申菱新门机控制器调试说明书

NSFC01-01 门机控制器调试说明书目录1．概要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (2)2．注意事项⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (2)3．端子功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (2)4．按键名称和基本操作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 5．接线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 6．开关门曲线说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 7．基本调试 1⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.7 8．基本调试 2⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.7 9．功能参数表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9 10.监控和故障显示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (12)11．与 MPK708/808/货梯 BLT V-N 接线对照⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (14)1、概要为适应宁波申菱新推出 NSFC01-01 型门机控制器的使用要求 ,编写本调试说明书。

NSFC01-01 型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。

它通过编码器反馈的信息进行闭环控制 ,具有优良的调速特性 , 启动力矩大 , 动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。

2、注意事项1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

2确认输入电源处于完全断开的情况下 ,才能进行配线作业。

3不要把输入端子 (L,N) 与输出端子 (U,V,W) 混淆 ,否则会损坏控制器。

4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5通电情况下 ,不要用手触摸控制端子 ,否则有触电危险。

6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V以下时进行否则有触电的危险。

7防止螺钉 ,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。

8主回路接线用电缆端头的裸露部分 ,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。

3、端子功能端子名称电缆线号（颜色）L/N/ 接地褐色/兰色/黄绿U/V/W U/V/W12#23#3--*4--*81#9红色10兰色11绿色12黑色C2-C34#B25#B36#C1B1备用A1端子功能说明单相交流电源输入端子电机接线端子开门命令常开输入（ NO）关门命令常开输入（ NO）开门限位常闭输入（ NC）关门限位常闭输入（ NC）开关门输入公共端（ COM ）电源 +12VDC编码器 A相编码器 B相电源0VDC到位输出公共端开门到位常闭输出（ NC）关门到位常闭输出（ NC）故障输出公共端（ COM ）故障常闭输出（ NC）故障常开输出（ NO）注 : --* 为控制器内部接线不在 6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1按键名称键名功能说明模式 dr , fr , 参数 p和d , 参数 n的切换选择数据监视模式和数据写入确认数据或功能码的递增数据或功能码的递减面板控制下用于启动运行操作面板操作方式下用于停机和复位操作4、2 按键基本操作以改变参数 P05为22为例：按键次序显示内容接通电源按模式切换键得到对应参数或模式按或键得到对应的修改参数按键进入参数修改或监控按或改变参数值按键确认修改后的参数按模式切换键回到通电显示状态p 之后。

在切换到参数p 后，通过持续按键注：参数 d 在参数可得到 d 参数5、接线图NSFC01-01 门机控制器调试说明书注意 :1.与上位机配线时 ,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出 .用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态 .( 端子 A2)-- 开到位常开输出 ,(端子 A3)-- 关到位常开输出 , (端子 C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明NSFC01-01 门机控制器调试说明书6、1 开门过程1、以力矩提升为 P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。

2、当门位置脉冲d03 时，开始以目标频率值为 d16、加减速时间为 d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即： d16、 d17、d18、d19 设置为相同值）。

3、当门位置脉冲d07 时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。

4、当门位置脉冲d08 时，开始以保持频率 d21、保持电流 d40 进入门到位力矩保持。

注意：1、开门高速段一般设置为一段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数d31、d32 和 d33 将不起作用。

2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。

该系统以开门到位为门位置脉冲的 100%，关门到位为门位置脉冲的0%。

3、开门到位保持频率为d21,保持电流为 d40。

保持时间为 d42,范围为 0.1 到499(sec),当设置为 0 时，则长期保持。

4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05 的值。

52005-06NSFC01-01 门机控制器调试说明书1、以力矩提升为 P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率d22，进入关门起始低速运行。

2、当门位置脉冲d09 时，开始以目标频率值为 d23、加减速时间为 d35，进入关门高速运行（高速段一般设置为一段，即： d23、 d24、d25、d26 设置为相同值）。

3、当门位置脉冲d13 时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关门结束低速运行。

4、当门位置脉冲d02 时，开始以保持频率 d14、保持电流 d41 进入门关到位力矩保持。

注意：1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37 和 d38 将不起作用。

2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。

该系统以开门到位为门位置脉冲的 100%，关门到位为门位置脉冲的0%。

3、关门到位保持频率为d14,保持电流为 d41。

保持时间为 d42,范围为 0.1 到499(sec),当设置为 0 时，则长期保持。

4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。

设定参数为：p64(低速区 )、p65(高速区 )、高低速区的分界频率参数 p66。

参数 p64、 p65 的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。

5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05 的值。

62005-06门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。

根据需要，用户可以对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。

1、设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。

2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第5、6 页），调节开关门运行曲线3、按+RUN 或+RUN ( 先按键后按RUN键，以下相同操作)查看开/关门的运行曲线。

4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。

8、基本调试 2在更换电机、编码器、到位开关逻辑（ NO/NC ）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：8、1 输入输出信号监控 ( 参数 n16、参数 n17) 的确认参数 n16 为输入信号的监控包括 : ① ~⑨。

参数 n17 为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。

①-----开门指令信号 /故障输出信号②-----关门指令信号 / 开限位输出信号③-----开到达信号/ 关限位输出信号④-----关到达信号⑤-----光幕 /触板信号⑥-----开变速信号⑦-----关变速信号⑧-----编码器 A 相注意：监视信号⑤、⑥、⑦出厂时未定义，此处不予以监控。

⑨-----编码器 B 相按键切换到 n 参数模式 ,然后按或键得到对应的监控参数再按，可观察输入输出信号的状态。

8、2 输入端子的逻辑（ NO/NC）设定的确认输入信号逻辑设定参数 ---P431、设定值：0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。

1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。

2、设定方法： 0—15bit 的 10 进制数输入设定值权=合计值（作为设定值）例如：开到达输入信号、关到达输入信号设置为： NC ；其他为： NO 则设定值 P43=0 16+0 8+04+12+11=3光幕 /触板信号名（不设定）开变速关变速开到位关到位端子号------76543权（ BIT ）5— 1543210设定值00/10/10/10/10/1合计值01684218、3 运行控制设定的确认P08 设定值控制方式0面板操作（ RUN/STOP）1面板操作（+RUN、+RUN 、STOP）2端子（ NO：1、2）3通信 (通信端子 )8、4 频率控制设定的确认P09 设定值控制方式0手动 (在 Fr 模式下设定频率 )1编码器方式2编码器方式的循环运行3编码器方式的门宽自学习4 4 个位置开关方式5 4 个位置开关方式的循环运行6通信8、5 门宽自学习1、输入信号的确认条件： P08=1；P09=1步骤：通过参数n16 模拟监视以下输入状态1、开 /关指令信号2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号3、编码器 A/B 相输入信号的闪烁确认通过参数 n11 监控编码器 A/B 相正确a.门向开方向移动，确认是否显示“F** ”b.门向关方向移动，确认是否显示“r** ”2、电机的正、反转的确认条件：设定频率（ Fr 模式下）为 3Hz 左右。

P09=0步骤：按 +RUN 键，确认开动作；按+RUN 键，确认关动作。

注：若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。

若电机运转方向不正确，改变输出相序。

3、自学习条件：设定 P09=3；P63=0； P67=0步骤： 1、确认编码器线数（ P52）、电机极数（ P51）2、按+RUN 键，自学习开始。

3、自学习结束时，显示“End”.(门宽脉冲数自动保存于d01 中)4、按“ STOP”键，执行复位操作。

（“ End”---“000”）复位后，参数 P09 自动置 1。

5、按+RUN 键和+RUN 键观察是否正常开关门。

6、恢复 P08、P63、P67 的出厂值（ P08=2，P63=0，P67=100）。

注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52 参数，复位后，若有开 /关指令信号，马上自动执行。

4、开关门曲线调节按基本调试 1 进行开关门曲线调节。

9、功能参数表序号参数名称出厂值范围倍数单位编辑P00测试模式00-31-RP01主加速时间0.50-99910s R/W P02主减速时间0.50-99910s R/W P03V/F 特性00-21s RP04V/F 曲线00-11Code RP05力矩提升200-401-R/W P06选择电子热敏功能20-31%RP07设定热敏继电器 3.60.1-10010-RP08选择运行指令20-31A RP09频率设定信号10-61-RP10停止模式00-11-RP11停止频率0.50.50-60100-RP12DC 制动时间0.50-12010Hz RP13DC 制动电平0.00-1000.2s RP14最大输出频率50.0050-250100-RP15基底频率50.0045-250100Hz RP16防止过电流失速功能10-11Hz RP17防止过电压失速功能10-11Hz RP18第 1 跳跃频率0.000,0.5-250100Hz RP19第 2 跳跃频率0.000,0.5-250100s RP20第 3 跳跃频率0.000,0.5-250100-RP21跳跃频率宽度00-101-RP22电流限流功能0.00-9.910s RP23启动方式00-31-RP24选择瞬时停止再次启动00-21-RP25待机时间0.10-0.1-100210s RP26选择再试行00-31-RP27再试行次数11-101Times RP28下限频率0.50.5-250100Hz RP29上限频率2500.5-250100Hz RP30选择监控00-11-RP31线速度倍率 3.00.1-10010Multiple R/W P32最大输出电压00-5001VAC RP33OCS 电平1401-2001%RP34载波频率50-81Code RP35通讯站号11-311-RP36通讯速度54-61Code RP37停止位11-21Bit RP38校验位00-21-RP39通讯0.00.0-60.010s RP40通讯响应时间11-9991ms RP41密码00-9991-RP42设定数据清除00-11-RP43输入信号逻辑设定30-311-RP44光幕 /安全触板响应时间100-9991ms RP45到达信号响应时间101-9991ms RP46编码器异常检出时间0.00-2.010s RP47到达 SW 异常检出时间0.00-10.010s RP48选择 RY1 输出功能70-151-RP49选择 RY2 输出功能40-151-RP50选择 RY3 输出功能50-151-RP51电机极数42-60.5Pole RP52编码器线数512100-9991Pulse RP53系统参数（不修改）00-11-RP54系统参数（不修改） 1.00.1-99910Multiple R/W P55系统参数（不修改）0.00-99910s R/W P56系统参数（不修改）0.10.1-99910Multiple R/W P57系统参数（不修改）0.00-99910s R/W P58系统参数（不修改） 5.000.5-250100Hz R/W P59过载检出频率 1 6.000.5-250100Hz R/W P60过载检出频率 250.000.5-250100Hz R/W P61过载检出电流 1 1.500.1-100100A R/W P62过载检出电流 2 1.500.1-100100A R/W P63过载检出时间00-9991ms R/W P64过载频率比率（低速） 2.000-100100%R/W P65过载频率比率（高速）30.000-100100%R/W P66过载检出切换频率8.000.5-250100Hz R/W P67过载检出时间1000-9991ms R/W P68始动确认时间200100-9991ms R/W P69强制开动作检出时间0.00-50010s R/W P70异常检出开动作、强制动作时间0.00-50010s R/W P71异常开时到达时等待时间0.00-10.010s R/W P72反复开到达时保持时间 3.00-1010s R/W P73反复关到达时保持时间 3.00-1010s R/W P74加减速曲线选择10-21-R/W P75开/闭动作中停止选择00-11-R/W D00 D 参数区密码输入00-9991-R/W D01门宽脉冲数DEP0-655351-R/W D02闭到达位置0.000-100100%R/W D03开变速位置 1 1.500-100100%R/W D04开变速位置 216.000-100100%R/WD05开变速位置 3D06开变速位置 4D07开变速位置 5D08开到达位置D09闭变速位置 1D10闭变速位置 2D11闭变速位置 3D12闭变速位置 4D13闭变速位置 5D14闭到达保持频率D15开频率 1D16开频率 2D17开频率 3D18开频率 4D19开频率 5D20开频率 6D21开到达保持频率D22闭频率 1D23闭频率 2D24闭频率 3D25闭频率 4D26闭频率 5D27闭频率 6D28开加减速时间 1D29开加减速时间 2D30开加减速时间 3D31开加减速时间 4D32开加减速时间 5D33开加减速时间 6D34闭加减速时间 1D35闭加减速时间 2D36闭加减速时间 3D37闭加减速时间 4D38闭加减速时间 5D39闭加减速时间 6D40开时保持电流D41闭时保持电流D42开/闭保持动作停止时间D43开到达保持待机频率D44闭到达保持待机频率D45开到达保持待机时间D46闭到达保持待机时间D47开始动定时时间（ SW 方式）NSFC01-01 门机控制器调试说明书50.000-100100%R/W 70.000-100100%R/W 80.000-100100%R/W 100.000-100100%R/W 95.000-100100%R/W 75.000-100100%R/W 55.000-100100%R/W 15.000-100100%R/W 13.000-100100%R/W 2.000-250100Hz R/W 6.000-250100Hz R/W0-250100Hz R/W 20.000-250100Hz R/W0-250100Hz R/W0-250100Hz R/W 3.000-250100Hz R/W 2.000-250100Hz R/W0-250100Hz R/W0-250100Hz R/W 18.000-250100Hz R/W0-250100Hz R/W0-250100Hz R/W 2.000-250100Hz R/W0.50.0-99910s R/W1.00.0-99910s R/W 0.50.0-99910s R/W 0.50.0-99910s R/W 0.50.0-99910s R/W 0.90.0-99910s R/W0.50.0-99910s R/W1.00.0-99910s R/W 0.50.0-99910s R/W0.50.0-99910s R/W1.20.0-99910s R/W 0.80.0-99910s R/W 0.50-10010A R/W 0.30-10010A R/W 00-99910s R/W 0.500.5-250100Hz R/W 0.500.5-250100Hz R/W 00-1010s R/W 00-1010s R/W 0.000-3100s R/WD48开始减定时时间（ SW 方式）0.000-3100s R/W D49闭始动定时时间（ SW 方式）0.000-3100s R/W D50闭减速定时时间（ SW 方式）0.000-3100s R/W D51电源 ON 时动作频率 3.000.5-250100Hz R/W D52门宽自学习频率 2.000.5-250100Hz R/W D53 D 区密码设定00-9991-R/W10、监控和故障显示附表10、1监控序号n00 n01 n02 n03 n04 n05 n06 n07 n08 n09n10 n11 n12 n13 n14 n15 n16 n17名称精度单位备注软件版本号CODE输出频率0.001Hz输出电流0.1A输出电压0.1Vac输入 DC 电压0.1Vdc设定频率0.01Hz检出频率0.01Hz设置电机极数、编码器的线数门位置区域10-7：开门区域； 8-13：关门区域门宽（脉冲数）0.010.01=1； 100=10000开到达位置0.01开到达信号由 OFF-ON 时的门位置（DATA ）1开关门次数次0.01=1次； 100=10000次编码器检出状态0.1kHz F：正转（开门） R：反转（关门）异常 1异常 1异常 1CODE异常 1输入端子状态输出端子状态10、2故障显示面板故障内容原因对策相关参数显示SC1SC2 过电流 /异常过热SC3OC1OC2 过电流 OC3OV1OV2 过电压 OV3输出短路 .接地短路确认接线加减速环境温度过高减低温度时间加速度时间短加速度时间延时输出欠相输出欠相确认加减速提升力矩过高提升力矩减低时间加速度时间短加速度时间延长P05减速时间短减速时间延长加减速制动电阻是否接时间上P17LV欠电压电源电压低电源确认P23-25瞬时停电启动再启动功能OL过负载电子热敏继电器动作负载状态确认P05负载过大电子热敏继电器P06,P07的确认AU外部异常异常停止的信息被送出通讯确认P23OP操作异常电源,ON时运行信号运行信号确认ON操作面板接线确P39设定时 ,运行信号 ON认运行中 ,操作面板脱落通讯超时Er1编码器输入脉冲无编码器的电源确P51,P52编码器认P46无脉冲输入编码器的配线确认Er2编码器输入相反编码器脉冲方向与运编码器的 A/B 相P51,P52行指令的方向相反配线确认P46Er3到达信号均 ON开 /关门到达信号同时开 /关到达信号确P43ON认P45Er4开到达信号无门位置数据为开到达开到达信号确认P43状态时却无到达信号P45Er5关到达信号无门位置数据为开到达关到达信号确认P43状态时却无到达信号P4511、与 MPK708/808/货梯 BLT V-N 接线对照附表NSFC01-01门机控制器（宁波申菱）控制系统（接线线号）端子名称电缆线号端子功能说明MPK708MPK808双速货梯（颜色）L/N/ 接地褐色 /兰色 /单相交流电源黄绿输入端子U/V/W U/V/W电机接线端子12#开门命令常开输入（ NO）23#关门命令常开输入（ NO）3--*开门限位常闭输入（ NC）4--*关门限位常闭输入（ NC）81#开关门输入公共端（ COM ）9红色电源 +12VDC 10兰色编码器 A相11绿色编码器相B12黑色电源0VDCC2-C34#到位输出公共端B25#开门到位常闭输出（ NC）B36#关门到位常闭输出（ NC）C1故障输出公共端（ COM ）B1备用故障常闭输出（NC）故障常开输出A1（NO）BLT V-N 114/115/PE114/115/PE114/115/PE433620Y10 434621Y110V0V1/0V20V/IN-COM0V24V1/24V2a0V431623X21 432624X22注意：对于非标设计，需要参照非标图纸，对应相应功能接线。