《空中领航学》5.2确定飞机位置
《空中领航学》5.2 无线电方位
5.2.1 无线电方位的概念
飞机方位角（QDR、QTE）
飞机方位角表示飞机在电台所在位置的哪个方位 上。
背台飞行时，QDR是飞机从电台正上方通过后背 离电台飞行的磁方位。
NM QDR=0°~90° QDR=270°~0° 飞机在电台位置东北方
NM
飞机在电台位置西北方
QDR=180°~270° QDR=90°~180° 飞机在电台位置西南方 飞机在电台位置东南方
MH
RB=180°~270°
RB=90°~180°
电台在飞机纵轴左后方 电台在飞机纵轴右后方
5.2.1 无线电方位的概念
电台方位角（QDM、QUJ）
电台方位角的概念：从飞机所在位置的经线北端 顺时针量到无线电方位线的角度。
电台真方位（QUJ——True Bearing） ：以真北 为基准的电台方位角。
QDR=MTK 背台飞行
5.2.1 无线电方位的概念
方位角之间的关系
电台磁方位与电台相机方位角与电台方位角之间的关系： QDR=QDM±180°
NT NM QTE=QUJ±180° NT NM MH
RB QDM QUJ
5.2.1 无线电方位的概念
航向仪和相对方位指示器读数如下，求出当时的 QDM和QDR？
5.2.2 无线电方位的变化规律
保持航向飞行，无线电方位的变化
保持MH不变，当飞机在左、电台在右，随着 飞机前向飞行，飞机位置发生改变，三个方位角都 逐渐增大；当飞机在右、电台在左，随着飞机前向
飞行，飞机位置改变，三个方位角都逐渐减小。
Nm
Nm
飞机在左 MH2=MH1
MH2
QDM2 Nm
RB2>RB1
ADF系统不仅可以测角定向，还可以实现定位， 利用机上安装的两套ADF分别调谐在两个不同的地面 导航台NDB的频率上，以实现θ-θ定位，当然也利用 NDB/DME实现ρ-θ定位。
《空中领航学》4.3 检查航迹
XTK2
XTK1 XTK1=XTK2
TKE=0°
4.3.1 偏航的产生
偏流变化或修正偏流不正确
DA>0 DA<0
实际偏流变大或修正偏流过小:
|DA|>|DA预|且正负号相同
未完全修正偏流的影响，航迹
线仍偏在航线的下风面。
TKE<0
左侧风时飞机仍然偏右
TKE>0
（以航线为基准），偏航角为 DA预>0
TKE>0
左侧（有MTK<MC），偏航
距离和偏航角（从航线逆时针
量到航迹线）都为负。
TKE和XTK符号一致。
MTK>MC XTK>0 TKE>0
XTK<0 TKE<0
MTK<MC XTK<0 TKE<0
4.3.1 偏航的产生
飞机通过航线起点
偏航距离的确定 根据飞机到达地标的水平距离与地 标偏离航线的距离来确定。 如飞机偏在某一地标右侧8km （+8），而该地标在航线的左侧3km （-3），则飞机偏在航线的那一侧
2、飞越地标时计时，根据地图量出D已和D未。 3、根据t已，推算出GS和经检查后的预达时刻，
判断飞机是否能准时到达。
甲乙两地相距140km，于11:47飞越甲地上空，
预达乙地12:12。12:02从河流上空通过，继续这
样飞下去，判断飞机是否能准时到达乙地？
甲地 1147
检查后的预达时刻=
GS=80/15×60=320km/h 12:02+（60/320×60）′=12:13 乙地
-6° -5° 修反了 右侧风
+6° 0° 应不修 无侧风
+6° +6° 未修正 左侧风
领航学精简版
1、确定飞机位置、飞机航向、飞行时间是领航需要解决的三个基本问题。
2、地球磁场三要素：磁差、磁倾、地磁力。
3、磁经线北端偏离真经线北端的角度，叫作磁差或磁偏角
4、无线电高度表测量飞机真实高度。
5、确定飞机位置的方法：地标定位、无线电定位、推测定位。
6、地形的表示包括：标高点、等高线、分层着色。
7、推测飞机位置必须掌握：推测起点、航迹、地速、时间。
8、由于在飞行中选择的气压基准面不同，因此有三种气压高度：场压高、修正海压高度、标准气压高度。
9、无线电磁指示器（RMI）、水平状态指示器（HSI）。
10、NDB进近时，飞机执行非精密进近程序标准，飞机下降到MDA不能建立目视参考时应该保持这一高度到复飞点复飞。
11、目前区域导航的使用的导航系统有VOR/DME、DME/DME、惯性导航系统（INS/IRS）、全球卫星导航系统（GNSS）、飞行管理系统综合（FMS）。
12、利用FMS编排飞行计划的方法有选择公司航路、人工选择航路。
13、FMS的导航数据库的周期是28天。
14、ILS进近时，飞机执行精密进近程序标准，飞机下降到DH不能建立目视参考时应（立即）复飞。
15、领航学是研究利用领航设备引领飞机航行的一门应用学科。
16、ILS的下滑信标台的有效作用距离是海里：
17、PBN的导航规范包括RNP和RNA V。
18、VOR/DME为基础的区域导航，连续求解一个区域导航三角形是为了计算出飞往某个确定航路点的航线角和航线距离。
空中领航(山东联盟)知到章节答案智慧树2023年滨州学院
空中领航（山东联盟）知到章节测试答案智慧树2023年最新滨州学院绪论单元测试1.空中领航的首要目的是（）。
参考答案:安全2.下面属于空中领航方法的有（）。
参考答案:基于性能的导航;地标罗盘领航;无线电领航;区域领航3.依靠地图的导航方法比较陈旧，已经被现代飞行所淘汰。
参考答案:错4.空中领航研究的主要内容包括（）。
参考答案:确定飞行时间;确定飞机航向;确定飞机位置5.空中领航的主要目的是（）参考答案:准确;准时;安全1.下地球表面两点之间大圆航线的特点是（）。
参考答案:航线距离最短2.地图失真有（）。
参考答案:长度失真;面积失真;角度失真3.磁差是磁经线北端偏离真经线北端的角度。
参考答案:对4.常用的气压高度有（）参考答案:标准气压高度;场面气压高;修正海平面气压高度5.常用的航向有（）参考答案:罗航向;真航向;磁航向1.飞机对地面运动所经过的路径叫（）。
参考答案:航迹线2.左侧风时，偏流为（）参考答案:正3.风角是航向线与风向线之间的夹角。
参考答案:错4.关于真空速变化对偏流地速的影响，下列说法中正确的是（）参考答案:真空速增加，地速增大;真空速增加，偏流减小5.飞机在风中航行时存在的相对运动包括（）。
参考答案:空气相对于地面;飞机相对于地面;飞机相对于空气第三章测试1.飞机位置在航线右侧，偏航距离为（）参考答案:正2.地标定位中地标的种类不包括（）参考答案:条状地标3.按新航线角修正航迹与按航迹修正角修正航迹方法完全相同。
参考答案:错4.检查航迹时，利用线状地标可以进行方向检查和距离检查。
参考答案:对5.下面说法正确的是（）。
参考答案:偏航产生的原因有飞机没有准确通过航线起点。
;偏航产生的原因有航向发生变化。
;偏航产生的原因有偏流发生变化。
第四章测试1.RB是指（）参考答案:电台相对方位角2.飞机在某位置的电台磁方位等于飞机在该位置直接飞向电台的（）。
参考答案:航线角3.向台切入航线时判断切回预定航向瞬间的计算方法包括（）参考答案:QDM切=MC;RB切=360±切入角4.电台在左，保持航向飞行，无线电方位随飞机位置变化而增大。
空中领航学期末复习
确定飞机位置，飞机航向和飞行时间是空中领航的三个基本问题。
地图比例尺，地图符号和地图投影方法为地图三要素。
地图投影按照失真性质分为：等角投影，等距投影，等积投影，任意投影。
图上作业主要进行“标、连、量、注、填”的工作。
标：标记场位置（红笔）、标跑道方向和标机场导航点；连：连航线；注记数据：1）标记航线角和距离（方法是，在此航线方向右侧划一垂直短横线，横线上面用兰（黑）色注上距离，横线的右侧用红色注上磁航线角）2）注记航线最大标高。
用兰（黑）色笔以长方形框将该位置框起。
3）注记磁差。
用红笔画一个5号圈，然后用红色在圆圈里标出数值。
真高，是指以飞机正下方的地点平面为基准面的高度，即飞机到其正下方的垂直距离。
相对高，是指已起飞或降落机场的平面作为基础面的高度，即飞机到某机场平面的垂直距离。
绝对高是指以平均海平面为基准面的高度，即飞机到平均海平面的垂直距离。
绝对高度=相对高+机场标高=真高+地点标高真高=绝对高度-机场标高=相对高-标高差相对高=真高+标高差=绝对高度-机场标高场面气压高：以起飞机场或着陆机场的场面气压为基准面的气压高度，叫做场面气压高修正海平面气压高：已修正海平面为基准面的气压高度标准气压高：以标准海平面气压为基准面的气压高度P31气压式高度表——通过一组具有弹性的真空膜盒，测量飞行高度上的大气压力，并通过传送是指时期的指针指示相应的高度气温误差：少指——实际气温偏高；多指——实际气温偏低；航向角：从经线北端顺时针量到航向线（飞机纵轴前方的延长线）的角度。
飞机右转，航向增大。
飞机左转航向减小。
航向测量三种罗盘：直读磁罗盘、陀螺半罗盘、陀螺磁罗盘测量空速的仪表：仪表空速表，真空速表，仪表真空速表，马赫数表。
马赫数表利用动压与静压的转换空速换算，在中低空，通常高度每升高1000m，真空速比表速越大5%。
例如；表速370KM/H，飞行高度5000M,真空速为；TAS=370+370*5*5%=463经度15度1度15分1分15时间1h 4min 1min 4s 1s第二章气象上用的风叫做气象风，其风向是指风吹来的真方向，即从真经西安北段顺时针量到风的来向的角度，用WDm表示。
如何确定空中飞行的飞机的位置
（2）给定有序实数组（ 1，2，3）,如何确 定它在空间直角坐标系中的位置？
注意：在建立了空间直角坐标系后，空间
中任何一点P就与有序实数组(x,y,z)建立了
一一对应关系，(x,y,z)就叫做P的空间直角坐标，
简称为坐标，记作P(x,y,z)。三个数值x、y、z分
别叫做P点的横坐标、纵坐标、竖坐标。
如何确定空中飞行 的飞机的位置？
一、空间直角坐标系建立
z
D'
以单位正方体 OABC DABC A'
C' B'
的顶点O为原点，分别以射线
OO
OA，OC，OD 的方向 为正方
向，以线段OA，OC，OD 的
xA
Cy B
长为单位长，建立三条数轴：
x轴,y轴,z轴,这时我们建立了一
个空间直角坐标系 Oxyz
例2、求点A(2,2)关于直线2x-4y+9=0的对称点坐标.
例3、求直线l1: 2x+y-4=0关于l:3x+4y-1=0对称的 直线l2的方程.
某圆拱桥的水面跨度20 m，拱高4 m. 现有一船，
宽10 m，水面以上高3 m，这条船能否从桥下
通过?
P1
D P2
A
M1
C M2
B
坐标系 O xyz 后，
z
试写出全部钠原子
所在位置的坐标。
试写出全部氯原子所在
y
位置的坐标。
x
1、空间直角坐标系 2、空间直角坐标系中点和坐标的关系 3、空间两点间的距离公式 4、思想方法：类比、化归
作业: P136练习：1，2，3. P138习题4.3A组：2.
例1、已知点A(5,8),B(4,1),试求点A关于点B的 对称点C的坐标。
确定飞机位置
方法： TAS（真空速） ti（飞行时间） MHi（磁航向）
WIND
WS×（t1＋t2＋t3）
WS
无风推测点1 T1
t2
无风推测点2 T2
t3
t1
有风推测点1 有风推测点 2
无风推测点3 T3
推测起点T0
二 、推测定位
推测定位的定义
已知飞机的地速和航迹，推算某一时刻飞机的位置。 已知飞机的地速和航迹，推算某一时刻飞机的位置。
推测定位的具体方法
（1）两个实测位置推测定位 ） （2）按TK 和GS推测定位 ） 推测定位 （3）按无风航迹推测定位 ）
按无风航迹推测定位
绕飞雷雨、避开禁区、限制区和危险区，军事飞 行中为了迷惑敌人 困难：
§4.2 确定飞机位置
确定飞机位置常用的三种方法： 确定飞机位置常用的三种方法：
•地标定位 •推测定位 •无线电定位
一、地标定位
（一） 地标及其种类和识别特征
面状地标
城市、湖泊、机场、岛屿、森林 确定航空器的大致位置
线状地标
河流、公路、铁路、山脉 与航线平行的地标——检查航向偏差和偏航距离 与航线垂直的地标——检查时刻误差
地标方位线 地标方位角 相对方位角 飞机相对方位角
(三)地标定位的方法 三 地标定位的方法
地标定位方法
比较法
从地标上空通过 从两地标间通过 实测定位
水平方位角法 垂直观测角法
β(°) 26.5 45 1 63.5 2 71.5 3 76 4 79 5 80.5 6 83 8 84.5 10
高度倍 1/2 数
110公里 1415 A 1437 B
《空中领航学》5.2 无线电方位
QDM 86° 221° 259° 228° 1° 125° 105° 164° 202° 303° QDR 266° 41° 79° 48° 181° 305° 285° 344° 22° 123°
ADF系统的干扰和误差
干扰误差：静电干扰、象限误差、站间干扰。
静
象
电
限
干
误
扰
差
静
站
电
间
干
干
扰
扰
5.2.3.1 ADF系统
ADF系统的干扰和误差
电波传播误差：夜间效应、山区效应、海岸效应。
夜
山
间
区
效
效
应
应
海 岸 效 应
5.2.3.1 ADF系统
ADF系统的干扰和误差
ADF系统结构简单，易维护，价格低廉。
5.2.3.1 ADF系统
ADF系统的主要功能
基本功能：测量RB，显示在方位指示器上。 对飞机进行水平定位：通过测出飞机对两个以上 地面导航台的方位角，利用得到的直线位置线的 交点，实现对飞机的水平位置定位。
5.2.3.1 ADF系统
ADF系统的主要功能
引导飞机向台或背台飞行：可以连续自动地对 准地面导航台，引导飞机沿给定航线飞行，在 给定方向上完成从一个台站至另一个台站的飞 行。
5.2.2 无线电方位的变化规律
保持航向飞行，无线电方位的变化
保持MH不变，当飞机在左、电台在右，随着 飞机前向飞行，飞机位置发生改变，三个方位角都 逐渐增大；当飞机在右、电台在左，随着飞机前向
2013《空中领航学》考试复习提纲..
2013年《空中领航学》考试复习提纲第一章：空中领航的知识准备1. 空中领航的三大基本问题确定飞机位置，飞机航向和飞行时间，是空中领航的三个基本问题。
2.经度和纬度的定义纬度：某纬线的纬度就是该纬线上任意一点与地心的连线同赤道平面的夹角，单位为六十进制单位：度，分，秒。
LA T N39°57', ，39°57'N经度：某条经线的经度，就是该地方经线平面和起始经线平面（本初子午线所在平面）的夹角，单位是六十进制单位：度，分，秒。
LONG E116°19', , 116°19'E3.磁差的概念由于地磁南北极与地理南北极不重合，使得地球表面各点的磁经线偏离真经线，磁经线北端偏离真经线北端的角度叫做磁差或磁偏角，用MV或V AR表示。
4.兰勃特投影方法投影时圆锥面与地球仪的两条选定的标准纬线相割，根据等角投影的要求，从地球中心将经、纬网投影到圆锥面上，然后将圆锥面展开成平面就得到了兰伯特投影图。
主要特征：经线都是互不平行的直线，收敛于图外的一点（投影圆锥的顶点）；纬线都是以圆锥顶点为圆心的同心圆弧；纬度差相等的各纬线间的距离基本相等；两经线间的夹角小于它们间的经度差，关系为：δ=△λ·sinφo；兰伯特投影图没有角度变形，存在长度变形和面积变形。
长度变形的情况，两条标准纬线上没有变形，两条标准经线上长度有所变短，即比例尺变小，图上量出的距离将小于实际距离。
两条标准纬线以外的地区，长度有所拉伸，比例尺变大，图上量出的距离将大于实际距离；离标准纬线越远，变形越大。
实际使用中，可以认为兰伯特投影既等角又等距，成为一种最主要的航空地图。
第二章：航图和飞行航线1. 地图三要素包括:地图比例尺，地图符号，地图投影方法。
2. 英尺、海里、英里、千米、米之间的单位换算1feet＝0.3048m ; 1n mile=1.852km=1.15mile; 1mile=1.609km=0.869n mile; 1km=0.621504mile=0.54n mile3. 航图的分幅和编号规则（1）百万分之一世界航图的分幅和编号从赤道起纬度每隔4°为一列，记为：1，2，...22或A,B,...V;纬度在0°-60°之间，从经度180°起，经度每隔6°一行，记为：1,2,...60.（2）其他比例尺航图的分幅和编号4. 等角航线和大圆航线的定义及特点大圆航线：定义：以通过两航路点间的大圆圈线作为航线的叫大圆航线。
中国民航飞行学院领航学试卷
中国民航飞⾏学院领航学试卷2010交通运输《领航学》试题B⼀、选择题（20分）1、领航学所要解决的基本问题是（）：A〕位置（⼏点⼏分飞机在某地的上空〕 B〕⽅向C〕⽅向、距离和位置 D〕距离和时间2、在航图上，⼤圆航线表现为直线的航图有（）：A〕等⾓正圆柱投影图 B〕等⾓正割圆锥投影图C〕⾼斯—克吕格投影图 D〕极地球⼼⽅位投影图3、1nm相当于多少千km和多少sm？（）：A〕1.852km和1.15sm B〕1.15km和1.852smC〕1.15km和0.54sm D〕1.852km和0.54sm4、磁差是指( )：A〕磁经线偏离真经线的⾓度 B〕真经线偏离磁经线的⾓度C〕磁经线偏离罗经线的⾓度 D〕罗经线偏离磁经线的⾓度5、⽐例尺为1∶50万的航图，图上长1cm，相当于地⾯长( )：A〕0.5km B〕5km C〕50km D〕500km6、东⼋区和西⼋区相差⼏个⼩时？A〕8⼩时 B〕16⼩时 C〕14⼩时 D〕22⼩时7、（N31°12′ E121°20′）位于那幅1：100万世界通⽤航图中？( )A〕7-50 B〕8-51C〕7-51 D〕8-218、飞机上磁罗盘的经线同磁经线常不⼀致，这是因为( )：A〕罗盘安装到飞机上后没有校准好 B〕磁北极同地理北极不在⼀处C〕飞机磁场对罗盘磁条的影响 D〕飞机纵轴对正的⽅向变化°9、飞⾏⾼度是指( )：A〕飞机飞⾏的⾼度 B〕飞机到某⼀基准⽔平⾯的垂直距离C〕飞机到机场平⾯的垂直距离 D〕飞机到海平⾯的垂直距离10、飞机在四转弯过程中，如果飞机偏在转弯航迹的内侧，应如何处置( )：A〕适当减⼩坡度 B〕适当增⼤坡度C〕保持原来的坡度不变继续转弯 D〕⽆法修正11、最后进近规定的下降梯度为5.2%，当最后进近的速度200km/h应保持多⼤的下降率下降（）：A〕5.2m/s B〕3.7m/sC〕2.9m/s D〕10.4m/s12、飞机采⽤被动向台飞⾏，飞⾏中受到侧风的影响，飞机的航迹是( )：A〕偏向下风的直线 B〕偏向上风的直线C〕偏向下风的曲线或者折线 D〕偏向上风的曲线或者折线13、预定航线的磁航线⾓350°，航⾏风向200°，航线上存在什么侧风？( )：A〕右逆侧风 B〕左顺侧风 C〕左逆侧风 D〕右顺侧风14、飞机在平直匀速飞⾏中，直读磁罗盘指⽰的航向是120°，罗差为－2°，磁差为6°E，则真航向、磁航向和罗航向各是多少度？（）：A〕120°，126°，128° B〕120°，114°，112°C〕128°，122°，120° D〕124°，118°，120°15、VOR/DME为基础的区域导航，连续求解⼀个区域导航三⾓形是为了计算出飞往某个确定航路点的( )：A、航线⾓和航线飞⾏⾼度B、航线距离C、航线⾓和航线距离D、航线⾓和航线飞⾏⾼度16、ADF指⽰器指⽰RB270°，说明电台在飞机的( )位置：A〕正右 B〕正东 C〕正西 D〕正左17、飞机保持磁航向230°沿磁航线⾓220°的航线飞⾏，已知预定⽅位线的电台磁⽅位130°，这时空中测得电台磁⽅位135°，说明( )：A〕飞机到⽅位线上 B〕已飞过预定⽅位线C〕还没有到达预定⽅位线 D〕⽆法判定18、能够引导飞机做精密进近的是( )：A、NDBB、VORC、ILSD、VOR/DME19、GPS采⽤⼏颗卫星定位（）：A、3B、4C、2D、520、INS系统属于( )：A、⾃备式近程导航系统B、他备式近程导航系统C、⾃备式远程导航系统D、他备式远程导航系统⼆、填空题（20分）1、地球磁场的三要素包括______________、_________________和________________。
《空中领航学》5.8 无线电领航地面准备
5.8.1.2 集体准备
集体准备
校对无线电导航设备及数据，明确机组人员的 分工、职责和要求。
5.8.2 直接领航准备
直接领航准备
阅读最新的航行通告， 了解所用导航设备、资料 有无变更，并校对准确无误。 进行领航计算并填入记录表中。 （1）根据计算出的应飞航向，修正进入预定方位线 的电台相对方位。 （2）在仪表飞行规则条件下飞行，起飞、着陆所需 时间一般按10min计算。 检查无线电领航设备，检查其工作正常与否、设 备误差情况及异常，为飞行实施做好准备。
5.8.1.1 个人准备
地图作业
将机场航线上和航线附近可供使用的NDB台、DME台、VOR 台、 广播电台的位置，准确的标画在地图上。 以起飞和降落机场的导航台为起点和终点，经转弯点画航线，选 择检查点。 量取地面导航台至检查点或转弯点的无线电方位及DME 距离，并 标在图上。 为了掌握飞机到达和通过山峰、空中走廊、禁区等位置的时刻， 一般应在这些位置点利用侧方台量取无线电方位和距离，并标记 在图上；如航线前、人后方有测距台可利用时，应量取至山峰、 走廊口和空中禁区等位置的距离并标注在图上。 地图作业完成后，按规定将有关领航数据填入领航记录袤中领航 计划部分。
293 1.38′ 395 3.08′
本课小结
无线电领航的 WA-46°DA-5° 遂-绵 WA+69°DA+7°
5.8.3 地面准备与填领航记录表（三）
计划信息汇总的填写
最少携带油量=（航线飞行时间+备份时间）×耗油率+地面试 车滑行耗油量=（1.38′+1.30′）×120+20=395kg t可飞=航线飞行时间+备份时间=1.38′+1.30′=3.08′
《空中领航学》5.3检查航迹
乙地
飞机GS240km/h
甲地
80km
4km 8km 4km
乙地
1440
1500?
XTK=+4km
XTK=-3km
条件：利用与航线近似于垂直(交角60°～120°)的线状地标 方法和步骤：
⒈根据航迹角或航向推算出飞越该地标的区域； ⒉飞机飞越线状地标时计时，依图量取已飞和未飞距离； ⒊根据已飞时间算出地速和预达时刻，判断能否准时到达。
DA实
TKE DA预
DA实
TKE DA预
DA实
TKE DA预
检查航迹
◆ 偏流变化或修正偏流不正确 偏流的变化，在接近顺(逆)风飞行时，主要是由风向变化引 起的，而在接近正侧风飞行时，则主要是由风速变化引起的。
DA实
TKE DA预
DA实
TKE DA预
DA实
TKE DA预
航向增大 航迹右偏
航向减小 航迹左偏
MTK119°
南充
← TKE
0915 绵阳
⒈确定偏航距离
XTK=－3km ⒉计算偏航角
TKE=－3° ⒊计算MTK和DA
MTK=MC+ TKE DA= MTK－MH平 MTK119°，DA+5° ⒋计算GS和t未 GS =192km/h, t未=26′ 预达南充1001
注意：如果检查段里含航线上升阶段，算地速时要 扣除爬升多花时间。
2020年09月
5.3 检查航迹
课前练习
MC
TAS WD
WS WA
DA GS
80°
300 30°
35
－50° －5° 320
50°
180kt WDm100° 8m/s －130° －4° 170
空中领航学：第5章 地标罗盘领航
航迹角检查。
2、距离检查（Checking Distance）
是检查能否按时到达予定地点。 - 用到达实测位置或推测位置的时刻检查；
- 用到达垂直航线线形地标的时刻检查。
34
35
（二）修正航迹（ To correct Track）
3000－5000（米） 7000－9000（米）
大中城市 小城镇
20－30 10－15
50－70 40－50
100－120 60－70
大河流 小河流
15－20 8－10
40－60 30－40
80－100 40－50
铁路 公路
5－15 10－15
20－30 30－40
30－40 40－50
大路 湖泊
28二按航迹角和地速推算飞机位置根据航向和偏流求出航迹角画出航迹线再根据地速和飞离某地的时间求出飞过距离即可求得飞机位置
第五章 地标罗盘领航
（Pilotage and Dead-Reckoning）
一、地标罗盘领航的含义 二、辨认地标确定飞机位置 三、推算应飞航向和预达时刻 四、推算飞机位置 五、检查和修正航迹
如果飞机从地标正上空通过，该地标在地 图上的位置就是飞机的实测位置。
如果飞机从地标侧方通过，那么、目测出 飞机同该地标之间的水平距离，即可以 在地图上确定飞机的实际位置。
19
β
S水平= H真tgβ
H
20
飞机与地标之间的水平距离（S水平），可以 根据真高（H真）和垂直观测角（β）进行 计算：S水平= H真tgβ
1
一、地标罗盘领航的含义
地标领航 （Pilotage）
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程序和步骤：
⒈在地图上标出两实测位置并通过两实测位置画出 航迹线及延长线；
⒉根据两实测位置的距离和飞行时间，计算出地速 和到预定时刻的飞行距离；
⒊在地图上的航迹延长线上量出推测的飞行距离， 该点就是预定时刻的推测位置。
D已 GS T1
D未
T2
T
例： 飞机于14:15飞 越新津上空，飞机保持预 定航向、高度、真空速飞行；14:37飞越简阳上 空，飞机保持航行元素不变，求：14:50飞机的 推测位置？
某航线真航线角为52度，预计偏流为+6度，则 A 应飞真航向为46度 B 应飞磁航向为46度 C 应飞真航向为58度
地标可分为 A 点状、面状、和线状地标 B 点状、面状、和块状地标 C 面状、块状、和线状地标
ห้องสมุดไป่ตู้
辨认地标的三个基本环节 A 对正地图、有近及远、观察辨认 B 对正地图、有近及远、确定范围 C 对正地图、确定范围、观察辨认
为半径的圆区域。
地标定位
N
W
E
S
地标定位
地标定位
地标定位
以推算位置为中心，以当时飞 行高度上的能见距离为半径的圆 所包括的地区就是对照范围。
⒊观察辨认
方法：视线由飞机两侧向前，由近及远、由面到线、 由线到点、 先大后小、点线结合。(面→线→点)
依据：地标相关位置、地标特征 四个要素：航迹、时间、地标特征、地标相关位置
ΔD水平=
H真 57.3ºcos2 β
Δβ
结论 尽量用飞机近处的地标定位。
地标定位
飞机从两地标间通过
二、推测定位
• 推测定位的定义
已知飞机飞离某地后的航迹和地速，推算某一时刻飞 机的位置。
• 推测定位的具体方法
⒈按两个实测位置推测定位 ⒉按TK和GS推测定位 ⒊按无风航迹推测定位
（一）按两个实测位置求推测位置
推算预达时刻
四
项
对正地图
基
本
确定对照范围
工
作
搜索辨认
（二）辨认地标的基本程序
四个基本环节：推算T预、对正地图、确定范围、观察辨认
⒈对正地图
使地图上的方向同地面 上的方向一致。 目的:便于地图同地面对照 方法：⑴按航向对正地图
⑵按线状地标对正地图
⒉确定范围
目的：缩短辨认时间 大小：以推算位置为圆心当时飞行高度上的能见距离
（三）辨认地标的方式
⒈辨认预定地标
提前3′～5′，对正地图，确定对照范围，进行观察辨认。
⒉辨认临时地标
推算飞机概略位置确定范围，然后对正地图，观察辨认。
（四）地标定位的方法
⒈飞机从地标上空通过
－ －标记“×” 和“飞越时刻”
⒉飞机从两地标间通过
目测出飞机与两地标的距离，在地图上按相应距离标出 位置点，即为飞机位置。
例：飞机于14:15飞离新津上空，保持平均磁航向 94°，真空速180km/h，DA+6°，地速200km/h, 求：14:50飞机的推测位置？
MTK=MH+DA=100° 在航图上画出，要修正磁差： TTK=100° +MV=100° +(-2°)= 98° D=200×(14:50-14:15)/60′=117km 在地图上从新津沿航迹线量117km的距离，就是 14:50飞机的推测位置，并标注“○、1450”。
关于地标的四个要素 A 航迹、时刻、地标特征、地标形状 B 航迹、时刻、地标特征、地标相关位置 C 航迹、时刻、地标特征、地标位置
小结
• ⒈熟悉目视地标定位的程序和方法 (三个环节、四个要素)；
• ⒉熟悉推测位置的条件，掌握在地 图上三种推算定位的程序和方法。
➢辨认地标的依据
以相关位置为主
（1）地标本身特征
（2）地标间的相关位置
地标定位
“两带一比较”
用线状地标带点状地标； 两带
用明显地标带不明显地标。
比较区分地标间的相关位置 一比较
和地标本身特征。 确定地标的四个要素：
航迹、时刻、相关位置、地标特征
地标定位
辨认预定地标 辨认临时地标
地标定位
飞机从地标上空通过
➢线状地标——形状细长，如铁路、公路、河流、海 岸线、山谷等； ➢面状地标——具有一定面积，如城市、湖泊、水库、 机场等； ➢点状地标——面积很小，可以当作一个点，如村镇、 小岛、山峰、桥梁以及线状地标的交叉点或转折点等。
地标定位
地标定位
地标定位
地标定位
地标定位
地标定位
地标定位
地标定位
即为推测位置。
例： 由新津飞往遂宁，已知风向100°, 风速30km/h， 飞机临近苏码头时，发现前方有雷雨，决定向航线右 边绕飞，12:10通过苏码头保持MH127° TAS180km/h 飞行…
Nt
新津 苏码头
12:10
推测起点
Nt
雷雨 CB
12:19
无风位置
Nt
12:40
Nt 无风点
WD 98°
2020年08月
5.2 确定飞机位置
确定飞机位置
• 飞机位置：某时刻飞机的空间位置在地面上的
投影，即地面位置。
• 常用方法：
定位方法 地标定位 推测定位 无线电定位
飞行条件 VFR VFR IFR
定位性质 实测位置(精确位置) 推测位置(概略位置) 实测位置(精确位置)
一、地标定位
（一）地标种类及识别特征
TH 41°
12:29
无风位置
○ 遂宁
实际飞行时按等腰三角形或梯形航线绕飞
乙
乙
45° 雷雷雨雨区
45°
禁区
甲
甲
飞机修正右侧风保持航向沿航线飞行一段时 间后发现飞机往右偏，说明预计偏流：
A 过大 B 不够 C 反了
从甲地到乙地，MC359度，若偏流为-3度， 则应飞航向为：
A 356度 B 2度 C 362度
⒊飞机从地标正侧方通过
目测出飞机与该地标的水平距离，在地图上该地标的正 侧方量出相应距离，即为飞机位置。
地标定位
➢搜索地标的方法
（1）视线由飞机的两侧向 前，由近及远； （2）用线状地标带点状地 标，用明显地标带不明显地 标。
地标定位
➢搜索地标的方法
（1）视线由飞机的两侧向前，由近及远； （2）用线状地标带点状地标，用明显地标带不明显地标。
NT
○
1415
○
新津
（三）按无风航迹求推测位置
无风位置：按航向和真空速推算的飞机位置。 有风时的飞机位置，总是在无风位置的下风方向，
与无风位置的距离等于飞行 时间内随风漂移的距离。
而与航向改变的次数无关。
程序和步骤
⒈确定推算起点； ⒉计算出每一航段的无风距离； ⒊逐段画出空速向量，得到最后一个无风位置； ⒋从最后无风位置，画出随风漂移的风速向量，
线状地标：河流，道路，山谷，海岸线等 面状地标：城市，湖泊，机场，大水库等 点状地标：村镇，小岛，山峰及各种的交叉点等 识别特征：大小，形状，颜色，特殊建筑物等。
地标罗盘领航
地标定位
地标定位
地标定位就是用地图对照地面，依靠目视观察辨认地 标来确定飞机位置。
地标是地球表面上一些有识别特征和领航使用价值的 地形地物。
42公里
1415 新津
72公里
1437 简阳
1450 乐至
D已=72
？ D未=42
t已=22′
t未=13′
（二）按航迹角和地速推测位置
程序和步骤
⒈标出推算起点； ⒉计算真航迹角(TTK)，画出航迹线； ⒊据GS算出到预定时刻的飞行距离； ⒋在航迹上量出距离，该点为推测位置。
NT 1042
1000广汉
地标定位
飞机从地标正侧方通过 D水平=H真tg β
H真
D水平
地标定位
飞机从地标正侧方通过 S水平=H真tg β
β
D水平
β
26.5º 45º 63.5º 71.5º 76º 79º 80.5º
高度倍数 0.5 1
2
3
4
5
6
例 H真=2000m， β =62°，则D水平≈ 4km 。
地标定位
飞机从地标正侧方通过 D水平=H真tg β