可编程序控制器原理及应用
简述plc的基本工作原理及应用
简述PLC的基本工作原理及应用1. PLC的基本工作原理PLC（可编程逻辑控制器，Programmable Logic Controller）是一种用于自动化控制的电子设备，常用于工业控制系统中。
PLC的基本工作原理如下：1.输入信号采集：PLC通过输入模块采集外部信号，例如开关量输入、模拟量输入等。
2.信号处理：PLC将采集到的输入信号进行逻辑判断和处理，包括计数、计时、比较等操作。
3.控制逻辑：根据事先设定的控制程序和逻辑关系，PLC根据输入信号的状态执行相应的控制操作。
例如，根据传感器信号控制电机的开关状态。
4.输出控制：PLC通过输出模块控制外部执行机构的动作，例如电机、继电器等。
输出信号可以是开关量输出、模拟量输出等。
5.可编程：PLC的控制程序可以根据需要进行编写和修改，方便适应不同的自动化控制需求。
2. PLC的应用领域PLC广泛应用于各个领域的自动化控制系统中，下面列举几个主要的应用领域：2.1 工业生产自动化PLC在工业生产自动化中的应用非常广泛。
它可以控制和监测生产线上的各个设备，实现自动化生产过程。
例如，在汽车制造工厂中，PLC可以控制机器人的动作，完成车身焊接、喷涂等工序。
2.2 智能建筑控制PLC可以实现智能建筑的自动化控制，包括照明、空调、安防等系统的集成控制。
通过PLC的编程，可以实现对建筑设备的自动调节和监测，提高能源利用效率和舒适度。
2.3 交通信号控制PLC在交通信号控制系统中起着至关重要的作用。
它可以根据道路流量和信号灯状态实时调整信号灯的切换，提高交通效率和安全性。
2.4 污水处理PLC在污水处理中的应用也非常常见。
它可以监测和控制处理设备的运行状态，调节污水处理的参数，确保污水处理过程的稳定运行和高效处理。
2.5 自动化仓储与物流PLC在仓储和物流系统中用于自动化控制和管理。
它可以控制货物输送设备的运行，管理货物的存储和出库，提高仓储和物流的效率。
3. 总结PLC作为一种可编程的逻辑控制器，基于输入信号的采集、处理和输出控制实现自动化控制操作。
可编程控制器原理及应用
可编程控制器原理及应用可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种数字式的、微型的、带有专用数字计算机特性的电子装置。
它具有自动化控制系统所需的输入输出接口、控制逻辑、计算处理和数据存储等功能。
可编程控制器可以广泛应用于工业自动化、机械设备、交通运输、建筑物控制、家庭自动化等领域。
本文将从可编程控制器的原理以及应用两个方面进行详细介绍。
一、可编程控制器的原理1.输入接口：可编程控制器通过输入接口将外部信号（例如传感器信号）转换成数字信号，以供中央处理器进行处理。
输入接口通常包括数字输入模块和模拟输入模块，数字输入模块接收开关信号、传感器信号等，模拟输入模块接收模拟传感器信号，例如温度、压力等。
2.中央处理器（CPU）：中央处理器是可编程控制器的核心部分，主要负责控制逻辑的运算和数据的处理。
中央处理器通常由微处理器、存储器和定时器等组成，它能够执行各种控制逻辑以及数学运算、函数计算等任务。
3.输出接口：可编程控制器通过输出接口控制执行器（例如电磁阀、电机等）的开关状态。
输出接口通常包括数字输出模块和模拟输出模块，数字输出模块能够控制开关状态，模拟输出模块能够输出模拟信号，例如控制电机的转速。
4.通信接口：可编程控制器可以通过通信接口与其他设备进行数据交换和通信。
通信接口通常包括串行接口、以太网接口等，用于与其他设备（如上位机、HMI人机界面）进行数据交换和实时监控。
二、可编程控制器的应用1.工业自动化：可编程控制器可以实现工厂的自动化生产线控制，对物体进行自动化的分拣、组装、检测等操作。
通过编写控制程序，设置不同的逻辑控制条件，能够实现生产线的高效率、高精度运行。
2.机械设备：可编程控制器可以应用于各种机械设备的控制和监控。
例如，印刷机、包装机、激光切割机等机械设备都可以使用可编程控制器进行自动化控制，提高生产效率和质量。
3.交通运输：可编程控制器可以应用于交通信号灯、地铁、机场行李输送系统等交通运输设备的控制和监控。
第四章 可编程序控制器(PLC)原理与应用)
分类 低档机 主要功能 具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、监控 等基本功能。有些还有少量模拟量I/O功能和算术运 算等功能 应用场合 开关量控制、定时、计数控制、顺序控制等场合， 有模拟量I/O功能的低档PLC应用更广 适用于既有开关量又有模拟量的较为复杂的控制 系统，如过程控制、位置控制等
年份 第一代1969~1972 第二代1973~1975 功能特点 逻辑运算、定时、计数、中小规模集成电路CPU，磁芯 存储器 增加算术运算、数据处理功能，初步行程系列，可靠性 进一步提高 增加复杂数值运算和数据处理，远程I/O和通信功能， 采用大规模集成电路，微处理器，加强自诊断、容错技 术 高速大容量多功能，采用32位微处理器，编程语言多样 化，通信能力进一步完善，智能化功能模块齐全 取代继电器控制 能同时完成逻辑控制，模拟量控制 适应大型复杂控制系统控制需要并用于联网、通信、 监控等场合 构成分级网络控制系统，实现图像动态过程监控， 模拟网络资源共享 应用范围
输 入 继 电 器
05 06 1000~1715 07 08 09 10 11 12 13 14
15
主机
15
15
扩Ⅰ
15
15
扩Ⅱ
15
15
扩Ⅲ
15
表4-7 输出继电器区域（共128点）
名称 范围 20CH 00 01 02 03 04 21CH 00 01 02 03 04 05 06 07 （08） （09） （10） （11） （12） （13） （14） 22CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 继电器地址通道 23CH 00 01 02 03 04 05 06 07 （08） （09） （10） （11） （12） （13） （14） 24CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 25CH 00 01 02 03 04 05 06 07 （08） （09） （10） （11） （12） （13） （14） 26CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 27CH 00 01 02 03 04 05 06 07 （08） （09） （10） （11） （12） （13） （14）
可编程控制器(PLC)原理及应用讲解
用户程序存储区：存放用户程序
变量（数据）存储区：存放内 部变量或数据
通常采用低功耗的 CMOS-RAM存储器加 备用电池，可读写
3.输入/输出接口： 是CPU连接工业现场设备的桥梁。
CPU：
外部设备：
标准电平
开关量、模拟量
弱电 数字量
输入/输出接口 不同电压等级的交流、直流量 高速、低速信号
远程、本地信号
继电器输出 输出
晶体管输出 方式
晶闸管输出
请问PLC输出24V是否直接驱动接触器，接触器是不是 直流接触器？补充：PLC控制的接触器控制220V的电 路。要不要中间还要有什么转换电路。
PLC有多种输出控制，常见的是晶闸管，小型继电器， 理论上是可以直接控制接触器的，但是万一你的接触
器质量不好，是要烧坏PLC的，所以中间还是加套中间
三、主要功能
3.计数控制 可编程序控制器具有计数控制功能。它为用户提供若干个计数 器并设置了记数指令。计数值可由用户在编程时设定，并能在运行 中被读出与修改，有些可编程序控制器还设置了加计数、减计数两 种不同的记数方式。
4. A/D、D/A转换 大多数可编程序控制器还具有摸/数（A/D）和数/摸（D/A）转 换功能，能完成对模拟量的检测与控制。
“、“非”等逻辑运算指令，能够描述继电器触点的串联、并联、 串并联、并串联等各种连接。因此它可以代替继电器进行组合逻辑 和顺序逻辑控制。
2. 定时控制 可编程序控制器具有定时控制功能。它为用户提供若干个定时 器并设置了定时指令。定时时间可由用户在编程时设定，并能在运 行中被读出与修改，定时时间的最小单位也可在一定的范围内进行 选择，因此，使用灵活，操作方便。
称BCD码，即BCD代码。Binary-Coded Decimal，简称BCD，称 BCD码或二-十进制代码，亦称二进码十进数。是一种二进制的数字
可编程控制器原理及其应用
可编程控制器原理及其应用在现代工业自动化系统中，可编程控制器（PLC）扮演着至关重要的角色。
它作为一种专门用于工业控制的计算机，广泛应用于各种自动化设备和生产线中。
本文将介绍可编程控制器的原理和应用，并探讨其在工业领域中的重要性。
一、可编程控制器的原理可编程控制器的原理基于它的硬件和软件系统。
硬件系统由中央处理器（CPU）、内存、输入/输出（I/O）模块、通信接口和电源组成。
软件系统则包括操作系统、编程软件和用户自定义程序。
可编程控制器的工作原理是通过接收来自传感器的输入信号，经过逻辑判断和运算，控制执行器输出相应的控制信号，实现对设备和生产线的自动控制。
它的核心是中央处理器，负责解释和执行用户编写的程序指令。
内存用于存储程序和数据，输入/输出模块用于与外部设备进行数据交互，通信接口用于与其他设备进行通信。
二、可编程控制器的应用1. 工业自动化控制可编程控制器在工业自动化控制中发挥着关键作用。
它可以对多个设备和生产线进行集中控制和管理，提高生产效率和质量。
例如，在汽车制造中，可编程控制器可以实现自动化装配线的运行控制，确保汽车零部件的准确安装和高效生产。
2. 机械设备控制可编程控制器广泛应用于各种机械设备的控制中。
它可以实现对机械设备的自动启停、速度调节和位置控制等功能。
例如，在包装机械中，可编程控制器可以根据产品尺寸和数量自动调整包装速度和包装形式，提高包装效率和可靠性。
3. 过程控制可编程控制器还可以用于各种过程控制领域，如化工、电力和环境控制等。
它可以实现对生产过程中的温度、压力、流量等参数进行监测和控制，确保过程的稳定和安全。
例如，在化工生产中，可编程控制器可以根据反馈信号自动调整化学反应的温度和物料投入量，实现精确控制和优化生产。
4. 智能建筑控制随着智能建筑的发展，可编程控制器在建筑控制领域中的应用也越来越广泛。
它可以实现对建筑物的照明、空调、安防等系统进行集中控制和管理，提高能源利用效率和舒适性。
可编程控制器原理及应用教程ppt课件
第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微 处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ；
第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯 片，有的已使用RISC芯片。
思考:可编程控制器的基本特点是什么?
可编程控制器的基本特点
1. 灵活、通用
2“34... 专可平-无控编接-实变量----触制均为-靠--现的的程线---点系无P-适-性控话接C-简简的统故P用采C应制，线半中高障单单是用微导 的恶时功只即、的、通机体接间劣能 需 可是抗实使过电线一的微的 要 。路老干般现存用电工， 修来化可控扰储子方完、如 改业达制技在能便成脱1果 程环术，0存的焊力控 序万境，使，、储强小大制 以而用因触器时量功 及此点设的中左的不电能 改是计右开的会弧需动汇的关程出等要极动编计现现序作改少语继象算是言电。机由器，” 5. 1难 机 功-)-硬硬于-能-件-件掌P强措C和握还施，软采：要件取了求知以使识下用。主者而要具P措C有施采来一用提定面高水向其平控可的靠制计性过。算程、 6. 均面 体采向积用问小对严题格电,重的措源“量施变进压自轻行器然,屏、易语蔽C于言P，U”实以、编防编现外程程机界器，电干等容扰主一易；要体掌部化握件，。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
原理图
主电路原理图
传统的继电接触控制原理图 PLC控制原理图原理图
问题提出:
传统的继电接触控制系统，只能改变 某些硬件接线，才能完成上述的两种控制 方式，而可编程控制器控制系统可在不改 变硬件接线的情况下，通过修改程序而实 现控制顺序的变化。控制两个电动机的顺 序运行，控制复杂程度不高，如用继电接 触控制系统已够费时的了，何况汽车生产 流水线的控制系统？
可编程控制器原理及应用实例
可编程控制器原理及应用实例可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种用于工业自动化控制系统的数字化电子设备。
它可以根据预先编制的控制程序，对输入信号进行处理后产生输出信号，用于控制各种生产设备和过程。
PLC的工作原理主要有三个方面：1.输入模块：用于接收各种输入信号，如开关信号、传感器信号等。
输入模块将这些信号转换为数字信号，输入给PLC的中央处理器。
2.中央处理器：PLC的核心部分，负责接收输入信号，并根据预设的控制程序进行处理。
中央处理器通常由微处理器和存储器组成，可以执行各种逻辑运算和控制任务。
3.输出模块：用于产生控制信号，将处理后的结果输出给执行器或其他设备。
输出模块将数字信号转换为相应的电压、电流或其他形式的信号，用于控制执行器的运动或其他动作。
PLC的应用范围非常广泛，以下是其中的一些实例：1.工业生产线控制：PLC可以用于控制各种生产设备的运行，如机器人、输送带、气缸等。
根据输入信号和预设的控制程序，PLC可以实现自动化控制，提高生产效率和质量。
2.建筑自动化控制：PLC可以用于控制建筑物的照明、空调、门禁等系统。
通过输入信号和控制程序，PLC可以自动调节各种设备的运行状态，提高能源利用效率。
3.交通信号控制：PLC可以用于控制交通信号灯的变换，根据交通流量和需求调整红绿灯的时间间隔，优化交通流动性。
4.环境监测与控制：PLC可以用于监测和控制环境参数，如温度、湿度、气压等。
通过输入信号和控制程序，PLC可以实现环境参数的自动调节，保持良好的工作环境。
5.电力系统控制：PLC可以用于电力系统的监测和控制，如对发电机、变压器、断路器等设备的状态进行实时监测和控制，保证电力系统的正常运行。
总之，可编程控制器通过输入、处理和输出信号的方式，实现了对各种设备和过程的自动控制。
它在工业自动化、建筑自动化、交通控制、环境监测等领域有着广泛的应用。
第九章 可编程控制器的原理及应用
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二、FP1系列PLC的编程元件
输入继电器（X） 输入继电器是PLC接收外部开关量信号的 窗口。它的动合触点、动断触点取用次数不限。 输入继电器的状态唯一取决于外部输入信号的 状态。
动0 合触S点T X0X从0 左母X线0闭开合始 驱1 动输O出T继Y电0器线Y圈0接Y0通 动2 断触S点T/X1X从1 左母X线1断开开始 驱3 动输O出T继Y电1器线Y圈1接Y1通 驱4 动输O出T继R电1器线R圈1接R1通 动5 合触S点T 从R左1母线R开1触始点闭合 驱6 动输O出T继Y电2器线Y圈2接Y2通
计数器（C）
计数器（C）的触点是计数器指令（CT） 的输出。如果计数器指令计数完毕，则其动合 触点闭合，动断触点断开。
返回
三、FP1系列PLC的主要性能 以FP1系列的C56为例 1. I／O点数32／24 程序容量 5000步 扫描速度 1.6msK 指令数 基本指令81 高级指令111
返回
2. I／O地址分配 X为I/O区的输入继电器，Y为I/O区的输出继
解：
X0 X1 Y0
Y1
返回
3．或（OR）、或非（OR/）指令
ORO：R、并O联R动/ 合用触于点单的个连触接点指与令前。面电路的并联， 并O联R/点：的并左联端动从断母触线点（时或的S连T接、指ST令/点。）开始，右 端与前面一条指令对应触点的右端相连。
指令
梯形图
语句表
0 ST X3
OR
1 OR Y4
有很好的柔性。 4. 体积小、重量轻、功耗低。
11可编程序控制器PLC原理及应用第一二章
2、丰富的I/O接口模块 PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模 拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电等。有相应的 I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接 近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。 另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等 等。 3、采用模块化结构 为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝 大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电 源，I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起 来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。
5、超大型 PLC （1/3）
1） 可达到8192个及以上 I/O 点数； 2） 16位处理器或32位处理器或多处理器； 3） 存储容量达 64 KB，可扩展至 1000 KB； 4） 数字量 I/O 接口； 5） 本地和远地 I/O 接口； 6） 主控继电器（MCR）指令； 7） 定时器、计数器和移位寄存器（TCS）； 8） CRT编程器编程； 9） 继电器置换和模拟控制；。 10）编程语言有梯形图或布尔语言； 11）磁鼓定时器或顺序发生器；
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业 环境应用而设计的。它采用了可编程序的存储器，用于其内部 存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作 等面向用户的指令，并通过数字或模拟式的输入/输出，控制 各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备， 都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原 则设计。”
4、编程简单易学 PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对 使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一 般工程技术人员所理解和掌握。
可编程序控制器(PLC)原理及应用
冗余和容错技术
提高系统可靠性和稳定性，确保 在故障发生时系统能够正常运行。
05
PLC系统设计与选型原则
系统设计流程和方法论
需求分析
明确系统控制需求，包括输入/输出信号类型、数量、通 信协议等。
软件编程
使用PLC编程软件编写控制程序，实现系统逻辑控制功 能。
ABCD
硬件设计
根据需求选择合适的PLC型号、I/O模块、通信模块等硬 件设备，并设计相应的电气连接图。
发展历程
从1960年代末期的初创阶段，到1970 年代中期的成熟阶段，再到1980年代 以后的发展阶段，PLC逐渐从逻辑控 制向数字控制发展，功能不断增强， 应用领域也不断扩展。
PLC基本组成与工作原理
基本组成
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等部分组成。
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执 行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
实例三
使用顺序功能图语言实现一个复杂的自动化生产线控制程 序，包括多个状态之间的转移条件、状态内的动作以及必 要的互锁和联锁功能。
03
PLC在工业自动化领域应用
顺序控制应用
逻辑控制
时间控制
PLC可以实现复杂的逻辑控制功能，如 与、或、非等逻辑运算，用于控制工业 设备的启动、停止、运行等状态。
PLC具有精确的时序控制能力，可以 根据时间设定来控制设备的运行时长、 延迟等。
可编程序控制器(plc)原 理及应用
目录
Contents
• PLC概述与基本原理 • PLC编程语言与指令系统 • PLC在工业自动化领域应用 • PLC通信与网络功能实现 • PLC系统设计与选型原则 • PLC安装调试与故障诊断技巧
可编程控制器原理及应用
一、可编程控制器概述
1.1 1.2 1.3 1.4 可编程控制器的产生 可编程控制器的特点 可编程控制器的分类 PLC的应用和发展 的应用和发展
1.2 可编程控制器的特点 可编程控制器是面向用户的专用工业控制计 算机，具有许多明显的特点： ①可靠性高、抗干扰能力强； ②编程直观、简单； ③适应性好； ④功能完善、接口功能强，目前的可编程控 制器具有数字量和模拟量的输入输出、逻辑和算 术运算、定时、计算、顺序控制、通信、人机对 话、自检、记录和显示等功能，使设备控制水平 大大提高。
PLC的更新很快：
PLC技术发展特点为高速度、大容量、系列化、模块化、 多品种。 PLC的编程语言、编程工具多样化，通信联网功能越来 越强。 PLC的联网和通信可分为两类：一类是PLC之间的联网 通信，多制造厂商都有自己的专有联网手段；另一类是PLC 与计算机之间的联网通信，一般PLC都有通信模块用于计算 机通信。 在网络中要有通用的通信标准，否则在一个网络中不能 连接许多厂商的产品。美国通用汽车公司在1983年提出的制 造自动化协议（MAP——Manufacture Automation Protocol） 是众多通信标准中发展最快的一个。MAP的主要特点是提供 以开放性为基础的局部网络，使来自许多厂商的设备可以通 过相同的通信协议而相互连接。由于MAP的出现，推动了通 信标准化的进程。
二、PLC组成与工作原理 PLC组成与工作原理
2.1 PLC的组成及其各部份的功能 的组成及其各部份的功能 2.2 PLC的编程语言 的编程语言 2.3 PLC的工作原理 的工作原理
2.3 PLC的工作原理 的工作原理 PLC采用循环扫描的工作方式，其扫描过程如 下图：
内部处理
停止
通信操作 输入处理 程序执行 输出处理
可编程逻辑控制器的工作原理与应用
可编程逻辑控制器的工作原理与应用可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于自动化控制领域的电子设备。
它可实现对生产线上各种设备的自动控制和监测，提高生产效率和质量。
本文将详细介绍PLC的工作原理和应用，并分点列出相关内容。
一、可编程逻辑控制器的工作原理PLC的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 输入信号采集：PLC通过输入模块采集各种传感器的信号，如按钮开关、温度传感器、压力传感器等。
2. 信号处理：PLC将采集到的信号进行处理，包括滤波、去抖动等，以确保信号的准确性和稳定性。
3. 逻辑运算：PLC根据预设的逻辑规则对输入信号进行运算和判断，以确定输出信号的状态。
逻辑规则通常由用户通过编程来设定。
4. 输出控制：PLC通过输出模块控制各种执行器的动作，如电动阀门、电机、传送带等。
PLC根据逻辑运算的结果发送控制信号，实现对输出设备的控制。
5. 监测和反馈：PLC可通过输出模块接收执行器的反馈信号，如电机的转速、阀门的开闭状态等。
通过监测和比较反馈信号与预设值，PLC可以检测设备故障并采取相应措施。
6. 编程和参数设置：PLC的工作原理基于用户编写的程序，用户可通过特定的编程语言进行程序设计和参数设置。
编程语言通常采用类似于图形化的函数块图、梯形图等。
二、可编程逻辑控制器的应用PLC广泛应用于各个行业的自动化控制系统中，以下是几个常见的应用领域：1. 工业自动化：PLC在工业自动化中的应用非常广泛，包括生产线控制、装配线控制、流水线控制等。
PLC可根据生产需求和工艺参数，实现设备的自动运行、调节和监测。
2. 汽车制造：在汽车制造中，PLC可用于控制生产线上的各个工艺环节，如焊接、喷涂、装配等。
通过PLC的精确控制，可以大幅提升汽车制造的效率和质量。
3. 建筑自动化：PLC可以用于建筑物内部的通风、空调、照明等系统的控制。
通过PLC的智能控制，可以实现能源的节约和优化。
4. 环境监测：PLC可以用于环境监测系统中，实现对温度、湿度、气体浓度等参数的采集和控制。
第九章 可编程控制器的原理及应用
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第二节 松下FP1可编程控制器 介绍
FP1产品简介 FP1系列PLC的编程元件 FP1系列PLC的主要性能
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一、FP1产品简介
FP1是一种功能非常强的小型机，该产品 系列有紧凑小巧的C14型与C16型，还有具有 高级处理功能的C24、C40、C56、C72型等 多种规格。在大写字母C后面的阿拉伯数字是 表示该种型号可编程控制器的输入、输出点 数之和。
例如C56即表示该种型号的可编程控制器 有56个I/O点。其中32个输入点，24个输出点。 由于FP1系列可编程控制器的输入／输出点数 较少，所以FP1系列属小型机。
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二、FP1系列PLC的编程元件
输入继电器（X） 输入继电器是PLC接收外部开关量信号的
窗口。它的动合触点、动断触点取用次数不限。 输入继电器的状态唯一取决于外部输入信号的 状态。
解：
X0 X1 Y0
Y1
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3．或（OR）、或非（OR/）指令
ORO：R、并O联R动/ 合用触于点单的个连触接点指与令前。面电路的并联， 并O联R/点：的并左联端动从断母触线点（时或的S连T接、指ST令/点。）开始，右 端与前面一条指令对应触点的右端相连。
指令
梯形图
语句表
0 ST X3
OR
1 OR Y4
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2．非（/）、与（AN）、与非（AN/）指令 /：将该指令处的运算结果求反。 AN：串联动合触点时的连接指令。 AN/ 串联动断触点时的连接指令。
指令
梯形图
AN AN/
语句 表
0 ST X0 1 AN X2 2 OT Y3 3 ST Y3 4 AN/ X1 5 OT R1
可编程序控制器原理与应用(汪志锋)电子教案
可编程序控制器原理与应用(汪志锋)电子教案第一章：可编程序控制器概述1.1 可编程序控制器的定义1.2 可编程序控制器的发展历程1.3 可编程序控制器的特点与应用领域1.4 可编程序控制器的基本组成与工作原理第二章：可编程序控制器硬件结构2.1 CPU模块2.2 存储器模块2.3 输入/输出模块2.4 通信模块2.5 电源模块第三章：可编程序控制器软件编程3.1 编程语言简介3.2 编程的基本规则与技巧3.3 常用指令及其功能3.4 编程软件的使用与操作第四章：可编程序控制器系统设计与应用4.1 系统设计流程4.2 输入/输出地址分配与信号处理4.3 程序设计与调试4.4 可编程序控制器在工业控制中的应用案例第五章：可编程序控制器的维护与故障诊断5.1 日常维护与保养5.2 故障诊断与排除方法5.3 故障案例分析5.4 可编程序控制器的故障监测与保护第六章：可编程序控制器网络通信技术6.1 工业控制系统与网络基础6.2 常见的工业通信协议6.3 可编程序控制器的网络配置与通信参数设置6.4 网络通信在分布式控制系统中的应用案例第七章：可编程序控制器在自动化生产线中的应用7.1 自动化生产线概述7.2 可编程序控制器在生产线上的典型应用7.3 生产线系统的集成与优化7.4 案例分析：可编程序控制器在智能制造中的应用第八章：可编程序控制器在过程控制中的应用8.1 过程控制的基本概念8.2 可编程序控制器在过程控制中的应用8.3 过程控制算法与程序设计8.4 案例分析：可编程序控制器在化工生产过程中的应用第九章：可编程序控制器的编程实例与高级应用9.1 复杂逻辑控制编程实例9.2 数据处理与高级功能指令9.3 用户自定义函数与子程序9.4 高级应用案例：可编程序控制器在控制中的应用第十章：可编程序控制器的未来发展趋势10.1 新型可编程序控制器技术特点10.2 工业互联网与可编程序控制器的融合10.3 可编程序控制器在智能制造中的应用前景10.4 未来可编程序控制器技术发展趋势与挑战重点和难点解析重点环节1：可编程序控制器的基本组成与工作原理（第一章）这是理解整个可编程序控制器原理与应用的基础。
lc原理及应用(第一章节可编程序控制器概述)
LC原理在可编程序控制器中的应用
自动化生产线
LC原理可编程控制器广泛应用于工业生产线中，实现对设备和机器的自动化控制。
机器人技术
LC原理可编程控制器是实现机器人运动和动作控制的核心技术之一。
数据采集与监控
LC原理可编程控制器可用于数据采集和实时监控，提高生产效率和质量。
LC原理在自动控制系统中的应用
输电与配电
LC原理可编程控制器应用于电力 输配电系统，实现对电网的安全 和稳定运行。
发电厂
LC原理可编程控制器应用于发电 厂，保证发电系统的运行和故障 排除。
LC原理在通信系统中的应用
1
传输与交换
LC原理可编程控制器应用于通信传输与
无线通信
2
交换系统，提高通信网络的稳定性和可靠 性。
LC原理可编程控制器应用于无线通信设
1
楼宇自动化
LC原理可编程控制器应用于楼宇自动化系统，例如实现智能门禁和灯光控制。
2
交通信号控制
LC原理可编程控制器用于交通信号控制系统，提高交通的安全性和效率。
3
环境监测与控制
LC原理可编程控制器应用于环境监测和控制系统，例如空调和温度控制。
LC原理在电力系统中的应用
太阳能发电
LC原理可编程控制器应用于太阳 能发电站，实现对发电系统的监 测和调控。
某能源公司使用LC原理可 编程控制器实现对风力发 电场的控制和调度，最大 化发电效益。
总结
LC原理的重要性
LC原理可编程控制器是现代自动化控制领域的核心技术，广泛应用于各个行业。
LC原理的发展趋势
随着科技的不断进步，LC原理可编程控制器的功能和性能将不断提升。
对可编程序控制器的意义
可编程控制器的原理及应用
可编程控制器的原理及应用
可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种用于工业自动化的控制设备，类似于计算机，具有处理能力和存储能力。
PLC的原理是通过输入和输出模块与现场设备进行通信，接收传感器信号并对执行器输出控制信号来实现对设备的控制。
PLC的工作原理可以简化为以下几个步骤：
1. 输入模块接收外部信号，如各种传感器信号、按钮信号等。
2. PLC的中央处理器（CPU）接收输入模块的信号，并根据程序内存中存储的逻辑规则进行逻辑运算和决策。
3. CPU根据逻辑规则的运算结果，生成相应的输出信号。
4. 输出模块接收CPU生成的输出信号，将其转换为电信号或其他形式的信号，再通过执行器控制现场设备。
PLC广泛应用于工业控制领域，其主要应用有以下几个方面：
1. 自动化生产线控制：PLC可控制各种设备，如机械臂、输送带、自动流水线等，实现自动化生产和加工。
2. 过程控制：PLC可以对复杂的工业过程进行控制，如温度、压力、流量等参数的调节和监控。
3. 机器人控制：PLC可以与机器人系统集成，通过PLC对机器人的运动轨迹和操作进行精确控制。
4. 交通灯控制：PLC可应用于交通信号灯控制系统，通过传感器感知路况和交
通流量，并根据设定的规则控制交通灯的颜色和时序，实现交通流畅和安全。
5. 楼宇自动化：PLC可用于大型建筑物的自动化控制，如照明、空调、电梯、门禁等设备的控制和监控。
总之，PLC作为一种可编程的控制器，通过输入和输出模块与现场设备通信，实现自动化设备的控制和监控。
它在工业自动化领域有广泛的应用和重要的作用。
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一、单选( 每题参考分值2.5分)
1、以下不属于控制层网络的是（）
Controller Link
B.
SYSMAC LINK
C.
CompoNet
D.
FL-Net
错误:【C】
2、关于OR LD指令的说法错误的是（）
使用时可以采用分置法和后置法
B.
OR LD指令最多可以连续使用8次
C.
用于将多个触点组并联
D.
该指令没有操作数
错误:【B】
3、以下说法错误的是（）
操作数中带有前缀“&”的数字表示常数立即数
B.
操作数中用@D再加上通道号表示间接寻址
C.
下微分指令是在指令码前面加上前缀“@”形成的
D.
操作数中在IR前加上前缀“，”表示间接寻址错误:【C】
4、当IL前面的条件为OFF时，在IL-ILC程序段中的KEEP指令指定的输出继电器线圈将（）
OFF
B.
ON
C.
保持原状态
D.
与原状态取反
错误:【A】
5、DeviceNet网络支持的最大站点数量是（）
128
B.
64
C.
32
D.
16
错误:【B】
6、不属于数据运算指令的是（）
STC
B.
SFTR
C.
CLC
D.
+C
错误:【B】
7、Ethernet网络支持的最大站点数量是（）
254
B.
127
C.
63
D.
31
错误:【A】
8、用于在电路的分支点暂时存储ON/OFF状态的继电器符号是（）
A
B.
H
C.
TR
D.
W
错误:【C】
9、用于驱动线圈的指令是（）
LD
B.
AND
C.
OR
D.
OUT
错误:【D】
10、将10进制的23表示成4位BCD码形式的立即数是（）
#0017
B.
&0023
C.
#0023
D.
&0017
错误:【C】
11、210通道中数据为000FH，执行BCD 210 211指令后，210和211通道中的数据分别是（）
000FH 0016H
B.
0016H 000FH
C.
000FH 000FH
D.
0016H 0016H
错误:【A】
12、关于状态标志的说法错误的是（）
状态标志反映了各指令的执行结果
B.
状态标志可以用CX-Programmer软件写入内容
C.
状态标志不能使用指令直接写入ON或OFF
D.
状态标志只能用P_ER等名称指定，不能用地址指定。
错误:【B】
13、以下指令中有2个输入条件的是（）
CNT
B.
CNTR
C.
SFT
D.
SFTR
错误:【A】
14、以下关于CP1H型PLC说法错误的是（）
分为X型、Y型和XA型
B.
Y型内置了模拟量输入/输出单元
C.
X型CPU单元内置24点输入，16点输出
D.
可以用自带的模拟电位器改变特殊辅助继电器A642通道的值错误:【B】
15、关于定时器的说法错误的是（）
定时器的编号既能用于位操作，也能用于字操作
B.
定时器的编号用于位操作时为定时完成标志
C.
同一编号的定时器在程序中多次使用时，最后一个定时器有效
D.
累计定时器的输入条件为OFF时当前值（PV）保持不变
错误:【C】
16、关于任务标志的说法错误的是（）
每个任务标志对应着一个循环任务
B.
任务标志对应的任务状态为RUN时，任务标志为ON
C.
任务标志为OFF时，任务标志对应的任务状态为INI
D.
任务标志仅适用于循环任务，不适用于中断任务
错误:【C】
17、关于FINS的下列说法错误的是（）
FINS协议使用IP地址进行寻址
B.
FINS在Ethernet上利用UDP Socket进行数据传输
C.
只有单元或通信板支持FINS命令，自动响应，在接收端无需编程
D.
在PLC之间可利用SEND和RECV命令通信
错误:【A】
18、以下不属于CPU总线单元的是（）。
串行通信单元
B.
以太网单元
C.
Controller Link单元
D.
模拟量单元
错误:【D】
19、两个触点并联的电路称为（）
串联电路块
B.
并联电路块
C.
逻辑块与
D.
逻辑块或
错误:【B】
20、关于JMP和JME指令的说法错误的是（）
应成对使用
B.
其操作数为0～255之间的任何十进制数字
C.
当发生跳转时，JMP和JME之间的程序段中的输出线圈将复位
D.
具有两个以上相同JME指令时，程序地址较小的JME指令有效。
错误:【C】
21、标志P_0_2s是（）
0.2s的内部时钟脉冲标志
B.
2s的内部时钟脉冲标志
C.
定时器TIM2设定值到标志
D.
计数器CNT2设定值到标志
错误:【A】
22、除法指令“/L”的商的首字存放在D中，余数存放在（）。
D-1
B.
D+1
C.
D+1和D+2
D.
D+2和D+3
错误:【D】
23、关于AND LD指令的说法错误的是（）
使用时可以采用分置法和后置法
B.
AND LD指令最多可以连续使用8次
C.
用于将多个触点组串联
D.
该指令没有操作数
错误:【B】
24、以下不属于数据转换指令的是（）
BIN
B.
BCD
C.
ASC
D.
ASL
错误:【D】
25、顺序功能表图中的起始步用（）表示
双横线
B.
单线框
C.
双线框
D.
圆圈
错误:【C】
26、OR指令的作用是：（）
用于单个常开触点与前面的逻辑串联连接
B.
用于单个常闭触点与前面的逻辑并联连接
C.
用于单个常闭触点与前面的逻辑串联连接
D.
用于单个常开触点与前面的逻辑并联连接
错误:【D】
27、第一台PLC是由以下那家公司研制成功的？（）
GE公司
B.
ABB公司
C.
DEC公司
D.
OMRON
错误:【C】
28、若KEEP指令的操作数是HR，在电源断电期间该位的状态（）
清0
B.
保持不变
C.
置1
D.
不确定
错误:【B】
29、IR表示（）。
输入继电器
B.
输出继电器
C.
变址寄存器
D.
链接继电器
错误:【C】
30、MVN指令的功能是（）
数据传输
B.
数据求反传送
C.
数据块传送
D.
数据交换
错误:【B】
31、以下I/O存储区中只能按字访问的是（）
DM区
B.
CIO区
C.
W区
D.
TR区
错误:【A】
32、MOVD指令的控制字C为#0C05，则下列说法正确的是（）
从源通道的第12位开始传送
B.
传送到目的通道的第5位
C.
将传送1位数据
D.
以上说法都不对
错误:【C】
二、简答( 每题参考分值5分)
33、梯形图程序设计语言有什么特点？
参考答案：
（1）与电气原理图相对应，直观、形象和实用；
（2）与原有的继电器逻辑控制技术相一致，对电气技术人员来说，易于掌握；（3梯形图中的“能流”是“概念”电流；内部的每个继电器和输入触点实际上是存储器的一位，因此继电器的触点可以在程序中无限次使用，且可常开也可常闭；
（4）梯形图中的输入触点和输出线圈不是物理触点和线圈，用户程序的解算是根据PLC内部I/O映像区相应位的状态，逻辑解算结果可马上为后面的程序所利用。
34、IL和ILC指令、JMP和JME指令有什么异同点？
参考答案：
相同点：
当IL（JMP）前的逻辑条件为ON时，位于IL（JMP）和ILC（JME）指令之间的程序段照常运行；当IL（JMP）前的逻辑条件为OFF时，位于IL（JMP）和ILC（JME）指令之间的程序段不运行，且所有的计数器、保持继电器和移位寄存器保持当前状态不变。
不同点：
对于IL和ILC之间的程序段，当不执行时：该程序段中的输出线圈置为OFF；所有的定时器被复位。
对于JMP和JME之间的程序段，当不执行时：所有的输出线圈、定时器保持当前状态不变，且此程序段不占用扫描时间。
35、从控制结构和方式上来说，PLC构成控制系统的方式有哪几种，分别适用于什么情况？
参考答案：
PLC构成控制系统的方式有单机控制系统、远程I/O系统、分布式控制系统。
单机控制系统多用于各控制对象所处地理位置较集中，且相互之间的动作存在一定的顺序关系的控制。
远程I/O控制系统适用于各被控对象地理位置比较分散，且远离中控室的工业现场。
分布式控制系统适用于规模较大的工业现场中多台生产线的控制。