第五章3液压与气压传动(方向控制回路).

四、多缸工作控制回路 同步回路
同步回路的功用是保证系统中的两个或多个液压缸在运动中 的位移量相同或以相同的速度运动。 从理论上讲，对两个工作面积相同的液压缸输入等量的油液 即可使两个液压缸同步，但是泄漏、摩擦阻力、制造精度、外负 载、结构弹性变形以及油液中的含气量等因素都会使同步难以保 证，为此，同步回路要尽量克服或减少这些因素的影响，有时要 采取补偿措施，消除累计误差。
三、方向控制回路
通过控制进入执行元件液流的通、断或变
向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动
方向的回路称为方向控制回路。 常用的方向控制回路有： 换向回路 锁紧回路
制动回路
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三、方向控制回路 采用换向阀的换向回路
采用二位四通换向阀、
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四、多缸工作控制回路 压力控制的顺序动作回路
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四、多缸工作控制回路 压力继电器控制的顺序动作回路
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四、多缸工作控制回路 采用调速阀的同步回路
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四、多缸工作控制回路 多缸快慢速互不干扰回路
多缸快慢速互不干扰回路的功用是防止液压
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三、方向控制回路 采用液控单向阀的锁紧回路
在缸的两侧油路上串接 一液控单向阀（液压锁）， 活塞可在行程的任何位置上 长期锁紧，锁紧精度只受缸 的泄漏和油液压缩性的影响。 为了保证锁紧迅速、准确， 换向阀应采用H型或Y型中位
机能。
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三、方向控制回路 采用液控单向阀的锁紧回路
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三、方向控制回路 采用制动器的马达锁紧回路
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三、方向控制回路 制动回路
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三、方向控制回路 采用机液换向阀的换向回路
工作台预先制动 到大致相同的低速后 才开始换向，换向精 度高，冲出量较小， 易用于工作部件运动 速度不大但换向精度 要求较高的场合。
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三、方向控制回路 采用双向变量泵的换向回路
三位四通换向阀都可以使双
作用执行元件换向。
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三、方向控制回路 采用单作用缸的换向回路
对于单作用液压缸用二
位三通阀可使其换向。
采用电磁换向阀和电液 换向阀可以方便的实现自动
往复运动，但对换向平稳性
和换向精度要求较高的场合， 显然不能满足要求。
四、多缸工作控制回路
行程控制的顺序动作回路（行程开关）
行程开关
行程开关
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四、多缸工作控制回路
行程控制的顺序动作回路（行程开关）
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四、多缸工作控制回路 压力控制的顺序动作回路
四、多缸工作控制回路 用同步缸的同步回路
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四、多缸工作控制回路 用同步缸的同步回路
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四、多缸工作控制回路 用同步马达的同步回路
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四、多缸工作控制回路
行程控制的顺序动作回路（行程阀）
行程阀
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四、多缸工作控制回路
行程控制的顺序动作回路（行程阀）
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三、方向控制回路 采用机液换向阀的换向回路
可以通过调节J1、 J2来控制工作台的制 动时间，以便减小换 向冲击或提高工作效 率。主要用于工作部 件运动速度较大、换 向频率高、换向精度
要求不高的场合。
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牵制，必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求。
常见的这类回路主要有以下三种： 顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路。
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四、多缸工作控制回路 顺序动作回路
顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各 个液压缸严格地按照规定的顺序动作。 按控制方式不同，可分为行程控制和压力控制 两大类。
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三、方向控制回路 锁紧回路
锁紧回路的功用是使液压缸能在任意位置上停留，且停
留后不会因外力作用而移动位置的回路。
利用三位四通换向阀的 M 型、O 型中位机能的锁紧回
路，由于滑阀的泄漏活塞不能长时间保持停止位置不动，锁
紧精度不高。
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使液压执行元件平稳地由运动状态转换为静止 状态，制动快，冲击小，制动过程中油路出现的异 常高压和负压能自动有效地被控制。
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四、多缸工作控制回路
在液压系统中，如果由一个油源给多个液压缸输送压力
油，这些液压缸会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互
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四、多缸工作控制回路 带补偿措施的串联液压缸同步回路
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四、多缸工作控制回路 带补偿措施的串联液压缸同步回路
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