汽车防撞控制系统 ppt课件

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汽车防撞报警器的设计ppt课件

汽车防撞报警器的设计ppt课件
汽车防撞报警器 的设计
论文课题内容 课题研究问题的现状 课题的意义
课题方案的实现
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课题研究问题的现状
生活中因倒车产生的事故到处可见 基于此原因倒车雷达系统应运而生
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பைடு நூலகம்
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课题的意义
减少不必要的损失,确保安全 提供一种简单,经济的设计
智能化的服务,人性化的设计
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设计方案的实现
总体方案 设计原理 主要模块介绍
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总体方案
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设计原理
本设计由单片机作为主控制器,控制超声波测距模块发出 40KHz的超声波,超声波在传送过程中碰到障碍物反射回 来,反射回来的超声波被接收探头接收后,经超声波测距 模块处理送回单片机计算,当时的距离由数码管显示屏显 示。 当离障碍物距离低于一定限度的的时候,(本设计的距离 是15cm),会发生声报警和光报警信号,用以提示距离太 近,以便及时刹车,有效的防止了倒车时因撞击而产生的 生命以及财产安全。
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设计方案的实现
距离大于15cm时正常显示
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请各位老师批评指正
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报警模块
声报警
光报警
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数码管显示模块
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数码管显示原理图
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超声波测距模块
HC-SR04的优势:
本模块性能稳定 测度距离精确
模块高精度,盲区小
性价比高
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硬件仿真
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设计方案的实现

汽车防撞控制系统ppt课件

汽车防撞控制系统ppt课件

经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
1.汽车电磁波雷达防撞系统的工作原理 图3-4所示为该系统组成的方框图,当发射机采用微波调频连 续波体制时,在车辆行进中雷达窄波束向前发射调频连续波信号。
在正常行驶时,该系统处于非工作状态。当本车的车头非常接近 于前车的车尾时,该系统将发出防追尾警告。
在发出警告后,如果驾驶员没有采取制动减速措施,该系统便自 动起动紧急制动装置,以避免发生追尾事故。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
思考与练习
1.简述超声波倒车防碰撞系统的工作过程。 2.简述超声波倒车防碰撞系统的工作原理。
3.倒车防碰撞系统的工作过程 当挂上倒挡时,超声波倒车防碰撞系统即开始工作,发出“啷 嘟”的声音,表明该系统状态良好。当车与障碍物相距1.6m时, 可听见间断报警信号。离障碍物越近,声音越急促。如距离小于 0.2m,则连续发出报警声。报警范围如图3-8所示。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
传感器外形如图3-7所示,可发送超声波和接收反射后的超声 波。电子系统利用发送和接收到的超声波计算汽车与障碍物的距 离。

汽车防撞避撞控制系统

汽车防撞避撞控制系统

图11-57
4)水银开关式碰撞传感器 利用水银具有良好的导电特性而制成, 其结构原理如图11-58所示,主要由水银、壳体、密封圈、电极和密 封螺塞组成。
图11-58 水银开关式传感器结构 a)静止状态 b)工作状态 1—水银(静态位置) 2—壳体 3—水银(动态位置) 4—密封圈 5—电极(接点火器) 6—电极(接电源) 7—密封螺塞 —水银运动方向分力 —惯性力 α—水银运动方向与水平方向之间的夹角
5)装备有1个综合式记录仪,它能显示怠速时间、车速(平均车 速和最高车速)、离尾随车的平均距离、未先报警的次数和行驶距离、
还有1个记录最后10min的行车状况的“黑匣子”。
图11-������ 49 车装雷达防撞系统示意图 1—盲区雷达探测器 2—盲区灯光显示 3—扬声器 4—电控装置 5—无线发射/接收器总成 6—制动传感器 7—转向传感器 8—车速里程表接头 9—驾驶控制显示装置
侧面SRS气囊 12~18L 约12ms 车门或座椅 靠背边缘 腰部、头部
2)气体发生器 又称为充气器,用专用螺栓与螺母固定在转向盘上 的气囊支架上,其结构如图11-������ 体向SRS气囊充气,使气囊膨开。 63所示,由上盖1、下盖3、充气 剂4和金属滤网6等组成,其功用是在点火器引爆点火剂时,产生气
(5)防止误爆机构及线束连接器 SRS工作可靠与否,直接关系到人 身安全。
图11-������ 65 丰田COROLLA轿车SRS线束连接器示意图 1,2,3—SRS ECU连接器 4—SRS电源连接器 5—螺旋线束与SRS ECU之间的中间线束连 接器 6—螺旋线束 7—右碰撞传感器连接器 8—SRS气囊点火器与螺旋线束之间的连接器 9—左碰撞传感器连接器 10—左前碰撞传感器 11—SRS气囊点火器 12—右前碰撞传感器

汽车防撞控制系统

汽车防撞控制系统

一、(光电耦合)摄像
二、激光雷达
发射多股激光光束,并依靠前行车反光镜的反射时间来测定其 距离。但是由于要对前方车辆进行辨别,因而开始采用扫描式激光 雷达不但至前方车的距离可测,而且其横向方向的位置也可以检测 出来。此技术的进一步发展,可使扫描角度成°。这时,如果在车 辆四角设置类似的扫描式激光雷达,那么车辆四周的障碍物都可以 测出
路上以每小时上百公里速度行驶时,超声波测距无法跟上车距实时变 化,误差大。
.、方向性差,发散角大。由于发散使能量大大降低,另一方面使 分辨力下降,导致将邻车道的车辆或路边的物体作为测量目标
结论: 由于上述问题,超声波雷达应用在汽车倒车方面。在倒车过程中,
可实现对汽车尾部左后,右后数米以内障碍物和突然闯入危险区域内 的行人的自动探测并告警。
自动避撞系统由输入装置、控制单元组成。输入装置由激光雷达、速 度传感器、横向加速度传感器组成,提供车辆行驶情况的信息;控制单元 计算跟车距离并确定报警距离;显示单元显示当前距离根据报警距离发出 警报。
防撞控制系统框图(主动避撞系统)
、防撞传感器
汽车防碰撞技术首先需要解决的问题是汽车之间的安全距离。汽车 与汽车之间的距离小于安全距离,就应该能够自动报警,并采取制动措 施。目前的距离测量采用的技术手段有超声波测量、红外线测距、激光 测量、机器视觉和雷达技术
几款倒车雷达
四、电磁波传感器及信号处理电路
对于车载雷达,一般选用 、 、 波段,对应的波长为毫米级,故成为毫米 波雷达
特点: 毫米波雷达采用的是波长在厘米以下,频率以上的高频电磁波,波长
短,沿直线传播且穿透能力强,几乎不受气象条件的影响。不但可以探测 目标的距离,还可测出相对速度和方位。价格昂贵,需要防止电磁波干扰 由于存在其它通讯设施电磁波干扰以及雷达装间的相互影响,容易发生误动 作.

雷达防撞学习.pptx

雷达防撞学习.pptx
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★学习任务
汽车雷达防碰撞装置,主要是解决汽车行驶的安全距 离问题。汽车行驶时超过了这个安全距离,汽车雷达防碰撞系统 立即报警以至自动采取减速措施,使车辆处于安全状态。如何测 定汽车行驶中的安全距离,目前主要有三种方法:
1. 超声波测距 2. 激光测距 3 . 雷达测距
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★学习任务
• 例如: • 日本马自达
公司研制开 发出的自动 控制防追尾 系统设计原 理
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图2-2超声波测距的基本原理
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图2-3 激光扫描雷达
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图2-4 汽车激光扫描雷达防撞系统工作流和图
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图2-5 雷达对空中目标的测定
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图2-6 雷达简单工作原理图
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图2-7 汽车电磁波雷达防撞系统的原理图
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驻车距离报警系统
• 驻车距离报警系统(Park Distance Control,简称PDC) 在车辆驶入或驶出停车位时为驾驶员提供帮助。
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驻车距离报警系统(PDC)的组成及原理
• 1.驻车距离报警系统(PDC)的组成及原理 • 驻车距离报警系统(PDC)由8个超声波传感器、PDC控制单元、中央信息显示器(CID)及多音频系统控
(1)声音报警

当目标距离越近,声音信号的频率就越快。

当目标距离低于25厘米时,喇叭将发出持续的声音。

当离开目标时,声音信号ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ即消失。

当车辆沿着一堵墙移动时,声音信号在3秒钟后自动关闭,以免驾驶员误解

基于单片机的汽车防撞报警系统设计ppt课件

基于单片机的汽车防撞报警系统设计ppt课件

假设S为被测物体到测距仪之间的距离,测的的
时间为t,超声波传播的速度为v。则有关系式:
S=Vt/2.
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第二章
硬件简介
本设计中主要采用以AT89S51单片机芯 片、时钟电路、复位电路、LED显示、超 声波传感器5部分。
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AT89S51单片机
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各引脚功能
P2.0:接地 P4.0:正电源脚,正常工作或对片内EPROM写程序时,接+5V电源。 P1.9:时钟XTAL1脚,片内振荡电路的输入端,是外接晶体的一个引脚。 P1.8:时钟XTAL2脚,片内振荡电路的输出端,是外接晶体的另一端。当采用
外部振荡器时,此引脚接外部振荡源。 RST/VPP(PIN1):复位引脚,引脚上出现2个机器周期的高电平将使单片机复
位。 P0.0~p0.7:输入信号用于控制LED段选。 P1.0和p1.5、p1.6、p1.7与单片机编程器连接,是程序下载端口。 P3.0:ALE是允许地址锁存输出/编程脉冲输入引脚。当访问外部程序器时,
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超生波传感器原理
超声波传感器采用电气方式中的压电式超声波换 能器。它是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两 个压电晶体和一个共振板。当它的两级外加脉冲信 号其频率等于压电晶体的固有振荡频率时,压电晶 体片将会发生共振,并带动共振板振动,产生超声 波。反之,如果两电极间未外加电压,当共振板接 收到超声波时,将压迫压电晶体片做振动,将机械 能转换为电信号,就成为超声波接收器。在超声波 电路中,发射端输出一系列脉冲方波,脉冲宽度越 大,输出的个数越多,能量越大,所能检测到的距 离也越远。
ALE(地址锁存)的输出用于锁存地址的低位字节。而访问内部程序存储器时, ALE端将有一个1/6时钟频率的正脉冲信号,这个信号可以用于识别单片机是 否工作,也可以当作一个时钟向外输出。更有一个特点,当访问外部程序存储 器,ALE会跳过一个脉冲。 PSE:复位。 EA:电源输入端。

汽车防撞单片机控制系统研制(答辩)[PPT课件]

汽车防撞单片机控制系统研制(答辩)[PPT课件]
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C204
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为供电电压的滤波电容)。
(2)电压比较器
LM393AP是一款专用的双电压比较芯片,响应速度快、时延小。由 于该芯片采用的是集电极开路形式输出,因此需要在输出端加一个弱电 阻上拉,同时加以NPN三极管9013将其输出电平转化为3.3VTTL电平。 处理后的中频信号由LM393AP的3脚输入,而其2脚接比较电平。当中频 信号电压值大于比较电平时,电路输出端(S-OUT)输出高电平,反 之,输出低电平。
4.2 汽车防撞执行模块 5 系统主程序流程图 6 汽车防撞执行部分仿真图 结论
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1 引言
意义
汽车是目前人类主要的交通工具,也是现代文明的标志。全世界每 年汽车销售量达6000多万辆,保有量已超过4亿辆。在用的车辆越多, 但随之而来的交通事故和被盗的汽车也越来越多,造成了人员伤亡及 经济财产的损失。人们对机动车辆的使用性能和安全性能提出了更高 的要求。汽车安全成为一个重要的社会问题。为了减少汽车事故的发 生率,给拥有汽车的用户提供安全感,研制一种简单可靠、操作方便, 能检测车距和车速的装置,发现汽车超过设定车距时能给驾驶员发出 报警提醒的安全系统,具有实际的设计意义。
4.1 信号调理模块
(1)隔直跟随电路
图中在高通滤波器后再串一电阻电容R102、C202进行滤波处理, 一
方面可以隔离直流分量,另一方面可以起到抗干扰的作用。与隔直电路
紧密相连的是跟随电路,具有增大输入阻抗,减小输出阻抗,增强信号稳
定性的作用跟随电路作为缓冲级,消除了后级电路负载和数字量对雷达
传感器输出中频信号的影响,它由一个OP07运放成(图中C203、
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3.3 前置电路
3.3.1 发射前端电路

汽车防避撞控制系统介绍

汽车防避撞控制系统介绍

3. 雷达新型防撞系统
➢VORAD(车装雷达)车辆碰撞警告系统的功能
(1)前车是否离本车不足5s的最小距离。 (2)是否正在超越一辆过快的车辆。 (3)前车是否在突然减速或停车。 (4)右侧车道内的盲区内是否有车辆。 (5)装备有1个综合式记录仪,它能显示怠速时间、车速 (平均车速和最高车速)、离尾随车的平均距离、未先报警的 次数和行驶距离、还有1个记录最后10min的行车状况的“黑 匣子”。
第五节 汽车被动安全性装置简介
——安全气囊、安全带、行驶记录系统
一、安全气囊
安全气囊( Supplemental Restraint Systm or Supplemental Restraint Safe Air Bag System,SRS),即辅助防护系统或辅 助防护安全气囊系统。
是座椅安全带的辅助装置,只有在使用安全带的条件下,该 系统才能充分发挥保护驾驶员和乘员的作用。
保护头部 和腰部
安全气囊系统的功用
✓汽车碰撞时,保护司乘人 员,减轻人体受伤程度。
驾驶员气 囊
图4-46
乘员席气 囊
当汽车遭受碰撞导致减速度急剧变化时,气囊迅速膨胀, 在司乘人员与车内构件之间迅速铺垫一个气垫,利用气囊排气 节流的阻尼作用吸收人体惯性力产生的动能,减轻人体遭受伤 害的程度。
安全气囊系统分类
条件下行驶时。

智能型安全气囊
✓ 在车身内部装上多个传感器。
✓ 随时测出车内座椅上有没有乘员、乘员的 重量和尺寸、乘员是否处于离位状态。
✓ 判断在车辆碰撞时用不用打开气囊、对气 囊弱充气、还是强充气。
✓ 自动适应不同乘员在不同乘坐状态时的保 护需求,最大限度地起到保护乘员作用。
二、座椅安全带控制系统

汽车防撞控制系统教学总结PPT共26页

汽车防撞控制系统教学总结PPT共26页
55、 为 中 华 之 事 常成 于困约 ,而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸,生 命是活 动。——卢 梭
53、 伟 大 的 事 业,需 要决心 ,能力 ,组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
汽车防撞控制系统教学总结
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律,就难以成功。
3、道德行为训练,不是通过语言影响 ,而是 让儿童 练习良 好道德 行为, 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体,养 成儿童 自觉的 纪律性 ,这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴

【4-2】车辆防碰撞预警系统检测维修_课件

【4-2】车辆防碰撞预警系统检测维修_课件
(2)前方车距检测 车距检测是 FCW 系统的重要组成部分,距离检测传感器在行车的过程中不断获取目标障碍
物的距离信息,并传输给电子控制单元进行处理。
(3)安全车距预警 安全车距是指后方车辆为了避免与前方车辆发生意外碰撞,而在行驶中与前车所保持的必要
间隔距离。建立安全距离模型主要是为了获得预警过程的阈值,安全距离模型一般包括基于碰撞 时间的行驶安全判断逻辑算法和基于距离的行驶安全判断逻辑算法两种。
摄像头与雷达技术的融合 目标真实,可靠性高 全天候应用与远距离提前预警 显著 大视角、全距离条件下的高性能定位 复杂对象的分类与处理 高性价比与选择的灵活性
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前碰撞预警系统
车辆防碰撞预警系统检测维修
02 FCW 系统的工作原理
FCW 系统的工作原理可概括为前方车辆识别、安全车距预警三部分,如下图所示。
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自动紧急制动系统
车辆防碰撞预警系统检测维修
04 AEB 系统的发展趋势
(2)完善控制策略 AEB 系统在危险判断、预警及主动控制的过程中,涉及车辆行驶状态判断和对危险的评估
等多个环节,在此过程中预警及主动控制的时机需要合理选择。预警太早驾驶员会忽略,预警 太晚则驾驶员来不及反应,而主动制动的时间也不宜过早,应保留驾驶员通过转向等方式避免 碰撞的可能性。这就要求 AEB 系统的控制策略应当不断完善,能根据不同情境或路况做出合理 的选择,以适应更多的驾驶场景。
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自动紧急制动系统
04 AEB 系统的发展趋势
车辆防碰撞预警系统检测维修
(5)实现对更多复杂场景(如十字路口)的覆盖 城市内十字路口等场景是事故高发地段,AEB 系统将通过更为精准的目标识别,实现对侧
方进入的车辆、行人、自行车等的识别与判断。

汽车倒车防撞报警系统设计课件

汽车倒车防撞报警系统设计课件

致谢
?Thank You !
目录
? 第一章 引 言 ? 第二章 课题的方案设计与论证 ? 第三章 系统的硬件结构设计 ? 第四章 系统软件的设计 ? 第五章 调试 ?总 结 ?致 谢 ? 参考文献 ? 附录
系统方案设计
? 超声测距系统的电路功能模块包括发射电路、接收电路、 显示电路、核心功能模块单片机控制器及一些辅助电路。
? 汽车倒车防撞报警系统软件设计的主要思路是主要由自动 测距系统、中央处理机、控制系统、距离显示和报警设置 及辅助单元等部分组成。
调试
? 单片机系统的硬件调试和软件调试是不能分开的,许多硬件错误是在软件调试 中被发现和纠正的。但通常是先排除明显的硬件故障以后,再和软件结合起来 调试以进一步排除故障。
汽车倒车防撞报警系统 设计
背景
? 随着汽车的迅速增加,停车难已经是个不争的事实,狭小 的停车场地常常令有车一族无所适从,稍不慎,则闯祸, 烦事又烦人。虽然每辆车都有后视镜,但不可避免地都存 在一个后视盲区。倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全 辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围 障碍物的情况,解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前 后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角 和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。倒车雷达的发明 是迫在眉睫的,是必不可少的设备。
超声波接收 器
超声波发射 器
放大电 路
放大电 路
检波电路
定时器
单片机 控制
报警系统
显示 器
硬件结构设计
? 倒车雷达系统主要有主机和探头两部分组成,主机电路包括发射电路、接收电 路、计数显示电路三部分。单片机采用STC89C52。采用12MHz高精度的晶振 ,以获得较计采用分块调试再整体调试的方法,硬件静态的调试包括排除逻辑故障 ,排除失效元器件,排除电源故障 ,最后是联机仿真调试。

奔驰车距监控防撞系统PPT文档21页

奔驰车距监控防撞系统PPT文档21页
71、既然我已经踏上这条道路,那么,任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远,吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应,言行相称。——韩非
奔驰车距监控防撞系统
1、 舟 遥 遥 以 轻飏, 风飘飘 而吹衣 。 2、 秋 菊 有 佳 色,裛 露掇其 英。 3、 日 月 掷 人 去,有 志不获 骋。 4、 未 言 心 相 醉,不 再接杯 酒。 5、 黄 发 垂 髫 ,并怡 然自乐 。
ห้องสมุดไป่ตู้
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该系统能探测企图接近车身的行人、车辆或周围障碍物;能向驾 驶员及乘客提前发出即将发生撞车危险的信号,促使驾驶员甚至撇 开驾驶员采取应急措施来应对特殊险情,避免损失。
在正常行驶时,该系统处于非工作状态。当本车的车头非常接近 于前车的车尾时,该系统将发出防追尾警告。
在发出警告后,如果驾驶员没有采取制动减速措施,该系统便自 动起动紧急制动装置,以避免发生追尾事故。
汽车防撞控制系统
任务一 汽车防撞控制系统概述 任务二 汽车防撞控制系统的结构与工作原理
学习目标
1.汽车车前防撞控制系统的结构。 2.汽车车前防撞控制系统工作原理。 3.熟练对倒车雷达进行安装与调试。 4.能运用仪器检修典型汽车车前防撞控制系统故障。
பைடு நூலகம்
任务一 汽车防撞控制系统概述
是主动安全系统,是一种可向驾驶员预先发出视听警告信号的探 测装置,主要是解决汽车行驶的安全距离问题。
4.汽车雷达防撞系统发展状况 汽车雷达防撞系统在美国一些公司研制开发的时间较长,有的 已有十几年或几十年的历史,产品目前已进入商品化实用性阶段。 一些工业化国家如日本、澳大利亚、法国和德国也都处于大力推 广应用时期。我国在此方面起步较晚,到目前为止开发出的产品 仍处于初级阶段。
四、倒车雷达
1.倒车防碰撞系统的组成 汽车倒车防碰撞系统由超声波传感器(俗称探头)、控制单元和 显示器(或蜂鸣器)等部分组成,如图3-5所示。奥迪等中高档车型 倒车防碰撞装置在车辆前部有4个传感器,如图3-6所示。在后保险 杠上涂漆的区域装有4个超声波传感器,即左后传感器、左后中传 感器、右后中传传感器外形如图3-7所示,可发送超声波和接收反 射后的超声波。电子系统利用发送和接收到的超声波计算汽车与障 碍物的距感器、右后传感器,如图3-7所示。离。
任务二 汽车防撞控制系统的结构与工作原理
一、超声波测距防撞控制系统
1.超声波测距基本原理 超声波(声呐)是一种特殊的声波,具有声波传输的基本物理
特性,即反射、折射、干涉、衍射、散射。超声波测距就是利用 其反射特性。
超声波发射器不断地发射出40kHz超声波,超声波遇到障碍物 后反射回反射波,超声波接收器接收到反射波信号,并将其转换 为电信号,测出发射与接收到反射波的时间差t,即可求出障碍 物到汽车的距离s:
式中:c——超声波音速。 超声波也是声波,c即为声速。声速c与温度有关,如表3-1所 示。
一般情况下,可以认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很 高,可以通过温度补偿的方法加以校正。当将声速作为常数时,只 要测得超声波信号往返的时间,即可求得距离,并将距离用数字显 示出来,如图3-2所示。
超声波雷达倒车防撞系统组成: 超声波振荡器、 检测器、 控制器、 报警电路等。
汽车防碰撞控制系统如图3-1所示。
一、汽车防碰撞控制系统主要功能
(1)环境监测功能。 (2)防碰撞判断功能。 (3)车辆控制功能。
二、测定汽车行驶安全距离的主要方法
(1)超声波测距。利用超声波回声测距的基本原理。 (2)雷达测距。利用电磁波反射来发现目标并测定其位置。 (3)激光测距。其工作原理与雷达测距相似,具体的测距方法 有连续波和脉冲波两种。
二、激光测距防撞控制系统
激光扫描雷达安装在车辆前端的中央位置,将测得的车距和 前面车辆方位信号送入防碰撞预测系统。激光扫描雷达的扫描角 和视域如图3-3所示,激光束的视域窄并呈肩形,即在水平面上较 薄,在垂直面上呈肩形。
1.防追尾碰撞激光报警装置 这种装置包括发光部、受光部、计算车间距离的激光雷达、 信号处理电路、显示装置以及车速传感器等。 能够更早地检测插入车流的车辆,同时还能识别弯道上的标 识物,随时发出警报,使之达到最优状态。 控制部分由微机进行下列运算,本车车速、前方行驶车辆的 车速、车间距离、根据车间距离和安全车间距离比较发出警报声 或报警灯闪烁。显示装置安装在仪表板上进行距离显示。
2.扫描式激光雷达 最早的前方用激光雷达都是发出多股激光光束,并依靠前方 车反光镜的反射时间来测定其距离。但是由于要对前方车辆进行 辨别,因而后来开始采用扫描式激光雷达。这样,不但至前方车 的距离可测,而且其横向的位置也可以检测出来。此技术的进一 步发展,可使扫描角度成360°。这样,如果在车辆四角设置类 似的扫描式激光雷达,那么车辆四周的障碍物都可以测出。
三、汽车防碰撞控制系统的发展趋势
将伴随微电子、光纤、红外等技术的进步而得到新的发展。 汽车防撞系统未来的发展方向为:
(1)为满足高速行驶,进一步增大探测距离; (2)降低成本和售价,供在用车改装和新车安装使用; (3)与自动驾驶仪形成反馈系统,按时间响应,排除人为影响, 正确保持车距或做出机动避让; (4)向智能化方向进一步拓展。
当危险程度达到各种不同级别时,分别输出报警信号或通过 车辆控制电路去控制车速或制动。
2.汽车防撞雷达主要技术参数 (1)作用距离不少于100m,误差±0.5 m; (2)微波发射频率24.125 GHz。 3.汽车防撞雷达主要功能 (1)测速测距; (2)对前方100 m内危险目标提供声光报警; (3)兼备汽车黑匣子功能; (4)自动巡航系统(行驶过程中自动保持与前面行驶车辆之间的距 离); (5)紧急情况下起动自动制动系统。
三、雷达测距防撞控制系统
汽车电磁波雷达防撞系统,是利用电磁波发射后遇到障碍 物反射的回波,对其不断检测和计算与前方或后方障碍目标的 相对速度和距离,经分析判断,对构成危险的目标按程度不同 进行报警,控制车辆自动减速,直到自动制动。
1.汽车电磁波雷达防撞系统的工作原理 图3-4所示为该系统组成的方框图,当发射机采用微波调频连 续波体制时,在车辆行进中雷达窄波束向前发射调频连续波信号。
当发射信号遇到目标时,被反射回来为同一天线接收,经混 频放大处理后,可用其差拍信号间的相差来表示雷达与目标的 距离,把对应的脉冲信号经微处理器处理计算可得到距离数值, 再根据差频信号相差与相对速度关系,计算出目标对雷达的相 对速度。
微处理器将上述两个物理量代入危险时间函数数字模型后, 即可算出危险时间。
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