焊接机器人操作安全规范标准范本

管理制度编号：LX-FS-A58003 焊接机器人操作安全规范标准范本

In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior

Can Reach The Specified Standards

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审批：_________________________

时间：________年_____月_____日

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焊接机器人操作安全规范标准范本

使用说明：本管理制度资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。

安装、运转、维修、检查机器之前，请务必将操作说明书以及其它附属文件，全部加以详读，以熟习所有机器的知识、安全信息与注意事项，然后才使用。

如果不按规范操作和处理，处理有误时，重则使用者会发生死亡或负重伤的危险，轻则会使用者发生负轻伤或财物损害。

机器人伤害事故的一些常见状况

1）未确认机器人的动作范围内有人，就执行自动运转。

2）在自动运转状态下，操作人员就进入机器人

的动作范围内，机器人突然动作起来。

3）专注于眼前的机器人，未注意别的机器人。

4）由低速动作突然变为高速动作。

5）其他作业人员加入操作。

6）由于外围设备等的异常或程序错误，以不同的程序来动作。

7）因杂音、故障、毛病等而发生异常动作。

8）误动作。

9）本想以低速使其动作，却以高速动作。

10）机器人所搬运工件，掉落或散开。

11）已成等待联锁的待机狀態，但联锁被解除而突然动起来。

12）隔壁或背后的机器人动作。

以上这些情况的共同点就是，“疏忽用来确保安全的步骤”“认为没问题，机器人却意外动作起来”

换言之，就是由于“一时疏忽”“未遵守规定的安全操作步骤”等的不安全行为，因人为疏误所造成的事故。由于作业人员未能进行“紧急停止”“逃避”等回避事故的行为，而导致巨大事故，从而引起重大人生伤害及财产损失

为了防止这种状况的事故，请遵守以下的原则:

为了安全进行调整、操作、保全等的注意事项

(1) 作业人员请穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。

(2) 投入电源时，请确认机器人动作范围内没有作业人员。

(3) 机器人动作范围内的作业，请确认电源已关闭后再进行。

(4) 检查、维修等的作业，有时视需要必须在通电状态下进行。此时，请以最少2 人1 组来进行。

1 人随时保持按下紧急停止按钮的态势，另1 人充分注意机器人动作范围而迅速进行作业。此外，作业前请预先确认退避路径。

（5）请勿随意接近机器人，机器人不经意起动而被打到或夹住的话，会造成死亡或重伤事故。

（6）无必要使机器人动作时，请使机器人无法动作。关掉电源或按下所有紧急停止开关，并使机器人处于示教模式，机器人不经意起动而被打到或夹住的话，会造成死亡或重伤事故。

（7）有必要使机器人动作时，请监视人（第三者）随时监视安全。并请先确认机器人动作的准确和安全，必要使机器人动作时，请随时保持按下紧急停止按钮的状态。

一、对于示教、检查操作的安全规范

1．1 机器人的操作员必须经过规定教育培训，并对安全及机器人的功能有彻底的认识。不准许不熟知的人单独操作，如必需，一定需有操作资格的人陪同

1．2 在伺服电源ON（运转准备投入）的状态下进入机器人的动作范围内时，请在可以随时按下紧急停止按钮的状态下进入。此外，此时在动作范围外，必须配置立即可按下紧急停止按钮的监视人。

1．3 操作机器人时或进入机器人的动作范围内时，必须戴安全帽及安全鞋，并穿防护衣服。

1．4 进入机器人的动作范围内时，请携带切换自动运转的按键开关或安全插头。必须防止其它作业人员错误地切换自动运转。若将插头等物放在该现

场，其它作业人员可能在不知情之下开启自动运转而造成事故。

此外，在各操作面板上，请挂上“示教作业中”的牌子。其它作业人员必须能马上做辨识该牌子为示教作业中的意思。其它作业人员若不知该牌子的意义而开启自动运转，则可能会导致事故的发生。

1．5 多个作业人员在接受示教时，必需由持有悬式示教作业操纵按钮台的作业人员作为命令发布者。其它作业人员必须遵从命令发布员的指示。若使多数作业人员发布命令，则可能会发生错误的操作及事故。

1．6 在机器人动作范围内，经常要注意机器人的动作，勿背向着机器人在工作。有可能由于未及时发现机器人的动作，而发生事故，发现有异常时，请立即按下紧急停止按钮。

1．7 有关机器人的起动方法、操作方法及异常时的处置等，请按照具体设置场所及作业内容，编写作业规定及核对清单。此外，请遵照此作业规定进行作业。

1．8 不必要机器人的动作或操作时，请切断机器人的电源以执行作业。电源一经切断，机器人就绝不会动作。

1．9 进行示教时，请经常注意确认程序号码或步进号码而操作。以错误的程序或步进而编辑，可能会发生事故。编辑完程序后，请以存储保护功能防止被误加编辑（在AX 控制装置上，有禁止以各种程序或常数文件单位编辑的存储保护功能。）

1．10 示教作业结束后，请以步进／后退检查功能或速度超越功能，在低速情况下确认机器人的动作。若突然以再生模式的100%速度再生时，可能会