烟草全自动分拣系统的PLC控制

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卷烟机PLC电气控制系统应用优势及工作流程分析

卷烟机PLC电气控制系统应用优势及工作流程分析随着社会的不断发展，科技的进步，电气控制系统在各行各业中已经得到了广泛的应用。

作为其中的一个重要组成部分，PLC(可编程逻辑控制器)电气控制系统在卷烟机行业中也发挥着重要的作用。

本文将主要探讨卷烟机PLC电气控制系统的应用优势以及其工作流程分析。

1. 稳定可靠：PLC电气控制系统采用了先进的控制技术，具有较高的稳定性和可靠性。

它能够有效地减少由于人为操作或环境因素带来的误操作和故障，确保设备长时间稳定运行。

2. 灵活性强：PLC电气控制系统可以实现多种控制模式的切换，具有很强的灵活性。

在卷烟机生产过程中，可能需要根据生产需求进行不同的调整，PLC系统可以快速、灵活地实现这些调整，提高了设备的适应性和生产效率。

3. 易于维护：PLC电气控制系统的硬件结构简单、易于维护。

控制逻辑的修改和调整也相对容易，只需要通过编程软件进行修改，无需更换硬件。

这样可以大大减少维护和维修成本，提高了设备的可维护性。

4. 数据采集、分析和管理能力强：PLC电气控制系统能够实现对生产数据的实时采集、分析和管理，为生产过程中的信息化管理提供了支持。

通过对数据的分析，可以及时发现和解决问题，提高了生产效率和质量。

5. 节能环保：PLC电气控制系统可以实现对设备的精准控制，合理调节设备运行状态，节约能源的同时降低了对环境的影响，符合现代绿色制造的要求。

卷烟机PLC电气控制系统的工作流程一般包括三个部分：输入模块、中央处理器和输出模块。

1. 输入模块：输入模块用于接收来自传感器、按钮、开关等外部设备的信号，并将这些信号传输到中央处理器。

在卷烟机中，常见的输入信号包括纸张、滤嘴、烟叶等材料的进料速度，设备的运行状态、故障信号等。

2. 中央处理器：中央处理器是PLC电气控制系统的核心部分，负责接收、处理和判定输入信号，并根据预先设定的逻辑程序生成相应的控制信号，控制设备的运行状态。

在卷烟机中，中央处理器需要根据生产要求和设备状态控制定位、卷烟、切割等步骤的运行。

卷烟机PLC电气控制系统应用优势及工作流程分析

卷烟机PLC电气控制系统应用优势及工作流程分析卷烟机的PLC电气控制系统是卷烟机的重要组成部分，它主要负责控制卷烟机的各种电气设备，如电机、伺服、气动元件、相机等，以便实现卷烟机的自动化生产。

与传统的机械控制方式相比，PLC电气控制系统具有以下优势：1. 可编程性强：PLC电气控制系统可以通过编程实现不同的功能，满足卷烟机的不同需求。

编程过程中，可以灵活设置逻辑关系和程序控制，从而使系统的逻辑关系和控制程序更加科学、合理和严密。

2. 灵活性好：PLC电气控制系统可以根据实际生产需要，对系统进行调整和修改，从而满足不同的生产要求。

这种灵活性不仅可以提高生产效率，而且可以改变以往传统机械控制方式所限制的生产方式。

3. 可靠性高：PLC电气控制系统由高品质的电气元器件构成，具有高抗干扰、高可靠性和高稳定性的特点，可以保证卷烟机的高效工作。

在系统出现故障时，PLC电气控制系统还可以自动检测和修复故障，实现自我诊断功能。

1. 传感器采集：卷烟机上的传感器负责采集不同的信号，如重量、温度、湿度、速度等信号，以便控制系统对卷烟机进行精确调节。

2. 数据处理：采集到的信号会被发送到PLC控制器进行处理。

控制器会识别信号，然后对卷烟机进行相应的控制操作。

3. 控制操作：PLC控制器根据处理后的数据，对卷烟机的各个设备进行控制，如电机、伺服、气动元件、相机等。

卷烟机的运行状态会被反馈到PLC控制器，以便控制器对设备进行进一步调整。

4. 通信接口：PLC电气控制系统还需要和其他设备进行通信，如人机界面、上位机等。

通过通信接口，控制系统可以从其他设备获取信息，并向其他设备发送指令。

总之，PLC电气控制系统是卷烟机的关键控制部分，具有灵活性、可靠性高等优势，为卷烟机的自动化生产提供了强有力的支持。

卷烟机PLC电气控制系统应用优势及工作流程分析

卷烟机PLC电气控制系统应用优势及工作流程分析卷烟机PLC电气控制系统是一种常见的自动化控制系统，主要用于控制卷烟机的各个步骤和模块，实现对卷烟机的自动化生产和控制。

下面将对卷烟机PLC电气控制系统的应用优势和工作流程进行分析。

卷烟机PLC电气控制系统的应用优势主要体现在以下几个方面。

1. 高效性：卷烟机PLC电气控制系统具有高效的控制能力，可以实现对卷烟机各个步骤和模块的精确控制，提高生产效率和产品质量。

采用PLC控制系统可以实现多个步骤的并行控制和协同工作，从而提高整个生产过程的效率。

2. 稳定性：卷烟机PLC电气控制系统具有稳定的性能，能够减少由于电气控制系统故障引起的停机时间和生产事故，提高设备的稳定性和可靠性。

PLC控制系统采用可编程的控制逻辑，能够根据实际生产条件进行灵活调整和优化，提高系统的稳定性。

3. 灵活性：卷烟机PLC电气控制系统具有灵活的控制能力，可以实现对不同规格和型号的卷烟机进行控制和调整。

通过修改PLC程序和参数设置，可以实现对卷烟机工作速度、纸张张力、烟束直径等参数的调整，适应不同的生产需求。

4. 易维护性：卷烟机PLC电气控制系统具有良好的可维护性，能够方便地进行故障排除和维修。

PLC控制系统采用模块化设计和可编程逻辑，故障发生时可以通过替换故障模块或修改程序逻辑来修复问题，减少停机时间和维修成本。

1. 信号采集：卷烟机PLC电气控制系统通过传感器、开关、编码器等设备对卷烟机各个部件的工作状态和参数进行实时监测和采集。

这些信号包括烟束直径、纸张张力、烟支数量、卷烟机速度等。

2. 信号处理：卷烟机PLC电气控制系统对采集到的信号进行处理和分析，根据设定的控制策略和要求进行判断和决策。

通过比较工作状态和设定值之间的差异，自动调整卷烟机的工作参数和工作状态，实现对卷烟机生产过程的控制。

3. 控制执行：卷烟机PLC电气控制系统根据信号处理的结果，通过控制输出模块输出控制指令。

基于某PLC的自动控制分拣系统的设计

基于某PLC的自动控制分拣系统的设计自动控制分拣系统是现代物流仓储行业非常重要的一环，它能够提高分拣的效率和准确性，降低分拣过程中的人为错误率，减少人力成本。

本文将基于PLC来设计一个自动控制分拣系统。

该系统的主要功能是将不同种类的货物根据事先设定的规则自动进行分拣，并将其送到相应的目的地或存储区域。

系统包括输入设备、PLC、执行机构和输出设备四个主要部分。

1.输入设备：将待分拣的货物信息输入到系统中。

例如，可以使用条形码扫描设备将货物的条形码信息输入到PLC。

2.PLC：作为系统的核心控制设备，负责接收输入的货物信息，并根据事先设定的规则进行分拣指令的生成。

PLC还可以接收其他传感器中的信息，如输送机上的检测装置，以确保分拣过程的准确性。

3.执行机构：根据PLC生成的指令，将货物送到相应的目的地。

执行机构可以是机械臂、输送带或滑道等。

这些设备需要与PLC进行通信，接收和执行PLC的指令。

4.输出设备：该设备用于输出分拣结果。

例如，可以使用LED显示屏或打印机来显示或打印分拣结果，以供操作员查看。

在设计该自动控制分拣系统时，首先需要进行需求分析和系统功能分析，确定具体的分拣规则和分拣目的地。

然后，根据这些规则和目的地，编写PLC的程序，实现分拣系统的自动控制。

在编写PLC程序时，需要考虑到各种情况，例如货物种类的多样性、货物尺寸的不同、运输速度的变化等。

接下来，需要选择适合的执行机构。

根据不同的需求，可以选择机械臂、输送带或滑道等设备。

这些设备需要与PLC进行连锁操作，以确保分拣的准确性和效率。

最后，在实际应用中，需要对系统进行测试和调试。

这包括验证系统是否能够按照设计的规则进行分拣，以及是否能够正常运行。

在测试和调试过程中，可能会遇到一些问题，例如分拣错误、传感器故障等，需要及时解决和修复。

总之，基于PLC的自动控制分拣系统的设计需要从需求分析、PLC编程、执行机构选择和测试调试等多个方面考虑。

卷烟电控分拣控制策略

卷烟电控分拣系统是一种自动化的卷烟生产线分拣和控制系统，通过电子设备和控制系统实现对卷烟的分类、分拣和包装。

以下是卷烟电控分拣控制策略的一般概述：1. 传感器和检测系统：-卷烟特征检测：使用传感器检测卷烟的长度、直径、形状等特征，以便进行精确的分类。

-视觉检测系统：利用视觉系统识别卷烟的外观特征，如颜色、纹理和印刷信息，用于分类和质量控制。

2. 分拣装置：-气流分拣：利用气流装置将卷烟按照预设的标准分拣到相应的通道或传送带上。

-机械分拣：使用机械臂、传送带和挑选装置等机械结构，按照特定规则将卷烟分类并分拣到指定位置。

3. PLC控制系统：-逻辑控制：使用可编程逻辑控制器（PLC）对卷烟分拣系统进行逻辑控制，确保各个动作按照预定的顺序和条件进行。

-通信接口：配备通信接口，与其他生产线或上位管理系统进行数据交换和信息共享。

4. 数据处理和管理：-数据采集：收集卷烟特征、分拣结果等数据，用于实时监控和统计分析。

-数据库管理：建立数据库记录卷烟生产和分拣的关键信息，为生产质量管理和溯源提供数据支持。

5. 人机界面（HMI）：-操作界面：设计直观的人机界面，方便操作员对系统状态进行监控和控制。

-报警和异常处理：设置报警功能，及时通知操作人员并提供异常处理指导。

6. 安全控制：-安全传感器：配备安全传感器，监测设备运行过程中的安全状态，防止事故发生。

-急停按钮：设置紧急停机按钮，用于紧急情况下快速切断电源。

7. 远程监控和维护：-远程监控：提供远程监控功能，允许工程师或管理员通过网络对系统进行远程监测和维护。

-故障诊断：配备故障诊断系统，能够迅速定位和解决设备故障。

8. 节能与环保：-智能控制：通过智能控制算法，优化系统运行，提高能效。

-废弃物处理：实施有效的废弃物回收和处理措施，符合环保要求。

卷烟电控分拣控制策略的具体实施将根据生产线的规模、技术水平和具体要求而有所不同。

系统的稳定性、精准度和智能化程度是其设计和实施中需要重点考虑的因素。

基于PLC的烟箱自动分拣系统

基于PLC的烟箱自动分拣系统摘要：随着社会经济的发挥以及现代化科学技术的进步，在物料分拣作业中，为了提高作业效率，采用PLC自动分拣系统是当前的主要趋势。

在烟箱自动分拣中应用PLC控制技术能够实现分拣系统准确的位移控制，提高分拣效率。

因此本文主要通过分析基于PLC技术的烟箱自动分拣系统运行方案，探讨其系统功能，最后阐述操作过程，旨在为更好的应用PLC烟箱自动分拣系统提供参考和借鉴。

关键词：PLC；烟箱；自动分拣系统前言现代PLC的发展促使自动分拣系统得到了极大程度的优化和改善，在我国烟草行业中，实现了卷烟分拣配送的自动化。

其在分拣的过程中替代了传统分拣系统中的继电器逻辑控制，转而由计算机软件编程进行精准控制，具有较好的安全性和稳定性。

而在烟箱自动分拣系统中应用PLC则能够组合成为具有高效、精准特征的自动分拣系统，进一步提高作业效率。

1 PLC烟箱自动分拣系统作业方案在卷烟厂的分拣配送活动中，传统的人工分拣作业效率十分低下，而且极容易出现作业错误。

同时为了降低能耗、提高分拣效率，则可以结合PLC与读码器开发组成烟箱自动分拣系统。

其主要做作业方案是在输送带的入口处增加一支光电传感器以及高品质视觉系统。

工作原理是通过光电传感器的动作启动视觉系统，然后再将烟箱中的识别信息尽快传递给PLC编程控制系统。

这一过程主要是在主输送机入口位置和每一处分拣口进行烟箱状态的检测和判定。

并通过编码器装置对脉冲计数进行位置的判断，实现烟箱在系统中的精确定位。

而PLC控制系统的人机界面中，包含有两个重要作用。

其一是更换烟箱时能够重新设置视觉系统，其二是对系统运行状态进行实时监控。

所以基于PLC的烟箱自动分拣系统能够有效的提高分拣效率[1]。

2 PLC烟箱自动分拣系统功能基于PLC烟箱自动分拣系统的功能主要有上料、皮带输送以及分类仓储、启动、停止、复位和警示功能。

其具体如下：（1）上料功能。

PLC烟箱自动分拣系统的上料功能即是将待分拣的烟箱，集中放置在待分拣区域，然后当光电传感器检测到有烟料需要分拣时，则会启动视觉雄，将烟箱推至到皮带输送带上，这一过程即是上料。

卷烟厂成品物流自动化控制系统设计

卷烟厂物流自动化PLC控制系统的设计摘要可编程控制器(programmable logic controller)简称PLC。

它是历年代以来，在集成电路计算机技术基础上发展起来的一种新兴工业控制设备。

目前，国外已广泛的应用于自动化控制领域。

PLC的生产商正不断地开发PLC，使PLC的应用面越来越广。

近几年，国内在PLC开发应用方面的发展也很快，除许多从国外引进的设备、自动化生产线外，国产的机床设备已越来越多地采用PLC控制系统取代传统的机电接触、控制系统。

在控制功能方面，PLC机与计算机相比，编程可靠，工业化强，应用和调试周期短，可以在工作环境恶劣下工作。

很容易实现机电一体化，因此PLC机受到人们的普遍欢迎，成为工业控制领域方面的主流。

卷烟厂物流自动控制系统利用PLC控制技术，按照生产指令，通过系统的自动识别功能和输送系统，自动地和柔性地把托盘箱上生产物料，以最佳的路径，最快的速度，准确地从生产场地的一个位置输送到另一个位置，完成托盘箱和生产物料的时空转移，以保证工厂的设备和生产的高效率地运行。

在本次设计中我们采用了可编程序控制器来控制物流设备的工作，真正实现了卷烟厂的自动化，这不仅节省了卷烟厂的人力，还提高了工作效率，降低了维护和操作者的劳动强度，改善了工作环境。

增强了物流系统在运行中的实时性，而且操作简单易懂过程明确易于发现故障并且在短时间内排查，为检修带来了很大的方便。

关键词PLC(可编程控制器)；读码器；计算机技术；分流器可修改编辑Cigarette Factory Automation PLC logisticscontrol system designAbstractProgrammable controller (programmable controller).Is called PC. Since it has been undergoes the age，develops one emerging industry control device in the integrated circuit computer technology base. At present，overseas already widespread application to automated control present，overseas already widespread application to automated control domain. The Pc producer unceasingly is developing pc，causes pc the application surface to be more and more broad.In recent years，domestic is also very quick in the pc development application aspect development，except many from outside the overseas可修改编辑introduction equipment，the automatic production line，the domesticallyproduced engine bed equipment more and more many has used the pc control system substitution tradition the mechanical and electrical contact，the control system. In the control function aspect，pc machine and the computer compare，programming reliable，industrialization strong，application and debugging cycle short under，may be bad in the working conditions works. Very easy to realize the integration of machinery，therefore pc machine receives people's universal welcome，becomes the industry control domain aspect the mainstream.Cigarette Factory logistics control system uses PLC control technology，according to production orders through the system of automatic identification and distribution systems，automatic and flexible manner to the production of materials on the pallet boxes，to the best path，the fastest speed，accuracy From the production sites of a transfer to another location，pallet boxes and complete the space-time transfer of production materials to ensure that the equipment and factory production of high-efficient operation.In the design we have adopted a programmable logic controller to control the work of logistics equipment，real cigarette factory automation，not only save human cigarette factory，but also improve work efficiency and reducethe maintenance and operation of the Labor intensity，improved work可修改编辑environment. Enhanced logistics system in operation in real time，but the process is simple easy to understand clear and easy to find fault in a short period of time investigating，for the overhaul has brought great convenience. Keywords PLC; reading; computer technology; shunt可修改编辑目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 PLC产生 (6)1.1.2 PLC的定义 ............................................... 错误！未定义书签。

VIPA 300S系列PLC在烟草物流自动分拣系统中的应用

１４自动热缩包装机．
１自动热缩包装机自带控制系统，ＩＭＥ台由ＳＥＮＳ
Ｓ．０Ｌ７２０ＰＣ控制。备通过ＳＥＮＭ２７口该设ＩＭＥＳＥ７接模块挂接在ＰｏｉｕｒｆｓＤＰ总线上，ｂ与上位ＰＣＬ进行通信和联锁控制。
子公司的控制产品，中ＰＣ其Ｌ编程软件ＳＥ已被大多ＴＰ７
中２个分别配置一块ＶＰ５－Ｂ０高速计数模块，ＩＡ２０１Ａ０计数频率可达１ＭＨｚ这样组成的远程站结构紧凑，。节省安装空问，系统运行可靠。（）－ＳＥＮ公司的Ｅ２０作为远程Ｄ从站。３８＇ＩＭＥＳ￣－Ｔ０ＳＰ（）台ＤＡＯＳ公司的Ｆ３０４２ＮＦＳＣ０系列变频器采用
包装机通信。系统结构方框图如图１示。所
流信息产业有限公司在烟草物流自动分拣项目中，尝试引进了具有高性价比的ＶＰＩＡ公司的ＰＣＬ产品，取得了很好的效果，也提高了公司在承接项目中的技术流自动分拣项目使用了德国ＶＰ公ＩＡ司３０Ｌ系列的控制系统，０ＳＰＣ取得了很好的效果，其主
关键词：条烟自动分拣系统；ＰＬＬ￣摸屏；ｒｆｕＪＶＩＡＰＣＴＰｏｉｓ￣场总线；ｂ兼容性
ＴｈｐｉｔｎｏｏｉｉｓＡｕｏｔｏｔｇＳｙｔｍｆｏａｃｅＡｐｌａｉｎＬｇｓｃｔｍａｉＳｒｎｓｅｏｂｃｏｃｏｔｃｉＴ
ＰｏｂｓＤ总线控制。ｒｆｕＰｉ
数工程技术人员熟悉应用。因此基于ＳＥ开发环境ＴＰ７

卷烟机PLC电气控制系统应用优势及工作流程分析

卷烟机PLC电气控制系统应用优势及工作流程分析卷烟机PLC电气控制系统是现代卷烟机的核心控制系统，它具有快速、精确、可靠的特点，能够有效地控制卷烟机的运行状态，提高生产效率和产品质量。

本文将对卷烟机PLC电气控制系统的应用优势以及工作流程进行分析。

1. 快速响应能力：卷烟机PLC电气控制系统具有很高的处理速度和快速响应能力，可以实时监测和控制卷烟机运行状态，及时调整各个执行元件的工作状态，确保卷烟机的稳定运行。

3. 可靠性高：卷烟机PLC电气控制系统具有很高的可靠性，能够对卷烟机进行自动故障检测和故障处理，及时发现和解决问题，降低故障率和停机时间，提高设备的稳定性和可用性。

4. 灵活性强：卷烟机PLC电气控制系统具有很强的灵活性，可以根据生产需求进行调整和改变，快速切换生产任务，适应不同的工艺要求和产品变化，提高生产的灵活性和适应性。

5. 易于操作和维护：卷烟机PLC电气控制系统采用图形化编程和人机界面操作，操作界面友好、直观，操作人员容易掌握和操作，故障诊断和维护也更加方便快捷，降低了维护成本和工作量。

卷烟机PLC电气控制系统的工作流程包括输入设备、PLC控制器、输出设备和执行元件四个主要部分。

1. 输入设备：输入设备包括传感器和开关等，用于实时监测和检测卷烟机的各个工作参数，如温度、速度、张力等，并将数据传输给PLC控制器进行处理。

2. PLC控制器：PLC控制器是卷烟机PLC电气控制系统的核心部分，它接收输入设备传输的数据，并根据预先设定的逻辑程序进行处理，生成控制信号，控制输出设备和执行元件的工作状态。

3. 输出设备：输出设备包括各种控制元件，如电机、气缸、阀门等，它们根据PLC控制器生成的控制信号来工作，达到预定的工作目标。

4. 执行元件：执行元件是卷烟机PLC电气控制系统的末端执行机构，通过输出设备控制其工作状态，实现卷烟机各个部分的运行，如送料、喷水、分切等。

卷烟机PLC电气控制系统具有快速响应、精确控制、可靠性高、灵活性强、易于操作和维护等优势，通过输入设备、PLC控制器、输出设备和执行元件四个部分的协调工作，实现对卷烟机的自动控制和生产过程的优化，提高生产效率和产品质量。

自动分拣机的PLC控制系统设计

机械手的工作过程是由气缸控制的气动阀动作来实现的，
传感器部位时，感器通过感应零件的颜色（、、３种颜如图２所示。传红黄绿
２系统的硬件设计
２１ＰＬ．入和输出信号的分析可知，拣机构需分
件；当零件到达Ｂ处时，由感应开关通过感应对零件的不同材质做出判断，分拣后继续传送；当零件被输送到相应材质颜色
色）行分拣；由气动阀推送零件到相应物料框中，成零件进再完
的分拣工作。
２．机械手工作过程３
１系统的设计思路
１１系统的技术指标．
ＰＣ控制分拣机构涉及ＰＣ技术、气动技术和传感技术ＬＬ
等，实际工业生产设备的微缩模型。本文主要对分拣机构的是
分拣要求、分拣过程及控制要求进行阐述与分析。
图１自动分拣机的实物示意图
１２系统的功能要求．
红、黄、绿３种颜色传感器位置时被其检测，信号被输送到
（Ｙ２Ａ、Ｙ或者４Ａ、Ｙ６Ａ）应气动阀，ＩＡ、Ｙ３ＡＹ５Ａ、Ｙ相由压缩机
系统能够完成不同材质（铁和塑料）２种正方体零件的的
当直的转换条件。输入电压：２０４带保护的三芯插座）处；有不属于这２种零件的物料通过时，接由传送带输送ＡＣ２￣２０Ｖ（。到废物框内。零件在传送带２或传送带３上被继续传送，到达消耗功率：５。环境温度：５４２０Ｗ一－０℃ 。

烟草全自动分拣系统的PLC控制_孙城

烟草全自动分拣系统的PLC控制The PLC Control for Autom atic Sorting System of Tobacco孙城1俞立1张文安1鲍立威2(浙江工业大学信息工程学院1,杭州310032;浙江香溢世纪物流装备技术有限公司2,杭州310014)摘要介绍了基于PLC开发的烟草全自动分拣线(出料部分)的工作原理以及工艺流程。

通过具体的性能指标分析以及实例,说明其相对于半自动分拣具有不可比拟的优越性。

关键词可编程控制器分拣系统物流A bstract The operati onal p rinci ple and tech niq ue process of a PLC-based automatic sorti ng prod uction line(output secti on)of tobacco are in trod uced i n this paper.Th rough the anal ysis of the speci fications and exam ples,it is ill ustrated that the proposed sys tem is s uperior to the sem-i automatic system. Keyw ords Program mable logic controller Automatic sortin g syste m Materi al handling flow0引言在我国烟草行业实现了卷烟生产的自动化后,也希望实现卷烟分拣配送的物流化模式。

这个物流化模式包括网络订货、自动分拣、规划配送3大部分。

在自动分拣这一部分,以往依靠人工按订单分配货物,其分拣效率低下,跟不上发展的步伐。

随着烟草销售量的逐年增加,开发全自动的分拣生产流水线就显得相当紧迫和需要了。

全自动分拣生产流水线能实现自动补货、自动取货、自动分离、自动包装等功能,不仅效率明显高于半自动分拣生产流水线,而且减少了人力物力,节省了企业的生产成本。

基于plc的自动控制分拣系统的设计

摘要PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。

PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。

本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。

以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。

系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。

关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器ABSTRACTPLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive.This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications.Key words：programmable logic controller，sorting device，control system，sensors目录摘要 (I)目录............................................................................................................................................................. I I 绪论 (1)第1章材料分拣装置结构及总体设计 (2)1.1材料分拣装置工作过程概述 (2)1.2系统的技术指标 (3)1.3系统的设计要求 (3)第2章控制系统的硬件设计 (5)2.1系统的硬件结构 (5)2.2系统关键技术 (5)2.3检测元件与执行装置的选择 (8)第3章控制系统的软件设计 (15)3.1控制系统流程图设计 (15)3.2控制系统程序设计 (16)第4章控制系统的调试 (22)4.1硬件调试 (22)4.2软件调试 (22)4.3整体调试 (23)结论........................................................................................................................ 错误！未定义书签。

S7-1500PLC(货物)自动分拣系统设计

S7-1500PLC(货物)自动分拣系统设计
1.控制系统的硬件结构
在硬件结构上，S7-1500PLC控制系统由两台PLC主从站、变频器、触摸屏等构成。

PLC主从站、变频器以及触摸屏之间有着密不可分的联系，PLC主从站作为控制系统的核心，对整个自动分拣系统进行主控，变频器则是主要对传送带进行调速控制，触摸屏则实现人机交互，通过触摸控制对工件作业现场进行实时监控和相应动作。

CPU模块与现场输入输出元件和设备连接通过I/O模块，即信号模块完成，用户可以根据输入输出设备选择相应的I/O模块。

2.系统控制流程
S7-1500PLC（货物）整个自动分拣系统主要包括以下四个功能：工料自动提取、自动检测、工料分类和自动存入仓库。

对应自动分拣系统各功能的机械部分分别是：变频调速的长距离传送带、传感器检测模块、分拣机械手和货物自动出库部分。

分拣过程如下：
（1）分拣机械手提取从生产线传送带上送过来的工件；
（2）检测工件的类型并进行分类；
（3）用分拣机械手将其摆放到对应的工件物料箱里。

3.运动控制系统
S7-1500PLC（货物）支持轴的控制定位和移动，是各个
CPUS7-1500CPUS7-1500S的重要组成部分。

S7-1500TTechnologyCPU具备增强型功能。

运动控制功能支持以下工艺对象：
速度轴、定位轴、同步轴、外部编码器、测量输入、输出凸轮、凸轮轨迹、凸轮（S7-1500T)。

基于PLC的烟箱自动分拣系统

河南科技2012.11上PLC （Programmable Logic Controller ）的迅速发展，使得它在工业领域方面的运用越来越广泛，逐渐代替了以往由继电器实现的逻辑控制，由软件编程实现的控制更加的安全、稳定，便于日常的维护。

随着科技的不断发展，越来越多的电子电气设备与PLC 结合，构成了更加专业化、更加先进的控制系统。

本文，笔者探讨了读码器与PLC 组合形成的烟箱自动分拣系统。

一、系统方案为解决卷烟配送中人工分拣作业模式工作效率低、差错率高的问题，设计了一个由PLC 和读码器组成的自动分拣系统。

采用在输送带入口前加装一支光电传感器和一套高品质视觉系统。

当光电传感器动作时视觉系统启动，将烟箱的识别信息传送给PLC 。

在主输送机入口处和每一分拣口处需要检测判定烟箱的状态，同时要有一套编码器装置，通过对脉冲计数来进行位置判断，每件烟箱都可在整个系统中进行定位。

控制系统的人机界面，其作用有2个：一是在更换烟箱品牌规格时，对视觉装置进行设置；二是在系统运行时，对系统的运行状态进行监控。

二、系统组成1.机械部分。

主输送带是多楔带滚筒式的，预留任意位置给如移载机。

模块为预装模块，可直接安装使用，无需额外调节，使安装调试快捷方便。

2.控制部分。

输送带上会有多个烟箱同时存在，因此PLC 要判别经过识别装置后的烟箱实际位置，并在分拣道口驱动分类装置进行分类，PLC 要对进入系统的烟箱进行数据库运算，实时判别其实际位置，这就要求在系统中增加同步信号计数。

分拣工作流程如下：主输送机每传动一特定长度产生一个同步信号，对进入系统的烟箱进行编号，对应于此编号的是烟箱到特定分拣道口的理论脉冲数、实际脉冲数、分拣道口定位信息以及是否已分拣信息。

3.主要控制部件。

（1）PLC 。

系统采用的是西门子的PLC ，其中，CPU315-2PN/DP ，具有中等规模的程序存储量和程序框架，集成有2个PROFINET 接口，组合了MPI/PROFIBUS DP 的主从接口。

应用PLC实现自动输送分拣系统控制设计

摘要随着社会的不断发展，市场竞争越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术。

在需要进行产品分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，效率低下致使企业的竞争能力差。

针对上述问题，利用PLC 技术设计了自动分拣装置，在产品分拣过程中取得较好的控制效果。

本设计应用PLC实现具有传输、分类、入库保管功能自动分拣系统的自动控制系统并应组态做上位机监控，机械结构采用传送带、气缸等机械部件；电气控制采用传感器、编码器、开关电源、换向阀等电子部件；可编程控制器采用目前比较流行的西门子PLC。

软件部分采用组态王监控整个分拣过程的运行，系统采用台式结构，选用颜色识别、电容式和电感式三种传感器，同时，还设置了气动装置的减压器、滤气器、气压指示等，可与各类气源相连接。

本设计是将PLC技术，位置控制技术、气动技术、组态通讯监控技术有机结合成一体的自动输送分拣系统，具有响应速度快，准确率高、性能可靠等优点。

关键词：PLC；传感器；编码器；自动分拣系统；上位机监控AbstractWith the continuous development of society, the competition is fierce in the market, Therefore production enterprises are urgently needed to improve production technology especially in the enterprise products sorting,has been using an artificial of sorting method before cause the competitive of the enterprise is poor. The response to these problems, to use PLC technology design of automatic sorting equipment, obtains good control effect in the process of product sorting.The design applies PLC to achieve automation control Automatic Sorting System which have functions of transfers、classify and storage, the mechanical structure adopts mechanical assembly as conveyor belt、cylinder. The electric control adopts electronic assembly as sensor、coder、switching power supply、reversing valve and so on; Programmable logic controller adopts the more popular PLC of Siemens currently. The system adopts desktop structure, choose color recognition sensor、capacitive proximity switch and inductive proximity switch, at the same time, also collocates pneumatic reductor、air filter device、display of air pressure and so on, can connect with different gas source. This design is the automatic Sorting System which cover the technology of PLC、the technology of control position、the technology of pneumatic and organically combined them into one. It possesses a lot of advantages as fast response speed, accurateness and reliability and so forth.Key words：PLC; sensor; coder; Automatic Sorting System; PC monitor目录1 绪论 (1)1.1本课题研究的内容 (1)1.2课题研究的目的及意义 (1)1.3国内外相关技术现状及发展趋势 (1)1.3.1国外有关研究的综述 (1)1.3.2国内有关研究的综述 (2)1.4可行性分析 (3)2 总体设计 (4)2.1方案论证 (4)2.1.1系统硬件选择 (4)2.1.2上位机监控软件选择 (5)2.2设计思想 (5)2.3总体设计 (7)3 系统的硬件设计 (8)3.1系统硬件选型设计 (8)3.1.1编码器的选型设计 (8)3.1.2可编程控制器的选型设计 (9)3.1.3空气压缩机的选型设计 (10)3.1.4换向阀的选型设计 (11)3.1.5电动机的选型设计 (11)3.1.6稳压电源的选型设计 (12)3.1.7传感器的选型设计 (13)3.2可编程控制器外部连接图 (16)4 系统的软件设计 (17)4.1PLC软件设计 (17)4.1.1程序I/O分配表 (17)4.1.2控制程序流程图 (19)4.1.3控制程序时序图 (20)4.1.4 PLC程序设计 (21)4.2组态王监控界面设计 (27)4.2.1组态王外部设备定义 (27)4.2.2定义数据词典 (32)4.2.3组态王界面设计 (33)5 调试过程 (35)6 结论 (37)结束语 (38)致谢 (39)参考文献 (40)附录Ⅰ程序清单 (41)附录Ⅱ面板分布图 (46)附录Ⅲ面板接线图 (47)附录Ⅳ子程序清单 (48)1 绪论1.1本课题研究的内容本课题研究的内容是应用PLC实现自动输送分拣系统的自动控制并用组态监控系统的运行。

产品分拣PLC控制的课程设计

产品分拣PLC控制的课程设计一、教学目标本课程旨在通过产品分拣PLC控制的学习，使学生掌握PLC编程的基本原理和方法，能够运用PLC实现简单的自动化控制。

通过课程的学习，学生将能够理解PLC的工作原理，熟悉PLC编程软件的使用，掌握PLC程序的设计和调试方法。

同时，通过实践操作，培养学生的动手能力和团队协作能力，提高学生解决实际问题的能力。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、PLC编程软件的使用、PLC程序的设计和调试方法以及产品分拣系统的实现。

具体包括以下几个部分：1.PLC的基本原理：介绍PLC的工作原理、组成部分及其功能。

2.PLC编程软件的使用：介绍编程软件的安装、界面及基本操作。

3.PLC程序的设计和调试方法：讲解PLC程序的设计原则、步骤及调试技巧。

4.产品分拣系统的实现：分析产品分拣系统的需求，设计并实现PLC控制的 product sorting system。

三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。

具体包括：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、编程方法及其应用。

2.案例分析法：通过分析具体的产品分拣案例，使学生掌握PLC程序的设计和调试方法。

3.实验法：让学生亲自动手进行PLC编程和实验操作，培养学生的动手能力和实际问题解决能力。

四、教学资源为了保证教学的顺利进行，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的理论知识。

2.参考书：提供丰富的参考资料，帮助学生拓展知识面。

3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。

4.实验设备：准备充足的实验设备，确保学生能够进行充分的实践操作。

五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面客观地评价学生的学习成果。

平时表现主要考察学生的课堂参与度、提问回答等情况，占总评的20%。

作业包括编程练习和小论文等，占总评的30%。

分拣单元的PLC控制程序设计(二)

分拣单元的PLC控制程序设计（二）分拣单元的生产工艺流程（1）分拣单元自动控制任务。

分拣单元在自动控制模式下，启动前首先检测设备是否曾经复位过，如果未复位则进行复位操作，使各执行机构处于初始状态；如果复位过，按下启动按钮后，设备便启动运行。

当有工件放到传送带的人口时，传送带开动，工件被送到检测模块部分接受顔色和材质检测，检测结束缩回挡料气缸杆。

如果是黑色工件，驱动导向气缸1的拨叉，将工件送入第1个滑槽；红色工件驱动导向气缸2的拨叉动作，将工件送入第2个滑格；金属工件直接送入第3个滑槽。

只要有工件落入滑槽，传送带停止运行，一个工作循环结束。

当继续向传送带放置工件时，按照上述过程重新循环运行，苴至按下停止按钮。

（2）分拣单元初始位置。

分拣单元的初始位置为：传送带处于停止状态；阻挡气缸杆处于伸出状态；导向气缸1和2处于缩回状态。

（3）分拣单元的生产工艺流程。

任务实施1.分拣单元气动控制回路设计（1）査明控制阀的控制信号。

用手控信号或数字仿真盒控制执行机构，观察各执行机构动作与控制阀之间的关系，判断控制阀的控制信号类型。

（2）执行机构的状态。

观察执行机构的动作特征，执行机构主要有3种不同的状态：执行机构动作前的常态；动作过程中去除控制信号的状态；执行机构动作完成后去掉控制信号的状态。

将它们一一记录下来，为设计气动控制回路和控制程序做准备。

（3）画出分栋单元的气动控制回路。

根据前面观察和记录的结果，用气动绘图软件画出分拣单元的气动控制回路，然后进行仿真调试。

安装气动控制回路。

根据设计的气动控制回路，安装分栋单元的气动控制回路。

注意气口连接时，气源处于关闭状态。

安装完毕后，通气、通电调试气动控制回路。

腾跃始终致力于青岛生产线、青岛流水线、青岛装配线的设计与研发！。

烟草分拣线自动控制系统的设计

烟草分拣线自动控制系统的设计摘要:近20年来，烟草物流作业经历了人工拣选、半自动分拣、全自动分拣等阶段；烟草物流设备也在不断推陈出新，先后推出了电子标签分拣线、半自动分拣线和全自动分拣线等；电子标签、通道机、立式机、预分拣机、人工堆叠包装机、机械手堆叠包装机等多种分拣包装设备，大幅降低了人工作业的劳动强度，提高了生产效率。

随着时间的推移，现有物流设备分拣模式出现了瓶颈，无法满足日益增长的生产需求，降本增效压力逐渐显现。

因此，提升卷烟分拣效率已成为烟草商业亟待解决的难点问题。

为满足现代烟草配送系统高效配送、准确配送的发展趋势，烟草分拣线自动控制系统需要完成自动分拣、自动分离、自动喷码、自动打包和分类，设计了烟草分拣线自动控制系统。

该系统采用上位机，通过交换机与PLC和喷码机进行数据传输和通讯，采用变频器控制四段皮带输送，实现了分拣过程中对每单香烟数量和品牌的准确比对，提高了分拣效率，保证了分拣的准确性。

关键词:分拣;上位机;电子标签;通讯接口0引言近年来，为寻找资源配置和运作成本的最佳组合，学者们对分拣布局进行了深入的研究。

曾彭城[7]分析了传统分拣系统的弯道和直道布局，研究表明弯道布局虽占地面积小，但输送皮带稳定性不好；直道布局输送稳定性好，但存在占地面积大、备货容量小的缺点。

俞武杨等[8]采用直线型制造单元与设施集成布局实现了物料搬运距离与占地面积的双优化，但只适用于分拣路径确定的情况，其适应性较差。

因此，单元物料分拣布局和多单元物料路径布局都难以满足企业的物流配送规格，按照实际分拣需求将卷烟分拣线进行模块化布局是非常必要的。

1分拣线系统构成整个系统分为四大部分:上位机输入部分，电子标签自动计数部分，分拣线自动输送部分和包装机自动打包部分。

上位机输入部分主要完成用户订单的输入和标牌的扫描输入。

通过扫描标牌，上位机就把当前订单的详细数量和香烟类型反映到电子标签部分供操作人员拣烟参照。

电子标签部分除了显示当前订单所需各类型香烟的数量外，还能结合上位机进行自动盘点，以便实时统计当前分拣数量是否与订单相符。

基于PLC的卷烟自动分拣系统

向多品种、小批量化发展，配送中心的拣货、拆零作业的劳动力已占整个配送中心劳力的８％０。如何提高这个物流环节的作业效率，已成为配送中心机械化、自动化的研究重点。在我国烟草行业实现了卷烟生产的自动化后，也希望实现卷烟分拣配送的物流化模式。
自动分拣设备是一种能把物件从主输送线按一定的规律分别导入到指定的分支输送线上，具有对物件进行分类或
两个触摸屏Ｔ７１。管理计算机运行Ｐ２—０
数据库应用程序和通信程序。配方打印机供操作员打印配方数据作核对用。ＴＰ２ —０７１触摸屏可让操作员启动分拣系统．并显示当前收集工位箱子的配方数据
脉冲信号。收集部分均采用２５位通单
电控气阀驱动汽缸，通过６个汽缸的组合动作完成卷烟收集。该系统的主驱动汽缸也在收集部分．单次行程使所有收集箱前移一个工位。
线以 2 8 个配方为单位下载到 P L C
运行后
，
系统
块 (Da t a
B lo
c
k
。
) 与配方数据 ( 包含显示数
数据使用完后
子公司提供的
重复类似的过程
Pr o da
—
西门
PLC
根据下载的配方数据控制
．
据)
一
一
对应
v行前，操作员用ＴＰ
２ —０７１触摸屏启动状态
白检程序．检查汽缸
状态、屏蔽有问题的汽
缸，以便系统运行不
卷烟自动分拣系统的整体结构示意图。虚
线表示线式链条．上图７魍自苏统整结构意图卷动分系体示