#4-31行列式与矩阵
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5.二阶矩阵的乘法
一般的,设 A=ac11
db11,B=ac22 bd22,则 AB=ac11
b1 d1
a2 c2
db22=ac11aa22++db11cc22
a1b2+b1d2
c1b2+d1d2
对直角坐标系 xOy 内任意向量 α,有 A(Bα)=(AB)α.
8.逆矩阵的性质 (1)性质 1 设 A 是一个二阶矩阵,如果 A 是可逆的, 则 A 的逆矩阵是唯一的. (2)性质 2 设 A,B 是二阶矩阵,如果 A,B 都可逆, 则 AB 也可逆,且(AB)-1=B-1A-1.
9.逆矩阵的判定及求法
定理:二阶矩阵 A=ac db是可逆的,当且仅当 ad-
-23 -1 1
05=189 --510.
【探究 2】 用矩阵知识解二元一次方程组. 2x+3y-1=0 3x+2y+1=0 . 分析:用二阶行列式可以表示二元一次方程组的一般 解,计算出相应量后代入即可.用逆矩阵从几何变换的角 度也可求解二元一次方程组.
[解] (1)∵|A|=13 - -27=-1≠0. ∴矩阵 A 是可逆的,且
-7 A-1=--31
-1
--1211=73
--21.
(2)∵AX=31 05,
∴A-1AX=A-
13 1
05,
∴X=73
要点串讲
1.矩阵的相关概念 (1)由 4 个数 a,b,c,d 排成的正方形数表ac db)称 为二阶矩阵,数 a,b,c,d 称为矩阵的元素.在二阶矩 阵中,横的叫行,从上到下依次称为矩阵的第一行、第 二行;竖的叫列,从左到右依次称为矩阵的第一列、第 二列.矩阵通常用大写的英文字母 A,B,C,…表示.
(2)二阶矩阵00
00称为零矩阵,简记为 0,矩阵10
0 1
称为二阶单位矩阵,记作 E2. (3)对于两个二阶矩阵 A,B,如果它们的对应元素分
别相等,则称矩阵 A 与矩阵 B 相等,记作 A=B,设 A=
a1 c1
db11,B=ac22
db22,若 A=B,则 a1=a2,b1=b2,c1
解:(1)设 M=ac db,
则有ac db1-1=--11,
a c
db-1 2=0-2.
也就是ac--db=--11,--22ac++db=0-2,
(3)一般地,属于矩阵的不同特征值的特征向量不共 线.
(4)设矩阵 A=ac db,称 f(λ)=λ--ca λ--db为矩阵 A 的特征多项式,方程-λ-ca λ--db=0 为矩阵 A 的特征方 程.
12.特征向量的应用 (1)设 A 是一个二阶矩阵,α 是矩阵 A 的属于特殊值 λ 的任意一个特征向量,则 Anα=λnα(n∈N*). (2)性质 1 设 λ1,λ2 是二阶矩阵 A 的两个不同特殊值, ξ1,ξ2 是矩阵 A 的分别属于特征值 λ1,λ2 的特征向量,对 于任意的非零平面向量 α,设 α=t1ξ1+t2ξ2(其中 t1,t2 为 实数),则对任意的正整数 n,有 Anα=t1λ1nξ1+t2λn2ξ2.
类型二 与逆矩阵(变换)相关的问题、用矩阵知识解 二元一次方程组
【例 2】 已知矩阵 A=13 (1)求逆矩阵 A-1;
--27.
(2)若二阶矩阵 X 满足 AX=31 05,试求矩阵 X. [分析] 利用|A|可以求出 A-1,再利用 A·A-1=E2, 可求出二阶矩阵 X.
,因此 ξ2=11是矩阵
A 的属于特征值 λ2=7 的一个特征向量.
【探究 3】 已知矩阵 M=35 62,α=38,试计算 M100α. 分析:利用特征值和特征向量,可以方便地计算多次变 换的结果,应用公式 Mnβ=m(λ1nα1)+n(λ1nα2)时要熟悉各个系 数的意义,并分别求出代入.
=c2,d1=d2.
2.线性变换的相关概念 (1)我们把形如yx′′==caxx++dbyy (*)的几何变换叫做线 性 变 换 , (*) 式 叫 做 这 个 线 性 变 换 的 坐标 变换 公 式 , P′(x′,y′)是 P(x,y)在这个线性变换作用下的像. (2)常见的线性变换有旋转变换,反射变换、伸缩变 换、投影变换、切变变换.
∴m=1,n=-3,
即 α=α1-3α2,
-5x-4y=0 -5x-4y=0
得一个非零解xy==-4 5
,
因此 ξ1=4-5是矩阵 A 的属于特征值 λ1=-2 的一个 特征向量,
对 于 特 征 值 λ2 = 7 , 解 相 应 的 线 性 方 程 组
4x-4y=0 -5x+5y=0
得一个非零解xy==11
解:设矩阵 M 的特征多项式为 f(λ)=λ--53 λ- -62=(λ-3)·(λ-2)-30=λ2-5λ-24. 令 f(λ)=0,得 M 的特征值为 λ1=8,λ2=-3, 它们对应的一个特征向量分别为
α1=65,α2=1-1. 令 α=mα1+nα2=m65+n1-1=38,
(3)对同一个直角坐标平面内的两个线性变换 σ、ρ, 如果对平面内任意一点 P,都有 σ(P)=ρ(P),则称这两个 线性变换相等,简记为 σ=ρ,设 σ,ρ 所对应的二阶矩阵 分别为 A,B,则 A=B.
3.二阶矩阵与平面向量的乘法 设 A=ac db,α=xy , 则 Aα=ac dbxy=acxx++dbyy.
解:二元一次方程组可化为
2x+3y=1 3x+2y=-1
,
其系数矩阵为 A=23 32,该方程组的矩阵形式为
Axy =1-1,
∵|A|=23 32=2×2-3×3=-5≠0,∴矩阵 A 可逆,
∴方程组有唯一解xy =A-11-1,
【探究 1】 二阶矩阵 M 对应的变换将点(1,-1) 与(-2,1)分别变成点(-1,-1)与(0,-2).
(1)求矩阵 M; (2)设直线 l 在变换 M 作用下得到了直线 m:x-y= 4.求直线 l 的方程. 分析:由已知条件可利用待定系数法求矩阵 M,再 通过矩阵 M 对应的坐标变换公式确定直线 l 与直线 m 上 点坐标间的关系,即可求直线 l 的方程.
6.矩阵乘法的性质 (1)结合律 设 A,B,C 是任意的三个二阶矩阵,则 A(BC)=(AB)C. (2)二阶矩阵 A 的方幂的性质 A0=E2,AkAl=Ak+l,(Ak)l=Akl(k,l∈N).
7.逆变换与逆矩阵 (1)一般地,设 ρ 是一个线性变换,如果存在线性变 换 σ,使得 σρ=ρσ=I,则称变换 ρ 可逆,并且称 σ 是 ρ 的逆变换. (2)一般地,设 A 是一个二阶矩阵,如果存在二阶矩 阵 B,使得 BA=AB=E2,则称矩阵 A 可逆,并且称 B 是 A 的逆矩阵.
所以ac--db==--11 ,且- -22ac++db==-0 2 .
a=1 解得bc==32
d=4
,所以 M=13
2 4
.
(2)∵M=13 24,∴坐标变换公式为yx′′==3xx++24yy , ∵(x′,y′)是直线 m:x-y=4 上的点. ∴(x+2y)-(3x+4y)=4, 即 x+y+2=0, ∴直线 l 的方程为 x+y+2=0.
[解] 设 P(x0,y0)是椭圆上任意一点,点 P 在矩阵 A
=20 01的作用下的像为 P′(x0′,y0′).
∵A=20 01,∴坐标变换公式xy00′′==y20x0 ,
∴x0=x02′ , y0=y0′
∵点 P 在椭圆上,故 4x20+y20=1, ∴(x0′)2+(y0′)2=1, ∴曲线 F 的方程为 x2+y2=1.
部分 选考内容
第三十一讲 行列式与矩阵(选修4-2)
考纲要求
1.矩阵相等概念的应用. 2.求常见的平面变换公式及其矩阵. 3.求曲线在二阶矩阵对应的线性变换作用下的曲 线方程及其图形. 4.二阶矩阵乘法的运算及其在变换中的应用. 5.逆矩阵的求法及其在解二元一次方程组中的应 用.
考纲要求
6.计算二阶矩阵的特征值、特征向量. 7.利用矩阵的特征值、特征向量表示Anα.
高频考点
类型一 二阶矩阵与平面向量乘法、线性变换性质 的应用
【例 1】 在平面直角坐标系 xOy 中,设椭圆 4x2 +y2=1 在矩阵20 01对应的变换作用下得到曲线 F,求 F 的方程.
[分析] 由已知矩阵可得坐标变换公式,从而得到 椭圆上点与曲线 F 上点坐标间的关系,再代入椭圆方程 即可得 F 的方程.
方程组有唯一解xy =ac
b d
-1e f
.
(2)推论 关于变量 x,y 的二元一次方程组
ax+by=0 cx+dy=0
,其中 a,b,c,d 是不全为零的常数,
有非零解的充分必要条件是系数矩阵的行列式ac db=0.
11.矩阵特征值、特征向量的相关概念 (1)定义 设矩阵 A=ac db,如果存在实数 λ 以及非 零向量 ξ,使得 Aξ=λξ,则称 λ 是矩阵 A 的一个特征值, ξ 是矩阵 A 的属于特征值 λ 的一个特殊向量. (2)一般地,设 ξ 是矩阵 A 的属于特征值 λ 的一个特 征向量,则对任意的非零常数 k,kξ 也是矩阵 A 的属于 特征值 λ 的特征向量.
2 ∵A-1=|-A|3
|A|
-|A|A23||=- 35 25-3525,
代入上式得xy =A-11-1
=35-25-25351-1=-1 1, ∴原方程组的解为xy==1-1
4.线性变换的基本性质 设 A 是一个二阶矩阵,α,β 是平面上的任意两个向 量,λ 是一个任意实数, (1)性质 1 ①A(λα)=λAα. ②A(α+β)=Aα+Aβ. (2)定理 1 A(λ1α+λ2β)=λ1Aα+λ2Aβ. (3)性质 2 二阶矩阵对应的变换(线性变换)把平面上 的直线变成直线(或一点).
类型三 变换的不变量与矩阵的特征向量
【例 3】
设 A=35
4 2
,求
A
的特征值以及属于每
个特征值的一个特征向量.
[分析] 求特征向量先求出特征多项式及特征方程
的根(特征值),再将特征值代入方程(组),求出一组非零
解,即得对于相应特征值的特征向量.
[解] 矩阵 A 的特征多项式为 f(λ)=λ--53 λ- -42=λ2-5λ-14=(λ+2)(λ-7). 令 f(λ)=0,得矩阵 A 的特征值为 λ1=-2,λ2=7, 对于特征值 λ1=-2,解相应的线性方程组
bc≠0,当矩阵 A=ac
d db可逆时,A-1=d-etcA
detA
-b ddeeattAA.
10.逆矩阵与二元一次方程组 (1)定理 如果关于变量 x,y 的二元一次方程组(线性
方程组)acxx++dbyy==fe 的系数矩阵 A=ac db可逆,那么该