设计平台印刷机的版台的传动机构说明书

（4）平台印刷机分为低速型和高速型两种类型，两种类型任选一种进行设计。低速型 所要求实现的成产率 1920~2000 张/小时、版台往复运动的行程长度为 730mm，压印区 段长度为 440mm，滚筒直径为 232mm，电动机功率为 1.5KW，转速为 940r/min。高速型 所要求实现的成产率 4000~4500 张/小时、版台往复运动的行程长度为 795mm，压印区 段长度为 415mm，滚筒直径为 350mm，电动机功率为 3.0KW，转速为 1450r/min。 (5)要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。 （二）主传动运动方案分析及选择
根据前述设计要求，我们选用低速型，版台应作往复移动，行程较大，且尽可能使 工作行程中有一段匀速运动(压印区段)，并有急回特性；滚筒作间歇(滚停式)或连续(有 匀速段)转动。这些运动要求不一定都能得到满足。但一定要保证版台和滚筒在压印段内 保持纯滚动关系，即滚筒表面点的线速度和版台速度相等，这可在运动链中加入运动补 偿机构，使两者运动达到良好的配合。由此出发构思方案。
(一)设计基本要求............................................................................................ 2 （二）主传动运动方案分析及选择.................................................................. 3 （三）方案比较及组合 ..................................................................................... 5 三、机构系统的尺寸设计 ................................................................................. 6 （一）曲柄滑块运动尺寸设计.......................................................................... 6 （二）凸轮的设计 ............................................................................................. 6 （三）机构运动、位移、速度、加速度分析 .................................................. 7 四、数据验证分析 ........................................................................................... 14 五、机器运动简图 ........................................................................................... 16 六、运动循环图............................................................................................... 17 七、传动系统方案设计 ................................................................................... 17 八、总结与感想............................................................................................... 18 九、参考文献................................................................................................... 19
二、机Baidu Nhomakorabea的运动方案分析及选择
(一)设计基本要求 （1）要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台作往复直移运动，滚筒 作连续间歇转动 （2）为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印 区段，滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等。
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机械原理课程设计
（3）为保证整个幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定 的范围内（应尽可能小）；
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目录
一、工作原理..................................................................................................... 2 二、机器的运动方案分析及选择...................................................................... 2
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一、工作原理
平台印刷机的工作原理是复印原理，即将铅板上凸出的痕迹借助于油墨压印到纸张 上。平台印刷机一般由输纸、着墨（即将油墨均匀涂抹在嵌于版台上的铅板上）、压印、 收纸等四部分组成。如图 6-9 所示，平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的卷筒与嵌有 铅板的版台之间进行的。整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。运动由电动机 经过减速装置 i 后分成两路，一路经传动机构Ⅰ带动版台作往复直移运动，另一路经传 动机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。当版台与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹或图形。版 台工作行程中有三个区段。在第一区段中，送纸、着墨机构相继完成输纸、着墨作业； 在第二区段中，滚筒和版台完成压印动作；在第三区段中，收纸机构进行收纸作业。
1、版台传动机构方案 方案一：六杆机构。图 3-9 所示六杆机构的结构比较简单，加工制造比较容易；作 住复移动的构件 5（即版台）的速度是变化的，有急回特性。有扩大行程的作用；但由 于构件数较多，故机构刚性差，不宜用于高速；此外，此机构的分析计算比较复杂。