三相异步电动机常用控制电路
三相异步电动机控制电路
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB22 KM2
KM2 KM1
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
KM1
FR
M 3~
KM2
反转运行时正转 控制支路被断开
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB2 KM2
KM2 KM1
互锁
二、接触器联锁正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
电气互锁 特点及适用范围：
星
形
U1 W2
V1 W1 U2 V 2
(Y) 联 接
L1 3L~2 L3
三
角
U1
V1
W1
形 (△)
联
W2
U2
V2 接
方法：改变电源进线中任意两相相序，就可实现反转。
正转
反转
反转
反转
一、倒顺开关正反转控制电路
关倒 顺 开
一、倒顺开关正反转控制电路
一、倒顺开关正反转控制电路
特点及适用范围: ①所用电器少，线路简单； ②不能频繁换向； ③操作安全性差。 适用于控制额定电流10A、功率在 3KW以下的小容量电动机。
FU1
FU2
L1
L2
L3
FR
按下反转按
钮SB2
SB3
KM2主触 点闭合
KM2
KM1
SB1
发生两相短 路故障
KM1
SB2 KM2
M
试想：若KM1
3~
发生故障，此时
按下反转按钮
SB2会发生什么
情况？
KM1
三相异步电动机控制电路原理图解(一)
三相异步电动机控制电路原理图解(一)电动机控制线路1控制原理：在图1电路中，当按一下三相异步电动机的控制按钮SB时，中间继电器K1线圈通电，3号线与6号线之间中间继电器K1的动断触点首先断开切断中间继电器K2线圈回路的（电源），然后4号线与5号线之间的动合触点闭合自锁，8号线与9号线之间中间继电器K1的动合触点闭合，接通接触器KM线圈的电源，接触器KM闭合并自锁，电动机M通电运转。
同时接触器KM在4号线与5号线之间动断触点断开，在6号线与7号线之间的动合触点闭合，为下一次按下控制按钮接通中间继电器K2做好准备。
松开控制按钮SB，中间继电器K1线圈失电释放，K1在4号线与5号线之间及8号线与9号线之间的动合触点，3号线与6号线之间和动断触点复位。
当再次按一下三相异步电动机的控制按钮SB时，中间继电器K2线圈通电，其在2号线与8号线之间及3号线与4号线之间的动断触点断开，接触器KM线圈失电，电动机M停止运转。
同时接触器KM在4号线与5号线之间动断触点复位闭合，在6号线与7号线之间及8号线与9号线之间的动合触点复位断开，为下一次起动电动机M做好准备。
电动机控制线路2控制原理在图5中，电动机按M1、M2的顺序起动;停止时，电动机按M2、M1的顺序停止。
即在起动时，只有当电动机M1起动运转后，电动机M2才能起动运转;在停止时，只有当电动机M2停止后电动机M1才能停止。
具体控制如下：按下电动机M1的起动按钮SB2，接触器KM1闭合并自锁，电动机M1起动运转，然后按下电动机M2的起动按钮SB4，接触器KM2闭合，电动机M2起动运转。
当需要电动机停止时，首先要按下电动机M2的停止按钮SB3，接触器KM2失电，5号线与7号线间接触器KM2的动合触点复位断开，再按下电动机M1的停止按钮SB1，接触器KM1才能失电，电动机M1才能停止转动。
三相异步电动机的控制电路
返回
（a） （b） 图4-1-14 交流接触器的外形 （a）CJ10系列交流接触器 （b）CJ20系列 交流接触器
烟台工程职业技术学院
背景知识 4.1 4.2 图4-1-15为CJ10-20型交流接触器的结构示意图。它主要 由电磁机构、触点系统、灭弧装置及辅助部件四部分组成。 电磁机构由电磁线圈、静铁心和衔铁三部分组成。当电磁 线圈通电或断电时，衔铁和铁心吸合或释放，从而带动动触 点与静触点闭合或分断，来实现接通或分断电路。
背景知识 4、行程开关 4.1 4.2 行程开关也是主令电器的一种，通常行程开关被用来限 制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定的位置或行程 实现自动停止，反向运动，变速运动或自动往返运动等。图 4-1-10为各类行程开关的外形图。
图4-1-10 行程开关的外形
从结构上来看，行程开关可分为三个部分，触点系统、操作 机构和外壳。 返回
3．时间继电器
（a）
返回
（b） （c） 图4-1-17 时间继电器的外形 a）空气阻尼式时间继电器 b）电子式时间继电器 c）电动式时间继电器
烟台工程职业技术学院
背景知识 4.1 4.2 时间继电器也是利用电磁原理 控制触点的闭合或分断。但其一部 分触点自线圈得电或断电时，延迟 一段时间再动作。故称时间继电器。 它的种类很多，按动作原理分，有 电磁式、电动式、空气阻尼式、晶 体管式等，本书只介绍空气阻尼式 时间继电器。 空气阻尼式时间继电器又称 气囊式时间继电器，是利用空气 阻尼的原理获得延时的。图4-118为通电延时型空气阻尼式时间 继电器原理示意图。 返回
按钮一般由按钮帽、复位弹簧、 桥式动触点、静触点、支柱连杆及 外壳等部分组成。如图4—1-8所示。 按钮按静态（不受外力作用） 时触点的分合状态，可分为常开按 钮（启动按钮）、常闭按钮（停止 按钮）和复合按钮。
三相异步电动机的基本控制电路
接触器联锁正反转控制线路图
必须指出，接触器KMl和KM2的主触头绝不允许同时闭合，否则将 造成202两1/8相/5 电源(L1相和L3相)短路事故。
(9-14)
为了避免两个接触 器KMl和KM2同时 得电动作，就在正、 反转控制电路中分 别串接了对方接触 器的一对常闭辅助 触头，这样，当一 个接触器得电动作 时，通过其常闭辅 助触头使另一个接 触器不能得电动作
电动机M启 动连续正转
KM1联锁触头分断对KM2联锁
2、反转控制：
先按下SB3
KM1线 圈失电
KM1自锁触头分断解除自锁
KM1主触头分断
电动机M 失电停转
KM1联锁触头闭合解除对KM2联锁
再按下SB2
KM2线 圈得电
2021/8/5
KM2自锁触头闭合自锁 KM2主触头闭合
电动机M启动连续反转
KM2联锁触头分断对KM1联锁
二、接触器自锁正转控制线路
在要求电动机启动后能连续运转时，采 用点动正转控制线路显然是不行的。为 实现电动机的连续运转，可采用如图所 示的接触器自锁控制线路。这种线路的 主电路和点动控制线路的主电路相同， 但在控制电路中又串接了一个停止按钮 SB2，在启动按钮SBl的两端并接了接触 器KM的一对常开辅助触头。
热继电器在三相异步电动机控制线路中也只能作过载保护，不能作 短路保护。因为热继电器的热惯性大，即热继电器的双金属片受热膨 胀弯曲需要一定的时间。当电动机发生短路时，由于短路电流很大， 热继电器还没来得及动作，供电线路和电源设备可能已经损坏。而在 电动机启动时，由于启动叫间很短，热继电器还未动作，电动机已启 动完毕。总之，热继电器与熔断器两者所起的作用不同，不能相互代 替。
2．失压(或零压）保护
三相异步电动机的电气控制
11
主电路实现的顺序的控制电路
12
控制电路实现顺序控制的控制电路
13
多地控制
概念
能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。
特点
两地的起动按钮并联在一起，停止按钮串联在一起。这样就可以分别在 甲、乙两地起、停同一台电动机，达到操作方便的目的。
互锁作用：正转时，SB3不起作用；反转时，SB2 不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路 短路。
7
带有双重互锁的正反转控制
含有双重互锁的正反转控制
FR
SB1
SB2
SB3 KMR KMF
KM1 SB3
KMR
KMF KMR
SB2
机械 互锁
电气 互锁
8
自动往返控制
控制要求：
按下起动按钮后，电动机根据撞快1或2可以自动实现正反转的循环运动，并具 有零压、欠压、短路和过载保护。
21
Y-∆降压起动控制电路
控制电路
工作原理
KM1线圈得电
按下SB2
KM3线圈得电
KT线圈通电
KM2主触头闭合 KM2自锁触头闭合
KM2互锁触头分断
KM1自锁触头闭合 KM1主触头闭合 KM3主触头闭合 KM3互锁触头分断 KT常闭触头延时闭合
KM3主触头分断
KM3互锁触头闭合 KT常开触头延时闭合
电动机△形联结全压运行
KT线圈断电
KT触头分断
电动机Y形起动
KM3线圈得电 电动机暂时断电 电动机暂时断电
KM2线圈得电
22
Y-∆降压起动控制电路
三相异步电动机调速控制电路
U1 V1 U2 V2
W1 W2
U2 V2
L1
L2
L3
1、接触器手动控制的双速电动机调速电路
三只交流接触器双速控制 1、工作原理
低速启动：按下低速启动按钮SB2，其一组常闭触点断开，切断高速控制交 流接触器KM2，KM3线圈回路电源，起到停止高速及按钮互锁作用；其另一组常 开触点闭合，低速交流接触器KM1线圈得电吸和，KM1并联在低速启动按钮SB2 两端的辅助常开触点闭合，自锁，KM1三相主触点闭合，电动机得电为三角形低 速运行，同时指示灯HL1灭，HL2亮，说明电动机已经低速运转了。
按下中速启动按钮SB3的两组常闭触点断开，其中SB3 的一组常闭触点切断交 流接触器KM1线圈电源，KM1线圈断电释放，KM1三相主触点 断开，电动机绕 组U1、V1、W1失电而停止低速运转，KM1辅助常开触点断开，低速运转指示 灯HL2灭。其中串联在交流接触器KM2、KM4线圈回路中的另一组SB3常闭触点 断开，对KM2、KM4起互锁作用，在SB3启动按钮按下的同时，SB3常闭触点 闭合，接通中速交流接触器KM3线圈回路电源，KM3线圈得电闭合，KM3辅助 常开触点闭合自锁，KM3三相主触点闭合。电动机绕组U2、V2、W2通以三相 380V交流电源，结成Y型中速启动，与此同时KM3 的两组辅助常闭触点断开起 互锁作用。KM3辅助常开触点闭合，指示灯HL3亮，说明电动机以中速启动运 转了。
3、外加电阻调速控制电路
THE
END
Thank you!
高速启动：直接按下高速启动按钮SB3，其一组常闭触点断开，切断低速控制 交流接触器K行停止；其中SB3另一组常开触点闭合，高速交流接触器KM2，KM3 线圈得电吸和，KM2，KM3并联在高速启动按钮SB3 两端的辅助常开触点闭合， 自锁， KM2,三相主触点闭合，接通高速绕组电源， KM3,三相主触点闭合，电动 机得电为双星型连接高速运行；同时指示灯HL2灭，HL3亮，说明电动机已经高 速运转了。
三相异步电动机的正反转控制线路
KM1
FR UV W
M 3~
FR
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
模拟实验室连接接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3 按钮
交流接触器 热继电器
电动机
线圈
热继电器动断 触头接线柱
模拟实验室连接接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3 按钮
交流接触器 热继电器
电动机
KM1
FU2 KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KH
UV W
M 3~
KM2 KM1
KM1 Kቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
按下SB2， SB2动断触头断 开,对KM2联锁
KM1
SB2动合触头闭 合, KM1线圈得电
KH
UV W
M 3~
KH
SB1
KM2
L1
L2
L3
KM1
按下SB1,使KM1线 圈失电,各触头复位
KH
UV W
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1 L1 L2 L3
松开SB1
KM1
FU2 KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KH
UV W
M 3~
电动机
三相异步电动机的基本控制电路精品PPT课件
M
采用此种接线方式。
3~
3.异步电动机的直接起动 + 过载保护
A BC
热继电
QS
器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
KM
发热
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
4.多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
先合上开关QS
1、正转控制
按下SB1
SB1常闭触点先分断对KM2的联锁 SB1常开触点后闭合 KM1线圈得电(自锁)
KM1常闭辅助触点断开 KM1辅助触点闭合 KM1主触点闭合
电动机M正转
继续
先合上开关QS
1、反转控制
按下SB2
SB2常闭触点先分断对KM1的联锁 SB2常开触点后闭合 KM2线圈得电
SQA
KM1
SQB
KM2
FR
KM2
KM1 限位开关
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
FR
SB3
KM2
SQA KM1
SB1
关键措施
限位开关采用 复合式开关。正 向运行停车的同 时，自动起动反 向运行；反之亦 然。
三相异步电动机的 基本控制电路
基本控制电路
一、三相异步电动机起动、停车（点动、连续运 行、多地点控制等） 二、三相异步电动机正反转控制 三、顺序控制 四、行程控制 五、时间控制
三相异步电动机的典型应用及控制电路
三相异步电动机的典型应用及掌控电路三相异步电动机基本掌控线路在生产、生活中有特别广泛的应用。
对于这些浩繁的应用电路，我们不必每个都亲自制作，但需要知道、理解一些典型的三相异步电动机应用电路，以便拓宽视野，在生产实践中能够快捷应用。
要明白电路的作用，能自行分析电路图的各功能。
重载设备的起动掌控线路重载设备的起动过程电流较大，但起动结束（转速基本达到额定值）后，电流就会下降到额定值。
用于过载保护的热继电器的整定电流值是依据额定电流得出的。
为了在起动过程热继电器不发生保护动作，我们需要对前面所学的直接起动电路或减压起动电路进行改动。
利用电流互感器和中心继电器来掌控重载设备的起动原理图解释：按下起动按钮SB2（35），交流接触器KM、时间继电器KT、中心继电器KA的线圈同时得电，KM的常开触头（35）闭合，将SB2自锁（35），KT开始延时。
与热继电器FR的两只热元件并联的KA两对常开触头KA1、KA2闭合，将热元件短路，以防止重载起动时产生的大电流使FR动作。
与此同时，KM的三相主触头闭合，电动机得电、起动。
随着电动机转速的上升，当升到额定转速时（也就是KT的延时时间结束时），电动机的额定电流降至额定电流以下，KT得电延时断开的常闭触头（57）断开，使KA的线圈失电，KA常开触头断开，将热继电器投入到电路进行工作。
重载设备起动完毕。
利用电流继电器来完成重载设备的起动原理图解释：按下起动按钮SB2（37），交流接触器KM2的线圈得电、吸合，KM2三相主触头闭合，使交流接触器KM1的三个主触头和热继电器的热元件被短路，电动机的绕组串入电流继电器KI开始重载起动过程，此时电动机的电流较大，KI动作，使KI的常开触头（79）闭合，与KM2的常开触头（39，已闭合）串联，共同对SB2形成自锁回路，KM2的线圈依旧得电、处于被吸合状态，KM2的常开辅佑襄助触头（35）闭合，使交流接触器KM1的线圈得电，KM1的常开辅佑襄助触头（35）闭合自锁，同时KM1的三相主触头闭合，为KM2解除短路做准备。
三相异步电动机的基本控制电路分析
压保护等。
一、点动控制
QS FU
SB
QS FU
KM
KM
SB
KM
M 3～ （a）接线示意图
M 3～ （b）电气原理图
按下按钮SB，接 触器KM线圈通 电，衔铁吸合， 常开主触点接通， 电动机定子接入 三相电源起动运 转。松开按钮SB， 接触器KM线圈 断电，衔铁松开， 常开主触点断开， 电动机因断电而 停转。
同时具有电气联锁和机械联锁的正 反转控制电路
• 采用复式按钮，将SB1按钮的常闭触点串接
在KM2的线圈电路中；将SB2的常闭触点串 接在KMl的线圈电路中；这样，无论何时， 只要按下反转起动按钮，在KM2线圈通电之 前就首先使KM1断电，从而保证KM1和KM2 不同时通电；从反转到正转的情况也是一 样。这种由机械按钮实现的联锁也叫机械 联锁或按钮联锁，
动按钮。如果操作错误，将引起主回路电源短路。
FR SB3 SB1 KM 1 SB2 KM 2 KM 1 KM 2 KM 2 KM 1
带电气联锁的正反转控制电路 • 将接触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线
圈回路中，从而保证在KMl线圈通电时KM2 线圈回路总是断开的；将接触器KM2的辅助 常闭触点串入KM1的线圈回路中，从而保证 在KM2线圈通电时KMl线圈回路总是断开的。 这样接触器的辅助常闭触点KMl和KM2保证 了两个接触器线圈不能同时通电，这种控 制方式称为联锁或者互锁，这两个辅助常 开触点称为联锁或者互锁触点。
合上开关S，三相电源被 引入控制电路，但电动机 还不能起动。按下按钮SB， 接触器KM线圈通电，衔 铁吸合，常开主触点接通， 电动机定子接入三相电源 起动运转。松开按钮SB， 接触器KM线圈断电，衔 铁松开，常开主触点断开， 电动机因断电而停转。
三相异步电动机常用控制电路图
共享知识分享快乐三相异步电动机的控制电路1．直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％—30％时，都可以直接启动。
1）．点动控制合上开关S，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。
SBKM，接触器按下按钮线圈通电，衔铁吸合，常SBS SFUFU开主触点接通，电动机定SB子接入三相电源起动运KMKMKMSB转。
松开按钮，M M3～～3KM线圈断电，衔接触器(a) 接线示意图(b) 电气原理图铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。
2).直接起动控制SB接触器按下起动按钮，1（）起动过程。
1S KMSBKM的辅助常开触点并联的线圈通电，与FR1FU KMSB线圈持续通电，闭合，以保证松开按钮后SB11SBKMKMKM2KM的主触点持续闭合，串联在电动机回路中的FR 电动机连续运转，从而实现连续运转控制。
M～3．共享知识分享快乐SB，（2）停止过程。
按下停止按钮2S KMKMSB的接触器并联的线圈断电，与FRFU SB辅助常开触点断开，以保证松开按S1SKKK2KM串联在电动机回路中线圈持续失电，FR KM的主触点持续断开，电动机停转。
3KMSB的辅助常开触点的这种作并联的与1用称为自锁。
图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。
FU。
一旦电路发生a)起短路保护的是串接在主电路中的熔断器短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
FR。
当过载时，热继电器的发热元起过载保护的是热继电器b)KM线圈断电，串联在件发热，将其常闭触点断开，使接触器KMKM辅助的主触点断开，电动机停转。
同时电动机回路中的触点也断开，解除自锁。
故障排除后若要重新起动，需按下FRFR的复位按钮，使的常闭触点复位（闭合）即可。
KM本身。
当电源暂时断电c)起零压（或欠压）保护的是接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自或电压严重下降时，接触器行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。
三相异步电动机基本控制电路全
电源
一部分接成星形，
一部分接成三角形
原始状态
起动结束后
换成三角形联结法
投入全电压
3. 三相绕线转子电动机的起动控制
➢ 转子电路中串接电阻 ➢ 转子电路中串接频敏变阻器
转子绕组串接电阻起动
优点:减小起动电流、提高起动转矩 适用:要求起动转矩较大的场合
起动时，电阻被短接的方式: 三相电阻不平衡短接法(用凸轮控制器)
~ SB1
SBF
KMF
FR
KMF
SBR
KMR
KMR
KMR
KMF
互锁
电器联锁(互锁)作用：两个接触器的辅
助常闭触头互相控制。正转时，SBR不起 作用；反转时，SBF不起作用。从而避免 两接触器同时工作造成主回路短路。
1.鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁
~ SB1
机械联锁
SBF
KMF
SBR
KMR
可逆运行反接制动
正转：KSF合 反转：KSR合
可逆运行反接制动
正转：KSF合 反转：KSR合
2. 防止电源电压恢复时， 电动机自行起动而造成 设备和人身事故
3. 避免多台电动机同时起 动造成电网电压的严重 下降。
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法一： 用钮子开关SA
✓ 断开：点动控制 ✓ 合上：长动控制
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法二：用复合按钮。
QK
~ SB1
而使线圈保持通电的控制方式
自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头
工作原理:
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运行。
三相异步电动机的基本控制电路
三
相
基异
本步
控电
制动 电机 路的
点 动 控
制
电
路
1.2
第8页
（a）
图7-15 点动控制电路
（b）
三
相
基异
本步
控电
制动 电机 路的
正 反 转 控
制
电
路
1.3
1 接触器无互锁的正反转控制电路
第9页
如图7-16所示为接触器无互锁的正反转控制电路，其工作原理如下： 合上电源开关QS，按下正转启动按钮SB2，KM1线圈通电，其主触头闭 合，接通正序电源，电动机正转。同时，KM1辅助常开触头闭合自锁。按下 停止按钮SB1，KM1线圈断电，电动机停止。反转时，按下反转启动按钮 SB3，KM2线圈通电，其主触头闭合，接通反序电源，电动机反转。 此电路存在的问题是：若KM1，KM2同时通电动作，将会造成电源两相 （L1和L3相）短路，因此，此电路在实际中不能采用。
图7-14 接触器控制的单向控制电路
三
相
基异
本步
控电
制动 电机 路的
单 相 控
制
电
路
1.1
2 接触器控制的单向控制电路
第5页
电路的工作原理如下： 电动机启动时，合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，KM线圈通电， 其三相主触头闭合，电动机接通三相电源启动。同时，与启动按钮SB2并联 的接触器常开辅助触头闭合。松开SB2后，KM线圈仍通过自身的常开辅助 触头保持通电状态，电动机继续运转。这种依靠接触器自身的常开辅助触头 保持线圈通电的方法称为自锁（或自保），这种起自锁作用的常开辅助触头 称为自锁触头（或自保触头）。 电动机停止时，按下停止按钮SB1，KM线圈断电，其三相主触头断开， 电动机停止旋转。同时，KM的常开辅助触头也断开。此时，即使放开停止 按钮SB1，KM线圈也不会通电，电动机不会再次启动。
三相异步电动机常用控制电路图
三相异步电动机的控制电路1．直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％—30％时，都可以直接启动。
1）．点动控制合上开关S，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。
按下按钮SB，接触器KM开主触点接通，电动机定子接入三相电源起动运转。
松开按钮SB，接触器KM线圈断电，衔铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。
2).直接起动控制（1）起动过程。
按下起动按钮SB1，接触Array器KM线圈通电，与SB1并联的KM的辅助常开触点闭合，以保证松开按钮SB1后KM线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续闭合，电动机连续运转，从而实现连续运转控制。
（2）停止过程。
按下停止按钮SB2，Array接触器KM线圈断电，与SB1并联的KM的辅助常开触点断开，以保证松开按钮SB2后KM线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续断开，电动机停转。
与SB1并联的KM的辅助常开触点的这种作用称为自锁。
图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。
a)起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU。
一旦电路发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
b)起过载保护的是热继电器FR。
当过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM线圈断电，串联在电动机回路中的KM的主触点断开，电动机停转。
同时KM辅助触点也断开，解除自锁。
故障排除后若要重新起动，需按下FR的复位按钮，使FR的常闭触点复位（闭合）即可。
c)起零压（或欠压）保护的是接触器KM本身。
当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。
2．正反转控制 1）．简单的正反转控制（1）正向起动过程。
按下起动按钮SB 1，接触器KM 1线圈通电，与SB 1并联的KM 1的辅助常开触点闭合，以保证KM 1线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM 1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。
三相异步电动机的正、反转控制电路
接触器联锁正、反转控制电路
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1．接触器联锁 为了避免接触器KM1和KM2的主触点同时闭合，造成两相电源（L1和L2）短路事故， 采用接触器联锁。所谓接触器联锁就是将接触器的一对动断辅助触点串接在另一只接触 器线圈电路中，使得两只接触器不能同时得电动作，接触器间这种相互制约的作用称为 接触器联锁（或互锁）。实现联锁作用的动断辅助触点称为联锁触点（或互锁触点）。 2．电路组成 （1）主电路 （2）控制电路
按钮、接触器双重联锁正、反转控制电路
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3．工作原理 先合上电源开关QS。 （1）正转控制 按下正转按钮SB2 →接触器KM1线圈得电→ KM1主触点闭合、KM1常开触点闭合，形成自锁、 KM1常闭触点断开，对KM2线圈形成联锁→ 电动机M得电正转。松开正转按钮SB2 → KM1常开触点 闭合，形成自锁→交流接触器KM1线圈仍然得电→ KM1的主触点仍然闭合→三相异步电动机M持续 得电正转。 （2）停止控制 当电动机已经正转之后，如果要让电动机反转，则必须先让电动机停止。 按下停止按钮SB1 →接触器KM1线圈断电→ KM1主触点断开、KM1常开触点断开，解除自锁， KM1常闭触点复位，为反转做好准备→电动机M失电停止转动。
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（3）反转控制 反转控制之前，必须先使电动机M处于停止状态。 按下反转按钮SB3→ 接触器KM2线圈得电→ KM2主触点闭合、KM2常开触点闭合，形成自锁、 KM2常闭触点断开，对KM1线圈形成联锁 →电动机M得电反转。 松开反转按钮SB3 → KM2常开触点闭合，形成自锁 →交流接触器KM2线圈仍然得电→ KM2主触 点仍然闭合→三相异步电动机M持续得电反转。
三相异步电动机控制电路常用的保护电路
三相异步电动机控制电路常用的保护电路三相异步电动机掌握电路除了能满意被控设备生产工艺的掌握要求外，还必需考虑到电路有发生故障和不正常工作状况的可靠性。
由于发生这些状况时会引起电流增大，电压和频率降低或上升、损毁。
因此，掌握电路中的爱护环节是电动机掌握系统中不行缺少的组成部分。
常用的爱护电路有短路爱护、过载爱护、过电流爱护、失电压爱护和欠电压爱护等。
1、短路爱护在电动机掌握系统中，最常用和最危急的故障是多种形式的短路。
如电器或线路绝缘遭到损坏、掌握电器及线路消失故障、操作或接线错误等，都可能造成短路事故。
发生短路时，线路中产生的瞬时故障电流可达到额定电流的十几倍道几十倍，过大的短路电流将会使电器设备15 或配电设备受到损坏，甚至因电弧而引起火灾。
因此，当电路消失短路电时，必需快速、牢靠地断开电源，这就要求短路爱护装置应具有瞬时动作的特性。
短路爱护的常用方法是采纳熔断器和低压断路器爱护装置。
2、过电流爱护过电流爱护是区分于短路爱护的一种电流型爱护。
所谓过电流是指电动机或电器元件在超过其、额定电流的状态下运行，一般比短路电流小，不超过6倍的额定电流。
在电动机的运行过程中产生这种过电流，比发生短路的可能性要大，特殊是对于频繁起动和正反转、重复短时工作时的电动机更是如此。
过电流爱护常用过电流继电器来实现，通常过电流继电器与接触器协作使用，即将过电流电器线圈串接在被爱护电路中，当电路电流达到其整定值时，过电流继电器动作，而电流继电器常闭触点串接在接触器线圈电路中，使接触器线圈断电释放，接触器主触点断开来切断电动机电源。
这种电流爱护环节常用于直流电动机和三相绕线转子异步电动机的掌握电路中。
3、过载爱护过载是指电动机在大于其额定电流的状况下运行，但过载电流超过额定电流的倍数要小些。
通常在额定电流的1.5倍以内。
引起电动机过载的缘由许多，如负载的突然增加，缺相运行以及电网电压降低等。
若电动机长期过载运行，其绕组的温升将超过允许值而使绝缘材料变脆、老化、寿命缩短，严峻时会使电动机损坏。
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双保险
行程控制电路
动作过程 正向运行 SB2 至左极端位置撞开SQA 电机停车 （反向运行同样分析）
前进
KMF FR KMR SQB KMF KMR
SQA
SQB
限位开关
后退
~
SB1
SB2 KMF SB3
SQA
KMR
限位开关
控制电路
正反转行程控制---自动往复运动控制电路
~
SB1
SB2 KMF SQb
接触器 热继电器
特点：1.小电流控制大电流 2.频繁接通或分断 3.具有控制容量大，可远距离操作，配 合继电器可以实现定时操作，联锁控 制等
异步机的直接起动----点动控制
异步机的直接起动----连续运行控制
热继电器 触头
停车 按钮
起动 按钮
自锁
热继电器 的热元件
控制电路
主电路
1.鼠笼式电机的正反转控制(1)
三相异步电机常用控制电路
讲课人：王鹏飞
1.直接起动
QK闭合 QK断开 M启动 M停止
优点：电气设备少，线路简单 缺点：起动电流大，引起供电系统电压波动
注意事项： 1.电机启动造成电网电压波动不超过10% 2.不适用于频繁启停的电机 3.电机功率太大启停时易产生电弧，注意人身安全
远离电弧，异地控制
按钮点动控制
KMF SQa SQ2 KMR FR
SB3
KMR
SQb
SQ1 前进
KMF
KMR
后退
限位开关用 SQa 复合式开关。 正向运行停车 的同时，自动 起动反向运行； 反之亦然。
SQ2 SQa
SQb SQ1
电机
SQa
Байду номын сангаас
SQb
电器联锁(互锁)作用：两个接触器的辅
助常闭触头互相控制。正转时，SBR不 起作用；反转时，SBF不起作用。从而 避免两接触器同时工作造成主回路短路。
1.鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁
~
机械联锁
SB1 SBF KMF
SBR
FR KMR KMF
KMF
KMR
KMR
电气联锁 机械联锁（复合按钮的常闭触头） 电气联锁（接触器的常闭触头）
~
SB
1
SBF KMF
SBR
KMF FR KMR
KMR
操作过程： SBF 停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
1.鼠笼式电机的正反转控制(2)-- 加联锁
~
SB1
SBF
KMF
FR
KMR
KMF
SBR
KMF KMR
KMR
互锁