速度控制回路解析 - 360文档中心

速度控制回路的原理和应用

速度控制回路的原理和应用1. 介绍速度控制回路是一种电子电路，用于控制和调节电动机或其他设备的转速。

在许多工业应用中，自动控制和调节设备的转速至关重要。

速度控制回路可以根据需要实时调整设备的转速，可以应用于各种场合，包括机械、自动化生产线、电子设备等。

2. 原理速度控制回路的原理基于反馈控制系统。

其基本组成部分包括传感器、控制器和执行机构。

2.1 传感器传感器用于监测设备的运行状态和转速。

常见的传感器包括光电传感器、霍尔传感器和编码器等。

传感器将转速信息转化为电信号送回控制器。

2.2 控制器控制器是速度控制回路的核心，用于处理传感器发送的信号并根据设定的速度目标进行计算。

控制器可以采用模拟电路或数字电路进行设计。

控制器通过比较传感器信号和设定速度目标，产生控制信号，并将其发送给执行机构。

2.3 执行机构执行机构根据控制器发送的信号来调整设备的转速。

执行机构可以是电动机、变频器或其他可调节转速的设备。

控制器通过调整执行机构的输入电压或频率等参数，实现设备转速的控制和调节。

3. 应用速度控制回路在各个领域都有广泛的应用。

3.1 机械应用在机械领域，速度控制回路常用于控制机械设备如传送带、机器人臂等的运动速度。

通过根据实时需求动态调节设备的转速，可以提高生产效率和产品质量。

3.2 自动化生产线在自动化生产线中，速度控制回路可以用于控制和调节生产线上各个工位的转速。

通过实时监测反馈信号，控制器可以自动调整执行机构的输入信号，确保每个工位的生产速度匹配。

3.3 电子设备在电子设备中，速度控制回路可以用于控制风扇、电机等转速的调节。

通过根据设备的运行状态自动调整转速，可以有效降低噪声和能耗。

3.4 其他应用除了上述应用外，速度控制回路还可以在食品加工、化工、医疗设备等领域中得到应用。

例如，在食品加工中，可以通过速度控制回路来控制搅拌器的转速，确保食品的搅拌均匀度。

4. 总结速度控制回路是一种重要的控制系统，在各个领域都有广泛的应用。

速度控制回路(增速+换速)

有时仍不能满足快速运动的要求，常常要求和其它方法（如限压式变量泵）联合使用。
液压缸差动连接的快速运动回路
液压与气动技术
2、双泵供油增速回路
当换向阀6处于图示位置，并且由于外负载很小，使系统压力低于顺序阀3的调定压力时，两个泵同时向
系统供油，活塞快速向右运动；
设定双泵供油时系统的最高工作压力
于是无杆腔排出的油液与泵1输出的油液合流进入无杆腔，即在不增加泵流量的前提下增加了供给无杆腔的油液量，使活塞快速向右运动。
液压缸差动连接的快速运动回路
液压与气动技术
差动连接增速回路
这种回路比较简单也比较经济，但液压缸的
速度加快有限，差动连接与非差动连接的速度之
比为:
1'
A1
1 ( A1 A2 )
A
DT1 P DT2
B B
采用电磁阀的快慢速换接回路
液压与气动技术两种慢速（工进）换接回路
1、调速阀串联的换接回路
特点：v1 > v2，否则2不起作用
液压与气动技术两种慢速（工进）换接回路
2、调速阀并联的换接回路1
特点：v1、v2互不影响，但因A、
B任意一个工作时，另一个减压阀阀口最大，一旦换接易前冲。
双泵供油的快速运动回路
低压大流量泵1和高压小流量泵2组成的双联泵作为系统的动力源。
液压与气动技术
双泵供油增速回路
换向阀6的电磁铁通电后, 缸有杆腔经节流阀7回油箱，系统压力升高，达到顺序阀3的调定压力后,大流量泵1通过阀3卸荷, 单向阀4自动关闭,只有小流量泵2单独向系
统供油,活塞慢速向右运动.
液压与气动技术快速与慢速的换接回路
2、采用电磁阀的快慢速换接回路

速度控制回路

第6章
液压基本回路
图6-11
液压缸差动连接回路
第6章
液压基本回路
第6章
液压基本回路
双泵供油的快速回路如图 6-12所示。图中 1为低压大流量泵，2 为高压小流量泵。当系统工作在空载快速状态时，由于系统工作压力低，溢流阀5 和顺序阀3 都处于关闭状态，此时大泵 1的流量经单向阀4和小泵2 的流量汇合于一体共同向系统供油,以满足快速运动的需要；当系统转入工进状态时，系统的压力升高，顺序阀3 打开，单向阀4 关闭，低压大流量泵1 经顺序阀 3 卸荷，系统只有泵2 供油，实现工作进给。这种回路由于工进时泵1 卸荷，减少动力消耗，因此效率高，功率损失小，故应用较广。但结构较复杂，成本高。
第6章
液压基本回路
⑴进口节流调速回路如图6-1a所示。该回路是把流量阀安装在液压缸进口油路上，调节流量阀阀口的大小，便可以控制进入液压缸的流量，节流调速回路如图6-1b所示。该回路是把流量阀安装在液压缸出口从而达到调速的目的，来自定量泵多余的流量经溢流阀返回油箱，泵始终是在溢流阀的设定压力下工作。 ⑵出口油路上，调节流量阀阀口的大小，便可以控制流出液压缸的流量，也就是控制了进入液压缸的流量，从而达到调速的目的。来自泵的供油流量中，除了液压缸所需流量外，多余的流量经过溢流阀返回油箱。所以，出口节流调速和进口节流调速回路一样，泵始终是在溢流阀的设定压力下工作。出口节流调速回路是调节从执行元件流出的流量，所以不仅适合于正值负载而且也适合于负值负载，同时还能用于微速控制的场合。但是回路效率低。执行元件进口侧压力为溢流阀的设定压力。执行元件出口压力（背压）随负载的变化而变化，如果负载很小或为负值负载时，执行元件出口压力有时比泵的输出压力还要高应给予重视。

第八章流量阀及速度控制回路解读

m
几种常用的节流口形式如图所示。
针阀式
偏心槽式
轴向三角槽式
周向缝隙式
轴向缝隙式
（一）节流阀
1、结构原理
适用于：负载和温
度变化不大或
对速度稳定性要求不高的液
压回路中。
单向节流阀
则无节流作用。
2
3 只能控制一个方向上的流量大小，而在另一个方向 4
1 2 3 P2 4 P1
P2
P1 P2
P1
P1
1）液压缸差动连接回路
2）采用蓄能器的快速运动回路
3）双泵供油回路
4）用电磁换向阀的快慢速转换回路
5）行程阀的快慢速换接回路
下位：快进上位：工进阀2左位：快退
优点：快慢速换接过程较平稳，换接点的位置较准确。缺点：行程阀的安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂。
2. 两种慢速的转换回路
1、进油节流调速回路
1）回路的组成：定量泵、节流阀、溢流阀和执行元件。 2）工作原理：执行元件进油路串接一节流阀，以调节执行元件运动速度。正常工作的必要条件：泵输出油液qp q1→液压缸 △q→油箱
泵出口压力pp：溢流阀调整压力（基本恒定）
2、回油（出口）节流调速回路
原理：节流阀串联在液压缸回油路上，通过控制缸的回油量q2 实现速度调节。特点：基本特性与进口节流调速回路基本相同。
正确而迅速地阅读液压系统图，对于分析液压系统、设计电气系统以及使用、检修、调整液压设备都有重要的作用。
阅读液压系统图的一般方法和步骤： 1）了解液压系统的任务、工作循环、应具备的性能和需要满足的要求； 2）查询系统图中所有的液压元件及其连接关系，分析它们的作用及其所组成的基本回路及功能； 3）分析系统的基本回路，了解系统的工作原理及特点。

速度控制回路

5 4 1DT 3 2DT 2 1
双泵并联的快速运动回路
在实际应用时，常常选择一个由低压大流量泵和高压小流量泵并联成一体的双联泵供油，快速运动时，双泵同时供油，慢速运动时，高压小流量泵单独供油，实现满进工进，这样可使液压站结构简单而紧凑。该回路功率利用合理，效率高，但回路相对复杂，成本高，常用于快慢速度差值较大的系统中。如组合机床、注塑机等液压系统中。
2 .容积调速回路
容积调速回路是通过改变液压泵(马达) 的排量调节执行元件的运动速度或转速的回路。这种回路不需节流和溢流，压力损失小，能量利用较合理，效率高，发热少，常用于大功率液压系统。
（1）变量泵及定量执行元件调速回路
（2）定量泵和变量马达调速回路
输出功率与马达排量无关VM、即与转速无关——因采用定量泵——恒功率调速！
1、差动连接的快速运动回路 2、双泵供油快速运动回路 3、用蓄能器的快速运动回路
差动连接增速回路
差动增速回路系统结构简单，在各种液压系统中得到广泛应用。但因差动连接时的有效工作面积为活塞杆的面积，快速运动时，活塞杆的有效推力减小，因此油缸负载较大时不宜采用这种回路。要使快进和快退速度相等则A1=2A2，此时快进（退）速度为工进速度的2 倍。
两种慢速的换接回路
（1）调速阀串联的速度换接回路
这种回路中调速阀6的调节流量必须小于阀5的调节流量，即第一工进速度大于第二工进速度，否则只能获得—种工作速度。这种调速回路的特点除两种工进速度可任意调节外，因阀5始终处于工作状态，速度切换时不会产生前冲现象，运动比较平稳。
两种慢速的换接回路
6 4 5 K 2 3
1
7.2.3 速度换接回路

速度控制回路原理

速度控制回路原理
速度控制回路原理是一种用于调节电机等设备转速的电路。

它通常由一个反馈控制系统组成，包括参考信号源、速度传感器、比例积分控制器（PID控制器）和执行器（如电机驱动器）。

首先，参考信号源提供一个期望的转速值。

然后，速度传感器测量实际的转速，并将其与参考信号进行比较。

比较结果传递给PID控制器。

PID控制器通过计算误差信号的比例、积分和微分部分，来产
生控制信号。

比例部分通过将误差信号与设定的比例系数相乘，来调节执行器的输出。

积分部分通过将误差信号在一段时间内的积分结果与设定的积分系数相乘，来消除长时间的误差。

微分部分通过将误差信号的变化率与设定的微分系数相乘，来预测未来的误差变化趋势。

执行器接收PID控制器的输出信号，并根据这个信号来调节
电机的转速。

执行器通常是一个电机驱动器，它控制电机的供电电压或电流，以实现期望的转速控制。

整个速度控制回路是一个闭环系统，通过不断地测量、比较和调节，使实际转速逐渐接近参考转速，从而实现对电机等设备的精确控制。

速度控制回路

纵，动作灵敏，便于自动化动作灵敏，控制。 Y 型中位机能使执行控制。元件停止运动时，液压缸浮元件停止运动时，动，液压泵非卸荷。液压泵非卸荷。
2 ）调压回路 Байду номын сангаас 溢流阀单调压回路：级调压，级调压，工作时起定压溢流作用。作用。
2．试说明图示液压系统中，存试说明图示液压系统中，
在哪几种液压基本回路？简述在哪几种液压基本回路？其应用特点。其应用特点。
答： 3 ）回油节流调速回路：回油节流调速回路：
结构简单，使用方便，结构简单，使用方便，调速的平稳性较高；能量损失大（平稳性较高；能量损失大（溢流损失+ 节流损失）效率低。流损失 + 节流损失），效率低。 4 ）电磁阀控制的快慢速转换回路：控制操纵方便，转换回路：控制操纵方便，换
速度控制回路
二、快速运动回路 1)双泵供油快速运动回路双泵供油快速双泵供油快速运动回路
快速运动回路
2）液压缸差动连接快速运动回液压缸差动连接快速运动回差动连接快速路
快速运动回路
3）蓄能器快速运动回路蓄能器快速快速运动回路
速度换接回路
三、速度换接回路速度换接换接回路
1.快慢速转换回路快慢速转换回路采用行程阀时：转换平稳，位置准确，但安装不便，管路复杂。复杂。采用电磁阀时：调节行程灵活，安装方但平稳性差。便，但平稳性差。
速度控制回路
主讲: 主讲:
石皋莲
速度控制回路
一、调速回路二、快速运动回路三、速度换接回路
一、调速回路
速度控制回路
1．节流调速回路节流调速回路组成：定量泵+流量阀（节流阀或调速阀）组成：定量泵+流量阀（节流阀或调速阀）。节流调速回路、节流调速回路、节流回路调速。类型：进油节流调速回路、回油节流调速回路、旁油节流回路调速。类型：进油节流调速回路回油节流调速回路旁油节流回路调速

第7章速度控制回路

第16页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
第17页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
第18页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
节流调速回路结构简单，成本低，易于维护，在实际生产中得到了广泛应用，但能量损失较大，功率利用率低，系统发热量大，一般只适用于中小功率液压系统。在大功率液压系统中多采用容积调速回路。
第30页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
4.调速回路的比较和选用
(1)调速回路的比较。
回路类主要性能
机械特性
速度稳定性
承载能力
调速范围
功率特效率
性
发热
适用范围
节流调速回路Βιβλιοθήκη 用节阀进回油旁路用调速阀
进回油
旁路
较差
差
好
较好
较大低大
较差
小较高较小
好
较大低较高大较小
第48页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
第49页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
第50页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
其他快速回路
第51页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
自重充液的快速回路
活塞向下运动时，由于运动部件的自重，活塞快速下降，由单向节流阀控制下降速度。此时因液压泵供油不足，液压缸上腔出现负压，充液油箱4 通过液控单向阀3（充液阀）向缸的上腔补油；
第3页/共75页
§ 7.3.速度控制回路 -调速回路
液压系统中的执行元件为液压缸或液压马达，调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求，在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下，液压缸的运动速度为：

速度控制回路(二)解析

动画演示
2.2 两种慢速的换接回路
动画演示
动画演示
2.1 快速与慢速的换接回路
慢速工进：液压缸快进,当活塞所连接的挡块压下行程阀6时，行程阀关闭,液压缸右腔的油液必须通过节流阀5才能流回油箱，活塞运动速度转变为；
快速运动：当换向阀左位接人回路时,压力油经单向阀4进入液压缸右腔，活塞快速向右返回。
这种回路的快慢速换接过程比较平稳,换接点的位置比较准确。缺点是行程阀的安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂。若将行程阀改为电磁阀，安装连接比较方便,但速度换接的平稳性、可靠性以及换向精度都较差。
动画演示
1.3 双泵供油回路
其中大的液压泵实现快速运动，小流量泵实现工作进给。
在快速运动时，系统由两个油泵共同供油；在工作进给时，系统压力升高，打开卸荷阀2 使大流量泵卸荷，系统油量由小流量泵单独供油。
动画演示
1.4 增速缸的快速运动回路
动画原理
二、速度换接回路
速度换接回路的功能是使液压执行机构在一个工作循环中从一种运动速度变换到另一种运动速度,因而这个转换不仅包括液压执行元件快速到慢速的换接,而且也包括两个慢速之间的换接。实现这些功能的回路应该具有较高的速度换接平稳性。
差动连接和非差动连接的速度之比：
v' A1 v A1 A2
动画演示
1.2 采用蓄能器的快速回路
采用蓄能器的目的是可以用流量较小的液压泵，当系统中短期需要大流量时，此时换向阀5处于左位或右位位置，就有泵和蓄能器共同向缸6供油。
当系统停止工作时，换向阀5处于中间位置，此时泵经单向阀3向蓄能器供油，蓄能器压力升高后，控制溢流阀溢流。
速度控制回路（二）教学内容

液压传动课题17速度控制回路

率高，广泛应用于大功率液压系统中。
（2）分类 1）变量泵和定量液压马达（或液压缸）容积调速回路 2）定量泵和变量液压马达容积调速回路 3）变量泵和变量液压马达容积调速回路。
课题17 速度控制回路
2、变量泵和定量液压执行元件容积调速回路
模块四
（1）组成
变量泵 +液压马达（或液压缸）
变量泵和定量液压执行元件容积调速回路
回油节流调速回路
课题17 速度控制回路
（2）比较
相同处不同处 ∵ v—F特性基本与进口节流相似 ∴ 上述结论都适用于此 1）承受负值负载能力 ∵ 回油路节流阀使缸有一定背压
模块四
∴ 能承受负值负载，并↑v稳定性，而进油路则需在回油路上增加背压阀方可承受，△P↑。
2）实现压力控制的方便性
∵ 进油路调速中工作台碰到死挡铁后，活塞停止，缸进油腔油压上升至pY
（4）应用
因为速度负载特性、低速承载能力差。所以一般用于高速、重载、对速度平稳性要求很低的较大功率场合，如：牛头刨床主运动系统、输送机械液压系统、大型拉床液压系统、龙门刨床液压系统等。
课题17 速度控制回路
5、采用调速阀的节流调速回路
模块四
（1）按调速阀安装位臵：进油路，回油路，旁油路
（2）特点 1）在负载变化较大，v稳定性要求较高的场合，则用调速阀替代节流阀，当△P > △P min，q不随△P而变化，所以速度刚性明显优于节流阀调速。
模块四
在这种回路中，液压泵转速和液压马达排量都是恒量，改变液压泵排量就可使液压马达转速和输出功率随成正比地变化。而马达的输出转矩是由负载决定的，不因调速而发生变化，所以这种回路通常叫做恒转矩调速回路。这种调速回路的调速范围很大。

液压基本回路—速度控制回路

7.3 速度控制回路
图7.24差动连接快速运动回路
两位三通电磁换向阀右位工作，液压缸差动连接，实现活塞的快速运动。
7.3 速度控制回路
图7.25双泵供油快速运动回路
空载快速运动时，系统压力低，低压大流量泵1和高压小流量泵2同时向液压缸供油，活塞快速运动；
工进慢速运动时，系统压力升高，液控顺序阀3打开，大流量液压泵1卸荷，此时仅有小流量泵2向系统供油，活塞慢速运动。
7.3 速度控制回路
图7.19旁油路节流调速回路
7.3 速度控制回路
2.容积调速回路
01 容积调速回路是通过改变变量泵或变量马达排量以调节执行元件的运动速度。
02
容积调速回路无溢流损失和节流损失，且液压泵的工作压力随负载的变化而变化，效率高，发热量少，其缺点是变量泵结构复杂，价
格较高。
03 按油液循环方式，容积调速回路分为开式和闭式，如图7.20所示。
7.3.1 调速回路
➢ 液压执行元件速度的变换是通过改变其输入流量或液压马达的排量实现的。常用的调速方法有三种： 1 节流调速—定量泵供油，流量阀改变进入执行元件的流量； 2 容积调速—采用变量泵或变量马达实现调速； 3 容积节流调速—采用变量泵和流量阀联合调速。
7.3 速度控制回路
7.3.1 调速回路
7.3 速度控制回路
7.3.2 快速运动回路
01 执行元件在一个工作循环的不同阶段要求有不同的运动速度和承受不同的负载，如在空行程阶段速度较高负载较小。
02 采用快速回路，使执行元件获得较快的速度，以提高生产效率。 03 常见的快速运动回路有：
差动连接快速运动回路，如图7.24所示。双泵供油快速运动回路，如图7.25所示。蓄能器快速运动回路，如图7.26所示。

速度控制回路

液压、液力与气压传动技术
用于各种类型液压操作系统中。缺点：压力油通过节流口和从旁路流回油箱均有能量损失，导致
系统发热和效率降低。（1）进口节流调速回路
进口节流调速回路如图7.14所示。
Page ▪ 3
速度控制回路
节流阀串接在液压缸的进油路上，用它来控制进入液压缸的流量，调节液压缸的运动速度。多余流量经溢流阀流回油箱。泵的供油压力由溢流阀调定。
图3 用行程阀的快慢速换接回路
速度控制回路
2、两种慢速的换接回路
图4所示为二调速阀串联的两次工进速度切换回路。
Page ▪ 19
图4 二调速阀串联的两工进速度换接回路
速度控制回路
图5所示为二调速阀并联的两工进速度换接回路。
Page ▪ 20
图5二调速阀并联的两工进速度换接回路 1.主换向阀；2，3.阀；A，B.调速阀
图2 蓄能器供油快速运动回路
速度控制回路
1.3速度换接回路
1、快速与慢速的切换回路图3所示的是一种采用行程阀的快慢速换接回路。优点：回路的快慢速换接比较平稳，换接点的位置比较准确。缺点：是不能任意改变快慢行程的位置，管路连接较为复杂。
Page ▪ 17
Page ▪ 18
速度控制回路
1.液压泵； 2.换向阀； 3.液压缸； 4.行程阀； 5.单向阀； 6.节流阀。
此外无背压，同样不能承受负值载荷，工作平稳性也差。
Page ▪ 6
速度控制回路
上述三种回路速度均存在速度受负载影响大，变载荷下的运动平稳性都比较差的缺点。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可由调速阀来代替。
Page ▪ 7
图7.16 旁路节流调速回路
速度控制回路

速度控制回路

低速时，曲线陡，回路的速度刚性差。
2.在不同节流阀通流面积下，回路有不
同的最大承载能力。AT越大，Fmax越小，回路
的调速范围受到限制。
3.只有节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率较高。
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结束
调速阀式进油路节流调速回路
在节流阀调速回路中，当负载变化时，因节流阀前后压力差变化，通过节流阀的流量均变化，故回路的速度负载特性比较差。若用调速阀代替节流阀，回路的负载特性将大为提高。
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结束
容积调速回路
容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排量来调节执行元件的速度。由于没有节流损失和溢流损失，回路效率高，系统温升小，适用于高速、大功率调速系统。根据变量装置分为：
变量泵与定量马达（缸）组成的容积调速回路定量泵与变量马达组成的容积调速回路变量泵与变量马达组成的容积调速回路
PM Pp
特点：泵的流量qp 视为常数，改变泵马达的排量
VM可使马达转速 nM 和输出转矩 TM 随之
成比例的变化。马达的输出功率PM取决于
泵的功率，不会因调速而发生变化，所以
这种回路常称为恒功率调速回路。
▪ 回路的速度刚性受负载变化影响的原因：
随着负载增加，因泵和马达的泄漏增加，致使马达输出转速下降。
调节执行元件的工作速度v ，可以改变输入执行元件的流量q或执行元件输出的流量q ；或改变执行元件的几何参
数。由 q KAT pm ，故对于定量泵供油系统，可以用流
量控制阀（调节AT）来调速—节流调速回路；
由qB=nVB ，故对于变量泵（马达）系统，可以改变

速度控制回路(调速回路)

调
速回
容积调速回路
采用变量泵或变量马达，改变它们的排量
路
容积节流调速回路
同时采用变量泵和流量阀来达到调速的目的
1.1节流调速回路
节流调速回路主要是由定量泵、溢流阀、流量控制阀和液压执行元件等组成。其调速原理为，节流调速回路是通过调节流量控制阀的通流截面面积大小来改变进入液压执行元件的流量，从而实现运动速度的调节。
回路结构简单，油液冷却充分；但油箱体积较大，空气和赃物易进入回路。
闭式回路：液压泵将油输入执行机构的进油腔，又从执行机
构的回油腔吸油。结构紧凑，只需很小的补油箱，杂物不易进入回路，但冷
却条件差。为了补偿工作中油液的泄漏，一般设辅助泵补油。
定量泵-变量马达容积调速回路
液压泵转速np和排量Vp都是常值，改变液压马达排量Vm时，马达输出转矩的变化与Vm成正比，输出转速nm则与Vm成反比。
回油口节流调速回路
节流阀串联在液压缸的回油路上，控制缸的排油量来实现速度调节。
由于进入缸的流量q1受到回油路上q2的限制，调节q2，也就调节了进油量q1。
定量泵输出的多余油液经溢流阀流回油箱，溢流阀调整压力pp基本保持稳定。
速度-负载特性
可以推导出该类回路的速度负载特性方程为：
回油节流调速和进油节流调速的速度负载特性和速度刚性基本相同。
马达的输出功率Pm和回路的工作压力p都由负载功率决定，不因调速而发生变化，所以这种回路常被称为恒功率调速回路。
➢当AT一定时，负载越大，速度刚度越大；当负载一定时，AT越小，速度刚度越大；
速度-负载特性速度负载特性曲线
回路的最大承载能力随节流阀通流面积AT的增加而减小。

速度控制回路

节流调速回路-旁油路节流阀节流调速回路
旁油路节流调速图示：回路速度-负载曲线
旁油路调速回路速度-负载曲线
节流调速回路-旁油路节流阀节流调速回路
功率消耗：比进油、回油路调速回路小，效率较高。
功能：常用于高速重载且对速度平稳性要求不高的较大功率的液压系统中。
节流调速回路-回油路节流阀节流调速回路
回油路节流阀节原理图：流调速回路原理：该回路将节流阀串联在回油路上，通过控制从液压缸回油腔流出的压力油的流量，达到控制进入液压缸无杆腔的流量的作用，实现速度调节。
节流调速回路-回油路节流阀节流调速回路
回油路节流调速图示：回路的速度负载 -曲线
速度控制回路—节流调速回路
速度控制回路主要包括：
●节流调速回路 ●容积调速回路 ●节流容积调速回路
节流调速回路按流量阀的不同分为：
● 节流阀节流调速 ●调速阀节流调速Βιβλιοθήκη 速度控制回路—节流调速回路
节流调速回路按控制阀安装位置不同分为：
进油路节流阀节流调速回路回油路节流阀节流调速回路旁油路节流阀节流调速回路
节流调速回路-进油路节流阀节流调速回路
进油路节流调速图示：速度-负载曲线
进油路调速回路速度-负载曲线
节流调速回路-进油路节流阀节流调速回路
功率消耗：它与载速度无关。低速轻载时，效率低、发热大。
功能：该回路适用于轻载、低速、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率液压系统。
回油路调速回路速度负载-曲线
节流调速回路-回油路节流阀节流调速回路
功率消耗：与负载、速度无关。低速轻载时，效率低、发热大。
功能：常用于负载变化较大，要求运动平稳的液压系统中。

9.2 速度控制回路

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低压大流量泵1 低压大流量泵 1 和高压小流量泵2 小流量泵 2 组成的双联泵作为系统的动力源。泵作为系统的动力源。
图2双泵供油的速度换接回路双泵供油的速度换接回路
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注意：顺序阀3的
调定压力至少应比溢流阀5 溢流阀5的调定压力低10%-20%。 10% 20%
换向阀6的电磁铁通电后, 缸有杆腔经节流阀7回油箱，系统压力升高，系统压力升高，达到顺序阀3 顺序阀 3 的调定压力大流量泵1 后,大流量泵1通过阀 3 卸荷, 单向阀4 自动卸荷 , 单向阀 4 关闭,只有小流量泵2 关闭,只有小流量泵2 单独向系统供油,活单独向系统供油塞慢速向右运动.
无杆腔排出的油液与泵1输出的油液合流进入无杆腔，即在不增加泵流量的前提下增加了供给无杆腔的油液量，使活塞快速向右运动。
图1 液压缸差动连接的快速运动回路
3
这种回路比较简单也比较经济，这种回路比较简单也比较经济，但液压缸的速度加快有限，的速度加快有限，差动连接与非差动连接的速度之比为: 度之比为:
设定小流量泵 2 的最高工作压力
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注意：顺序阀3的
调定压力至少应比溢流阀5 溢流阀5的调定压力 10% 20% 低10%-20%。大流量泵1的卸荷减少了动力消耗，回路效率较高。这种回路常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合，特别是在机床中得到了广泛的应用。
设定小流量泵 2 的最高工作压力
' υ1 υ1
=
A1 ( A1 − A2 )
有时仍不能满足快速运动的要求，常常要求和其它方法（如限压式变量泵）联Байду номын сангаас使用。