自动化常见设备简介-
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• 按钮工作原理
(1)常开触头：在按钮未被按下前，电路是断开的， 按下按钮后，常开触头被连通，电路也被接通。 (2)常闭触头：在按钮未被按下前，触头是闭合的， 按下按钮后，触头被断开，电路也被分断。
图形符号与文字符号
SB
常开钮 常闭钮 急停钮 文字符号
A
4
开关
转换开关
行程开关
图形符号与文字符号
SQ
W • 三相电中任意两根相线之间的电压 都是380VAC。
N • 三相电中任意一根相线与中性线之 间的电压都是220VAC。
~220V
A
2
交流接触器
触片
动铁芯 静铁芯
弹簧 线圈
接触器结构示意图
• 交流接触器主要有四部分组成：
(1)电磁系统（线圈、铁芯等） (2)触头系统（常开、常闭） (3)灭弧装置（容量较大的接触器） (4)绝缘外壳及附件（接线柱等）
• 霍尔传感器工作原理
传感器的测量头接近磁铁时，根据霍尔效应得到一个 电压信号，经过电路处理转换成数字信号.
霍尔传感器
A
7
电磁阀
电磁阀
• 电磁阀分类
(1)数字控制信号类的电磁阀 (2)模拟控制信号类的电磁阀
• 电磁阀结构与原理
(1)数字控制信号的电磁阀通电时，电磁线圈产生电 磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时， 电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。 它只能开或关 ，开关时动作时间很短。 (2)模拟控制信号的电磁阀内部装有控制电路，控制 电路接收模拟量信号，转换成所需的电信号控制执 行机构，同时把当前的阀门开度情况转换为模拟量 信号输出。
A
6
压力传感器 热电阻
传感器
• 常用传感器类型
(1)压力传感器（压差传感器） (2)温度传感器（热电阻） (3)霍尔传感器（开关型）
• 压力传感器工作原理
传感器的测量口上有一个薄片，被测物质压迫薄片使 其变形，根据压电效应得到一个电信号，经过电路处 理转换成标准的模拟量信号。
• 热电阻工作原理
热电阻是一种在某一段温度范围内阻值呈线性变化的 电阻，根据其阻值的变化可以计算出温度。它主要用 于-200℃—500℃范围内的温度测量。
百度文库• 工作原理：
(1)当线圈通电时,静铁芯产生电磁吸力,将动铁芯吸合, 动铁芯带动触片同时动作,使触头闭合。 (2)当线圈失电或电压低时,吸力消失或变小, 动铁芯被 弹簧弹回去，使触头断开。
图形符号与文字符号
KM
常开 常闭 线圈 文字符号
A
3
按钮
急停钮
触片 常开按钮结构示意图
按钮
• 按钮分类
(1)常开按钮（一般按钮都是常开型的） (2)常闭按钮（停止或急停类的是常闭型的） (3)常开常闭按钮
A
8
变频器
变频器的概念 通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机 的电力控制设备。
变频器结构与原理 (1)变频器主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱 动单元、检测单元、微处理单元等组成。 (2)变频器的工作过程就是：改变电源（交-直-交） 的过程。 (3)变频器接收：电压（0-5V）或电流（4-20mA） 控制信号。
自动化常见设备简介
A
1
三相发电机 结构示意图
三相交流电
~380V
• 三相电源与单相电源的区别：
U
三相发电机发出的电源都是三相的；三相电 源的每一相与中性点都可以构成一个单相电
源。
• 工业中多用三相电源，家庭中所用 电源均为单相电源。
V • 交流电中不分正极和负极，应该叫 相线（火线）和中性线（零线）。
接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触 头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中， 一般是直流电源供电。
• 中间继电器的符号：
图形符号与交流接触器一致。 文字符号新国标的是K，老国标是KA。
• 中间继电器的作用：
主要用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的 数量及容量，在控制电路中传递中间信号，多是以弱 电控强电。
四档位 转换开关
行程开关 行程开关 行程开关
常开
常闭 文字符号
• 转换开关构成
转换开关的控制系统是由数个装嵌在绝缘壳体内 的静触头座和附在手柄的转轴上的动触头构成。
• 转换开关工作原理
当转动手柄时，附在转轴上的动触头，能够划过 各个静触头所在的底座，从而接通某一个通路。
• 行程开关构成
行程开关内部与按钮类似，只不过比按钮多一个 外界用来运动和碰撞的装置。
• 行程开关工作原理
当外界运动部件移动到某一位置因碰撞而被扳动 时，撞块碰压按钮使其触头动作，运动部件离开 那个位置被恢复时，在弹簧的作用下，其触头就 会自动复位。
A
5
中间继电器
中间继电器
图形符号与文字符号
K
常开 常闭 线圈 文字符号
• 结构和原理：
它的结构和原理与交流接触器基本相同。
• 中间继电器与接触器的主要区别：
使用变频器需要注意 (1)为了保护电动机，变频器的电压会与频率成比例 的改变。 (2)频率下降时，如何要求输出相同的功率，则电流 增加（恒功率电机），但如果转矩一定的条件下， 电流几乎不变（恒转矩电机）。 (3)使用变频器要注意电磁干扰，信号线需要采用双 绞屏蔽线。
A
9
(1)常开触头：在按钮未被按下前，电路是断开的， 按下按钮后，常开触头被连通，电路也被接通。 (2)常闭触头：在按钮未被按下前，触头是闭合的， 按下按钮后，触头被断开，电路也被分断。
图形符号与文字符号
SB
常开钮 常闭钮 急停钮 文字符号
A
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开关
转换开关
行程开关
图形符号与文字符号
SQ
W • 三相电中任意两根相线之间的电压 都是380VAC。
N • 三相电中任意一根相线与中性线之 间的电压都是220VAC。
~220V
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交流接触器
触片
动铁芯 静铁芯
弹簧 线圈
接触器结构示意图
• 交流接触器主要有四部分组成：
(1)电磁系统（线圈、铁芯等） (2)触头系统（常开、常闭） (3)灭弧装置（容量较大的接触器） (4)绝缘外壳及附件（接线柱等）
• 霍尔传感器工作原理
传感器的测量头接近磁铁时，根据霍尔效应得到一个 电压信号，经过电路处理转换成数字信号.
霍尔传感器
A
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电磁阀
电磁阀
• 电磁阀分类
(1)数字控制信号类的电磁阀 (2)模拟控制信号类的电磁阀
• 电磁阀结构与原理
(1)数字控制信号的电磁阀通电时，电磁线圈产生电 磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时， 电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。 它只能开或关 ，开关时动作时间很短。 (2)模拟控制信号的电磁阀内部装有控制电路，控制 电路接收模拟量信号，转换成所需的电信号控制执 行机构，同时把当前的阀门开度情况转换为模拟量 信号输出。
A
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压力传感器 热电阻
传感器
• 常用传感器类型
(1)压力传感器（压差传感器） (2)温度传感器（热电阻） (3)霍尔传感器（开关型）
• 压力传感器工作原理
传感器的测量口上有一个薄片，被测物质压迫薄片使 其变形，根据压电效应得到一个电信号，经过电路处 理转换成标准的模拟量信号。
• 热电阻工作原理
热电阻是一种在某一段温度范围内阻值呈线性变化的 电阻，根据其阻值的变化可以计算出温度。它主要用 于-200℃—500℃范围内的温度测量。
百度文库• 工作原理：
(1)当线圈通电时,静铁芯产生电磁吸力,将动铁芯吸合, 动铁芯带动触片同时动作,使触头闭合。 (2)当线圈失电或电压低时,吸力消失或变小, 动铁芯被 弹簧弹回去，使触头断开。
图形符号与文字符号
KM
常开 常闭 线圈 文字符号
A
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按钮
急停钮
触片 常开按钮结构示意图
按钮
• 按钮分类
(1)常开按钮（一般按钮都是常开型的） (2)常闭按钮（停止或急停类的是常闭型的） (3)常开常闭按钮
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变频器
变频器的概念 通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机 的电力控制设备。
变频器结构与原理 (1)变频器主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱 动单元、检测单元、微处理单元等组成。 (2)变频器的工作过程就是：改变电源（交-直-交） 的过程。 (3)变频器接收：电压（0-5V）或电流（4-20mA） 控制信号。
自动化常见设备简介
A
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三相发电机 结构示意图
三相交流电
~380V
• 三相电源与单相电源的区别：
U
三相发电机发出的电源都是三相的；三相电 源的每一相与中性点都可以构成一个单相电
源。
• 工业中多用三相电源，家庭中所用 电源均为单相电源。
V • 交流电中不分正极和负极，应该叫 相线（火线）和中性线（零线）。
接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触 头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中， 一般是直流电源供电。
• 中间继电器的符号：
图形符号与交流接触器一致。 文字符号新国标的是K，老国标是KA。
• 中间继电器的作用：
主要用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的 数量及容量，在控制电路中传递中间信号，多是以弱 电控强电。
四档位 转换开关
行程开关 行程开关 行程开关
常开
常闭 文字符号
• 转换开关构成
转换开关的控制系统是由数个装嵌在绝缘壳体内 的静触头座和附在手柄的转轴上的动触头构成。
• 转换开关工作原理
当转动手柄时，附在转轴上的动触头，能够划过 各个静触头所在的底座，从而接通某一个通路。
• 行程开关构成
行程开关内部与按钮类似，只不过比按钮多一个 外界用来运动和碰撞的装置。
• 行程开关工作原理
当外界运动部件移动到某一位置因碰撞而被扳动 时，撞块碰压按钮使其触头动作，运动部件离开 那个位置被恢复时，在弹簧的作用下，其触头就 会自动复位。
A
5
中间继电器
中间继电器
图形符号与文字符号
K
常开 常闭 线圈 文字符号
• 结构和原理：
它的结构和原理与交流接触器基本相同。
• 中间继电器与接触器的主要区别：
使用变频器需要注意 (1)为了保护电动机，变频器的电压会与频率成比例 的改变。 (2)频率下降时，如何要求输出相同的功率，则电流 增加（恒功率电机），但如果转矩一定的条件下， 电流几乎不变（恒转矩电机）。 (3)使用变频器要注意电磁干扰，信号线需要采用双 绞屏蔽线。
A
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