第二章__继电接触器控制系统的基本电路
02207电气传动与可编程控制器(PLC)
模拟试题一距答题结束还有119分11秒一填空题（本大题共7小题，共20分）1电器。
（5分）正确答案：低压电器，高压电器，1200V，1500V答案讲解:按工作电压等级电器分为高压电器和低压电器。
高压电器用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上电路中的电器；低压电器用于交流50Hz(或60Hz)，额定电压为1200V以下；直流额定电压1500V及以下的电路中的习题出处:第一章常用低压电器——第一节电器的基本知识难易度：低23分）正确答案：直流，交流，欠压和失压答案讲解:按照所控制电路的种类，接触器可分为交流接触器和直流接触器两大类。
接触器是一种自动的电磁式电器，线圈通入电流，产生磁场，经铁心、衔铁和气隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁心，当处于欠压和失压习题出处:第一章常用低压电器——第二节低压电器的电磁机构及执行机构难易度：低32分）正确答案：常开、常闭答案讲解:复合按钮带有常开触头和常闭触头，手指按下按钮帽，先断开常闭触头再闭合常开触头；手指松开，常开触头和常闭触头先后复位。
习题出处:第一章常用低压电器——第八节主令器难易度：低42分）正确答案：反接制动，能耗制动答案讲解:交流异步电动机定子绕组脱离电源后，由于系统惯性作用，转子需经一段时间才能停止转动。
为了对拖动电动机采取有效的制动措施，电气制动一般有反接制动和能耗制动。
习题出处:第二章常用低压电器——第二节三相异步电动机的基本控制线路难易度：低5、PLC3分）正确答案：输入采样，程序执行，输出刷新，循环扫描答案讲解:PLC大多采用周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。
一个完整的周期可分为三个阶段：输入采样、，程序执行、输出刷新。
习题出处:第三章 PLC概述及构成原理——第三节 PLC的工作原理难易度：高6、PLC2分）正确答案：用户程序，系统程序答案讲解:PLC由硬件系统和软件系统两大部分组成。
硬件系统包括中央处理器、存储器、输入/输出模块、编程器等。
第二章 三节皮带顺序启停的继电-接触器控制
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项目一 两台电动机的顺序启停继电 -接触器控制 接触器控制
二、项目准备
(一)项目分析 一 项目分析 在装有多台电动机的设备上，各个电动机的作用不同， 在装有多台电动机的设备上，各个电动机的作用不同，有 时要求电动机按照一定的顺序启动，还要按照一定的顺序停 时要求电动机按照一定的顺序启动， 止，才能满足要求。实现这种设计的方法有很多种，可以通 才能满足要求。实现这种设计的方法有很多种， 过触点的连锁来实现，也可以通过时间继电器来实现。 过触点的连锁来实现，也可以通过时间继电器来实现。 (二)相关知识 二 相关知识 1.直流电磁式时间继电器 直流电磁式时间继电器 直流电磁式时间继电器是用阻尼的方法来延缓磁通变化的 速度，以达到延时目的的时间继电器。 速度，以达到延时目的的时间继电器。
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项目一 两台电动机的顺序启停继电 -接触器控制 接触器控制
三、项目实施
(三)以时间继电器实现自动顺序启停电路 三 以时间继电器实现自动顺序启停电路 是两台电动机自动按顺序启动电路。 图2-9是两台电动机自动按顺序启动电路。 是两台电动机自动按顺序启动电路 1.根据电气原理图画出电气接线图 根据电气原理图画出电气接线图 根据电气原理图画出电气接线图， 根据电气原理图画出电气接线图，在原理图上标出各个节 注意不要少标，也不要多标。具体如图 所示。 点，注意不要少标，也不要多标。具体如图2-10所示。 所示 2.拆分电路 拆分电路 根据自己所标注的号码，把电路图拆分， 根据自己所标注的号码，把电路图拆分，同类的器件放在 一起，以便于接线。拆分的结果如图 所示。 一起，以便于接线。拆分的结果如图2-11所示。 所示
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项目一 两台电动机的顺序启停继电 -接触器控制 接触器控制
机电传动控制课程总结
第三章 电气控制线路分析与设计
（一）主要内容 1、电气控制线路的分析方法。 2、电气控制线路分析举例。 3、电气控制系统设计内容及要求。 4、电气控制系统设计举例。
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（二）教学目的
1、了解电气控制线路的几种分析方法。 2、掌握用查线读图法和逻辑代数法分析电气控制线 路。 3、了解电气控制系统设计的内容及要求。 4、掌握电气控制系统设计的两种常用方法。
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第六章 交直流电机无级调速控制
（一）主要内容 1、交直流电机无级调速的基础知识。 2、交直流电机无级调速系统。 3、变频器原理及应用。
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（二）教学目的
1、了解交直流电机无级调速的基础知识。 2、了解交直流电机无级调速的常见系统。 3、了解变频器原理及应用。
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和同学们说几句话
1、课堂讲授内容是个人对这门前沿技术的理解，纯 属一管之见。希望同学们独立思考，勇于提出不同意见， 勇于实践。
2、工程问题不是数学问题，没有唯一解。一个好的 工程设计，就是抓住了客观事物的主要矛盾，处理好了事 物各要素间的对立统一关系，从而达到了趋利避害的合理 状态 。
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3、“对自己学习的课程不要厌倦，要喜欢它。各门 知识都有艰难和有趣的两面性，开始时难以理解，一旦领 悟，便豁然开朗。忘掉它是学习，而要当成游戏法则，就 会很有兴趣了。”
3、掌握梯形图PLC控制系统设计
（一）主要内容 1、PLC控制系统设计的原则和步骤。 2、PLC的选择。 3、PLC控制系统的设计文件。 4、PLC控制系统设计举例 。
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（二）教学目的
1、了解PLC控制系统设计的原则和步骤。 2、熟悉PLC控制系统的设计文件。 3、掌握简单PLC控制系统设计的方法。
继电器接触器控制的基本线路
3. 电气系统中的基本保护 1）电流保护 (1) 短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产 生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电 流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。
采用的电器：熔断器、自动断路器。
原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生 短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器 的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。
(2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏 用电设备。
采用的电器：热继电器、自动断路器。
原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作， 从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消 失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作 的情况下，设备自动启动运行而 可能造成的机械或人身事故。
3）互锁保护：保护一个电器通电时， 另一个电器不能通电，若需后者通电，则 前者必须先断电的一种保护。
4) 零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压 时，就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电 枢绕组烧怀的一种保护。
继电器-接触器自动控制的 基本线路
断路器
I/IN<1.25 长期工作 I/IN=2 30~40s熔断 I/IN>10立即熔断
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3. 具有互锁环节的正反转控制电路
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4. 运用复合按钮实现正反转控制
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11.3 鼠笼式电机的正反转控制(1)
继电接触控制系统基本控制电路
点按SB按动下2下：SB3K得A电线SSBB圈33常常K点开闭KAA闭常触触常合开点点闭触后先触闭断合开K得M自电线锁圈
电机 转动
KM点线打圈开得电 电机起动
KA常开触 KM线 电机
松松开开SB3KA线圈KM线点圈打断开电 圈电失机停转停动
SB2
失电
KA常闭触 点闭合
（K电M自锁已经断开）
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§2-1-3 多地控制线路
第一篇 电器控制
在大型生产设备上，为使操作人 员在不同方位均能进行起、停操作，常 常要求组成多地控制线路。
原则：多个起动按钮并联，ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ多个停止按钮串联。
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主电路
控制电路
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二. 线路的工作原理
1. 起动控制
2. 停止控制
合上QS 按按下下SSBB12
KKMM线线圈圈电失电
KM当K主M手触主点松触闭开电合S断B开1时电机，电通K机M电线失运圈电转停不转
能再依KM靠自自锁锁触通点断电开。
触点它断是开依控靠制接电触路器，自使身接的触电器磁线机圈构断来电实释现放的，。其条主件触是头主断电 路开与主控电制路电，路电共动用机同停一止电运源转。，实现过载保护。
电源欠压或失压 电磁力减弱 衔铁自行释放 接触器主触头断开 电机停转
接触器常开辅助触头断开自锁 电压恢复时，必须重新按起动按钮SB2后，才能重新起动。
这个线路既有接触器互锁，又有按钮互 锁，叫做具有双重互锁功能的可逆控制线 路。为电力拖动系统所常用。
电气控制与plc应用技术课后答案(全)
第一章课后习题参考答案2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系？答：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性；电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。
电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。
反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。
3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象？为什么？答：在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散得到现象。
原因是：电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Fr的作用。
由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。
磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。
这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。
5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。
交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。
直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。
8、热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合？答：热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，可以实现三相电动机的过载保护。
三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器；Y形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。
9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。
答：热继电器在电路中起过载保护的作用，它利用的是双金属片的热膨胀原理，并且它的动作有一定的延迟性；熔断器在电路中起短路保护的作用，它利用的是熔丝的热熔断原理，它的动作具有瞬时性。
电气控制电路的基本环节
第二章
欠电压继电器应用举例
380V A B C
Q
~110V
停止 按钮 启动 SB2 按钮
辅助电路
KM
KV
KV
KM M 3~
线圈
9
第二章
六、过电压保护
保护原因：电磁线圈在通断时会产生较高的 感应电动势，将使电磁线圈绝缘击穿而损坏。 保护方法：在线圈两端并联一个电阻串电容 的电路或二极管串电阻的电路。
Q
~110V
SB1
主电路
FU KM
停止 按钮 启动 SB2 按钮
辅助电路
KM
KA
I < KA KM M 3~
12
线圈
第二章
八、其它保护
其它保护包括：超速保护、行程保护、油压 (水压)保护等。
保护方法：在控制电路中串接一个感受这些参 量控制的常开或常闭触头，实现对控制电路的控制 来实现。
九、电机控制的基本保护要求
2
第二章
第七节 电气控制系统常用的保护环节
一、短路保护 二、过电流保护 三、过载保护 四、失电压保护
五、欠电压保护
六、过电压保护 七、直流电动机的弱磁保护 八、其它保护
3
第二章
一、短路保护
短路：指电路中的电流瞬时达到额定电流的十 几倍与几十倍。
保护方法：采用熔断器或低压断路器。 注意：选择熔断器或低压断路器额定电流时， 必须避开电动机的起动电流，但对短路电流仍能起 保护作用。 熔断器额定电流：单台电动机非频繁起动为 （1.5～2.5）INM，频繁起动为（3～3.5）INM。
延时 控制
→
→ KM2线圈通电 自锁→M2运转
→KM2常闭触点断 开→KT线圈断电
继电器—接触器控制
➢ 电力系统电路图 ➢ 生产机械电气控制电路图 ➢ 电子电路图
6
2、电气符号
电气符号包括图形符号、文字符号、项目代号和回路 标号，相互关联、互为补充。以图形和文字的形式从不同 角度为电气图提供各种信息。
7
图形符号 图形符号通常由符号要素、一般符号和限定符号组成
符号要素----指一种具有确定意义的简单图形，通常表示 电器元件的轮廓或外壳。
2、《电气设备用图形符号国家标准汇编》中国标准出版社 作业：
1、请查阅资料，画出以下常用器件的图形符号（国标）。
按钮开关
电磁接触器
刀开关
熔断器
限位开关
电磁继电器
完成时间：9/24(一）前 发邮件 liupeng@
用Visio2003版本作图，文件名：学号+作业+题目号
18
二、常用低压电器
20
电磁机构 1. 常用的磁路结构
常用的磁路结构 1—衔铁 2—铁心 3—吸引线圈
1) 1) 衔铁沿棱角转动的拍合式铁心，如图a所示。 2) 衔铁沿轴转动的拍合式铁心，如图b所示。 3) 衔铁直线运动的双Ｅ形直动式铁心，如图c所示。
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2.吸引线圈 线圈的作用是将电能转换成磁场能量。
分为串联型和并联型两类，串联型线圈为电流线圈，并联 型线圈为电压线圈。
一般符号----用以表示一类产品或此类产品特征的一种简 单符号。如“○”为电动机的一般符号。
限定符号----用来提供附加信息的一种加在其他图形符号 上的符号。如在电阻器的一般符号上加不同的限定符号， 可得到可变电阻器、压敏电阻器、热敏电阻器等
8
图形符号示例1
一般符号和限定符号的组合
9
图形符号示例2
电气图与机械图、建筑图以及其他专业的技术图相比，具 有一些明显不同的特点： 1）简图是电气图的主要形式
电气控制与PLC作业(第一章和第二章)
第一章 常用低压电器作业P35 习题与思考题第1、2、3、4、5、6、8、9、12、13、16题1、何谓电磁式电器的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系？吸力特性：电磁吸力与气隙的关系曲线称为吸力特性。
近似地表示为：式中，F 为电磁吸力；B 为气隙磁感应强度；S为铁心截面积。
当S 为常数时， 式中，φ为气隙磁通（Wb ）对于交流电磁机构，当f 、N 和U 为常数时，φ为常数，则电磁吸力F 为常数，即F 与气隙δ大小无关。
实际上，考虑到漏磁通的影响，F 随气隙δ的减少略有增加。
其吸力特性如右图。
对于直流电磁机构，根据磁路欧姆定律得： 当外加电压U 和线圈电阻不变时，I 为常数，即电磁吸力F 与气隙δ的平方成反比。
其特性曲线如右图。
SB F 25104⨯=22φ∝⇒∝F B F fNUNf E U 44.444.4==≈φφδμμδφ))((00S IN SINR IN m ===211δδφ∝⇒∝F反力特性：电磁机构使衔铁释放的力一般有两种：一种是利用弹簧的反力；一种是利用衔铁的自身重力。
吸力特性与反力特性间的配合关系：电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力；反之，则反力必须大于吸力。
2、单相交流电磁机构为什么要设置短路环，它的作用是什么？三相交流电磁铁是否装设短路环？单相交流电磁机构在工作中，衔铁始终受到反作用弹簧、触头弹簧等反作用力Fr 的作用。
尽管电磁吸力的平均值F 0大于Fr ，但在某些时候仍将出现Fat 小于Fr 。
当Fat 小于Fr 时，衔铁开始释放；当Fat 大于Fr 时，衔铁又被吸合，如此周而复始，从而使衔铁产生振动，发出噪声。
短路环把铁心中的磁通分为两部分，即不穿过短路环的φ1和穿过短路环的φ2，且φ2滞后φ1，使合成吸力大于反作用力，从而消除了振动和噪声。
三相交流电磁铁不需要装设短路环。
原因是三相交流电流之间的相位相差120°，其电流不会出现同时为0的情况，从而使合成的电磁吸力始终大于反作用力。
机械继电接触器基本控制电路及逻辑表示
7、对与电气控制有关的机、液、气等装置，应用符号绘出简 图，以表示其关系。
图2-21
图2-21 CY6140车床电气原理图
二、区域划分
二、图面区域的划分
为了便于检索电气线路，方便阅读电气原理图，应将图面 划分为若干区域。图区的编号一般写在图的下部。图的上部设 有用途栏，用文字注明该栏对应的下面电路或元件的功能，以 利于理解原理图各部分的功能及全电路的工作原理。
图 CW6132型车床电气互连接线图
接线图上所有表示的电气连接，一般并不表示实际走线 的路径。配线时，由电工师傅根据经验选择最佳途径。
接线图主要用于配线、检查、维修中，起到电路图所起 不到的作用，所以它在生产现场同样得到广泛的应用。
一、原则与要求
一、绘制原理图的原则与要求
1、原理图包括：主电路、控制电路、信号电路、照明电路 及保护电路等。 ●主电路（动力电路）：指从电流到电动机大电流通过的 电路，其中电源电路用水平线绘制，受电动力设备（电动 机）及其保护电路支路，应垂直于电源电路画出。
●控制电路、照明电路、信号电路及保护电路：应垂直地 绘于两条水平电源线之间，耗能元件（如线圈、电磁铁、 信号灯等）的一端应直接连接在接地的水平电源线上，控 制触头连接在上方水平线与耗能元件之间。
2、图中所有电器触头，都按没有通电和没有外力作用时的 开闭状态画出。对于继电器、接触器的触头，按吸引线圈 不通电状态画，控制器手柄处于零位时的状态画，按钮、 行程开关触头按不受外力作用时的状态画。
2、有了表达式后，可根据各个元件的实际状态，分析 线圈 的状态，得到机械各运动部件的运行状态。（如电磁阀得失 电，电机启动或停止等）。
基本的继电接触器控制线路
基本的继电接触器控制线路1.1.1 开关量分析开关量有两个稳定状态：导通状态和关断状态；还有两个切换状态：关断→导通切换（称导通切换）和导通→关断切换（称关断切换）。
实现对开关量的控制，除导通切换和关断切换两个切换控制外，还要有导通保持控制和关断保持控制。
1.1.2 最简单的电动机启动和停止的控制线路 对一个电设备的最基本控制是使其通电开始工作和断电停止工作，这可以通过刀开关接简单的控制线路。
在这个线路中，电动机的状态与刀开关的状态一致，人们通过刀开关导通或关断的切换来实现电动机的导通或关断的切换，通过刀开关导通或柄、触刀、静刀夹和绝缘底座组成。
刀开关应当手柄向上安装，不得倒装或平装。
使用时，向上推动手柄，使触刀向上移动紧紧地插入静刀夹中，电路就被接通；向下拉动手柄，则触刀向下移动脱离静刀夹，电路就被断开。
这样安装，断电方便，有利于安全用电。
若倒装，手柄有可能因自动下滑而引起误合闸，造成人身安全事故。
接线时，应将电源线接在上端．负载接在熔丝下端。
这样拉闸后刀开关与电源隔离，便于更换熔丝。
刀开关的种类很多，有几十种规格。
通常根据刀片的数量分为三类：单刀开关、双刀开关和三刀开关，又可称单极，双极和三极开关，见图1-1-2。
塑壳刀开关的结构图见图1-1-3。
还有一种开关称为组合开关或称转换开关，也是通过开关本身的通断来控制电设备通电开始工作和断电停止工作的。
它的电路功能与刀开关一样但构造与刀开关不同。
它是由多组相同结构的触点组件叠装而成的多回路控制电器，靠旋转手柄来实现线路的转换。
手柄操作方式可分为定位式和自复位式两种，自复位式是指用手搬动手柄于某一位置后，当手松开后手柄自动返回原位。
另外的一种结构是手推动操作钮移动动触点组进行线路转换，操作后操作钮自动复位。
在生产实际中除非电动机的容量很小且不需要自动控制是不采用刀开关（或组合开关）直接控制电动机的。
图1-1-3 塑壳刀开关的结构图l 上胶盖；2下胶盖；3插座；4触刀；5瓷柄；6胶盖紧固螺母；7出线座；8熔丝；9触刀座；10瓷底饭；11进线座1-1-1刀开关启动和停止电动机接线图 单极 双极 三极 图1-1-2 刀开关的线路符号图。
工学第2章 继电接触控制系统的基本控制电路
起动：
KM1主触头闭合 其控制的设备动作
按下SB2 KM1线圈得电 KM1常开辅助触点自锁
KM1常开辅助触点闭合 为KM2得电做准备
按下SB4 KM2线圈得电 其控制的设备动作 停止：
按下SB1 KM1线圈失电 KM1常开辅助触点打开
两路同时失电
起动顺序： 先按SB2，启动KM1控制的设备； 再按SB4，启动KM2控制的设备。 启动顺序不能反
前面介绍的“自锁”、“互锁”、“点动—连续控制”均属于连锁控制。
2. 按顺序工作时的连锁控制 在机床的控制线路中常常要求电动机的起停有一定的顺序
例如： 磨床：要求先起动润滑油泵，然后再起动主轴电机； 龙门刨床：在工作台移动前，导轨润滑油泵要先起动； 铣床：主轴旋转后，工作台方可移动等。
线路（a): 顺序起动，同时停止
（a）
§2-1-2 点动控制线路
线路（cd）:：
利用中间继电器实现点动的控
制增线路加了一个复合按钮SB3来实
现连续点控动制控：制。
按下按SB下3 SBK2M连线续圈运得行电 电机转动
KM常开辅助触头实现自锁
点按SB按动下2下：SB3K得A电线SSBB圈33常常K点开闭KAA闭常触触常合开点点闭触后先触闭断合开K得M自电线锁圈
电机正转 KM2线圈不会得电
利用了两个复合按钮实现
由正转到反转只要按下SB3即可，道理 同上。不需先按停止按钮SB1。
这个线路既有接触器互锁，又有按钮互 锁，叫做具有双重互锁功能的可逆控制线 路。为电力拖动系统所常用。
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§2-2 按连锁控制的规律
1.连锁控制： 2. 凡是生产线上某些环节或一台设备的某些部件之间具有互 相制约或互相配合的控制，均称为连锁控制
继电器接触器基本控制电路
主令电器：控制系统用于发送动作指令、实现位置检测等 功能的电器，例如按钮、主令控制器、行程开 关等，它提供了人机交互的手段。
保护电器：用于保护线路、电气设备和人身安全的电器，
2021/4/8
如熔断器、漏电保护器、热继电器等。
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2.1.1 低压电器分类
b.按动作方式分类：
自动电器： 具有电磁铁等动力机构，在完成电路接通和 断开操作时，依靠外界指令和信号或其本身 参数的变化而自动地进行工作。如接触器、 继电器、电磁阀。
如20：21/高4/8 压断路器、高压隔离开关、高压熔断器等。
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2.1.1 低压电器分类
a.按作用分类：
控制电器：用于各类控制电路和控制系统，实现特定控制 目的的电器，例如接触器、继电器、电动机软 起动器等。
配电电器：用于电能的输送和分配的电器，例如低压断路 器、刀开关等。根据容量、规格为电气控制设 备提供正常工作运转电源，是目前低压电器的 主要应用领域。
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与接触器的区别
继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应， 而接触器只有在一定 的电压信号下动作。
继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则 用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较 小（不大于5A），无主辅之分，且无灭弧装置。
2021/4/8
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继电器-分类
应用最广（90％以上继电器 为电磁式）
一般接触器的额定电流不小于被控回路的额定电流。对于电 动机负载可按经验公式计算： ④吸引线圈的额定电压：
吸引线圈的额定电压与所接控制电路的电压相一致。
2021/4/8
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(3)交流接触器
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CW6132型车床电气设备安装布置图
2019/6/8
西南科技大学信息工程学院
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CW6132型车床电气互连图
电气控制与PLC
2019/6/8
西南科技大学信息工程学院
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电气控制与PLC
§2-2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
三相笼型异步电动机的控制线路大都由继电器、接触 器和按钮等有触点的电器组成。其基本的控制线路有：全 压启动控制线路、正反转控制线路、点动与连续运动的控 制线路、多地点控制线路、顺序控制线路和自动循环控制 线路。
1990年1月1日开始执行的，由国家标准局颁布的GB47281984《电气图用符号》及GB6988-1987《电气制图》和GB71591987《电气技术中的文字符号制订细则》。
常用电气图形符号和文字符号如P38的表2.1所列。
2、接线端子标记
符合国家标准GB4026-1983《电器接线端子的识别和用字母 数字符号标记接线端子的通则》。
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§2-1 电气控制线路的图形、文字符号及绘图原则
◆ 符号位置的索引
符号位置的索引用图号、页次和图区编号的组合索引法， 索引代号的组成如下：
当某图中仅有一页图样时，只写图号和图区的行、列号，在 只有一个图号多页图样时，则图号可省略，而元件的相关触点只 出现在一张图样上时，只标出图区号。
一、全压启动控制线路
三相异步电动机起动方法有两种：直接起动和减压起 动。直接起动控制用于小容量笼型电动机。减压起动用于 容量较大的电动机，且仅适用空载或轻载起动。
全压启动控制有刀开关直接起动控制及接触器直接起 动控制两种方式。
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§2-2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
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§2-2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
三、点动与连续运动的控制线路
QS
a) 基本点动控制电路 b) 开关选择运行状态的电路 c)两个按扭控制的电路
刀开关直接起动控制电路
接触器控制的单向运转 全压起动控制电路
QS
SA
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§2-2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
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§2-2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
二、正反转控制线路
观察右图三种控制
电气原理图、安装接线图和电器布置图三种
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CW6132型普通车床电气原理图
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动作电流 范围
整定值
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§2-1 电气控制线路的图形、文字符号及绘图原则
1、电气原理图 ◆ 绘制电气原理图应遵循的原则 ◆ 图面区域的划分 ◆ 符号位置的索引 ◆ 电气原理图中技术数据的标注
③采用电器元件展开图的画法，即同一电器元件的各部件可以不画 在一起，但需用同一文字符号标出。
④所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。
⑤ 控制电路的分支线路，原则上按照动作先后顺序排列，两线交 叉连接时的电气连接点须用黑点标出。
◆ 图面区域的划分
按被控对象和控制功能的不同进行划分。
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第二章 继电接触器控制系统的基本电路
§2-1 电气控制线路的图形、文字符号及绘图原则 §2-2 三相笼型异步电动机的基本控制线路 §2-3 三相笼型异步电动机的降压启动控制线路 §2-4 三相笼型异步电动机制动控制线路 §2-5 电气控制线路的设计
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③ 需要经常维护、检修、调整的电 器元件安装位置不宜过高或过低。
④ 电器元件的布置应考虑整齐、美 观、对称。外形尺寸与结构类似的电 器安装在一起，以利安装和配线。
⑤ 电器元件布置不宜过密，应留有
一定间距。如用走线槽，应加大各排
电器间距，以利布线和维修。
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§2-1 电气控制线路的图形、文字符号及绘图原则
关键词： ◆ 电气控制 ◆ 顺序控制 ◆ 电气控制线路 ◆ 电气图形符号
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§2-1 电气控制线路的图形、文字符号及绘图原则
一、常用电气设备图形符号及文字符号
1、图形符号及文字符号
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§2-1 电气控制线路的图形、文字符号及 绘图原则
二、电气控制图绘制原则 电气控制线路的定义
以各类电机或其他执行电器为被控对象，以继电器、 接触器、按钮、行程开关、保护元件等器件组成的自动 控制线路，通称为电气控制线路。 电气控制线路的表示方法
QS
电路，回答：
◆ 三种控制电路是否 都能实现电机的正反 转运行？
◆ 如果可以，哪相笼型异步电动机正反转控制电路 a)无互锁电路 b)具有电气互锁电路 c)具有双重互锁电路
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电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点的从属关系应用 附图表示。附图中各栏的含义如下：
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§2-1 电气控制线路的图形、文字符号及绘图原则
左栏 主触点所在区号
接触器KM 中栏
辅助常开触点 所在图区号
右栏
辅助常闭触点 所在图区号
继电器KA或KT
左栏
右栏
常开触点 所在图区号
辅助常闭触点 所在图区号
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CW6132型车床控制盘电器布置图
◆电器元件的布置应注意以下几方面： ① 体积大和较重的电器元件应安装
在电器安装板的下方，而发热元件应 安装在电器安装板的上面。
② 强电、弱电应分开，弱电应屏蔽， 防止外界干扰
2、电气元件布置图 3、电气设备安装布置图 4、电气安装接线图
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§2-1 电气控制线路的图形、文字符号及绘图原则
◆ 绘制电气原理图应遵循的原则
①所有电器元件的图形、文字符号必须采用国家规定的统一标准。
②电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。