机械原理与机械设计上册范元勋课后答案

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机械原理课后全部习题答案目录第1章绪论 (1)第2章平面机构的结构分析 (3)第3章平面连杆机构 (8)第4章凸轮机构及其设计 (15)第5章齿轮机构 (19)第6章轮系及其设计 (26)第8章机械运动力学方程 (32)第9章平面机构的平衡 (39)第一章绪论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？2）、机器与机构有什么异同点？3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。

4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。

2、填空题1)、机器或机构，都是由组合而成的。

2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。

3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。

4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。

5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。

6）、构件是机器的单元。

零件是机器的单元。

7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。

8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。

9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。

3、判断题1)、构件都是可动的。

（）2）、机器的传动部分都是机构。

（）3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。

（）4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。

（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。

（）6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。

（）7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。

（）2 填空题答案1）、构件2）、构件3）、代替机械功4）、相对运动5）、传递转换6）、运动制造7）、预定终端8）、中间环节9）、确定有用构件3判断题答案1）、√2）、√3）、√4）、√5）、×6）、√7）、√第二章机构的结构分析2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。

机械原理课后习题答案

第四章课后习题4—12图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力转动副A及B上所画的小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（构件重量及惯性力略去不计）。

解：上图中构件2受压力。

因在转动副A处2、1之间的夹角∠OAB在逐渐减小，故相对角速度ω21沿顺时针方向，又因2受压力，故FR12应切于摩擦圆的下方；在转动副B处，2、3之间的夹角∠OBA在逐渐增大，相对角速度ω23也沿顺时针方向，故FR32应切于摩擦圆的上方。

R32解：上图构件2依然受压力。

因在转动副A处2、1之间的夹角∠OAB逐渐减小，故相对角速度ω21沿顺时针方向，又因2受压力，故F R12应切于摩擦圆的下方；在转动副B处，2、3之间的夹角∠OBA逐渐减小，故相对角速度ω23沿逆时针方向，F R32应切于摩擦圆的下方。

解：上图构件2受拉力。

因在转动副A处2、1之间的夹角∠OAB在逐渐增大，故相对角速度ω21沿顺时针方向，又因2受拉力，故FR12应切于摩擦圆的上方；在转动副B处，2、3之间的夹角∠OBA逐渐减小，故相对角速度ω23沿顺时针方向，FR32应切于摩擦圆的下方。

4-13 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，F为作用在推杆2上的外载荷，试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力FR12及FR32方位（不考虑构件的重量及惯性力，解：经受力分析，FR12的方向如上图所示。

在FR12的作用下，2相对于3顺时针转动，故FR32应切于摩擦圆的左侧。

补充题1 如图所示，楔块机构中，已知γ＝β＝60°，Q ＝1000N 格接触面摩擦系数f ＝0.15，如Q 为有效阻力，试求所需的驱动力F 。

解:对机构进行受力分析,并作出力三角形如图。

对楔块1，R 21R310F F F ++=由正弦定理有21sin(602sin(90R F F ϕϕ+-=））o o ① 对楔块2，同理有R12R320Q F F ++=sin(90sin(602ϕϕ+-=））o o ②sin(602sin(602F Q ϕϕ+=⋅-））o o且有2112R R F F = ，8.53arctgf ϕ＝＝o ③联立以上三式，求解得F ＝1430.65N2 如图示斜面机构，已知：f （滑块1、2与导槽3相互之间摩擦系数）、λ（滑块1的倾斜角）、Q （工作阻力，沿水平方向），设不计两滑块质量，试确定该机构等速运动时所需的铅重方向的驱动力F 。

机械原理课后习题答案

inva )
=6.8mm
分度圆半径r=mz/2=10*18/2=90mm
齿槽宽：ea=2π ra/z-sa
分度圆齿厚s=π m/2=15.7mm
=28.1mm
齿顶圆半径ra=r+ha*m=90+10=100mm
基圆半径rb=rcosα=90cos200=84.57mm
inv200=0.0148
齿顶圆压力角
第2章平面机构的结构分析
2-7：计算自由度，指出所有的复合铰链、局部自由度和虚约束，判定运动是否确定；解：自由度：
a) F=3n-2PL-PH=3*3-2*4=1；确定 b) F=3n-2PL-PH=3*6-2*8=2；不确定 c) F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1=1；确定 d) F=3n-2PL-PH=3*4-2*5-1=1；确定
从而lAB+lBC, lBC-lAB可求得,最后确定lAB和lBC；设计步骤：
①取一点A，并定D点； ②以D为圆心，作圆；根据CD摆角15°定C1，C2点； ③ 量取lAC1,lAC2
lAB+lBC=430 lBC-lAB=348
C2 15° 15°C1
B A
lAB=41
A
B1
D
lBC=389
B2
虚约束
局部自由度
复合铰链
a)
b)
c)
d)
机械原理作业
第2章平面机构的结构分析
2-8：计算自由度；确定机构所含杆组的数目与级别；确定机构级别。画出瞬时替代机构；解：自由度：
a) F=3n-2PL-PH=3*7-2*10=1；Ⅱ级 b) F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1；Ⅲ级

机械原理与机械设计-上册-范元勋-课后答案

课程目的与内容
介绍本课程的学习目的、内容及学习方法，强调理论与实践相结合的重要性。
机械原理部分绪论
01
课程学习方法
02
内容
03
重视基本概念的理解：理解机械的基本概念、原理和特点是学好本课程的基础。
机械原理部分绪论
掌握分析方法
学会运用机构分析的基本方法，如运动分析和力分析，是解决实际问题的关键。
传动
定义
利用两齿轮之间的啮合实现动力的传递。
应用
直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、锥齿轮等。
特点
效率高，结构紧凑，传动平稳可靠，但制造安装要求高。
04
轴系零部件部分
轴
01
轴的材料与制造
02
轴的材料通常为钢、铸铁或合金钢，也可以根据需要选择其他
材料。
轴的制造方法包括铸造、锻造、切削加工和磨削加工等。
03
加强实践环节
通过实验、课程设计和实习等实践环节，加深对理论知识的理解，提高实际操作能力。
机械原理部分绪论
机构学的重要性
内容
机构学在机械工程中的地位：机构学是机械工程的核心学科之一，为各种机械装置的设计、分析和优化提供了理论基础。
机械原理部分绪论
机构学的发展趋势
随着科技的不断进步，机构学在理论和应用方面也在不断创新和发展，如机器人技术、微型机械等。
传动
定义
利用带与带轮之间的摩擦力实现动力的传递。
应用
V带、平带等。
传动
• 特点：结构简单，成本低，缓冲吸振，过载时打滑可保护其他零件不受损坏。
传动
定义
利用链条与链轮之间的啮合实现动力的传递。
应用
滚子链、齿形链等。

机械原理习题册答案

机械原理习题册答案机械原理习题册答案机械原理是工程学中的重要基础课程，它涉及到物体的平衡、运动和力学性质等方面。

在学习过程中，习题是非常重要的辅助工具，通过解答习题可以巩固所学的理论知识，提高解决问题的能力。

本文将为大家提供一些机械原理习题册的答案，希望能对大家的学习有所帮助。

第一章：力的平衡1. 如图所示，一个质量为10kg的物体受到一个斜面上的力F1，斜面与水平面的夹角为30度。

已知物体在斜面上不发生滑动，求力F1的大小。

解答：根据力的平衡条件，物体在斜面上的重力与斜面对物体的支持力之和等于零。

设物体的重力为G，支持力为N，则有：G = mg = 10kg * 9.8m/s^2 = 98NN = G * cosθ = 98N * cos30° ≈ 84.85N由此可得，力F1的大小为84.85N。

2. 如图所示，一个质量为5kg的物体受到一个斜面上的力F2，斜面与水平面的夹角为45度。

已知物体在斜面上发生滑动，滑动摩擦系数为0.2，求力F2的大小。

解答：根据力的平衡条件，物体在斜面上的重力与斜面对物体的支持力之和等于物体受到的力F2。

设物体的重力为G，支持力为N，则有：G = mg = 5kg * 9.8m/s^2 = 49NN = G * cosθ = 49N * cos45° ≈ 34.65N摩擦力f = μN = 0.2 * 34.65N = 6.93N由此可得，力F2的大小为49N + 6.93N = 55.93N。

第二章：力的作用效果1. 如图所示，一个质量为2kg的物体受到一个力F3，使其沿水平方向匀速运动。

已知物体受到的摩擦力为4N，求力F3的大小。

解答：根据力的作用效果，物体受到的合外力等于物体的质量乘以加速度。

设物体的质量为m，加速度为a，则有：F3 - 4N = ma由于物体沿水平方向匀速运动，加速度a为零。

因此，有：F3 - 4N = 0F3 = 4N由此可得，力F3的大小为4N。

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[解]
（1）取μι作机构运动简图；
μl
=
0.002
m mm
C3
lBC =
l
2 AB
+
l
2 AC
−
l AB
⋅ lAB
⋅ cos135
= 302 + 1002 − 30 ×100 × cos135 = 123 (mm)
B
D
2
1 ω1
A
ϕ1
4
E
（2）速度分析取C为重合点：C( C2, C3)
vB → vC 2 → vD ,vE → ω2
p(c3)
ω2
2
D
c2
2) 求aC2
aC 2 = aB
+ aCn 2B
+
at C 2B
=
aC 3
+
aCk
2C 3
+ aCr 2C 3
方向： B→A C→B ⊥CB
0 ⊥CБайду номын сангаас向下 ∥BC e
大小： √ √
?
0√
?
E
d
b
其中:
an C 2B
= ω2 2
lBC
=
2.02
4
C P34
1
A P12
题3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
b) P13
P34 B
3
P 23 →∞
2
P12
A
4
C P14→∞
P24
1
题3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
c)
P13 P14 C
4
→∞ P 34
M
vM

机械原理课后习题答案

《机械原理》课后习题答案第2章（P27）2-2 计算下列机构的自由度，如遇有复合铰链、局部自由度、虚约束等加以说明。

（a）n=3，p l=3 F=3*3-2*3=3（b）n=3，p l=3，p h=2 F=3*3-2*3-2=1 （B处有局部自由度）（c）n=7，p l=10 F=3*7-2*10=1（d）n=4，p l=4，p h=2 F=3*4-2*4-2=2 （A处有复合铰链）（e）n=3，p l=4 F=3*3-2*4=1 （A或D处有虚约束）（f）n=3，p l=4 F=3*3-2*4=1 （构件4和转动副E、F引入虚约束）（g）n=3，p l=5 F=(3-1)*3-(2-1)*5=1 （有公共约束）（h）n=9，p l=12，p h=2 F=3*9-2*12-2=1 （M处有复合铰链，C处有局部自由度）2-3 计算下列机构的自由度，拆杆组并确定机构的级别。

（a）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1由于组成该机构的基本杆组的最高级别为Ⅱ级杆组，故此机构为Ⅱ级机构。

（b）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1此机构为Ⅱ级机构。

（c）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1拆分时只须将主动件拆下，其它构件组成一个Ⅲ级杆组，故此机构为Ⅲ级机构。

2-4 验算下列运动链的运动是否确定，并提出具有确定运动的修改方案。

（a）n=3，p l=4，p h=1 F=3*3-2*4-1=0 该运动链不能运动。

修改方案如下图所示：（b）n=4，p l=6 F=3*4-2*6=0 该运动链不能运动。

修改方案如下图所示：12或第3章（P 42）3-2 下列机构中，已知机构尺寸，求在图示位置时的所有瞬心。

（a ）（b ）（c ） (a) v 3=v P13=ω1P 14P 13μl3-6 在图示齿轮连杆机构中，三个圆互作纯滚，试利用相对瞬心P 13来讨论轮1与轮3的传动比i 13。

第5章（P 80）5-2 一铰接四杆机构（2）机构的两极限位置如下图：35-3题略解：若使其成为曲柄摇杆机构，则最短杆必为连架杆，即a 为最短杆。

机械原理课后习题答案部分)

第二章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?答：参考教材5~7页。

2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，也可用来进行动力分析。

2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答：参考教材12~13页。

2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?答：参考教材15~17页。

2-6 在图2-22所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。

2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别? 答：参考教材18~19页。

2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么?答：参考教材20~21页。

2-11 如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。

设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴 A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头上下运动以达到冲压目的。

试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。

解：1）取比例尺绘制机构运动简图。

2）分析其是否可实现设计意图。

F=3n-( 2P l +P h –p’ )-F’=3×3-(2×4+1-0)-0=0此简易冲床不能运动,无法实现设计意图。

3）修改方案。

为了使此机构运动，应增加一个自由度。

办法是：增加一个活动构件，一个低副。

修改方案很多，现提供两种。

※2-13图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。

其偏心轮1绕固定轴心A转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。

(完整版)机械原理课后全部习题答案

4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。

2、填空题1)、机器或机构，都是由组合而成的。

2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。

3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。

4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。

5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。

6）、构件是机器的单元。

零件是机器的单元。

7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。

8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。

9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。

3、判断题1)、构件都是可动的。

（）2）、机器的传动部分都是机构。

（）3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。

（）4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。

（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。

（）6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。

（）7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。

机械原理课后答案

机械原理课后习题答案（顺序有点乱，不过不影响）第2章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?答：参考教材5~7页。

2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。

2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答：参考教材12~13页。

2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。

2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?答：参考教材15~17页。

2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。

2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别?答：参考教材18~19页。

2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么?答：参考教材20~21页。

2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。

1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳；6)磁带式录放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械臂机构；…。

2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。

2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。

设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。

机械原理第七版习题解答(第4、7、11章)

nmax
(1 2 )nm
(1 0.01) 620 623.1r / min 2
3)求装在曲轴上旳飞轮转动惯量 JF :
Wmax AbABc
(200 116.67) ( 20 200 116.67 130 200 116.67)
2
6 180
200
180
200
67.26N m
小圆为摩擦圆）。 C
1
《机械原理》习题课
解 arctan f
总反力 FR12 及 FR32 旳方位如图
F F
题4-14
机械原理习题解答
(第7章-机械旳运转及其速度波动旳调整)
《机械原理》习题课
7-7图示为一机床工作台旳传动系统。设已知各齿轮旳齿数，齿轮3旳分度圆半径r3，各齿轮旳转动
惯量 J1, J2 , J2, J3 ，齿轮1直接装在电动机轴上，
故J F
900Wmax
2n2[ ]
900 67.26
2 6202 0.01
1.596kg m2
机械原理习题解答
(第11章-齿轮系及其设计)
《机械原理》习题课
11-11图示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已
知，试求传动比 i15，并指出当提升重物时手柄旳
转向。
《机械原理》习题课
答此轮系为空间定轴轮系，且
故J1中包括了电动机转子旳转动惯量；工作台和被加工零件旳重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统旳等效转动惯量Je。
《机械原理》习题课
解根据等效转动惯量旳等效原则，有
1 2
J
2
e1
1 2
J112
1 2
(J2
J2 )22

机械原理习题集答案

机械原理习题集答案第一章：机械运动学1. 问题：简述平面运动的基本概念。

答案：平面运动是指物体在平面内的运动，其轨迹可以是直线或曲线。

在平面运动中，物体的每一个点都在同一平面内移动。

2. 问题：什么是四杆机构的运动规律？答案：四杆机构是最基本的机械机构之一，其运动规律取决于杆的长度和连接方式。

常见的四杆机构有双曲柄机构、曲柄滑块机构等。

第二章：机械动力学1. 问题：牛顿运动定律在机械设计中的应用是什么？答案：牛顿运动定律是描述物体运动的基本定律，包括惯性定律、力的作用与反作用定律和作用力与加速度的关系。

在机械设计中，这些定律用于预测和计算机械系统的运动状态和受力情况。

2. 问题：简述达朗贝尔原理。

答案：达朗贝尔原理是动力学中的一个基本原理，它指出在没有外力作用的系统中，系统内各部分的动量守恒。

在机械设计中，这一原理常用于分析和计算机械系统的动态平衡。

第三章：机构设计与分析1. 问题：什么是机构的自由度？答案：机构的自由度是指在没有约束的情况下，机构能够独立进行的运动的数量。

自由度的计算公式为：$ F = 3n - 2j - h $，其中$ n $是机构中杆件的数量，$ j $是铰链的数量，$ h $是高副的数量。

2. 问题：如何确定一个机构的运动类型？答案：确定机构的运动类型需要分析机构的几何形状和连接方式。

例如，如果机构中存在曲柄和滑块，它可能是一个曲柄滑块机构，其运动类型为往复直线运动。

第四章：机械结构设计1. 问题：机械结构设计中需要考虑哪些因素？答案：在机械结构设计中，需要考虑的因素包括材料的选择、强度和刚度的计算、尺寸的确定、成本控制、维护的便利性等。

2. 问题：什么是疲劳强度？答案：疲劳强度是指材料在反复加载和卸载过程中抵抗断裂的能力。

在机械结构设计中，需要考虑疲劳强度以确保结构的可靠性和耐久性。

第五章：机械传动1. 问题：什么是齿轮传动？答案：齿轮传动是一种利用齿轮啮合来传递运动和动力的机械传动方式。

《机械原理与机械设计》(上册)课后习题答案

3-1、如图所示机构的结构简图，主动杆1按图示方向绕固定轴线 A 转动。

试画出该机构的运动简图。

图中几何中心B和C分别为杆1 和2以及杆3和4所组成的转动副的中心。

并计算出该机构的自由度。

Key:
F=3n-2P i-P h=3x3-2x4-0=1
即该机构的自由度数目为1
3-2 如图所示为简易冲床机构结构简图，主动杆 1 按图示方向绕固定
轴线A转动；杆1和滑块2组成转动副B ;杆3绕固定轴线C转动, 4 为连杆，杆 5 为冲头，在导路 6 中往复移动。

试绘制该机构的运动示意图并计算机构的自由度。

Key:
F=3n-2P l-p h=3x5-2x7-0=1 4-1
V P24=AP 24X W2=DP24X W 4
故 W4= AP24xW2/DP24=35.316x10/(35.316+41.5)=4.597(rad/s)
Vc=CDxW4=30x4.597=137.91(mm/s)
2) BC上线速度最小的点为 E点，如图所示
W3=Vc/CP13=137.91/(30+24.804)=2.516(rad/s)
V E=P13ExW3=47.718x2.516=120.058(mm/s)
3) Vc=Vd=0，故构件4静止。

V P24=0,因构件2为主动件，构件上静止点只可能为A点，故P24与A点重合。

该情况只可能发生在BC与AB重合的两种情况。

C
〔IJ.G9 ：
B n &。

机械原理课后习题答案

机械原理课后习题答案机械原理是工程学科中的一个重要分支，它涉及到机械设计、运动学、动力学分析等多个方面。

课后习题是帮助学生巩固和深化理解这些概念的有效手段。

以下是一些机械原理课后习题的答案示例：题目1：简述四连杆机构的工作原理。

答案：四连杆机构是一种基本的平面运动机构，由四个连杆组成，其中至少有一个连杆是固定的，称为框架。

四连杆机构的工作原理是通过改变连杆的长度和角度，实现运动的转换。

例如，曲柄滑块机构就是一种典型的四连杆机构，它能够将曲柄的旋转运动转换为滑块的直线运动。

题目2：什么是静平衡和动平衡？答案：静平衡指的是物体在静止状态下，所有力的矢量和为零，即物体处于平衡状态。

动平衡则是指物体在运动状态下，所有力和力矩的矢量和为零，物体在运动过程中保持平衡。

动平衡通常需要考虑旋转物体的离心力和惯性力。

题目3：解释什么是惯性力和惯性力矩。

答案：惯性力是指当物体受到外力作用时，由于物体的惯性，会倾向于保持原来的运动状态。

惯性力的大小等于物体的质量乘以加速度。

惯性力矩则是指物体在旋转过程中，由于惯性作用产生的力矩，其大小等于物体的质量乘以半径乘以加速度。

题目4：简述齿轮传动的基本原理。

答案：齿轮传动是一种通过齿轮之间的啮合来传递运动和动力的机械传动方式。

基本原理是两个或多个齿轮的齿相互嵌合，使得一个齿轮的旋转能够带动另一个齿轮旋转。

齿轮传动可以改变转速和扭矩，实现不同的传动比。

题目5：什么是机械效率？答案：机械效率是指机械系统输出的有用功与输入的总功之比。

它是衡量机械系统性能的一个重要指标，反映了机械系统在能量转换过程中的效率。

机械效率越高，说明系统在能量转换过程中损失的能量越少。

请注意，以上答案仅为示例，具体的习题答案需要根据实际的题目内容来编写。

如果需要针对特定的习题提供答案，请提供具体的题目信息。

机械原理课后答案

机械原理课后答案第一题机械原理中，什么是力的平衡？在机械原理中，力的平衡是指系统内所有作用力的合力等于零的状态。

在一个力的平衡系统中，所有作用在物体上的外力与物体内部的相互作用力互相抵消，使得物体处于一个静止或者等速运动状态。

力的平衡的条件是：•外力的合力为零：即所有作用力的矢量合力为零。

•外力的合力矩为零：即所有作用力的矢量合力的合力矩为零。

通过力的平衡可以推导出以下结论：•若物体处于静止状态，则物体的重力与支持力相等。

•若物体处于等速运动状态，则物体的合外力为零，即摩擦力等于物体所受到的驱动力。

简述力矩的概念和计算公式。

力矩是指力对物体的转动效果的度量，也称为力的偶力矩。

它是由力的大小和作用点到物体转轴的距离共同决定的。

计算力矩的公式为：$ M = F \times d $其中，M代表力矩，F代表力的大小，d代表作用点到物体转轴的距离。

力矩的单位通常使用牛顿米（Nm）来表示。

力矩有以下几个重要特点：•当力的方向与距离垂直时，力矩最大；•当力的方向与距离平行时，力矩为零；•当力的方向与距离夹角小于90度时，力矩为正；•当力的方向与距离夹角大于90度时，力矩为负。

什么是杠杆原理？举例说明杠杆原理的应用。

杠杆原理是机械原理中的基础概念，它描述了杠杆运动的基本特点。

杠杆是指刚体围绕一个支点旋转的装置。

杠杆原理描述了当杠杆平衡时，力矩的平衡条件。

具体而言，杠杆原理表明：当杠杆在某一支点上保持平衡时，两端施加在杠杆上的力的力矩相等。

以下是杠杆原理的一个例子：考虑一个平衡杠杆，左侧有一个力为10N的物体，右侧有一个力为20N的物体。

在杠杆平衡的情况下，根据杠杆原理，可以得到以下公式：$ F_1 \times d_1 = F_2 \times d_2 $其中，F1和F2分别为两端力的大小，d1和d2分别为两端力与支点的距离。

假设杠杆的支点到物体间的距离比例为2:1，即d1=2d2。

代入上述公式可得：$ 10N \times 2d_2 = 20N \times d_2 $解方程得到d2=4，d1=8。

南京理工大学(080201)机械制造及其自动化

南京理工大学（080201）机械制造及其自动化随着计算机网络、互联网技术的不断普及，机械设计制造及其自动化与互联网技术的结合是大势所趋、有着广阔的发展空间以及美好的前景。

主要原因在于互联网技术与机械设计制造及其自动化专业进行优势互补，可以加快机械设计制造及其自动化的资源整合和数据传递，能够加快效率,最大规模的代替人力，达到节约成本的目的。

南京理工大学作为双一流211高校，以理科专业为主，南京理工大学在第四轮学科评估中，机械工程学科评估为B+，属于中等偏上专业，因其校园地处江苏省会南京，所以报考压力较大，但是对于机械制造感兴趣的同学还是非常值得一试的，只要功夫深，铁杵磨成针，千万不要因为竞争激烈就望而却步哦！（080201）机械制造及其自动化有下面6个研究方向：01(全日制)先进制造系统理论及技术02(全日制)制造系统检测、控制、诊断与维护技术03(全日制)虚拟制造及网络化制造04(全日制)计算机辅助技术05(全日制)先进加工工艺及装备06(全日制)制造装备信息化与智能化技术考试科目：[101] 思想政治理论[201] 英语一[301] 数学一[812] 机械原理满分分别为100分、100分、150分、150分，初试总分为500分。

复试科目：机械设计(同等学力加试同名笔试科目)2022年考研复试分数线：330分。

招生主要事项：1.学制2.5年，除专项计划外，不招收定向就业考生。

2.国家承认学历的应届本科毕业生（含普通高校、成人高校、普通高校举办的成人高等学历教育等应届本科毕业生）及自学考试和网络教育届时可毕业本科生。

3.全日制学术型硕士学费8000元/学年，同时设立奖助学金用于支持学生完成学业；本科目参考教材配套的辅导资料：1.《机械原理与机械设计》上册（第二版）2020.9清华大学出版社范元勋、张庆2.《机械原理》（第八版）2013 高等教育出版社孙恒、陈作模、葛文杰主编3.《机械原理与机械设计》(下)（第 2 版）清华大学出版社范元勋、梁医等编4.《机械设计》高等教育出版社濮良贵、纪名刚诺登学习网配套题库：2023年南京理工大学《812机械原理》考研全套1．考研真题南京理工大学《812机械原理》历年考研真题汇总（含部分答案）全国名校机械原理考研真题汇总（含部分答案）2．教材教辅孙桓《机械原理》（第9版）笔记和课后习题（含考研真题）详解孙桓《机械原理》（第9版）配套题库【考研真题精选＋章节题库】（上册）孙桓《机械原理》（第9版）配套题库【考研真题精选＋章节题库】（下册）研究生毕业前景：1.本专业研究生毕业后可在工业生产一线从事机械的维修、保养和管理的现场技术支持人员。

机械原理与机械设计及答案((01461)

机械原理与机械设计及答案（01461）一、选择题（共75小题，每题2分，共150分）1、复合铰链处的转动副数等于【】A.主动件数B.构件数－1C.构件数D.活动构件数－12、在平面机构中，每增加一个低副将引入【】A.0个约束B.1个约束C.2个约束D.3个约束3、机构具有确定相对运动的条件是【】A.机构自由度数等于主动件数B.机构自由度数大于主动件数C.机构自由度数小于主动件数D.机构自由度数大于等于主动件数4、某平面机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构具有的活动构件是【】A.3B.4C.5D.65、在平面机构中，每增加一个高副将引入【】A.0个约束B.1个约束C.2个约束D.3个约束6、在速度低、载荷大、不需要经常加油或灰尘较多的情况用【】A.润滑油B.固体润滑剂C.润滑脂D.气体润滑剂7、双曲柄机构中，已知杆长a＝80(为最短杆)，b＝150，c＝120，则d杆长度为【】A. d＜110B.110≤d≤190C. d＜190 D．d＞08、四杆机构处于死点时，其传动角γ为【】A. 0°B. 0°＜γ＜90°C. 90°D. ＞90°9、在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，摇杆为从动件时，可将【】A.连续转动变为往复移动B.连续转动变为往复摆动C.往复移动变为转动D.往复摆动变为连续转动10、对于平面连杆机构，通常可利用下列哪种构件的惯性储蓄能量以越过机构的死点位置？【】A．主动件B．连杆C．从动件D．连架杆11、将曲柄摇杆机构演化为双曲柄机构的方法是【】A.将回转副的尺寸扩大B.用移动副取代转动副C.增大构件的长度D.以最短杆件作机架12、曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，死点位置是【】A.不存在B.曲柄与机架共线时C.摇杆与连杆共线时为D.曲柄与连杆共线时13、曲柄摇杆机构处于死点位置时，角度等于零度的是【】A．压力角B．传动角C．极位夹角D．摆角14、“最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和”的铰链四杆机构为【】A．曲柄摇杆机构B．曲柄滑块机构C．双曲柄机构 D．双摇杆机构15、平面连杆机构的急回特性可用以缩短下列哪种情况来提高生产效率？【】A．非生产时间B．生产时间C．工作时间D．非工作时间16、对于外凸的凸轮轮廓，从动杆滚子半径必须比理论轮廓曲线的最小曲率半径【】A．大B．小C．等于D．不确定17、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是【】A.惯性力难以平衡B.点、线接触，易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动18、凸轮从动件作等加速等减速运动时，其运动始末【】A．有刚性冲击B．没有冲击C．既有刚性冲击又有柔性冲击D．有柔性冲击19、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是【】A.可实现各种预期的运动规律B.便于润滑C.制造方便，易获得较高的精度D.从动件的行程可较大20、凸轮轮廓与从动件之间的可动联接的运动副是【】A.移动副B.低副C.转动副D.高副21、正常齿渐开线标准圆柱直齿轮的齿顶高系数和顶隙系数分别为【】A.1和0.1B.1和0.2C.1.2和0.2D.1和0.2522、一对圆柱齿轮啮合时，两齿轮始终相切的是【】A．分度圆B．基圆C．节圆D．齿根圆23、使渐开线齿廓得以广泛应用的主要原因之一是【】A.中心距可分性B.齿轮啮合重合度大于1C.传递力矩大D.啮合线过两齿轮基圆公切线24、在圆柱齿轮传动中，常使小齿轮齿宽略大于大齿轮齿宽，其目的是【】A.提高小齿轮齿面接触疲劳强度B.提高小齿轮齿根弯曲疲劳强度C.补偿安装误差以保证全齿宽的接触D.减少小齿轮载荷分布不均25、齿数z1＝20，z2＝80的圆柱齿轮传动时，齿面接触应力是【】A．σH1＝0.5σH2B．σH1＝σH2C．σH1＝2σH2D．σH1＝4σH226、一对标准直齿圆柱齿轮，若z1＝18，z2＝72，则这对齿轮的弯曲应力【】A．σF1＞σF2B．σF1＜σF2C．σF1＝σF2D．σF1≤σF227、当两渐开线齿轮的中心距略有改变时，该对齿轮的【】A．传动比和啮合角都不变B．传动比有变化，但啮合角不变C．传动比不变，但啮合角有变化D．传动比和啮合角都有变化28、圆柱齿轮传动，当齿轮直径不变而适当减少模数时，可以【】A．提高轮齿的弯曲强度B．提高轮齿的接触强度C．提高轮齿的静强度D．改善运转平稳性29、开式齿轮传动常见的失效形式是【】A.齿面疲劳点蚀B.齿面磨损C.齿面胶合D.齿面塑性变形30、一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是【】A.两齿轮的齿厚和齿槽宽分别相等B. 两齿轮的基圆相等C.两齿轮的模数和压力角分别相等D. 两齿轮的模数和齿距分别相等31、斜齿轮的标准模数是【】A.轴面模数B.端面模数C.法面模数D.大端模数32、齿轮正变位后与标准齿轮相比较，变大的是【】A.分度圆B.模数C.压力角D.齿根圆33、下列参数愈小，愈可能引起根切现象的是【】A.分度圆B.模数C.基圆D.齿数34、对需要精确传动比较大的中小功率传动，最好选用【】A．齿轮传动B．凸轮传动C．蜗杆传动D．带传动35、选择蜗轮材料通常根据蜗杆传动的【】A.传递功率B.滑动速度C.传动比D.效率36、在蜗杆传动中，当其它条件相同时，增加蜗杆头数，则传动效率【】A．降低B．提高C．不变D．或提高也可能降低37、蜗杆传动的下列配对材料中，性能较好的是【】A.钢和铸铁B.钢和青铜C.钢和钢D.青铜和青铜38、大尺寸的蜗轮通常采用组合结构，其目的是【】A.提高刚度B.提高传动效率C.增大使用寿命D.节省贵重金属39、两轴距离较大且要求传动比准确，宜采用【】A．带传动B．一对齿轮传动C．轮系传动D．螺纹传动40、在带传动中，若小带轮为主动轮，则带的最大应力发生在带开始【】A．进入从动轮处B．退出主动轮处 C．退出从动轮处 D．进入主动轮处41、普通V带的公称长度为【】A．外周长度B．内周长度C．基准长度D．内、外周平均长度42、带传动正常工作时，不能保证准确传动比是因为【】A．带的弹性滑动 B．带的打滑C．带的磨损 D.带的包角小43、工作条件与型号一定的V带，其寿命随小带轮直径的增大而【】A.增大B.减小C.不变D.不确定44、带传动打滑总是【】A.在大带轮上先开始B.在小带轮上先开始C.在两轮上同时开始D.不确定45、V带传动中，带截面楔角为40°，带轮的轮槽角应【】A.小于40°B.等于40°C.大于40°D.大于45°46、V带传动中，欧拉公式正确的表达式是【】 A．F1=F2 e fα B．F2=F1 e fαC．F1=F2 e fα D. F1=F2 fαe47、在下面机构中能实现间歇运动的是【】A.齿轮机构B.棘轮机构C.蜗杆机构D.平面四杆机构48、在下面机构中能实现间歇运动的是【】A.不完全齿轮机构B.平面四杆机构C.蜗杆机构D.带传动机构49、在机械系统速度波动的一个周期中，【】A．当系统出现盈功时，系统的运转速度将降低，此时飞轮将储存能量B．当系统出现盈功时，系统的运转速度将加快，此时飞轮将释放能量C．当系统出现亏功时，系统的运转速度将加快，此时飞轮将储存能量D．当系统出现亏功时，系统的运转速度将降低，此时飞轮将释放能量50、采用螺纹联接时，若其中一个被联接件厚度很大，且材料较软，在需要经常装拆的情况下宜采用【】A.螺栓联接B.双头螺柱联接C.螺钉联接D.紧定螺钉联接51、对于普通螺栓联接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是【】A.拉力B.扭矩C.压力D.拉力和扭拒 52、一调节用双头螺纹，螺距为3mm ，为使螺母沿轴向移动12mm ，螺杆应转【】A.1圈B.2圈C.3圈D.4圈 53、用于薄壁零件联接的螺纹，宜采用【】A ．梯形螺纹B ．细牙三角螺纹C ．粗牙三角螺纹D ．矩形螺纹54、受预紧力和轴向工作拉力的螺栓联接，螺栓承受的总拉力为【】 A.F c c c F F 2110'++= B. F c c c F F 2110"++= C. '2110F c c c F F ++= D. F c c c F F 2120'++= 55、被联接件与螺母和螺栓头接触表面处需要加工，这是为了【】A ．不致损伤螺栓头和螺母B ．增大接触面积，不易松脱C ．防止产生附加弯曲应力D ．便于装配56、螺杆相对于螺母转过一圈时，两者沿轴线方向相对移动的距离是【】A.一个螺距B.导程/线数C.螺距×线数D.导程×线数57、螺纹联接防松的根本问题是【】 A. 增加螺纹联接的刚度 B. 增加螺纹联接的轴向力C. 增加螺纹联接的横向力D. 防止螺纹副的相对转动58、键联接的主要用途是使轴与轮毂之间【】A.沿轴向固定并传递轴向力B.沿轴向可作相对滑动并具由导向性C.沿周向固定并传递扭距D.安装拆卸方便 59、通常确定键的横截面尺寸B ×h 的依据是【】A.扭矩B.单向轴向力C.键的材料D.轴的直径 60、阶梯轴应用最广的主要原因是【】A.便于零件装拆和固定B.制造工艺性好C.传递载荷大D.疲劳强度高61、直齿圆柱齿轮减速器中的从动轴，传递功率P =6KW ，转速n =60r/min ，轴材料为40Cr钢，调质处理，A=100，轴上开有一个键槽。

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