ps课程设计报告参考(机器人“波力”)
机器人课程设计报告[1]
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苏州市职业大学课程设计说明书名称机器人聊天院系计算机科学与技术学院班级信管12102姓名马雁学号201217020208目录第一章绪论 (2)1.1课程设计任务背景 (2)1.2课程设计的要求 (2)第二章硬件设计 (3)2.1 结构设计 (3)2.2电机驱动 (4)2.3 传感器 (5)2.3.1光强传感器 (6)2.3.2光强传感器原理 (7)2.4硬件搭建 (8)第三章软件设计 (9)3.1 步态设计 (9)3.1.1步态分析: (7)3.1.2程序逻辑图: (8)3.2 用NorthStar设计的程序 (11)第四章总结 (12)第五章参考文献 (13)第一章绪论1.1课程设计任务背景机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成. 这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域, 如汽车制造, 医疗领域, 如远程协助机器人, 微纳米机器人, 军事领域, 如单兵机器人, 拆弹机器人, 小型侦查机器人（也属于无人机吧）, 美国大狗这样的多用途负重机器人, 科研勘探领域, 如水下勘探机器人, 地震废墟等的用于搜查的机器人, 煤矿利用的机器人。
如今机器人发展的特点可概括为: 横向上, 应用面越来越宽。
由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。
像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷, 还有空间机器人、潜海机器人。
机器人应用无限制, 只要能想到的, 就可以去创造实现；纵向上, 机器人的种类会越来越多, 像进入人体的微型机器人, 已成为一个新方向, 可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强, 机器人会更加聪明1.2课程设计的要求设计一个机器人系统, 该机器人可以是轮式、足式、车型、人型, 也可以是仿其他生物的, 但该机器人应具备的基本功能为: 能够灵活行进, 能感知光源、转向光源并跟踪光源；另外还应具备一项其他功能, 该功能可自选（如亮灯、按钮启动、红外接近停止等）。
机器人实训报告
机器人实训报告
一、实训背景
本次机器人实训是为了提升我们机械专业的学生对机器人技术的掌握能力和实践能力，该实训是基于机械设计课程的理论知识和实践经验进行的。
二、实训目的
1.了解机器人的原理和组成结构，掌握机器人控制技术的基本方法和技巧。
2.学习在工作环境中安全操作和调试机器人，熟悉使用机器人软件进行控制和编程操作。
3.通过实践，提升学生综合运用机械设计课程知识和技能，增强机械设计人才的综合实践能力。
三、实训内容
1.机器人构建和调试
学生需要组建机器人零部件，按照构建指导书的步骤逐一安装调试，实践完成机器人动力，力量，传感器等模块的搭建，让同学们更深入了解机器人的结构和原理。
2.机器人控制
通过安装机器人软件，完成机器人控制软件的设定和配置，了解机器人的编程方法和应用，学习如何控制机器人进行动作控制和自动化控制。
3.机器人应用
让学生进一步了解机器人的应用，特别是在工业生产线上的应用和领域，使同学能够掌握机械系统与机器人技术的集成运用，更好地发挥机器人在生产中的作用。
四、实训效果
通过机器人实训的学习、训练，学生掌握了机器人的基本原理
和组成结构，掌握了机器人控制技术的基本方法和技巧，掌握了
机器人的编程方法和软件应用，同时也深入了解机器人在工业生
产线上的应用和领域。
该实训让同学们更好地掌握了机器人技术和机械系统的集成运用，为学生今后的综合实践和专业技能的提升打好了基础。
同时，也让同学们更好的理解了公司自动化设备制造中的机器人技术，
为公司积累了一批人才储备。
P-P结构六足机器人性能设计与控制实验研究开题报告
P-P结构六足机器人性能设计与控制实验研究开题报告一、项目背景和意义随着机器人技术的不断发展，机器人在生产、服务、军事等领域中的应用愈加广泛。
六足机器人因其井然有序的行走方式、优秀的过障性能等特点，被广泛应用于探险、救援、采矿等领域。
其中，P-P结构六足机器人因其结构简单、质量轻、行走稳定性好等特点，在六足机器人中应用得较为广泛。
然而，在其性能设计和控制方面仍存在一定的挑战和问题。
因此，本项目旨在对P-P结构六足机器人进行性能设计和控制实验研究，以提高其稳定性、可靠性和运动灵活性，为六足机器人的应用开发提供更为稳健和高效的技术支持。
二、研究内容和方法1. 性能设计方面：对P-P结构六足机器人的关键部件和参数进行分析和设计，如舵机、行走速度、载重能力等，以达到机器人的优化设计。
2. 控制实验方面：采用传感器技术、实时图像处理技术和控制算法等方法，对P-P结构六足机器人进行控制实验研究。
具体包括机器人的运动规划、路径跟踪、动力学建模、自主控制等方面。
三、研究目标和意义1. 通过性能设计的优化，提高P-P结构六足机器人的运动稳定性、可靠性和载重能力。
2. 通过控制实验的研究，对P-P结构六足机器人的运动控制技术进行深入了解，提高机器人的自主控制能力和运动灵活性。
3. 推动六足机器人技术的发展，并为其在探险、救援、采矿等领域的应用提供更为可靠和高效的技术支持。
四、研究计划和进度安排1. 第一阶段（3个月）：对P-P结构六足机器人相关技术进行文献调研和原理分析。
2. 第二阶段（5个月）：对机器人的舵机、行走速度、载重、构件强度等参数进行性能设计和优化。
3. 第三阶段（8个月）：开展控制实验研究，包括机器人运动规划、路径跟踪、动力学建模、自主控制等方面。
4. 第四阶段（2个月）：对研究成果进行总结和评估，并撰写相关学术论文发表。
五、预期成果和应用前景1. 对P-P结构六足机器人性能设计和控制实验研究实现全面深入；2. 提出相关机器人设计和控制方案，优化机器人的运动稳定性、可靠性、载重能力和控制能力；3. 为P-P结构六足机器人的应用开发提供更为可靠和高效的技术支持；4. 推动六足机器人技术的发展。
《机器人导论》课程设计报告
《机器人导论》课程设计报告专业：物联网工程班级：18-1学号：180*******姓名：******指导老师：**********完成时间：2020年5 月31 日摘要农产品行业机械化，自动化一直是人们关注的焦点。
许多果农都希望有一种机器人的能替自己完成水果的采摘。
现阶段我国的绝大部分水果采摘都由人工实现，劳动强度大，且劳动工资较高。
水果不及时的采摘不仅会，错过水果最佳的上市时间难以抢占市场，还会导致水果损坏在果树上造成较大的经济损失。
特别是对于草莓行业的发展，草莓的采摘时间比较短，比较容易坏且人工采摘的效率比较低下。
接下来和大家讲一下草莓采摘机器人。
草莓采摘机器人的是一个集环境感知、行为控制、水果识别等功能于一体的总和系统。
水果采摘机器人的一个很关键的技术，就是机器识别，这关系到水过准确采摘而不损坏水果本身。
本文将以水果采摘机器人为研究对象，对水果采摘机器人进行分析、研究和设计，并着重分析机器视觉在草莓机器人中的运用。
关键词草莓采摘机器人机器视觉AbstractMechanization and automation of agricultural products industry have always been the focus of attention. Many fruit farmers hope to have a robot to pick fruit for themselves. At present, most fruit picking in our country is realized manually, with high labor intensity and high labor wage. It is not only difficult to seize the market if the fruit is not picked in time, but also cause the fruit damage and great economic loss. Especially for the development of strawberry industry, the picking time of strawberry is relatively short, it is easy to be damaged and the efficiency of manual picking is relatively low. Let's talk about the strawberry picking robot. Strawberry picking robot is a total system which integrates environmental perception, behavior control, fruit recognition and other functions. One of the key technologies of fruit picking robot is machine recognition, which is related to accurate picking without damaging the fruit itself. This paper will take fruit picking robot as the research object, analyze, research and design fruit picking robot, and focus on the application of machine vision in strawberry robotKeywords：Strawberry picking robot machine vision目录摘要 ............................................................................................................................. 错误!未定义书签。
机器人课程设计报告报告范例
WORD格式可编辑**学校机器人课程设计名称院系电子信息工程系班级 10电气3姓名谢士强学号 107301336指导教师宋佳目录第一章绪论 (1)1.1课程设计任务背景 (1)1.2课程设计的要求 (1)第二章硬件设计 (2)2.1 结构设计 (2)2.2电机驱动 (3)2.3 传感器 (4)2.3.1光强传感器 (4)2.3.2光强传感器原理 (5)2.4硬件搭建 (5)第三章软件设计 (7)3.1 步态设计 (7)3.1.1步态分析： (7)3.1.2程序逻辑图： (8)3.2 用NorthStar设计的程序 (8)第四章总结 (10)第五章参考文献 (11)第一章绪论1.1课程设计任务背景机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域，如汽车制造，医疗领域，如远程协助机器人，微纳米机器人，军事领域，如单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人（也属于无人机吧），美国大狗这样的多用途负重机器人，科研勘探领域，如水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人。
如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。
由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。
像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。
机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明1.2课程设计的要求设计一个机器人系统，该机器人可以是轮式、足式、车型、人型，也可以是仿其他生物的，但该机器人应具备的基本功能为：能够灵活行进，能感知光源、转向光源并跟踪光源；另外还应具备一项其他功能，该功能可自选（如亮灯、按钮启动、红外接近停止等）。
机器人实验报告参考资料
实验1 工业机器人的机械系统1.1 实验目的1、了解机器人机械系统的组成；2、了解机器人机械系统各部分的原理及作用；3、掌握机器人单轴运动的方法。
1.2 实验设备1、RBT-6T/S01S机器人一台；2、RBT-6T/S01S机器人柜一台。
1.3 实验原理机器人机械系统主要由以下几大部分组成：原动部件、传动部件、执行部件。
基本机械结构连接方式为原动部件→传动部件→执行部件。
机器人的传动简图如图2-1所示。
Ⅰ关节传动链主要由伺服（或步进）电机、减速器构成。
Ⅱ关节传动链主要由伺服电机、减速器构成。
Ⅲ关节传动链主要由步进电机、同步带、减速器构成。
Ⅳ关节传动链主要由步进电机、减速器构成。
Ⅴ关节传动链主要由步进电机、同步带、减速器构成。
Ⅵ关节传动链主要由步进电机、同步带、减速器构成。
在机器人末端还有一个气动夹持器。
原动部件包括步进电机和伺服电机两大类，关节Ⅰ采用交流伺服（或步进）电机驱动方式；、Ⅱ采用交流伺服电机驱动方式；关节Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ采用步进电机驱动方式。
本机器人中采用了同步齿型带传动、谐波减速传动等传动方式。
执行部件采用了气动手爪机构，以完成抓取作业。
1.4 实验步骤1、教师介绍机器人机械系统中原动部分、传动部分以及执行部分的位置及在机器人系统中的工作状况；2、接通控制柜电源，待系统启动后，运行机器人软件；3、按下控制柜“启动”按钮；图2-6 关节运动界面4、点击主界面“机器人复位”按钮，机器人进行回零运动。
观察机器人的运动，六个关节全部运动完成后，系统会提示复位完成，机器人处于零点位置；5、点击“关节运动”按钮,出现如图2-6所示界面；6、选择“关节Ⅰ”，关节方向选择“正向”，启动方式选择“加速”，运动方式选择“位置模式”，运行速度取默认值，目标位置取-120度，点击“启动”按钮，观察机器人第Ⅰ关节运动情况；7、选择“关节Ⅰ”，关节方向选择“反向”，启动方式选择“加速”，运动方式选择“速度模式”，运行速度取默认值，点击“启动”按钮，观察机器人第Ⅰ关节运动情况，然后点击“立即停止”按钮；8、选择“关节Ⅱ”，关节方向选择“正向”，启动方式选择“匀速”，运动方式选择“位置模式”，运行速度取默认值，目标位置取-120度，点击“启动”按钮，观察机器人第Ⅱ关节运动情况；9、选择“关节Ⅱ”，关节方向选择“反向”，启动方式选择“匀速”，运动方式选择“速度模式”，运行速度取默认值，点击“启动”按钮,观察机器人第Ⅱ关节运动情况，然后点击“立即停止”按钮；10、选择“关节Ⅲ”，关节方向选择“正向”，启动方式选择“加速”,运动方式选择“位置模式”，运行速度取默认值，目标位置取30度，点击“启动”按钮,观察机器人第Ⅲ关节运动情况；11、选择“关节Ⅲ”，关节方向选择“反向”，启动方式选择“加速”,运动方式选择“速度模式”，运行速度取默认值，点击“启动”按钮观察机器人第Ⅲ关节运动情况，然后点击“立即停止”按钮；12、选择“关节Ⅳ”，关节方向选择“正向”，启动方式选择“匀速”,运动方式选择“位置模式”，运行速度取默认值，目标位置取60度，点击“启动”按钮,观察机器人第Ⅳ关节运动情况；13、选择“关节Ⅳ”，关节方向选择“反向”，启动方式选择“匀速”，运动方式选择“速度模式”，运行速度取默认值，点击“启动”按钮观察机器人第Ⅳ关节运动情况，然后点击“立即停止”按钮；14、选择“关节Ⅴ”，关节方向选择“正向”，启动方式选择“加速”，运动方式选择“位置模式”，运行速度取默认值，目标位置取60度，点击“启动”按钮,观察机器人第Ⅴ关节运动情况；15、选择“关节Ⅴ”，关节方向选择“反向”，启动方式选择“加速”，运动方式选择“速度模式”，运行速度取默认值，点击“启动”按钮观察机器人第Ⅴ关节运动情况，然后点击“减速停止”按钮；16、选择“关节Ⅵ”，关节方向选择“正向”，启动方式选择“加速”，运动方式选择“位置模式”，运行速度取默认值，目标位置取60度，点击“启动”按钮,观察机器人第Ⅵ关节运动情况；17、选择“关节Ⅵ”，关节方向选择“反向”，启动方式选择“加速”，运动方式选择“速度模式”，运行速度取默认值，点击“启动”按钮观察机器人第Ⅵ关节运动情况，然后点击“减速停止”按钮；18、点击“退出”按钮，退出关节运动界面；19、点击“机器人复位”按钮，使机器人回到零点位置；20、按下控制柜的“停止”按钮；21、退出机器人软件，关闭计算机；22、断开控制柜的电源。
机器人课程设计报告
机器人课程设计报告导语：学会知足，人生最大的烦恼是从最没有意义的比较开始，这世界总有不如你的人，也总有比你强的人，当我哭泣我没有鞋子穿的时候，我发现有人却没有了脚。
以下XX 为大家介绍机器人课程设计报告文章，欢迎大家阅读参考!机器人课程设计报告课堂以智能交通系统为主题，激发学生讨论，讨论结果形成一个简单、完整的交通系统由3个部分组成智能汽车、智能红绿灯、智能车库。
具体功能如下描述。
(1)智能汽车，用mBot机器人模拟汽车的行车过程，前进、左右转弯、倒车，同时用指示灯颜色和不同的声音区分不同状况，以给出警戒和提示；车上安装超声波传感器，便于安全倒车；汽车的行驶过程用遥控器控制。
(2)智能红绿灯，根据路段车流量设置红绿灯间隔时间，绿灯结束后有3s的黄灯闪烁；指示灯亮，并用LED数码管显示剩余时间。
在mBot机器人的主控板mCore上安装两个设备，一个是LED灯作为红绿灯使用；另一个是4位数码管用来显示红绿灯时间，用RJ25接口线将两设备与主控板连接。
(3)智能车库,用超声波传感器来检测有无车辆入库，若有，则用舵机控制横杆抬起，若无，则横杆落下。
若在超声波出现故障时，则用机械遥感手动控制横杆起落。
mCore主控板接3个设备：一是超声波传感器，用来检测门前有无车辆；二是遥感，便于应急时手动控制；三是舵机，其上安装横杆，接收超声波传感器信号，控制横杆起落。
将智能交通系统课程设计分基础、应用、创新3个阶段来讲述。
(1)智能汽车:对汽车的踩油门、松油门过程用键盘上的“按下、松开上移键”命令来控制；脱机时，将“按下上移键、松开上移键”命令用红外遥控器上的上下箭头代替，便于脱机控制。
由于红外线遥控器控制命令以判断形式出现，须将其加入条件控制结构。
其它转向功能与前进类似。
基础功能完成汽车的机械行驶前进、后退、左转、又转，同时配备相应的指示灯；通过键盘上的4个方向箭头完成在线控制，使用图形化模块如表1的在线命令。
通过学习让学生熟悉mBlock软件界面，学会图形化模块的拖拽方法和技巧。
电脑图文设计实验报告熟悉PS和AI的基本操作讲解
电脑图文设计设计实验报告（一）实验名称熟悉Photoshop和Illustrator的基本操作实验类型验证演示综合设计班级学号姓名指导教师成绩√一、实验目的说明认识Photoshop和Illustrator的菜单栏和快捷工具条，熟悉Photoshop和Illustrator的基本操作。
二、实验内容及过程分析实验内容：认识PS与AI的常用作图工具，并写出PS中不少于20个工具，AI中不少于20个工具的功能作用。
过程分析：PS作图工具:：矩形选框工具，可以将现有的图部分截取，截取的形状由自己定，智慧可以新建图层，将截取的部分图形放到新建的图层中。
这个功能主要用于将不同图片我们所需要的部分放到不同图层中，进行有效拼接与叠加。
：左侧工具栏的磁性套索工具，点击需要抠出图片的轮廓，沿着轮廓移动，到转折点再次点击，以此下去，直到完全包围住需要抠出的图片，双击；单击右侧的图层面板，双击图层解锁图层，然后按下CTRL+C完成复制图片；转到需要粘贴的图片，按下CTRL+V 进行图片粘贴，即可完成抠图。
：快速选择工具，前面步骤同套索工具，它也是用来抠图的，但是比上面一个工具使用更方便。
抠出图片的轮廓后，直接拖动图片到另一个图层当中即可。
：剪切工具，它可以对现有的图片进行剪切。
能够将图片分成所选择的几等份。
：吸管工具，先选择吸管工具，然后用吸管工具在已有的图片中相应位置吸一下，选定需要变色的文字，文字就可以变成我们所想要的颜色了。
: 污点修复画笔工具，选择可以调节画笔大小来增加工作效率。
用点修复画笔工具在细线处涂抹看一下效果，在涂抹后细线消失了。
：画笔工具，选取一定的颜色，在指定的区域手动地用鼠标画出图案。
：仿制图章工具，仿制图章是photoshop软件中的一个很重要而且很神奇的工具，应用十分广泛。
比如，你想要快速复制全部或者部分图像；比如，你想修补图像；比如，你想添加同样格式的文字……这些都可以应用到仿制图章工具。
所以，掌握它的用法很重要。
工业机器人臂力学优化设计实验报告
工业机器人臂力学优化设计实验报告一、引言工业机器人在现代制造业中扮演着至关重要的角色，其性能的优劣直接影响到生产效率和产品质量。
机器人臂作为工业机器人的关键部件，其力学性能的优化设计对于提高机器人的精度、稳定性和工作效率具有重要意义。
本实验旨在通过对工业机器人臂的力学分析和优化设计，提高其力学性能，为工业机器人的设计和应用提供参考。
二、实验目的本实验的主要目的是对工业机器人臂进行力学优化设计，以提高其承载能力、运动精度和动态性能。
具体包括：1、分析机器人臂的受力情况，建立力学模型。
2、通过优化设计，降低机器人臂的重量，提高其强度和刚度。
3、研究不同结构参数对机器人臂力学性能的影响，确定最优设计方案。
三、实验原理1、机器人臂的力学模型工业机器人臂通常可以简化为一个多连杆机构，其受力情况较为复杂。
通过静力学和动力学分析，可以建立机器人臂的力学模型，计算出各关节的受力、扭矩和运动轨迹。
2、优化设计方法采用有限元分析（FEA）和优化算法相结合的方法进行机器人臂的优化设计。
首先，利用有限元软件对机器人臂进行建模和分析，得到其应力、应变和变形分布。
然后，基于优化算法，以重量、强度、刚度等为优化目标，对机器人臂的结构参数进行优化。
四、实验设备和材料1、工业机器人臂样机2、力学测试仪器，如力传感器、位移传感器等3、计算机及有限元分析软件4、加工设备，如铣床、车床等五、实验步骤1、机器人臂的建模与分析（1）使用三维建模软件对机器人臂进行建模，包括各个连杆、关节和驱动部件。
（2）将模型导入有限元分析软件，定义材料属性、边界条件和加载情况。
（3）进行静力学分析，计算机器人臂在不同工作姿态下的应力、应变和变形。
2、优化设计（1）确定优化目标和设计变量，如连杆的截面尺寸、长度等。
（2）选择合适的优化算法，如遗传算法、粒子群优化算法等。
（3）设置优化约束条件，如强度、刚度要求等。
（4）运行优化算法，得到优化后的设计方案。
3、实验验证（1）根据优化设计方案制造机器人臂样件。
ps课程设计报告
ps课程设计报告青岛大学软件技术学院Photoshop二维图像处理课程设计报告题目名称 Photoshop绘图——机器人“波力”姓名刘旭昂专业动漫艺术设计班级 10级1班指导教师雷博2011年 7 月 8 日课程设计任务书Photoshop二维图形处理技能实训是本课程的一次实践性教学环节，也是结合已学课程、理论联系实际的好机会。
要求全体同学务必严肃对待，认真完成课程设计大纲要求的各项任务。
一、课程设计目的1、巩固和验证所学的理论知识，加强对图形图像设计的感性认识，实现与理论教学的衔接。
2、进行平面设计，包括产品销售广告设计、灯箱广告设计、各种宣传广告设计、公益广告设计、各种图书、杂志封面设计、电影海报设计、网站主页设计、各种包装盒的设计、各种展览厅的设计。
通过实训，最终使学生能够独立完成平面设计效果的制作，掌握熟练应用软件的动手能力。
3、培养创新思维和创意灵感，锻炼独立的设计能力和正确的绘画方法，提高独立分析、研究、解决问题的能力，设计出具有鲜明个性的平面效果。
二、课程设计的任务和要求1、全面了解Photoshop二维图形设计过程，掌握二维平面设计的方法。
2、掌握各种广告设计的基本特点，根据自己的兴趣和爱好选择一种设计。
3、掌握平面设计的布局、色彩搭配以及光的应用。
4、掌握各种图形、图像的绘制(特别是VI、LOGO的设计)方法。
5、主题思想要突出，布局合理，原创作品。
三、课程设计时间时间:2011.7.4—2011.7.8，每天上午8:00—11:30，每天下午14:00—16:00四、课程设计地点东院实验楼416机房。
五、课程设计进程安排:1时间地点设计内容辅导老师备注 7.4 机房查阅相关资料，了解主题所雷博确定的背景以及特点，确定设计主题风格7.5 机房画出平面设计草图雷博 7.6 机房运用Photoshop软件设计制雷博作7.7 机房完善设计效果，并做相应的雷博修改7.8 机房设计报告撰写与修改雷博2目录目录 .....................................................................3 第一章机器人波力的设计思路 (4)第二章机器人波力设计的基本步骤和草图 (6)第三章总结 .............................................................. 18 致谢 ................................................................... 19 参考文献 (20)3第一章机器人波力的设计思路在众多图像处理软件中，Adobe公司推出的专门用于图形图像处理的软件Photoshop，以其功能强大、集成度高、适用面广和操作简单而著称于世。
机器人设计报告文档下载
机器人设计报告文档下载1. 引言机器人技术是近年来快速发展的领域之一，它在工业、医疗、农业等多个领域有着广泛的应用。
本文档旨在提供一份机器人设计报告文档的下载，为机器人设计者和研究者提供参考和指导。
2. 文档内容2.1 引言对机器人设计的背景和目的进行介绍，说明设计的目标以及预期的效果。
2.2 系统简介介绍机器人系统的整体架构和功能模块，包括机械结构、电子控制系统、运动控制等。
2.3 机械设计详细说明机器人的机械设计方案，包括机器人的结构设计、材料选择以及关键部件的设计。
2.4 电子设计介绍机器人的电子设计方案，包括电子控制系统的硬件设计、传感器的选择和接口设计等。
2.5 软件设计说明机器人的软件设计方案，包括机器人的编程语言选择、算法设计和控制策略等。
2.6 实验结果与分析展示机器人的实际运行结果，并对实验数据进行分析和讨论，评估设计的性能和可行性。
2.7 总结与展望总结机器人设计的工作内容和成果，对不足之处进行反思，并给出进一步改进的建议和展望。
3. 文档下载该文档的下载链接为[机器人设计报告文档](4. 使用建议设计者和研究者可以根据自身的需求对文档进行参考和修改，以适应实际的机器人设计项目。
同时，设计者还可以将自己的设计成果分享给其他人，促进机器人技术的进一步发展。
5. 结论本文档提供了一份机器人设计报告文档的下载，为机器人设计者和研究者提供了参考和指导。
希望这份文档能够对机器人设计的工作有所帮助，并促进机器人技术的快速发展。
*注意：本文档的版权归原作者所有，仅供个人学习和研究使用，不得用于商业用途。
*。
机器人设计实训报告范文
一、绪论随着科技的不断发展，机器人技术已经渗透到社会的各个领域，从工业自动化到家庭服务，从医疗辅助到国防科技，机器人的应用越来越广泛。
为了培养具有创新精神和实践能力的专业人才，我们学校开设了机器人设计实训课程。
本次实训旨在通过实际操作，让学生掌握机器人设计的基本原理和方法，提高动手能力和团队协作能力。
一、实训目标1. 了解机器人设计的基本原理和流程；2. 掌握机器人机械结构设计、控制系统设计、传感器选型及应用等方面的知识；3. 培养学生的创新意识和团队协作能力；4. 提高学生的动手实践能力。
二、实训内容1. 机器人机械结构设计：包括机器人整体结构设计、关节设计、驱动器选型等；2. 机器人控制系统设计：包括控制系统硬件选型、软件编程等；3. 传感器选型及应用：包括传感器原理、选型及应用等；4. 机器人调试与优化：包括机器人整体调试、性能优化等；5. 机器人设计报告撰写。
三、实训过程1. 机械结构设计：首先，我们分析了机器人的工作环境和功能需求，确定了机器人的基本结构。
接着，我们进行了关节设计和驱动器选型，以确保机器人具有良好的运动性能。
在设计过程中，我们采用了SolidWorks软件进行三维建模，并进行了仿真分析，确保设计方案的合理性。
2. 控制系统设计：我们选择了Arduino作为控制核心，通过编写程序实现对机器人各个关节的运动控制。
在软件编程过程中，我们学习了C语言编程，掌握了机器人运动控制的基本方法。
3. 传感器选型及应用：根据机器人工作需求，我们选用了红外传感器、超声波传感器等。
通过对传感器原理的学习，我们掌握了传感器的应用方法，实现了机器人对周围环境的感知。
4. 机器人调试与优化：在完成机械结构和控制系统设计后，我们对机器人进行了整体调试。
在调试过程中，我们不断优化机器人性能，使其达到预期效果。
5. 机器人设计报告撰写：在实训过程中，我们详细记录了设计过程、实验数据、遇到的问题及解决方案等。
机器人课程设计报告报告范例
**学校机器人课程设计名称院系电子信息工程系班级10电气3姓名谢士强学号107301336指导教师宋佳目录第一章绪论 (2)1.1课程设计任务背景 (2)1.2课程设计的要求 (2)第二章硬件设计 (3)2.1 结构设计 (4)2.2电机驱动 (5)2.3 传感器 (6)2.3.1光强传感器 (7)2.3.2光强传感器原理 (8)2.4硬件搭建 (8)第三章软件设计 (10)3.1 步态设计 (10)3.1.1步态分析： (10)3.1.2程序逻辑图： (11)3.2 用NorthStar设计的程序 (12)第四章总结 (14)第五章参考文献 (15)第一章绪论1.1课程设计任务背景机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成．这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域，如汽车制造，医疗领域，如远程协助机器人，微纳米机器人，军事领域，如单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人（也属于无人机吧），美国大狗这样的多用途负重机器人，科研勘探领域，如水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人。
如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。
由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。
像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。
机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明1.2课程设计的要求设计一个机器人系统，该机器人可以是轮式、足式、车型、人型，也可以是仿其他生物的，但该机器人应具备的基本功能为：能够灵活行进，能感知光源、转向光源并跟踪光源；另外还应具备一项其他功能，该功能可自选（如亮灯、按钮启动、红外接近停止等）。
机器人课程设计报告
智能机器人课程设计总结报告姓名：组员：指导老师:时间:一、课程设计设计目的了解机器人技术的基本知识以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等相关技术。
初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并应用于实践。
通过学习，具体掌握智能机器人的控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。
基本要求：要求设计一个能走迷宫(迷宫为立体迷宫)的机器人。
要求设计机器人的行走机构，控制系统、传感器类型的选择及排列布局。
要有走迷宫的策略（软件流程图）。
对于走迷宫小车控制系统设计主要有几个方面：控制电路设计，传感器选择以及安放位置设计，程序设计二、总体方案2.1 机器人的寻路算法选择将迷宫看成一个m*n的网络，机器人通过传感器反馈的信息感知迷宫的形状，并将各个节点的与周围节点的联通性信息存储于存储器中，再根据已经构建好的地图搜索离开迷宫的路径。
这里可选择回溯算法。
对每个网格从左到右，每个网格具有4个方向，分别定义。
并规定机器人行进过程中不停探测前方是否有障碍物，同时探测时按左侧规则，进入新网格后优先探测当前方向的左侧方向。
探测过程中记录每个网格的四个方向上的状态：通路、不通或未知，探测得到不同状态后记记录，同时记录当前网格的四个方向是否已被探测过。
若某网格四个方向全部探测过则利用标志位表示该网格已访问。
为了寻找到从起点到终点的最佳路径，记录当前网格在四个方向上的邻接网格序号，由此最后可在机器人已探测过的网格中利用Dijkstra算法找到最佳路径。
并为计算方便，记录网格所在迷宫中行号、列号。
并机器人探索过程中设置一个回溯网格栈记录机器人经过的迷宫网格序号及方向，此方向是从一个迷宫网格到下一个迷宫网格经过的方向。
设置一个方向队列记录机器人在某网格内探测方向的顺序。
设置一个回溯路径数组记录需要回溯时从回溯起点到回溯终点的迷宫网格序号及方向。
考虑到迷宫比较简单，且主要为纵横方向的直线，可采用让小车在路口始终左转或者始终右转的方法走迷宫，也就是让小车沿迷宫的边沿走。
机器人课程设计报告范例
机器人课程设计报告范例**学校机器人课程设计名称____________________________________院系电子信息工程系班级10电气3姓名谢士强学号107301336指导教师宋佳目录第一章绪论 (2)1.1课程设计任务背景 (2)1.2课程设计的要求 (2)第二章硬件设计 (3)2.1结构设计 (3)2.2电机驱动 (4)2.3传感器 (5)2.3.1光强传感器 (5)2.3.2光强传感器原理 (6)2.4硬件搭建 (7)第三章软件设计 (8)3.1步态设计 (8)3.1.1步态分析： (8)3.1.2程序逻辑图： (9)3.2用NorthStar设计的程序 (10)第四章总结 .............................. 1 2第五章参考文献 (13)第一章绪论1.1课程设计任务背景机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成•这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域，如汽车制造，医疗领域，如远程协助机器人，微纳米机器人，军事领域，如单兵机器人，拆弹机器人，小型侦查机器人（也属于无人机吧），美国大狗这样的多用途负重机器人，科研勘探领域，如水下勘探机器人，地震废墟等的用于搜查的机器人，煤矿利用的机器人。
如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。
由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。
像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。
机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明1.2课程设计的要求设计一个机器人系统，该机器人可以是轮式、足式、车型、人型，也可以是仿其他生物的，但该机器人应具备的基本功能为：能够灵活行进，能感知光源、转向光源并跟踪光源；另外还应具备一项其他功能，该功能可自选（如亮灯、按钮启动、红外接近停止等）。
《机器人实训报告》
机器人实训报告1. 引言机器人是一种能够执行预定程序的自动操作设备，广泛应用于各个领域。
机器人实训对于提高学生的动手能力和解决问题的能力具有重要意义。
本报告旨在总结并分析本次机器人实训的经验和教训，以及对未来实训的改进方向提出建议。
2. 实训背景机器人实训是计算机科学与工程专业的一门核心课程，旨在培养学生的创新能力和团队合作精神。
本次实训以团队为单位进行，每个团队负责一个机器人的搭建和编程。
3. 实训内容本次实训主要包括以下内容：3.1 机器人搭建每个团队根据教材提供的设计图纸和零部件进行机器人的搭建。
搭建过程中，团队成员相互协作，按照分工合作的原则进行各个部分的组装。
3.2 机器人编程搭建完成后，团队开始进行机器人的编程。
使用编程软件，学生们利用各类传感器和执行器来实现机器人的各项功能，如避障、追踪、抓取等。
3.3 实验验证在机器人完成编程后，团队进行实验验证。
通过不同的场景和任务，团队对机器人的稳定性和性能进行测试和评估。
4. 实训收获通过本次机器人实训，学生们获得了以下收获：•培养动手能力：通过机器人的组装和调试过程，学生们锻炼了对机械装置的理解和操作能力。
•提高解决问题的能力：在机器人编程的过程中，学生们遇到了各种问题，通过解决问题的过程，学生们提高了自己的解决问题的能力。
•培养团队合作精神：在团队合作的过程中，学生们学会了相互协作、分工合作，提高了团队合作的能力。
5. 实训反思本次机器人实训也暴露了一些问题，需要进行改进和优化：•实训资源的不足：由于机器人零部件的供应问题，实训过程中存在一些不完善的地方，需要增加相关资源的投入。
•缺乏先进设备的支持：机器人实训需要配备先进的设备和软件工具，以满足学生们的实训需求。
•实训环境的改进：实训环境应该提供更好的学习和实践条件，包括改善教室设施和配备更多的实验装置。
6. 实训改进方向为了提高机器人实训的质量和效果，我们提出以下改进方向：•增加实训资源投入：增加机器人零部件和设备的投入，优化实训过程中的资源供应，提供更好的实训条件。
机器人课程设计报告范例
**学校机器人课程设计名称院系电子信息工程系班级10电气3姓名谢士强学号 6指导教师宋佳目录第一章绪论..................................................................................................... 错误!未定义书签。
课程设计任务背景................................................................................... 错误!未定义书签。
课程设计的要求....................................................................................... 错误!未定义书签。
第二章硬件设计............................................................................................... 错误!未定义书签。
结构设计................................................................................................. 错误!未定义书签。
电机驱动................................................................................................... 错误!未定义书签。
传感器..................................................................................................... 错误!未定义书签。
电脑图文设计实验报告熟悉PS和AI的基本操作模板
电脑图文设计设计实验报告（一）
：左侧工具栏的磁性套索工具，点击需要抠出图片的轮廓，沿着轮廓移动，到转折
：剪切工具，它可以对现有的图片进行剪切。
能够将图片分成所选择的几等份。
:
：
：仿制图章工具，仿制图章是
：
:
：
：模糊工具，
：可以用来添加文字，右击可以对文字进一步调整，可以选择锐利，平滑，浑厚，：路径选择工具，预设好画笔，配合钢笔工具它可以画出：形状各异的虚线；配合:
：抓手工具，点击工具栏旋转视图工具
:
: :
：比例缩放工具，可以对图片进行大小缩放。
：所谓形状生成工具顾名思义，就是用来生成形状的工具。
备注：
1、表头及以下的栏目和内容，不得更改；其它栏目的位置可以适当调整，可以根据需要适当增加或减少页。
2、本课程包含多次实验，请每次实验项目填写一份。
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Photoshop二维图像处理课程设计报告题目名称Photoshop绘图——机器人“波力”姓名专业班级指导教师2020年 7 月 8 日目录目录 (3)第一章机器人波力的设计思路 (4)第二章机器人波力设计的基本步骤和草图 (6)第三章总结 (18)致谢 (19)参考文献 (20)第一章机器人波力的设计思路在众多图像处理软件中，Adobe公司推出的专门用于图形图像处理的软件Photoshop，以其功能强大、集成度高、适用面广和操作简单而著称于世。
，主要应用于平面设计、广告摄影、建筑装潢、网页制作、动画制作等领域它不仅提供强大的绘图工具，可以绘制艺术图形，还能从扫描仪、数码相机等设备采集图像，对他们进行修改、修复，调整图像的色彩、亮度，改变图像的大小，还可以对多幅图像进行合并增加特殊效果。
Photoshop被称为“思想的照相机”，是目前最流行的图像设计和制作工具，它不仅能够真实地反应现实世界，而且能够创造出虚幻的景物。
Photoshop最拿手的特征就是可以创建成百上千种特效文字，可以根据自己的思维能力创建几十种文字效果，Photoshop是可以与艺术家的创作灵感相匹配的最优秀的创作工具。
Photoshop具有超强的图像处理功能，它可以使平面的物体产生透视效果，能让静止的汽车产生飞驰的动感，能让水平的平面出现涟漪，它无所不能的选择工具、图层工具、滤镜工具能使用户得到各种手工处理或其他软件无法得到的美妙图像效果。
下面介绍Photoshop的基本功能：1、图像格式：Photoshop支持多种高质量的图像格式，包括PSD、TIF、JPG、BMP、EPS、 PCX、FLM、PDF、RAW和SCT等20多种。
2、图像尺寸和分辨率：可以按要求任意调整图像的尺寸，在不影响分辨率的情况下改变图像尺寸。
还可以在不影响尺寸的同时增减分辨率，以适应图像的要求，其剪裁功能可以方便地选择图像某部分内容。
3、图层功能：支持多图层工作方式，可以对图层进行合并、合成、翻转、复制和移动等操作，特技效果可以用在部分或者全部的图层上面。
调整图层可以在不影响图像的同时，控制图像中像素的色相、渐变和透明度等属性。
其拖拽功能可以轻易地把图像中的层从一个图像复制到另一个图像中。
4、选取功能：矩形选取工具和椭圆选取工具可以选择一个或多个不同大小或形状的范围。
套索工具可以选取不规则形状的图形，使用磁性套索工具还可以模拟选择边缘像素的反差，自动定位选择区域，使范围选取变得简单易行。
魔术棒工具可以根据颜色范围自动选取所需部分。
5、色调和色彩功能：可以有选择地调整色相、饱和度和明暗度，根据输入的相对值和绝对值，选择修正功能可以使用户分别调整每个色板或色层的油墨量，取代颜色功能可以帮助选取某一种颜色，然后改变其色调、饱和度和明暗度，可以分别调整暗部色调、中间色调和亮部色调。
6、图像的旋转和变形：可以将图像按固定方向翻转和旋转，也可以按不同角度进行旋转，还可以将图像进行拉伸、倾斜和自由变形等处理。
Photoshop还有一些新增功能：更多的创造性选项，更方便按照用户使用习惯定制Photoshop，增加了可以更多节省工作效率的文件处理功能，例如批处理数码相机RAW 格式文件。
第二章机器人波力设计的基本步骤和草图2．1机器人设计创意：随着人们生活的日益多元化，人们越来越注重享受型消费。
为了使自己赢得更多的消费者，通过平面广告的形式进行宣传自己的作品。
为此，我为装潢公司设计了这份海报创意。
2．2创意实施的可行性：本次课程设计是制作平面宣传广告，而Photoshop具有处理二维图形图像的巨大功能，使用这一软件能够很好的完成这一广告设计的需要。
2.3广告效果制作流程：2.3.1制作背景：2.3.1.1、执行【文件】|【新建】命令，宽1280像素、高1024像素、72像素、白色2.3.1.2绘制灯座：新建图层，利用选框工具和套索工具绘制选区，填充白色，图层样式创建图层蒙版2.3.1.3新建图层，绘制灯管套，如图，并复制一个，左右灯管套完成2.3.1.4绘制下部分，ctrl+t调整大小2.3.1.5绘制螺丝口:利用选框工具和套索工具绘制选区，填充白色，图层样式2.3.1.6新建图层，绘制上下部分，同上方法2.3.1.7新建图层，绘制螺纹，同上方法2.3.1.8绘制最下部分，方法同上2.3.1.9新建图层，利用画笔在紧贴下方画线，用涂抹工具适量涂抹，绘出阴影效果2.3.1.10调整，如图效果2.3.2.1绘制灯管: 新建图层，利用选框工具和套索工具绘制选区，填充白色，先画后面再画前面，并进行处理。
2.3.2.2绘制前面灯管，（每一个管新建一个图层）同上处理，并与下面调整大小2.3.2.3新建图层，椭圆选框工具绘制一个比灯管整体差不多大的圆，羽化，填充（RGB120255 250）并适当用套索工具裁去部分露出背景部分的杂光，如图效果2.3.2.4整体调整大小，如图效果2.3.2.5绘制眼睛：新建图层，按住shift绘正圆，填充黑色，处理（135.描边13像素）2.3.2.6选择-收缩命令，把选区收缩，新建图层，填充白色，2.3.2.7选择-收缩命令，把选区收缩，新建图层，填充黑色，处理2.3.2.8选择-收缩命令，把选区收缩，新建图层，填充黑色，处理（渐变叠加，左上往右下拉）2.3.2.8选择-收缩命令，把选区收缩，新建图层，填充黑色2.3.2.9选择-收缩命令，把选区收缩，新建图层，填充黑色，处理2.3.2.10选择-收缩命令，把选区收缩，新建图层，填充黑色，处理2.3.2.10选择-收缩命令，把选区收缩，新建图层，填充黑色，处理2.3.3.1重复2.3.2.5~2.3.2.10步2次，调整，如图效果2.3.3.2打开素材，插入光晕素材，处理，如图2.3.3.3加反光，依旧利用选框工具，填充白色，创建蒙版，调整不透明度，如图效果2.3.3.3ctrl+j复制一个，两只眼睛2.3.3.3以上创建分组，调整如图2.3.3.4字体：打开素材2.3.3.5魔棒工具扣取2.3.3.6裁去“”w“a”利用选框工具、套索工具绘出“b”“o”,如图2.3.3.7插入2.3.3.8处理2.3.3.8在左眼睛处绘一条线作为闭眼线，处理2.3.3.9复制一个，形成一对2.3.3.10调整，闭眼线用来做动画，平时隐藏，效果平面图如图2.3.4.1制作动画，完成。
第三部分设计心得通过这次Photoshop广告设计，不仅是对半年来学习理论知识的一次应用和实践，也是对自己创新能力的一次考验。
我更深一步地体会到对各种工具的熟练使用、相互配合，能很好的完成课程设计，制作出自己理想的效果。
通过这次课程设计的制作，使我体会到Photoshop能轻松带你进入无与伦比的、崭新的图形图像艺术空间，能够激发创作灵感和创作欲望，学会并灵活运用Photoshop能使每个人都可能成为图形图像方面的专家，使创作的作品达到专业水平。
在学习photoshop的过程中既有收获，又有不足之处。
第一学习这门课程一定有耐心，其次要坚持不懈，要肯下功夫，但是自己有时真的不够耐心，有时稍微难些的图不会做就放下了，自己知道要学号ps就要不断地做，可能一次不行，第二次就可以了，但往往会耽搁掉了，复杂些就不去理它了。
其实自己是比较喜欢photoshop的，原因是这软件实在是太厉害了，能化腐扭为神奇，所以平时都有认真听课，也掌握了一些制图的技巧。
学习photoshop单单只有理论是不行的，最重要的是要多实践，看十本书还不如亲手做一次，做不好也不要气馁，因为你从失败中得到了经验.有了经验你就会继续尝试做下去，试图掌握里面的每一个功能，熟悉每一个工具的运用。
拿到每一个例子都要分析其中的每一个元素，需要用到什么工具，要在大脑里有个印象，这样做起来就会顺心多了。
现在学习photoshop通常都是按照书本上和老师的例子来做，要是离开了例子要自己创作，可能就有些困难。
这就说明了自己缺少训练。
其中要学好photoshop不但要懂技术，更要懂艺术和创意，加上思维要发散，才能做出好的作品。
自己就是缺少对艺术和创意的造诣，所以有时拿到一些素材就会有种无从下手的感觉。
经过本次的实训练习，使我对photoshop的一些技巧有了一定的了解。
实训一是文字特效处理，文字作为人类文化的重要组成部分，无论在何种视觉媒体中，文字和图片都是其两大构成要素，文字排列组合的好坏，直接影响着版面的视觉传达效果。
因此，文字设计是增强视觉传达效果，提高作品的诉求力，赋予版面审美价值的一种重要构成技术。
在文字特效处理中必须要掌握好以下7个方面：①提高文字的可读性②文字的位置应符合整体要求③在视觉上应给人以美感④在设计上要富于创造性⑤更复杂的应用⑥综合应用⑦精彩作品欣赏。
实训二主要围绕背景处理，仿手绘效果，人物美容，上色，图片清晰处理，照片修复和照片特效来对图片的处理。
图片处理要求高，必须要充分分析好图片的效果，针对不同的需要来对其加工，个人感觉要做到一副效果好的图片要不断练习，打好一定的基础才可以。
实训三可以说是将前面所学到的知识用来制作，这需要有一定的扎实基础。
Photoshop是自己喜欢的一门课程，本人也很用心来学，不过就是有点懒，缺少训练，虽然平时都有上一些论坛和看一些ps的教程，但还是不够勤快，所以还不能熟练运用photoshop，因此今后要持之以恒，不断练习才可以有所提高。
致谢在这半年的学习中，我学到了很多，期间得到了老师和同学的许多帮助，他们教会了我许多东西，尤其是在专业学习中，课堂上老师耐心细致的讲解让我受益匪浅；课下，同学们也给与我许多无私的帮助，让我对所学知识有了更深刻的认识和理解。
非常感谢老师和同学们的关心与帮助。
在这次广告设计制作过程中，我得到了老师的许多指导，老师细心的讲解，认真的指导我们修改作品，给我们提了很多宝贵的意见和建议，不但让我们的作品水平有了一个很大的提高，而且让我们对所学知识有了更系统的理解，让我们的专业知识在运用中得到了丰富和提高，在此向他们表示感谢。
这一次的广告设计制作，不但让我的作品水平有了一个很大的提高，而且让我对所学知识有了更系统的理解，让我的专业知识在运用中得到了丰富和提高，更让我感受到了老师和同学的关切之心，在此我向他们表示诚挚谢意。
谢谢老师的指导！谢谢同学们的帮助！参考文献1．《动画分镜头设计》. 吴冠英.清华大学出版社.2005年10月第1版2.《动画场景设计陈》峰..武汉理工大学出版社.2004年8月3.《影视动画场景设计》. 韩笑.海洋出版社. 2006年7月4.《动画分镜台本设计》. 姚光华.上海人民美术出版社5.《电影语言》. 马赛尔·马尔丹（法）.中国电影出版社6. 许南明.电影艺术词典.中国电影出版社7. 爱森斯坦（俄）.蒙太奇论.中国电影出版社8. 韩小磊.电影导演艺术教程.中国电影出版社9. 孟军.动画电影视听语言.湖北美术出版社.2006年6月。