Fisher阀门定位器原理及调试

角行程阀门磁条的安装就是阀门全关 时磁条斜45°角安装。（气开阀）
阀门全关 阀门50% 阀门全开
多路转换器377
气控阀：
调整方法：
调节增益螺 钉
475界面简介
目标行程 进气源压力 输出B口 压力
此处可快速到选 择定位器离线在 线模式
控制信号 当前行程 输出A口压力
增益选择
阀位输出选 项，在这可 以改变阀门 是4-20Ma阀 位变送还是 20-4Ma
此步就为压力行程控制自校验
小贴士:在进行自校验时,有时候会让你选择一个放大器工 厂设置YES还是NO,此时若选择YES则会等待15秒,而这个选 择其实就是对双作用Relay拨码的手动去调整，但我们是不 要去拨的，所以选择NO就行。
在平时角阀 的附件安装 完后，我们 需要对角阀 进行调试， 此时就需要 给阀位，在 不要中控给 阀位且不用 信号发生器 给阀位的情 况下，我们 可以使用 475直接给 阀位，步骤 如下：
给阀位需离线
此处进去后选择第五 项可以随意给定百分 比阀位
超调/欠调/精度/喘振处理与定位器增益简介
在现场对阀门 实际调试的过 程中，有时候 会出现超调， 欠调以及喘振 的情况，对阀 门精度要求很 高的阀门，例 如：123FV054 阀门，这时候 就涉及到阀门 的增益设置了， 对于阀门增益 的设置调整过 程也是特别需 要耐心，需要 经验。
475设置增益界面
增益档选择
比例增益
速度增益 小回路反馈
现场基本选 择Disable 稳定/优化
增益档有C-M的选择，另外还有Except专家级选择，C-M越靠近M增益 越大，越靠近C增益越小。增益越大阀门精度越高，响应快，但稳定 性也同样差，容易超调。增益越小阀门精度相对较低，响应慢，但稳 定性好，但是容易欠调。另外选择C-M级别的时候，比例增益、速度 增益、小回路反馈无法修改，但是选择专家级的时候这三个参数是可 以进行认为修改进行调节。
小贴士：当发送组态失败时，一般是475内存卡内存已满，需要我们先在离线状态删除几个组态信息，留出空间发送组态
第 二 种 设 置 方 法 是 重 新 设 置， 操 作 如 下：
在设 置完 数据 后会 进行 自动 校验 过程, 下面 简单 介绍 以下 自动 校验
寻找中间点,有时候这一步过不去,可以尝试降低 增益来完成校验,校验完再把增益调回来.
对于气开阀， 阀门全开时， 磁条下面的白 线对准霍尔传 感器中心点
掌握好了这一点，平时我们在角阀附件的 安装中，把这一点做好可以大量减少我们 调试的时间。
说到角阀，在以前角阀维修后出现过维 修后行程变大，而磁条短了导致线性不 好的问题。那么磁条有效范围是： 60%L≤行程≤磁条L
小贴士：当你在475显示界面见到阀位显示NAN%时，基本就是你的磁条装的有问题脱离了行程检测范围了。出现此类故障会导致阀门给小阀位（约50%）以下没有动作，但是大点 阀位却有动作。
小贴士：阀门自校验到寻找中间点过不去时候，有时候就因为阀门精度设置高，导致一直在寻找满足精度要求的点而过不去此步，这时就可以先降低增益档，走完自校验再改回来。
跳转
原理方框图
增益档位数据
大家有没有注意过我们现场定位器有的贴着 AD/HC等字样，给大家了解以下这些字样代 表的就是定位器型号和具有的功能。
在不开箱的情况知道是什么单 作用还是双作用定位器
单作用Relay
双作用Relay
单作用Relay与双作用 Relay相比，少了一路气 源输出，少了一块挡板。 双作用Relay多一个调节 拨码。（此拨码不要去 动，拨动很难调整准 确。）
将此拨码一直往上拨直 到节流孔堵死，可变成 单作用Relay
猜猜这是啥？ 跳转
注意①：现场检查I/P时勿直接拨 挡板，容易引起变形导致精度下 降。
②：现场在气源不干净时易将喷 嘴堵死。
注意别把密封 圈掉了
节流孔 输出口 喷嘴挡板 正常阻值约1.8K
Relay—气动放大器
如其名，气动放大器起到放大气源作用
DVC6200 系列的气动放大器有三种选项： A 为双作用输出 C 为单作用正向输出 B 为单作用反向输出。
下面来交流一下DVC6200具体部件
这是带反馈的DVC6200定位器的接线盒
内部线路
不带反馈接线盒
电子模块
电子模块后面是有几个拨码的哦。保护作 用、数字量模式或模拟量模式等，一般出 厂就已经设置好了。
I/P电气转换器—将电信号转为气信号
气源经恒节流孔（恒定气阻）到喷嘴， 电子模块的驱动信号控制I/P转换器的 线圈，吸引衔铁动作，衔铁带动挡板 使其靠近喷嘴，引起喷嘴背压增加即 送到气动放大器的气压信号增加，最 终阀门定位器输出气压增加，当减少 驱动信号时，通过电磁线圈使衔铁/挡 板远离喷嘴，使其背压减少，气动放 大器输出减少。
大家平时现场看到的用到的大多阀门定位器就如 图片所示，我们习惯把它叫做Fisher DVC6200 ，大 家知不知道DVC6200代表什么呢？
Fisher DVC6200---Digital Valve Controllers （ 数字阀门控制器）简写 DVC,而6200是 Fisher DVC定位器发展的一个系列型号，是 Fisher结合DVC2000、DVC6000系列，取其特 点发展的有着高适用性和高可靠性的阀门定 位器。
门控制阀门开关，当阀杆位置变化相应的磁条位置也会发生
变化，霍尔传感器检测出阀位变化，信号送给电子模块。直 到阀位输入控制信号相一致的正确阀位上，偏差很小时，I/P
电气转换器信号随之稳定，气动放大器输出气压随之稳定， 一个定位控制过程结束。
双作用定位器内部结构Leabharlann Baidu
单作用的Relay不同，B口已封死， 少一个小分表
离线在线模式选择
此处是压力控制模 式，当磁条无法使 用的时候可以选择 压力控制模式。这 也就是为什么平时 我们在做自整定的 过程时为什么走完 行程还会自动走一 遍压力行程百分比。
阀门 设置 的信 息
在新安装 的定位器 上是需要 我们设置 参数的， 那么设置 参数有两 个方法， 第一个是 从另外一 台同位号 的定位器 复制数据， 操作步骤 如下：
DVC6200 原理：（双作用）
从控制系统过来的输入控制信号（4-20mADC）经过信号线接
到接线盒。电子模块处理器读取输入控制信号和阀位反馈信 号，经数字运算处理并转换成模拟量的控制驱动信号给 I/P 电 气转换器，I/P将电信号转为气信号并由气动放大器功率放大，
提供两路气动输出（以黑水三楼四个角阀为例，当信号增大 时，输出 A 的气压增加而输出 B 的气压减小，当给定信号为 12Ma时，输出AB两口气压差不多，当信号减小，B口气源增 大，A口气源减小---大家可以观察角阀的定位器输出口，A口 推动阀门开，B口推动阀门关闭）。阀门定位器的气压输出阀
DVC6200内部有三个压力传感器分别测 量进气口、出气口A、出气口B压力。
反馈磁条
直行程25mm磁条
角行程磁条
那么磁条如何反馈阀位的呢？
阀位检测原理： 阀门阀杆上的阀位反馈磁条 随着阀杆移动由霍尔传感器 检测出阀位信号。
说到磁条那就要说到阀门定位器和 磁条的安装了
这就是霍尔传感器
对于气开阀， 阀门全关时， 磁条上面的白 线对准霍尔传 感器中心点
所以在现场阀门出现超调的时候，我们可以对阀门增益档进行改小， 降低1-2档，直到满足要求。出现欠调的时候就是将增益增大1-2档直 到降到满足要求时候。喘振同理。
针对使用专家级的来说，就是修改三个参数来进行调节。三个参数修 改效果如下： ①比例增益P：P增加，响应加大、增益加大、精度变高、稳定性下降。 缺点：容易超调喘振。 ②速度增益D:这个数字一般不修改，与阀门执行机构大小成比例，一 般0.5-8 ③MBLF小回路反馈：MBLF越大增益小，响应慢，稳定性强，精度小。 对于专家级参数的调整是一个很需要经验耐心的事，可以对P和MBLF 相对的增加减少来调节阀门精度。