三维点云处理软件需求说明

三维激光扫描仪点云数据处理软件需求说明

点云数据处理软件是专用扫描软件、数据处理软件、CAD软件接口及应用于检测监测、对比分析的软件。

基本描述

点云数据处理软件能够用于海量点云数据的处理（点云数量无限制，先进内存管理）及三维模型的制作。支持模型的对整、整合、编辑、测量、检测监测、压缩和纹理映射等点云数据全套处理流程。能够基于点云进行建模，拥有规则组建智能自动建模功能（一键自动建模）要求能够精细再现还原现场。具有真彩色配准模块，扫描物体点云的颜色即为物体真实的颜色。相机彩色图片可以配准贴图到三维模型。

1.可直接操作激光扫描仪进行数据采集、输入及输出。可接受多种数据格式，如AutoCAD dxf、obj、asc、dgn、pds、pdms等，可接受自定义格式的文本文件输入。

2.软件应具高精度和高可靠性，能够进行点云数据拼接、纹理贴图、特征线的提取、具有点云数据渲染、点云数据压缩、三角网模型生成、几何体建模等功能，软件快速、准确、易操作性。

3.可以智能地自动提取出特征线，同时也可提供人工方式进行特征线的提取。

4.能够提供多种断面生成方式，可以方便地生成一系列的断面线。生成的断面可以方便的导出到CAD及其它软件中做进一步加工处理和应用。应能够提供非常精确的量测物体尺寸的方法。

5.需要一体化软件且具备完整功能1). Registration模块：多种点云拼接模式、导线平差、引入地理参考、目标识别2). Office Survey模块：任意点云导入导出；点云的裁剪、取样、过滤；提取线形地物；在办公室任意量测数据；任意纵横断面；点云矢量化；3D等高线及标注；三角格网生成；任意形体建模；隧道及道路；任意体积面积计算；点云着色；纹理贴图；连续正射影像3).Modeling模块：

点云建模；模型调整；模型编辑；模型拼接；智能自动建模，具有点云自动追踪建模，多义线生成；自带工件模型库。

主要功能：

●三维彩色图像可视化

实现三维图像的显示和隐藏、添加纹理和光照、消除三维图像显示阴影，对三维图像实现任意旋转、缩放、局部缩放等操作。

●三维图像的编辑与处理

对点云和模型进行多种选择、删除，对点云进行填补空洞、比例压缩数据、采样压缩、锁定数据、平滑数据（全部和局部）、消除噪声、整理数据内存、搜索边界、组整合、消除层差、镜像、缩放、调整坐标系等等。

●三维图像的拼接（即实现点云片或组在坐标系中的统一）

拼接的手段主要分成手工拼接和自动拼接两种。手工拼接又分为切分窗口采用对应点粗拼和利用对话框调整进行粗拼。自动拼接主要有电脑自动搜索对应点精拼、骨架点拼接和导入矩阵文件进行拼接。

●三维图像的建模

采用三维点云型面数据进行拟合建模，主要建立的模型有特殊点、直线、坐标系、圆弧、平面、球面、柱面等。

●三维图像的计算

能够计算三维图像数据任意两点的距离（直线、弧面、投影），计算角度、半径，可以计算指定区域的体积和面积，能够获取任意方位一条或多条截面线，并能输出共用数据文件格式。

●三维图像的格式转化等功能。

该主要是针对用户的不同需求作的数据接口，能实现ASC、IGS、STL、OBJ、WRL 等格式。这些文件能够在Geomagic、Catia、3ds Max、UG、ProE、imageware、polyworks、solidworks等通用的三维逆向软件中编辑。