直流电机仿真

一、仿真建模过程

仿真波形如下图：

图1-1 转速的波形，蓝色是PID，红色是Fuzzy SIMULINK仿真图：

图1-2 模型仿真图

仿真计算过程：

某直流电机确知参数：

24od U V =

P=50W

=0.57

R

L=0.57mh

n=3000 2GD 0.066=

具体的模型用传递函数表示如下

222

0.0260.570.078530303753750.007259m e GD R T s C ππ

⨯===⨯⨯⨯ 24 3.90.570.007259.min/3000

od d e U I R C v r n −−⨯=== 3

10.57100.0010.57

L T s R −⨯=== 传递函数

1：111/1/0.57 1.754410.00110.0011

R F T S S S ===+⨯++ 2：20.5710.07850.1377m R

F T S S S =

==⨯

说明：

图1-3 仿真波形说明1

图1-3红框中的波形下凹是在1S 钟处发生的，原因是我们在1S 钟左右加入了负载，如下

图1-4所示。加入负载的一瞬间电机转速会变慢，然后由于控制算法，转速会自动调节至正常的速度。

图1-4 仿真波形说明2

二、仿真软件打开步骤

1、设置路径

图1-5 设置路径

2、打开仿真文件件

图1-6 打开Simulink仿真文件

图1-7 将Fuzzy导入matlab变量空间中

3、开始仿真

图1-8 按顺序设置Fuzzy并开始仿真4、仿真效果

图1-9 波形仿真效果图