈服
面重合,即f=g。
不相适应(不相关联)的流动(nonassociated
flow rule):塑性势面不必与屈服面重合fg。
dpij
dij
Drucker 假说:对于稳定材 料:
图2-42 Drucker 假说
认为A与A´在同一屈服面上
图2-41
三轴试验与真三轴试验确定塑性应变增量方向
2.5.3流动规则与硬化定律
1. 流动规则 (flow rule) 2. 硬化定律 (strain-hardening law)
1. 流动规则(flow rule):用以确定塑性应变增量 向量的方向的规则(或者确定塑性应变增量的 各个分量间的比例关系)-塑性应变增量向量 正交于塑性势面。所以也称为正交规则。
d
ijd
P ij
0
屈服面的外凸 与塑性应变增 量向量的正交
锥形屈服面与帽子屈服面 q
dpij dpij
p 图2-43 与两种屈服面的正交的塑性应变
表现土的塑性剪胀与剪缩,锥形屈服面会使剪胀量过 大,一般采用不相适应的流动规则
2. 加工(应变)硬化定律 (strain-hardening law): 是确定在一定的应力增量作用下引起的塑性应变增
2.5.2屈服准则与屈服面
1. 屈服准则 2. 屈服函数 3. 屈服面与屈服轨迹 4. 土的屈服面与屈服轨迹的一般形式 5.土的屈服面与屈服轨迹的确定
1. 屈服准则(yield criterion)
判断是否发生塑性变形的准则 -判断加载与卸载的准则
ABBຫໍສະໝຸດ AABA B
A、B在屈服面上, A B不在屈服面上

2011第三章土的弹塑性模型2

2011第三章土的弹塑性模型2

一、 E 模型
1 此时: a Ei
b
R f 1 sin 2c cos 2 3 sin
可见,a,b均是 3 的函数。 由求解的公式可知,该模量与所研究土体的c、φ强度 指标,与K、n、Rf有关,是固结压力σ3的函数。 此时,弹性常数的线性表达式已不适用, 而应采用受荷过程中的增量弹性模量表达式。
2
§3.4 弹塑性模型简介
一、 E 模型 根据莫尔-库仑破坏准则,有 1 3 1 sin 1 3cos ) sin 2c cos 2 3 sin 1 3 (c ctg 2c 1 3 f 2 1 sin 2 1 sin 1 sin 1 3 1 3 ( 1 3 )(1 sin ) S ( 1 3 ) f 2c cos 2 3 sin 2c cos 2 3 sin 1 sin
其中邓肯-张(Duncan-Chang)模型被国内外较为广 泛的应用。 首先,考特纳(Kondner)建议 采用双曲线表示( σd – ε1) 曲线,对于常规三轴压缩试验, 当σ3为常数时,有:
1 d 1 3 a b1
§3.4 弹塑性模型简介
一、 E 模型 式中:a,b为试验常数。
1 Ei
2
R f 1 Ei 1 3 f
式中: S1为应力 3 S 水平,反映强 (1 3 ) f 度发挥的程度 将此 式回 代得
根 据
1 R 1 13 31 1 3 f 1 1 1 Rf Ei Ei 1 1 3 f 3 f
假设一切剪应变都是不可恢复的弹性剪应k均为试验常数微分后得弹性应变孔隙比的变化量并用角标e表示弹性变化则dppddw沿着屈服面移动时塑性势均相等也就是说剑桥模型认为塑性能等于塑性势面与屈服面重合所以dwdwdw在屈服轨迹塑性势fpqk0上其屈服参数k为常数则34弹塑性模型简介三剑桥模型cambridgemodel1928年米色斯提塑性应变增量的方向与塑性势面的法线方向一致1010代入9得34弹塑性模型简介三剑桥模型cambridgemodeldpdqdpdq其中c为积分常数设该屈服轨迹与坐标轴p的交点00111234弹塑性模型简介三剑桥模型cambridgemodel代入后得lnln也就是说相应的屈服函数f为1434弹塑性模型简介三剑桥模型cambridgemodel屈服函数

第3章弹性与塑性应力应变关系修改

第3章弹性与塑性应力应变关系修改
此式可用下式表示:
(3-7)(书:3-17)
(3-7)式说明:在弹性变形阶段,应力莫尔圆与应变莫尔圆是成比例的。
根据代数运算规则
由(3-7)式可得出:
*周书敬
第三章 弹性与塑性应力应变关系
*周书敬
第三章 弹性与塑性应力应变关系
*
间的联系,所以,平衡方程和几何方程是两类完全相互独立的方程,它们之间还缺乏必要的联系。对于所求解的问题来讲,因为未知量数目多于任何一类方程的个数,所以,无法利用这两类方程求得全部未知量。 为了求解具体的力学问题,还必须引进一些关系式,这些关系式即是所谓的本构关系。本构关系反映可变形固体材料的固有特性,故也称为物理关系,它实际上是一组联系力学参数和运动学参数的方程式,即本构方程。也就是反映可变形固体材料应力和应变之间关系的方程。 下面我们仅以简单拉压为例来介绍一下本构方程。
当 时,为理想刚塑性模型(图c);
当 时,没有线弹性阶段。
(c)理想刚塑性模型
卸载线
*周书敬
第三章 弹性与塑性应力应变关系
*
在许多实际工程问题中,弹性应变比塑性应变小的多,因而可以忽略弹性应变,这时采用幂强化模型较合适。 对于“刚塑性力学模型” ,其假设为:在应力达到屈服极限之前应变为零。
*周书敬
第三章 弹性与塑性应力应变关系
*
如果在材料的屈服阶段或强化阶段卸载,则卸载线为图3-1中的 ,可以看出当逐渐卸除拉力,应力和应变关系将沿着与OB平行的斜线 和 回到 点和 点。
如果由点 开始再加载,则加载过程仍沿 线进行,直到H点后材料才开始屈服,因此材料的比例极限得到了提高。
材料,通常以产生0.2%的塑性应变时所对应的应力作为屈服极限,并称为名义屈服极限用 表示。

第三章 弹塑性本构关系

第三章 弹塑性本构关系

d ij d 0 dσ n 0
p ij
加载准则
意义:只有当应力增量指向加载面的外部时才能产生塑性变形。
3德鲁克塑性公设的评述
德鲁克公设的适用条件:
(1)应力循环中外载所作 的真实功与ij0起点无关;

p ij
ij d ij 0
(2)附加应力功不符合功的 定义,并非真实功
1 屈服曲面的外凸性
0 ( ij ij )dijp | A0 A || d p | cos 0
ij
此式限制了屈服面的形状: 对于任意应力状态,应力增量方向 与塑性应变向量之间所成的夹角不应 该大于90° 稳定材料的屈服面必须是凸的.
(a)满足稳定材 料的屈服面
0 ij
由得屈服条件流动法则硬化规律判断何时达到屈服屈服后塑性应变增量的方向也即各分量的比值决定给定的应力增量引起的塑性应变增量大小本节内容屈服后塑性应变增量的方向也即各分量的比值1加载曲面后继屈服面由单向拉伸试验知道对理想塑性材料一旦屈服以后其应力保持常值屈服应力卸载后再重新加载时其屈服应力的大小也不改变没有强化现象
3.1.4 塑性位势理论与流动法则
与弹性位势理论相类似,Mises于1928年提出塑性 位势理论。他假设经过应力空间的任何一点M,必有 一塑性位势等势面存在,其数学表达式称为塑性位势 函数,记为:
g I1, J 2 , J3 , H 0
g ij , H 0

式中, H 为硬化参数。 塑性应变增量可以用塑性位势函数对应力微分的表达 式来表示,即: g p
残余应力增量与塑性 应变增量存在关系:
p p d ij D d ij
式中,D为弹性矩阵。 根据依留申公设,在 完成上述应变循环中, 外部功不为负,即

土塑性力学

土塑性力学

土塑性力学第一章绪论土塑性力学的研究对象及其特点一、弹头塑性材料:变形包括弹性变形、塑性变形两种。

物体外力作用下能产生变形,能够恢复正常的那部分变形为弹性变形,无法恢复正常的那部分变形为塑性变形。

弹性变形阶段:e应力与应变一一对应,采用弹性理论进行研究弹塑性变形阶段:e??p应力与应变不一一对应,采用塑性理论进行研究弹性变形线弹性(各向同性、各向异性)非线弹性几何(小变形:叙述方法:拉格朗日法,殴扎法)材料1.金属材料的基本试验:(1)钢材弯曲试验:比例音速?p,弹性音速?e,屈服应力?s,强度极限?b钢材圆柱形试件在常温下的典型应力-应变曲线。

弹性变形阶段与弹塑性阶段有较明确的界限。

滚荷载――弹性变形,塑性变形,加工硬化读取形变?s卸荷后重新加载没有出现强化现象,被称为理想塑性或塑性流动阶段。

卸荷曲线与加荷曲线形成一个落后回线,其平均值斜率与起始阶段的弹性模量相似,可以理想化为一条直线。

卸荷阶段一般金属?pe?不变,卸荷模量与初始模量相同。

单向放大放大通常也存有相似情况,放大时候的弹性音速与弯曲时候的弹性音速相似。

纸盒辛格效应(包氏效应)―弯曲塑性变形后,使放大屈服应力有所减少,反之设立。

ss0有些材料没包氏效应即为:?sss(2)静水压力试验:试验表明:在压力不大的情况下,体积应变实际上与静水压力成线性关系。

对于一般金属材料,可以认为体积变化基本上是弹性的,除去静水压力后变形可以完全恢复,没有残余5的体积变形。

因此,在传统塑性理论中常常假定不产生塑性体积变形,而且在塑性变形过程中,体积变形与塑性变形相比,往往是可以忽略的,因此在塑性变形较小时,忽略体积变化,认为材料是不可压缩的假设是有实验基础的。

在压力并不大的情况下,静水压力对材料的屈服音速的影响全然可以忽略。

因此在传统塑性力学中,全然不考量体积变形对塑性变形的影响。

但也存有一些金属完全相同,例如铸成金属等。

2.岩石类介质的放大试验结果oa段曲线缓慢增大,反映岩石试件内裂缝逐渐压密,体积缩小。

3_弹性模型

3_弹性模型
Sij 2Gs eij
Ks-割线体积变形模量 Gs-割线剪切变形模量
12
Cauchy弹性模型
m K s kk
Sij 2Gs eij
ij 2Gs eij Ks kkij
ij 2Gsij (3Ks 2Gs )8ij
工程材料本构关系
第3章 弹性模型
主要内容
3.1 概 述
3.2 线性弹性模型
3.3 非线性弹性模型理论 3.4 土的非线性弹性模型举例 3.5 混凝土的非线性模型举例 3.6 破坏准则
2
3.1 概 述
3
弹性模型包括:线性弹性模型和非线性弹性模型二大类; 非线性弹性模型理论上又可分为 Cauchy 弹性模型、 超弹性模型和次弹性模型三种; 弹性模型要求材料在加载和卸载时的应力-应变曲线是 完全相同的,然而符合这一性状的工程材料很少; 为了采用弹性模型来描述,常常将加载和卸载两种情 况加以区别,在加载和卸载时采用不同的弹性模量; 弹性模型有破坏准则,弹塑性模型中有屈服准则,不 少材料的屈服准则同破坏准则具有相同的形式。
应力张量增量可分解为应力球张量增量和应力偏张量增量两部分
ij Sij 8ij
八面体正应变增量可表示为
ij Sij 3Kt8ij
8 kk kl kl
1 3 1 3
8 Kt kl kl
Sij 2(eij dGs 8 Gs eij ) d 8
6
线性弹性模型
ij 2 ij kk ij
ij
E E ij kk ij 1 (1 )(1 2 )
泊松比
弹性模量
若用球张量和偏张量来表示,线性弹性模型表达式为

一个软土的弹粘塑性模型及其有限元应用

一个软土的弹粘塑性模型及其有限元应用

{% "
为了确定比例因子 * , 假定在各向等压的应力条件下瞬时弹性体积应变#. /) 用所谓的瞬时时间线表示, 表示各向等压的应力条件 这里, 下标 “ )”
. . $ ( #$ ) ) #/) " #/)" % 0 ’( #$ 1 . 式中: — —单位或参考应力; — — #$ ) * #$ 2 的体积应变 - 参考时间线为 #$ 1 — #/)" —
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土的性质 ! 淤泥质粘土 " 粘土 # 粘土 路堤填土 # 6) &1 ( !) ! # $( ! ’ !$ ! ) !# ! ) (1 # 20, $( ! # %!% ") ! ) ") ! )
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土体邓肯 张的 !" ! 模型参数
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随着土力学理论的进一步发展, 越来越多的国内外学者研究软土的流变性质 ( 早期人们研究土体的流变 特性多用由理想弹性、 塑性、 粘性元件所组合而成的流变模型, 如麦钦特模型、 薛夫曼模型、 广义马克斯威尔
[#] 模型 不少研究人员提出了一些能够考虑土体流变性质的弹粘塑性模型, 诸如, ( 最近 !" 多年来, /0102304 的 [!] [&] 边界面模型 , 等等 ( 由理想元件组成的粘弹性流变模型通常不能全面地反映 56780 和 90:0;0<830< 的模型 [%] 认为, 弹粘塑性模型优越于粘弹性流变模型 ( 正因为如此, 越来越 土体的弹性、 塑性和粘性性质 ( .=0>?3 等
第 !? 卷第 ’ 期

第三章-弹塑性断裂力学

第三章-弹塑性断裂力学

3)弹塑性断裂力学的提出 (1)解决如何通过小试样在全面屈服条件下断裂韧度 的测试去确定中、低强度重型构件的平面应变断裂韧 度KIC。
因为用线弹性断裂力学方法测定中、低强度钢的 断而裂且韧还度 由于KIC大,锻不件仅不需同用部大位型的试K件IC差和别大很吨大位,的用试大验试机, 样位所的测KIC得值的。KIC只是一个平均值,得不出各个具体部
但是由于裂纹尖端的钝化,很难确切地指出原 裂纹尖端的位置,因而亦难确定裂纹尖端的张开位移。
目前,有人用2AB作为理解纹张开位移(从变形 后的裂纹顶端测量);有人用2CD作为裂纹张开位移 (在D点测量,D为线弹性的直线与非线性的曲线的 交点);有人用2EF作为裂纹张开位移(从裂纹尖端 作450线与裂纹面相交处F的分离的大小)。
Wells
公式
e
es
2
e es
e
es
1
e
es
1
(12)
Burdekin
公式
e es
2
e es
0.25
e es
0.5
e
es
0.5
JWES2805标准:
3.5ea 或
0.5
e es
(13) (14)
1984年,我国压力容器缺陷评定规范编制组制定 了压力容器缺陷评定规范(CVDA):
裂纹张开位移的定义
2)COD判据
Wells认为;当裂纹张开位移δ达到材料的临界值δC 时,裂纹即发生失稳扩展,这就是弹塑性断裂的COD 准则,表示为:
δ =δC
(1)
件尺δC寸是改材变料的弹材塑料性常断数裂。的韧性指标,是一个不随试
对于COD准则,要解决三个方面的问题:(a) 找出裂纹尖端张开位移δ与裂纹几何尺寸、外加载荷 之间的关系式,即δ的计算公式。(2)实验测定材料 的应裂用纹。张开位移的临界值δC 。(3)COD准则的工程

第三章弹塑性本构关系

第三章弹塑性本构关系

O
张量(应力偏张量)的主方向保持不变,
这种加载方式称为简单加载或比例加载。 后继屈服曲面
在简单加载过程中,一点的应力状态在
(加载曲面)
应力空间中将沿矢径 移动,如图所示。
在复杂加载时,一点的应力张量各
分量不按比例增加, 在改变,应力张量
和应力偏张量的主方向也随之改变。一
点应力状态在应力空间中的运动轨迹就
第三章 弹塑性本构关系
3.1塑性位势理论 3.2硬化规律 3.3 弹塑性本构关系
3.1 塑性位势理论流动法则
模型三要素
屈服条件 流动法则
硬化规律
判断何时 达到屈服
屈服后塑性应变 增量的方向,也 即各分量的比值
决定给定的应力 增量引起的塑性 应变增量大小
本节内容
3.1.1 加载与卸载准则
1 加载曲面(后继屈服面)


0 ij
)d

e
ij
0

0 ij
于是有:
WD WDp
( ij


0 ij
)d

p
ij

0

0 ij
(3) 德鲁克塑性公设的重要推论
WD WDp
( ij


0 ij
)d

p
ij
化时,称之为卸载过程,如果用φ (σij,Hα)=0表示后继屈服
条件,则:
卸载:ddH
0 0


ij
d ij

0

d
n

0
中性变载:ddH0 0 ijd ij

0

d
n

(优选)第三土的弹塑性模型

(优选)第三土的弹塑性模型

d 1
1 0
1 a
-
该模量 Ei 为初始弹性模量,在(1 - 3 )~ 曲线上 任取一间隔段求导,即为该增量区段内的切线模量:
Et
(1 3 ) 1
§3.4 弹塑性模型简介 一、 E 模型
1 1
如将图中的坐标系纵轴变为
1 3 d
b
1 d
a b1
1 1 E d
1
即弹性模量的倒数。
库哈威(Kulhawy)与邓肯将三轴试验中εr 、 εa 数据用双曲线函数表达,此关系曲线如图所示。
a ——轴向应变。
a
r ——侧向应变。
1
类同于弹性模量的方法,当
i
s3=常数
侧向应变趋于无穷小时,其
切线泊桑比μi为初始泊桑比,
μt为切线泊桑比。
0
r
a ~ r 关系曲线
§3.4 弹塑性模型简介 一、 E 模型
3
pa
n
lg K
0
lg 3
两侧取对数,即
pa
使幂函数转换为
直线函数, lg(Ei / pa ) ~ lg(3 / pa ) 关系曲线 此时图中直线截距为logK,
直线斜率为n,于是切线弹性模量可求。
§3.4 弹塑性模型简介 二、切线泊桑比
一、 E 模型
泊桑比是在受荷过程中,土体侧向应变εr与轴向应变 εa的比值。
其中邓肯-张(Duncan-Chang)模型被国内外较为广 泛的应用。
首先,考特纳(Kondner)建议
采用双曲线表示( σd – ε1) 曲线,对于常规三轴压缩试验,
d
1
3
1 a b1
当σ3为常数时,有:
§3.4 弹塑性模型简介 一、 E 模型

高等土力学(李广信)2.5 土的弹塑性模型的一般原理ppt课件

高等土力学(李广信)2.5 土的弹塑性模型的一般原理ppt课件
1. 屈服准则 2. 屈服函数 3. 屈服面与屈服轨迹 4. 土的屈服面与屈服轨迹的一般形式 5.土的屈服面与屈服轨迹的确定
6
1. 屈服准则(yield criterion)
判断是否发生塑性变形的准则 -判断加载与卸载的准则
A
B
B A
A
B
A B
A、B在屈服面上, A B不在屈服面上
图2-36 屈服-弹塑性应变的判断准则
14
图2-40 试验搜索屈服点 A-1-2-A´
认为A与A´在同一屈服面上
15
图2-41
三轴试验与真三轴试验确定塑性应变增量方向
16
2.5.3流动规则与硬化定律
1. 流动规则 (flow rule) 2. 硬化定律 (strain-hardening law)
17
1. 流动规则(flow rule):用以确定塑性应变增量 向量的方向的规则(或者确定塑性应变增量的 各个分量间的比例关系)-塑性应变增量向量 正交于塑性势面。所以也称为正交规则。
B 为屈服点;
A´非屈服点 7
2. 屈服函数 (yield function, yield equation)
屈服准则的数学表达式
f (ij , H) 0
对于刚塑性和弹性-塑性模型:H为常数;
对于弹塑性模型:H是塑性应变的函数。
8
加卸载的判断(应变硬化情况)
f
ij
d ij
0
为加载,同时发生弹性、 塑性变形
相适应(相关联)的流动规则(associated flow rule):根据Drucker假说,塑性势面必须与屈服
面重合,即f=g。
不相适应(不相关联)的流动(nonassociated
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n
式中:c、φ来自侧向加载试验。 同样,若假设不同应力路径的强度指标一致,Ko固结 侧向加载条件下的切线弹性模量公式如下:
ac Et Kpa pa
n
ac 1 sin r 1 sin 1 R f 2 2c cos 3 ac sin ac sin
§3.4 弹塑性模型简介
一、 E 模型
2
◆ 侧向卸载条件下的切线弹性模量
ac Et Kpa pa
式中:
n
ac
ac 1 sin r 1 sin 1 R f 2 2c cos ac sin ac sin
§3.4 弹塑性模型简介
弹塑性模型简介
§3.4 弹塑性模型简介
弹塑性模型又称本构模型
其最终目的(实质)就是求各种应力~应变 条件下的E、μ值,供各种应力条件下: ——弹性变形条件; ——弹塑性变形条件; ——塑性变形条件; ——粘弹性变形条件; 变形分析(计 算)用。
寻求的是:应力、 应变关系!
§3.4 弹塑性模型简介
E~

模型
§3.4 弹塑性模型简介
一、 E 模型 1、切线弹性模量
其目的就是通过常规三轴压缩试验曲线,找出一个 该模型是通过非线性数学表达式,建立应力状态改 变过程中弹性常数、与偏应力( σ1 - σ3)之间的双曲 共同的数学表达式,并从这个表达式出发,推导出 切线模量 Et的计算公式,以供增量弹性分析之用,我 线函数,从而更客观地反映非线性材料的应力应变 关系。E——μ模型。 们简称
一、 E 模型
1 此时: a Ei
b
R f 1 sin 2c cos 2 3 sin
可见,a,b均是 3 的函数。 由求解的公式可知,该模量与所研究土体的c、φ强度 指标,与K、n、Rf有关,是固结压力σ3的函数。 此时,弹性常数的线性表达式已不适用, 而应采用受荷过程中的增量弹性模量表达式。
2
式中各符号意义同前
a r ac rc f 其中Rf仍为 R f r ac rc u a
§3.4 弹塑性模型简介

n
一、 E 模型 轴向卸载条件下的切线弹性模量Et
a ac 1 sin 1 R f 2c cos 2 rc sin ac rc 1 sin
其中邓肯-张(Duncan-Chang)模型被国内外较为广 泛的应用。 首先,考特纳(Kondner)建议 采用双曲线表示( σd – ε1) 曲线,对于常规三轴压缩试验, 当σ3为常数时,有:
1 d 1 3 a b1
§3.4 弹塑性模型简介
一、 E 模型 式中:a,b为试验常数。
式中:G、F——为试验常数。 如仿照前面的作法时,则为图中直线的截距与斜率。 切线泊桑比公式为
3 G F lg p a t 2 1 A
式中:A为试验常数。
§3.4 弹塑性模型简介
一、 E 模型
三、回弹模量 动荷载作用下,土体由加荷到卸荷过程中,( 1 - 3 )~
1 d a b1
d Ei 1 1 0
-
1 a
该模量 E i 为初始弹性模量,在( 1 - 3 )~ 曲线上 任取一间隔段求导,即为该增量区段内的切线模量:
( 1 3 ) Et 1
§3.4 弹塑性模型简介
2
◆ 侧向加载条件下的切线弹性模量Et
rc r 1 sin ac Et Kpa 1 R f 2c cos 2 ac sin ac rc 1 sin pa
§3.4 弹塑性模型简介
一、 E 模型
邓肯-张模型采用非线性弹性常数,反映了土体变形 的主要规律,其双曲线函数由常规三轴试验确定、 参数少,适用于粘性土、砂土及σ3接近常数的岩土 工程问题。
不宜用于密砂及严重超固结土,它不能考虑应力 路径对该模量的影响。 2003年以来,国内河海大学等单位,对常规三轴 仪进行改进,完成了轴向卸载、侧向加载及侧向 卸载不同应力路径下切线模量公式的推导工作, 对双曲线模型进一步给予完善,并通过试验进行 了验证。
直线斜率为n,于是切线弹性模量可求。
§3.4 弹塑性模型简介
一、 E 模型
二、切线泊桑比 泊桑比是在受荷过程中,土体侧向应变εr与轴向应变 εa的比值。
库哈威(Kulhawy)与邓肯将三轴试验中εr 、 εa 数据用双曲线函数表达,此关系曲线如图所示。
a ——轴向应变。
a
r ——侧向应变。
2
rc Et Kpa pa
式中:c、φ来自轴向卸载试验。 若假设不同应力路径的强度指标一致,对于 K0固结, 上式可简化为:
rc Et Kpa pa
n
a 1 sin rc 1 sin 1 R f 2 2c cos 1 sin rc sin 3 rc sin
1 3 1

一、 E 模型
1 d
如将图中的坐标系纵轴变为
b 1
1 a b 1 d
1 1 E d
0
a
1
1 3 f Rf 1 3 ult
破坏时强度 σ1 -σ3 的极限值
即弹性模量的倒数。 该直线纵轴截距为 a 1 Ei Rf 斜率: b 1 3 f 式中 R f 为破坏比。 Rf的取值在 0.75~1.0之间。
其中的K、n如何确定呢?
§3.4 弹塑性模型简介
lg Ei pa
一、 E 模型
K、n的确定方法如图所示 n
lg K
3
pa
3 将公式 Ei Kpa pa
lg
n
0
lg( Ei / pa ) ~ lg( 3 / pa ) 关系曲线
两侧取对数,即 使幂函数转换为 直线函数, 此时图中直线截距为logK,
1 Ei
2
R f 1 Ei 1 3 f
式中: S1为应力 3 S 水平,反映强 (1 3 ) f 度发挥的程度 将此 式回 代得
根 据
1 R 1 13 31 1 3 f 1 1 1 Rf Ei Ei 1 1 3 f 3 f
在双对数纸上点绘 lg( Eur pa ) ~ lg( 3 pa ) 关系曲线,得 一直线,如图所示,其截距为 lg Kur ,斜率为 n 。
lg Eur pa
回弹模量可由下式计算:
3 Eur K ur pa pa
n
n
lg K ur
3
pa
lg
0
lg( Eur pa ) ~ lg( 3 pa ) 关系曲线
§3.4 弹塑性模型简介
一、 E 模型
在三轴试验中,随 3 取值不同,( 1 - 3 )~ 1 曲线 将不同。 邓肯-张提出这些试验曲线可用下式表达:
1 1 3 1 1 Rf a Ei 1 3 f
1 1 3
Ei
b

1 3 1 Rf 1 3 f
3 Ei Kpa pa
n
Et 1 R f S
2


2
Ei
R f 1 sin 1 3 3 Et 1 Kpa 2c cos 2 3 sin pa
n
§3.4 弹塑性模型简介
1 曲线如图所示。
OA为加荷状态的应力应变 关系曲线,其斜率为 Et ; AB为卸荷曲线, 其斜率为 Eur 。 邓肯等人假定 : Eur 不 随( 1 3)变化,仅 随 3 而变。
0
B 加荷与卸荷曲线
1 3
加荷
Et
A 卸 荷 E ur
a
§3.4 弹塑性模型简介
一、 E 模型
Et 1 R f S


2
Ei
§3.4 弹塑性模型简介
一、 E 模型
Et Et 2 2 1 RR f 1S f 1 Ei 1 3 f 1 Rf S
Et
1E E i i
Ei 1 3 R f 1 3 1 2 1 1 R Eif S R f S 3 f 1 1 Rf S
Ei 为 3 的函数, 式中:
随σ 3而变动,可采用下 式计算:
3 Ei Kpa pa
n
§3.4 弹塑性模型简介
一、 E 模型
式中:pa为大气压,K、n为试验常数, 对不同的土类,K值可能小于100,也可能大于 3500;n值一般在0.2~1.0之间。 因为切线模量 1 3 Et 1 1
——轴向固结压力, ——侧向应力
r
a r ac rc f Rf a r ac rc u
式中,
a 、 r 分别为轴向、径向应力,
rc 为侧向固结压力。
§3.4 弹塑性模型简介
一、 E 模型

1 Ei
Et 1 R f S


2
Ei
Rf ( 1 3 ) 1 g ( 1 3 ) R f Ei 1 3 f Ei [1 ( 1 3 ) f 1 3 S (1 3 ) f
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