主要的几类记忆合金及性能
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第二节 主要的几类记忆合金及性能
一.Ti-Ni基形状记忆合金
• • Ti-Ni基合金是最早发展的记忆合金. 特点: – 记忆效应优良 – 性能稳定
– 生物Hale Waihona Puke Baidu容性好
– 但制造过程较复杂,价格昂贵. • Ti-Ni基记忆合金中的基本相和相变 – Ti-Ni二元合金系中有三个金属间化合物:TiNi、Ti2Ni 、 TiNi3.Ti-Ni 基记忆合金是基于TiNi金属间化合物的合金. – TiNi晶体结构:高温时:B2(CsCl结构),为母相. – TiNi由高温冷却时发生马氏体相变,马氏体结构:单斜晶体.
• 母相-′相: B2(CsCl结构)或DO3(Fe3Al结构),属立方晶系
• 马氏体:9R、18R、2H等不同的结构. – Cu-Al-Ni 合金:母相与马氏体的晶体结构与Cu-Zn-Al 基本类似. • Cu基记忆合金中的稳定性: – 相变点对合金成分十分敏感. – 存在较严重的马氏体稳定化现象:淬火后合金的相变点会随着放置时间 的延长增加直至达到一稳定值. – 热-力循环对合金的记忆效应影响显著.随热-力循环的进行,Ms、As、 Af等上升,相变热滞显著增大.
• 制备单晶或形成定向织构;
• 细化晶粒:添加合金元素、控制再结晶、快速凝固、粉末冶金等.
三.Fe基形状记忆合金
• Fe基形状记忆合金分为两类:
– 基于热弹性马氏体相变 – 基于非热弹性可逆马氏体相变 • • 特点:强度高、易于加工成形. 具备形状记忆功能的铁基合金需满足: 1)母相具有高的屈服点或低的弹性极限; 2)马氏体相变引起的体积变化和切变应变较小; 3)马氏体的正方度(c/a)大,有利于形成孪晶亚结构; 4)Ms较低,有利于形成孪晶亚结构并提高母相的屈服点.
二.Cu基形状记忆合金
• 主要两种Cu基形状记忆合金:
– Cu-Zn-Al基
– Cu-Al-Ni基
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•
特点: – 形状记忆效应好,价格便宜,易于加工制造等.
– 但与Ti-Ni记忆合金相比:强度较低,稳定性及耐疲劳性能差,不具 有生物相容性.
• Cu基记忆合金中的基本相 : – Cu-Zn-Al 合金:
• a)-d)中的应力-应变曲线是在将变形控制在马氏体再取向或应力诱 发生成马氏体所能贡献出的最大应变以内的条件下得到的。
• e) Td >> Md, 不发生应力诱发马氏体相变,在应力作用下, 母相产生塑 性变形. – 记忆合金的记忆变形是可逆的,但记忆合金会发生疲劳破坏:由于有第 二相或夹杂以及晶粒取向不同等因素,记忆合金变形总有不协同性,在 晶界和相界上产生应力集中,导致裂纹形成和断裂. – 总体上Ti-Ni合金具有良好的抗疲劳性能,是所有记忆合金中抗疲劳性能 最好的材料.
种机制进行.由于Td <Ms,卸载后, 不发生马氏体逆转变,或只有少量马 氏体逆转变,应变被完全或大部分保
V (Md<<Td)
e)
持下来.
• c) Ms< Td < Af,变形前组织:完全母 相.变形通过应力诱发生成马氏体进行. 卸载时,马氏体部分逆转变母相,变形 部分被消除.
6
• d) Af<Td <Md,变形前组织: 完全母相,变形通过应力诱发生成马氏 体进行.卸载后,马氏体完全逆转变回母相,变形完全消失.
8
•
Cu基记忆合金成分范围 在β相区内.
•
当将β相区成分的合金从 高温淬火冷却,β相发生 有序化相变转变为亚稳的 有序β′相. 进一步冷却时β′相发生热 弹性马氏体相变,故β’相 是母相.
•
9
•
Cu基记忆合金的力学性能:
– Cu基记忆合金的力学性能较差.主要因为弹性各向异性常数很大、晶粒 粗大,变形时很容易产生应力集中,导致晶界开裂. – 提高Cu基记忆合金塑性和疲劳寿命的方法:
•
Ti-Ni记忆合金的力学性能 – Ti-Ni记忆合金在一定温度下发生马氏体相变和应力诱发马氏体相变,因 此,合金的变形是在马氏体相还是在母相进行,变形时是否发生应力诱 发马氏体相变等因素对合金的应力-应变关系有很大影响. – 按变形温度(Td)与相变点的关系,Ti-Ni合金的应力-应变曲线分为五种 类型(如图4-1 6):
3
图4-14 Ti-50.5Ni合金的电阻温度曲线1273 K固溶处理后673 K时效1 h ①电阻为任意单位 ②含Ni为(Ni)50.5%
4
•
合金元素对Ti-Ni合金相变的影响 – 加Cu:Cu置换Ni • 形状记忆效应、力学性能仍很好,合金价格. • Ms ,热滞 – 加Nb:纯Nb相弥散分布在TiNi基体. • 热滞 – 加Fe: • 出现R相变,相变过程明显分为两个阶段.
10
– 从马氏体的形态方面考察,当达到上述要求时,铁基合金中的马氏体一 般呈薄片状. 通过适当的合金化,在铁基合金可实现热弹性或非热弹性可 逆马氏体相变,进而发展出基于这两种相变的铁基形状记忆合金. • 基于热弹性可逆马氏体相变的铁基形状记忆合金: – Fe-Pt: (约w(Pt)25%)、Fe-Pd: (约w (Pd )30%),昂贵未能应用. – Fe-Ni-Co-Ti合金:Fe-w(Ni)33%-w(Co)10%-w(Ti)4%,价格偏高,Ms太 低(约200K),应用受限. • 基于非热弹性可逆马氏体相变的铁基形状记忆合金 – 在Fe-Mn-Si合金中,应力诱发形成的薄片状-马氏体(相变时体积变化 小),在加热时能够逆转变为奥氏体. – 在Ms以上施加应力时, -马氏体在与相变应变相适应的应力方向形成并 使合金产生宏观变形.加热到Af以上-马氏体逆转变回奥氏体,变形随 之消失,实现形状记忆. – Fe-w(Mn)(28-33)%-w(Si)(5-6)%合金: 有较好的记忆效应,Ms点在室温附 近. – Fe- Cr-Ni-Mn-Si-Co合金:有较好的记忆效应,回复变形高达4%, Ms:173-323K,耐蚀性很好.
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四.记忆合金的应用
• 应用领域:温度继电器、玩具、机械、电子、自动控制、机器人、医疗热机 等
1)用记忆合金作铆钉
12
2)用记忆合金作管接头 • 在Af以上记忆合金管接头 的内径比管子的外径略小. 在Mf以下, 对管接头进行扩 径, 并将管子插入被扩径的 接头中. 随将之加热到Af
T<Mf
以上, 管接头的内径恢复
1
Ti-Ni 相图
2
– 在适当的热处理或成分条件下,Ti-Ni合金还会形成R相. – R相结构:菱面体点阵 – Ti-Ni合金冷却时,根据成分和预处理条件的不同,呈现两种不同的相变 过程: • 母相马氏体 • 母相 R相(称R相变) 马氏体 – 加热时:
• 马氏体 R相母相
– 这些相变都是热弹性马氏体相变. 按上述晶体学机制实现形状记忆效 应.出现R相变时, Ti-Ni合金的记忆效应是由两个相变阶段贡献的.无 R相变时,记忆效应是由母相马氏体的单一相变贡献的. – 根据成分和热处理条件不同, Ti-Ni合金中有弥散的第二相析出:如 Ti3Ni4、Ti2Ni3、TiNi3、Ti2Ni等,其中Ti3Ni4、Ti2Ni3是亚稳相.第二相 的存在对Ti-Ni合金的记忆效应、力学性能有显著的影响.
原来的尺寸,从而将管子 紧紧的箍住,完成管子 的连接. 3) Ti-Ni状记忆合金大量 用于医疗领域: 用作心 血管支架、牙齿矫形丝、
T>Af
血栓过滤器、动脉瘤夹、
接骨板等.
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5
•
a) Td <Mf ,变形前组织:完全马氏体.
在应力作用下,马氏体变体发生再取 向过程,产生变形.由于Td <Mf,卸 载后马氏体取向、组织不变,应变被 保持下来.
a)
b)
c)
IV (Af <Td<Md)
d)
•
b) Mf<Td<Ms,变形前组织:部分马氏 体+部分母相.变形通过马氏体变体
的再取向和应力诱发生成马氏体两
一.Ti-Ni基形状记忆合金
• • Ti-Ni基合金是最早发展的记忆合金. 特点: – 记忆效应优良 – 性能稳定
– 生物Hale Waihona Puke Baidu容性好
– 但制造过程较复杂,价格昂贵. • Ti-Ni基记忆合金中的基本相和相变 – Ti-Ni二元合金系中有三个金属间化合物:TiNi、Ti2Ni 、 TiNi3.Ti-Ni 基记忆合金是基于TiNi金属间化合物的合金. – TiNi晶体结构:高温时:B2(CsCl结构),为母相. – TiNi由高温冷却时发生马氏体相变,马氏体结构:单斜晶体.
• 母相-′相: B2(CsCl结构)或DO3(Fe3Al结构),属立方晶系
• 马氏体:9R、18R、2H等不同的结构. – Cu-Al-Ni 合金:母相与马氏体的晶体结构与Cu-Zn-Al 基本类似. • Cu基记忆合金中的稳定性: – 相变点对合金成分十分敏感. – 存在较严重的马氏体稳定化现象:淬火后合金的相变点会随着放置时间 的延长增加直至达到一稳定值. – 热-力循环对合金的记忆效应影响显著.随热-力循环的进行,Ms、As、 Af等上升,相变热滞显著增大.
• 制备单晶或形成定向织构;
• 细化晶粒:添加合金元素、控制再结晶、快速凝固、粉末冶金等.
三.Fe基形状记忆合金
• Fe基形状记忆合金分为两类:
– 基于热弹性马氏体相变 – 基于非热弹性可逆马氏体相变 • • 特点:强度高、易于加工成形. 具备形状记忆功能的铁基合金需满足: 1)母相具有高的屈服点或低的弹性极限; 2)马氏体相变引起的体积变化和切变应变较小; 3)马氏体的正方度(c/a)大,有利于形成孪晶亚结构; 4)Ms较低,有利于形成孪晶亚结构并提高母相的屈服点.
二.Cu基形状记忆合金
• 主要两种Cu基形状记忆合金:
– Cu-Zn-Al基
– Cu-Al-Ni基
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•
特点: – 形状记忆效应好,价格便宜,易于加工制造等.
– 但与Ti-Ni记忆合金相比:强度较低,稳定性及耐疲劳性能差,不具 有生物相容性.
• Cu基记忆合金中的基本相 : – Cu-Zn-Al 合金:
• a)-d)中的应力-应变曲线是在将变形控制在马氏体再取向或应力诱 发生成马氏体所能贡献出的最大应变以内的条件下得到的。
• e) Td >> Md, 不发生应力诱发马氏体相变,在应力作用下, 母相产生塑 性变形. – 记忆合金的记忆变形是可逆的,但记忆合金会发生疲劳破坏:由于有第 二相或夹杂以及晶粒取向不同等因素,记忆合金变形总有不协同性,在 晶界和相界上产生应力集中,导致裂纹形成和断裂. – 总体上Ti-Ni合金具有良好的抗疲劳性能,是所有记忆合金中抗疲劳性能 最好的材料.
种机制进行.由于Td <Ms,卸载后, 不发生马氏体逆转变,或只有少量马 氏体逆转变,应变被完全或大部分保
V (Md<<Td)
e)
持下来.
• c) Ms< Td < Af,变形前组织:完全母 相.变形通过应力诱发生成马氏体进行. 卸载时,马氏体部分逆转变母相,变形 部分被消除.
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• d) Af<Td <Md,变形前组织: 完全母相,变形通过应力诱发生成马氏 体进行.卸载后,马氏体完全逆转变回母相,变形完全消失.
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Cu基记忆合金成分范围 在β相区内.
•
当将β相区成分的合金从 高温淬火冷却,β相发生 有序化相变转变为亚稳的 有序β′相. 进一步冷却时β′相发生热 弹性马氏体相变,故β’相 是母相.
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Cu基记忆合金的力学性能:
– Cu基记忆合金的力学性能较差.主要因为弹性各向异性常数很大、晶粒 粗大,变形时很容易产生应力集中,导致晶界开裂. – 提高Cu基记忆合金塑性和疲劳寿命的方法:
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Ti-Ni记忆合金的力学性能 – Ti-Ni记忆合金在一定温度下发生马氏体相变和应力诱发马氏体相变,因 此,合金的变形是在马氏体相还是在母相进行,变形时是否发生应力诱 发马氏体相变等因素对合金的应力-应变关系有很大影响. – 按变形温度(Td)与相变点的关系,Ti-Ni合金的应力-应变曲线分为五种 类型(如图4-1 6):
3
图4-14 Ti-50.5Ni合金的电阻温度曲线1273 K固溶处理后673 K时效1 h ①电阻为任意单位 ②含Ni为(Ni)50.5%
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合金元素对Ti-Ni合金相变的影响 – 加Cu:Cu置换Ni • 形状记忆效应、力学性能仍很好,合金价格. • Ms ,热滞 – 加Nb:纯Nb相弥散分布在TiNi基体. • 热滞 – 加Fe: • 出现R相变,相变过程明显分为两个阶段.
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– 从马氏体的形态方面考察,当达到上述要求时,铁基合金中的马氏体一 般呈薄片状. 通过适当的合金化,在铁基合金可实现热弹性或非热弹性可 逆马氏体相变,进而发展出基于这两种相变的铁基形状记忆合金. • 基于热弹性可逆马氏体相变的铁基形状记忆合金: – Fe-Pt: (约w(Pt)25%)、Fe-Pd: (约w (Pd )30%),昂贵未能应用. – Fe-Ni-Co-Ti合金:Fe-w(Ni)33%-w(Co)10%-w(Ti)4%,价格偏高,Ms太 低(约200K),应用受限. • 基于非热弹性可逆马氏体相变的铁基形状记忆合金 – 在Fe-Mn-Si合金中,应力诱发形成的薄片状-马氏体(相变时体积变化 小),在加热时能够逆转变为奥氏体. – 在Ms以上施加应力时, -马氏体在与相变应变相适应的应力方向形成并 使合金产生宏观变形.加热到Af以上-马氏体逆转变回奥氏体,变形随 之消失,实现形状记忆. – Fe-w(Mn)(28-33)%-w(Si)(5-6)%合金: 有较好的记忆效应,Ms点在室温附 近. – Fe- Cr-Ni-Mn-Si-Co合金:有较好的记忆效应,回复变形高达4%, Ms:173-323K,耐蚀性很好.
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四.记忆合金的应用
• 应用领域:温度继电器、玩具、机械、电子、自动控制、机器人、医疗热机 等
1)用记忆合金作铆钉
12
2)用记忆合金作管接头 • 在Af以上记忆合金管接头 的内径比管子的外径略小. 在Mf以下, 对管接头进行扩 径, 并将管子插入被扩径的 接头中. 随将之加热到Af
T<Mf
以上, 管接头的内径恢复
1
Ti-Ni 相图
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– 在适当的热处理或成分条件下,Ti-Ni合金还会形成R相. – R相结构:菱面体点阵 – Ti-Ni合金冷却时,根据成分和预处理条件的不同,呈现两种不同的相变 过程: • 母相马氏体 • 母相 R相(称R相变) 马氏体 – 加热时:
• 马氏体 R相母相
– 这些相变都是热弹性马氏体相变. 按上述晶体学机制实现形状记忆效 应.出现R相变时, Ti-Ni合金的记忆效应是由两个相变阶段贡献的.无 R相变时,记忆效应是由母相马氏体的单一相变贡献的. – 根据成分和热处理条件不同, Ti-Ni合金中有弥散的第二相析出:如 Ti3Ni4、Ti2Ni3、TiNi3、Ti2Ni等,其中Ti3Ni4、Ti2Ni3是亚稳相.第二相 的存在对Ti-Ni合金的记忆效应、力学性能有显著的影响.
原来的尺寸,从而将管子 紧紧的箍住,完成管子 的连接. 3) Ti-Ni状记忆合金大量 用于医疗领域: 用作心 血管支架、牙齿矫形丝、
T>Af
血栓过滤器、动脉瘤夹、
接骨板等.
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a) Td <Mf ,变形前组织:完全马氏体.
在应力作用下,马氏体变体发生再取 向过程,产生变形.由于Td <Mf,卸 载后马氏体取向、组织不变,应变被 保持下来.
a)
b)
c)
IV (Af <Td<Md)
d)
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b) Mf<Td<Ms,变形前组织:部分马氏 体+部分母相.变形通过马氏体变体
的再取向和应力诱发生成马氏体两