profibus技术培训教程
PROFI教材BUS技术培训第7节(PDF 14)
点对点广播和局部广播通信可以提供大量的产品如
变量参数程序均设计为对象
如变量数组记录如程序
访问此对象的号
此对象的数据类型
如
对象全名
对象的实六位地址如
用户定义
如布尔整数
如停机时间
这些部分是可选的
仅对某些设备存在
名字长度访问保护
OD 的第一个指针和长度
简单变量变量类型如整数
数组同类型的简单变量的数组记录
区域
事件
程序调用
变量表简单变量
设备都支持只有下划线的服务对其他服务的选择在行规中规定
开始停止继续复位删除开始停止
继续复位删除
站之间的数据传输通过通信关系来执行
主从从主主主
读请求指针
)文件包括所有相关设备的通信能力
在组态期间FMS 文件并将所有信息放入账号
中描述了文件的格式。
PROFIBUS技术培训[1]
PROFIBUS总线存取协议
• (1) 三种PROFIBUS(DP、FMS、PA)均使用 一致的总线存取协议。该协议是通过OSI参考 模型第二层(数据链路层)来实现的。它包括 了保证数据可靠性技术及传输协议和报文处理。 (2) 在PROFIBUS中,第二层称之为现场总线 数据链路层(Fieldbus Data Link-FDL)。介质 存取控制(Medium Access Control-MAC)具体 控制数据传输的程序,MAC必须确保在任何一 个时刻只有一个站点发送数据。
• PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification)。
PROFIBUS技术培训[1]
• (3) PROFIBUS-DP:是一种高速低成本通信,用于设备级控制 系统与分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代办24VDC 或4-20mA信号传输。 (4) PROFIBUS-PA:专为过程自动化设计,可使传感器和执 行机构联在一根总线上,并有本征安全规范。 (5) PROFIBUS-FMS:用于车间级监控网络,是一个令牌结构、 实时多主网络。 PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备 层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车 间级监控的分散式数字控制和现场通信网络,从而为实现工 厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
PROFIBUS技术培训[1]
网络结构
以太网
工程师站
操作员站
编程站
412-2DP
Profibus-DP总线
315-2DP ET200 变频器 软启动 各控制对象
触摸屏 DP/ASI网 关
ASI总线
LOGO LOGO 控制对象
人力资源PROFIBUS技术培训教程
人力资源PROFIBUS技术培训教程近年来,PROFIBUS(Process Field Bus)作为一种工业总线技术被广泛应用于自动化领域。
PROFIBUS技术的使用可以提高生产效率,减少生产成本,提高设备维护效率等,因此PROFIBUS技术应用得到了越来越多企业的广泛关注。
然而,PROFIBUS技术的应用需要专业的技术人员指导和支持,因此人力资源PROFIBUS技术培训,成为企业在PROFIBUS技术应用中必不可少的一部分。
人力资源PROFIBUS技术培训教程包括以下方面:一. 基础知识:包括PROFIBUS总线技术的概述,PROFIBUS总线结构、工作原理及特点等基础知识。
这些基础知识对于初学者来说是非常必要的,可以帮助他们更加深入地了解PROFIBUS技术,从而更好地进行实际应用。
二. 硬件配置:对连接到PROFINET 网络的设备进行初始化配置。
例如:IP地址、Subnet 掩码、在控制器中配置设备等等。
三. 网络维护:对于PROFINET 网络进行维护和诊断,包括网络软件、固件等升级,设备异常的故障诊断,以及调试网络功能等等。
这一过程带领培训学员学习了如何运用工具调试PROFIBUS网络,如何进行网络故障排查等等。
四. 网络拓扑构建:学习如何进行PROFIBUS网络拓扑规划、结构设计以及网络物理搭建。
该模块提出了更详细的框图,以及现场演示的拓扑规划。
学员可以学习到如何选用适当的各类设备及拓扑结构,如何避免生产上固有的故障。
五. 典型应用案例:人力资源PROFIBUS技术培训教程会以一些PROFIBUS应用案例为主题结合工厂现场进行演示。
通过案例的讲解,可以让学员更加深刻的了解PROFIBUS总线技术在实际的生产中应用的方式和方法。
以上是人力资源PROFIBUS技术培训教程的主要内容,其中,基础知识、硬件配置和网络维护等知识更加偏向于理论讲解;而网络拓扑构建和典型应用案例等知识则更加偏向于实际操作。
PROFIBUS DP网络故障处理培训课件资料
将电缆插入剥线工具直到插不进去为止。沿顺时针方向转动剥线工具四次,以剥除电缆的外皮。
3.
在闭合状态从电缆末端拉出剥线工具。少量电缆仍然留在工具中。打开工具时,去
除该少量电缆。如果剥线期间白色填充物没有剥除,则请用手去除该填充物。使用螺丝起子刺穿芯线之间
的保护箔, 以便去除这些东西。然后去除芯线的保护箔。
PROFIBUS网络介绍
2013年2月
PROFIBUS 接口
PROFIBUS接口是RS485串口,一般采用SUB-D female的接口,其管脚定义为:
PROFIBUS DP头接线原理
PROFIBUS DP头原理
当开关拨至“ON”时,A1和B1两端和终端电阻相连, 所以在DP网络的终端只能接A1和B1,否则不能连接终 端电阻。当开关拨至“OFF”时,终端电阻和数据线断 开,A1和A2,B1和B2相连,串起网络上的设备。
2020/9/17
需要终端电阻
N
N
N
N= PROFIBUS DP节点
N
需要终端电阻
具有PROFIBUS DP接口的 CPU
需要终端电阻
N
N
N
N
N= PROFIBUS DP节点
N
Hale Waihona Puke 当各站点通过插头连接以及网线连接到网络上时,根据RS485串口通讯的规范,每 个物理网段支持32个物理设备,且在物理网段终端的站点应该设置终端电阻防止浪 涌保证通讯质量。而每个PROFIBUS插头上,都内置了终端电阻,需要是可以接入 (On)和切除(Off)。当终端电阻设置为“On”时,表示一个物理网段的终结, 因此连接在出线端口“Out”后面的网段的信号也将被中断。因此,在每个物理网 段两个终端站点上的插头,需要将网线连接在进线口“In”,同时将终端电阻设置 为“On”,而位于网段中间的站点,需要依次将网线连接在进线口“In”和出线口 “Out”,同时将终端电阻设置为“Off”。
PCS7软件ProfiBus通讯培训(高端培训)
• 当使用分段耦合器,PA装置能很方便的连接到DP网络
二 传输技术
• 现场总线系统的应用在很大程度上取决于选择哪种传 输技术
• 除了传输可靠性、传输速度、传输距离等通用的要求 以外,考虑一些使用的灵活性及其它一些机电因素也 十分重要
别等功能)。
• 提供244字节报文格式,提供通信接口的故障安全模式(当IO 故障时输出全为零)。
PROFIBUS 家庭
EN 50170 Volume 2
通用目的自动化
工厂自动化
过程自动化
PROFIBUS-FMS
RS 485 / FO
通用
PROFIBUS-
DP
RS 485 / FO 快速
-大范围的应用 -多主通信
控制器
CNC
TCP/IP/Ethernet
PC/VME
VME/PC
PROFIBUS-FMS
PLC
DCS
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA
其它技术特点
• 信号线可用设备电源线。 • 每条总线区段可连接32个设备,不同区段用中继器连接。 • 传输速率可在9.6kB/S~12MB/S间选择。 • 传输介质可以用金属双绞线或光纤。 • 提供通用的功能模块管理规范。 • 在一定范围内可实现相互操作。 • 提供系统通信管理软件(包括波形识别、速率识别和协议识
DP的协议结构
• DP定义了物理层、数据链路层和用户接口,三至七 层未加描述
• 这种结构是为了确保数据传输的快速有效地进行 • DP中的物理层和数据链路层与FMS中的定义完全相同,
二者采用了相同的传输技术(光纤或RS485传输)和 统一的总线控制协议(报文格式),直接数据链路映 像DDLM为用户接口与数据链路层之间的信息交换提供 了方便。
1.4 PROFIBUS培训DFP21B
Training \ TASC \ Driving Control Products
低低字字节节
控制器输出使能 控制器准备就绪 PO值使能 激活的斜率发生器组 激活的参数组 故障 / 报警 到达CW限位开关 到达CCW限位开关
TASC / Malijun / May 8, 2003
20 Driving the world
前三个过程值的含义可以在参数中设定,
后面的 过程值可在IPOS程序中调用;
TASC / Malijun / May 8, 2003
Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products
10
过过程程值值描描述述
过程输出值(O)
过程输入值(PI)
状 态 字 1/2 --------------------ON
备注
Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products
28
TASC / Malijun / May 8, 2003
Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products
常常用用到到的的参参数数
参数号
100 101
600 601 602 603 604
870 871 872 873 874 875 876
TASC / Malijun / May 8, 2003
参数名称
转速设定源 控制源
二进制输入 DI01 二进制输入 DI02 二进制输入 DI03 二进制输入 DI04 二进制输入 DI05
PROFIBUS技术培训总线协议教学教材
PROFIBUS International
主站 请求电文
定时图
TSYN = 33 Tbit
TRDY
请求
响应
响应电文
®
PROCESSFIELDBUS
从站
min TSDR
max TSDR
Copyright by PROFIBUS International 1997
Legend: TRDY = 准备时间 TSDR = 站响应时间 TSYN = 同步时间
对 FMS: 它们被用于区分站之间的逻辑连接 对 DP/PA: 它们被用于选择不同的功能
Copyright by PROFIBUS International 1997
PROFIBUS - THE International Open Fieldbus Standard
Technique, Rev. 1, Part IV - Page 10
®
PROCESSFIELDBUS
PLC
PLC / PC e.g., I / O
Technique, Rev. 1, Part IV - Page 3
PROFIBUS International
®
PROCESSFIELDBUS
PROFIBUS 总线访问协议 (FDL)的特点
主站或从站可以在任何时间点接入或断开。FDL 将自动地重新组织令牌环。
DA = 目的地址 (Destination Address) DU = 数据单元 (Data Unit) DSAP = 目的服务存取点
(Destination Service Access Point) ED = 结束分界符 (End Delimiter) FC = 功能码 (Function Code) FCS = 帧检查顺序 (Frame Check Sequence) LE = 长度 (Length) LEr = 重复长度 (Repeated Length) SA = 源地址 (Source Address) SD2 = 开始分界符2 (Start Delimiter 2) SD4 = 开始分界符4 (Start Delimiter 4) SSAP = 源服务存取点 (Source Service Access Point)
PROFIBUS DP网络故障处理培训课件资料
PROFIBUS DP网络检测方法
我们可以在一个DB9(孔)接头的3,8引脚焊接两根电线, 电线的另一端各焊接一个可以插入万用表的表笔头。使用 时将两个表笔头插入万用表,使用欧姆档,将制作的DB9 (孔)插头插到DP网络的一个终端接头上,所有电阻开关 均拨至“OFF”,然后从这个终端开始,依次将开关拨至 “ON”,观察万用表读数,如果为220欧姆,则该节点正 常,然后将开关拨至“OFF”,测量下一节点。如果那个 节点电阻不正常则该节点接线有误。
传输速率
传输速率可以逐级从9.6 kbit/s调到1.5 Mbit/s。
对于实时性要求极其高的DP应用和短距离应用,可以使用另外的3、6和12Mbit/s的传输
速率。
中继器 段。
单独的网段通过中继器连接到一起。12 Mbit中继器允许级联10个网
通过总线连接器进行节点连接
进线
出线
为了方便将PROFIBUS的外皮以及屏蔽层按照固定的长度进行切除,减少剥 线的时间和剥线过程中将电缆破坏或者造成短路的可能,西门子还提供了 PROFIBUS快速剥线工具(订货号:6GK1 905-6AA00)
总线连接插 头
总线终端
中继器
屏蔽双绞线
双绞线电缆 差动信号。
电气PROFIBUS网络使用带屏蔽层的双绞线电缆。RS 485接口使用电压
抗扰性
该接口尤其抗干扰。
连接方法
在PROFIBUS中,节点通过总线连接器或总线端子连接到总线。
PROFIBUS新培训由低到高
• 注意:光纤传输技术,需要用专门的设备进行接收与发送,针对 光纤传输技术,鼎实公司专门研发了单模光纤模块PB-OLM-S和多 模光纤模块PB-OLM-M,用于信号的接收BUS的数据交换发生在主站和从站之间,而所有的 这种数据交换都必须按一定的协议来完成。数据链路层 中包含了对数据传输报文的一般结构描述、安全机制设 置以及可能提供的服务。
• 注意:由于受电缆本身电阻,以及质量的问题,一般的电缆无法 达到上述长度要求。
总线网络中可扩展的最大长度
• 在PROFIBUS-DP安装中,必须选择一个与该总线连接的所有设备 都支持的数据传输速率。所选择的数据传输速率决定了如上所述 的最大网段的长度。 • 在每一个PROFIBUS DP网络中,两个总线站之间的最大许可的距 离可计算如下: • (NO_REP + 1)x网段长度 • NO_REP=串联连接的中继器的最大数量 • 例:中继器制造商的规定允许串联9个中继器,那么在1.5M bit/s 的数据传输速率下,两总线站之间的最大距离如下: • (9+1)x200m=2000m
终端电阻的使用
终端电阻的使用
网段设备数量分布
• 一个PROFIBUS网络中最多只能有126个设备(包括主站和从站), 如果距离过长或某一处的从站设备过多,就需要把DP网络分成若 干个网段。在同一个网络段中,最多只能有32个设备。如果一个 网络中设备数量多于32个或由于受距离以及设备性质的限制,那 就必须划分出多个网段,网段之间用中继器或者段耦合器连接。
PROFIBUS数据链路层的一般格式
SD LE LEr SDr DA SA FC DU„. FCS ED
SD: 报头; LE: 数据长度 DA: 目标地址 SA: 源地址; FC: 功能码 FCS:帧校验序列 ED: 报尾,固定为0x16
PROFIBUS技术培训第七部分PROFIBUS-FMS
连接FMS设备至Profibus网络
按照Profibus网络规范,将FMS设备正确接入Profibus网络,确保物理连接稳定可靠。
FMS设备的软件配置
安装FMS设备驱动程序
根据FMS设备的型号和操作系统,安装相应的驱动程序, 以确保设备与计算机之间的通信正常。
详细描述
某工厂采用Profibus-FMS技术,实现了生产线的自动化控制和信息交互。在系统配置阶段,根据生产工艺和设 备需求,进行了合理的站点规划和总线布局。优化过程中,针对实际运行中的问题,进行了参数调整和程序改进, 提高了系统的稳定性和效率。
案例二
总结词
通信故障排查
详细描述
某自动化生产线在使用Profibus-FMS通信时出现故障,表现为数据传输中断或异常。针对这一问题, 进行了故障排查,检查了硬件连接、网络配置和通信协议等方面。通过逐一排除故障因素,最终确定 了问题所在,并采取相应措施修复了通信故障,保障了生产线的正常运行。
FMS在Profibus技术中的地位
Profibus-FMS是Profibus技术中的一种通讯方式,与ProfibusDP(Device Protocol)和Profibus-PA(Process Automation)并列,共同构成了Profibus技术的三大通讯方式。
Profibus-FMS主要用于设备之间的信息交互和管理,能够实 现设备之间的数据共享、远程控制、故障诊断等功能,是工 业自动化系统中不可或缺的一部分。
定义:Profibus-FMS(Fieldbus Message Specification)是一种基于Profibus协议的通讯方式,用 于工业自动化系统中设备之间的信息交互。 支持多种传输速率和传输介质;
PROFIBUS现场总线工程师培训(技术讲解)
5.3 DP报文格式
3. 举例
• 1类主站和从站 之间(主站地址 为1,从站地址 为10)
5.3 DP报文格式
3. 举例
• 2类主站和从站 之间(主站Fra bibliotek址 为0,从站地址 为10)
2007.2 V2.0
现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yanfen
– 网段
• 一个PROFIBUS网络中最多只能有126个设备(包括主站和从站), 在同一个网络段(Segment)中,最多只能有32个设备。如果一个 网络中的设备数量多于32个或由于受距离以及设备性质的限制,那 就必须划分出多个网络段。
2007.2 V2.0
现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yanfen
2007.2 V2.0
现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yanfen
10
5.2 DP各站的功能及通信
• 功能
– 主站(主要指1类主站) 把输出数据送往从站,如果需要的 话也可以得到从站的输入数据。
– 从站
5.2 DP各站的功能及通信
2. PROFIBUS-DP的通信形式 – PROFIBUS DP 系统的通信形式主要有: • 1类主站和从站之间; • 2类主站和从站之间; • 1类主站和2类主站之间。
5.1 PROFIBUS-DP的基本概念
2. 设备类型
DP网络中的设备类型有3类:
• 第一类主站(Class1 Master)
– 作用和组成
• 第二类主站(Class2 Master)
– 作用和组成
• 从站(Slaves)
– 作用和组成
PROFIBUS通讯教材-212页-BD
13)使用两类站:主站 (主动站,具有总线存取 控制权)和从站 (被动站,没有总线存取控 制权)。
14)总线存取基于混合、分散、集中3种方式。
15)数据传输服务有两类: 非循环的:有/无应答要求的发送数据;有应答 要求的发送和请求数据。 循环的 (轮询):有应答要求的发送和请求数据
7)介质、距离、站点数取决于信号特性。
8)传输速率取决于网络拓扑和总线长度,从 9.6kbit/s到l2Mbit/s不等。 9)可选第二种介质(冗余)。
10)在传输时,使用半双工,异步,滑差 (Slipe)保护同步 。 11)报文数据的完整性,用海明距离 (HD)=4
12)地址定义范围为:0~127(对广播相群播而 言,127是全局地址)。
第4章 PROFIBUS通讯教
材
教学目的与要求:了解PROFIBUS的基本概念、组 成及其应用范围,理解PROFIBUS的通信参考模型 ,掌握PROFIBUS采用的访问控制方式、PROFIBUS 的通信协议,了解PROFIBUS-DP三个版本的数据 传输,了解PROFIBUS站点开发与实现,了解 PROFIBUS-PA的基本特点、连接接口及安装。 教学重点:PROFIBUS总线访问控制的特点、 PROFIBUS的通信协议
PROFIBUS 电缆长度 (对 RS 485)
传输速度与A型电缆传输距离的关系
波特率( kBit/s) 线长(m, A类电缆) 9.6 1200 19.2 1200 93.75 1200 187.5 1000 500 400 1500 200 12000 100
传输速度在9.6Kbps-12Mbps之间可选,挂接在 同一条网段上的所有设备均需选用同一传输速 度 长度可以用中继器来延长
、冶金等行业的过程自动化控制系统。PA与DP网
PROFIBUS教程
PROFIBUS教程(十三)——系统功能SFC14与SFC15关键字:PROFIBUS SFC14SFC15 教程PROFIBUS教程在STEP7中的I/O存取命令不允许用单字节、单字或双字命令去存取具有3个或大于4字节的相连续的DP数据区域(模块)。
为了存取这种封闭结构的相连续的数据区域,使用系统功能DPRD_DAT和DPWR_DAT。
一、系统功能SFC14 DPRD_DAT为了读一个DP从站的相连续的输入数据区域,使用系统功能SFC14 DPR D_DAT,每个读存取涉及一个专用输入模块。
如果一个DP从站有若干个相连续的输入模块,则必须为所要读的每个输入模块分别安排一个SFC14调用。
表1列出了你必须定义的SFC14的输入和输出参数。
表1 SFC14 DPRD_DAT的参数参数描述RECORD参数RECORD描述在S7 CPU上用于从DP从站读取的相连续输入数据的目的区域。
在这里你定义的长度必须与用HW Config程序为DP从站的输入模块所定义的长度相一致。
请注意,RECORD参数属于数据类型ANY-Pointer。
对于ANY-Pointer只允许的数据类型是BYPE。
RET_VAL表2 中指出了系统功能SFC14的参数RET_VAL的出错代码。
表2 SFC14 DPRD_DAT的参数RET_VAL返回值二、系统功能SFC15 DPWR_DAT从S7 CPU传送一个连续的输出数据到DP从站,使用系统功能SFC15 DP WR_DAT。
每个写存取涉及一个专用的输出模块。
如果DP从站有若干个连续的数据输出模块,则对每个要写入的输出模块必须分别安排一个SFC15调用。
表3指出了必须定义的SFC15的输入和输出参数。
表3 SFC15 DPWR_DAT的参数参数描述RECORD参数RECORD描述要从S7 CPU写入DP从站的连续的输出数据的源区域。
在这里指定的长度必须与用HW Confi组态的DP从站的输出模块的长度相一致。
Profibus技术培训_概论(ppt版)
Technique, Rev. 1, Part I, Page 8
®
PROFIBUS Internationalຫໍສະໝຸດ PROCESSFIELDBUS
PROFIBUS 产品(chǎnpǐn)范围
驱动器 AC Drives DC Drives
分散(fēnsàn)的 I/O
二进制 I/O
模拟 I/O 调节器 计时器
91
91
92
92
93
FMS
批准PROFIBUS-DP DIN 19245 part 3
批准欧洲标准 EN 50 170
批准 PROFIBUS-PA DIN 19245 part 4
Oct Apr Oct Apr Oct Apr Oct Apr Oct
93
94
94
95
95
96
96
97
97
DP
FMS/DP组合(zǔhé)设备
Technique, Rev. 1, Part I, Page 13
PROFIBUS International
PROFIBUS 协议
PROFIBUS 总线访问协议〔第二层〕对三种PROFIBUS 版本 (FMS/DP/PA)均相同
工厂(gōngchǎng)级
总线
循环(xúnhuán)时间
< 1000 ms
Ethernet/TCP/IP
CNC
区域 控制器
TCP/IP/Ethernet
PC/VME
车间(chējiān)级
总线
循环时间 < 100 ms
VME/PC
PROFIBUS-FMS
PLC
DCS
®
PROCESSFIELDBUS
讲座-20 PCS7的ProfibusDP总线通讯学习文档
实验步骤
单击【OK】应用所有默认设置,PROFIBUS(1)条目已在Subnet (子网)列表中输入并选中。 单击【OK】,随即会应用设置,打开Properties – MPI/DP (R0/S3.2)(属性 - MPI/DP - (R0/S3.2))对话框。 单击【OK】,将应用设置并关闭该对话框。在HW Config窗口 中,可以看到CPU 412-3H的MPI/DP端口已经连接了ProfiBus 总线PROFIBUS(1): DP master system (1)。
Dpro
PCS7的ProfibusDP总线通讯
《深入浅出过程控制-小锅带你学过控》
实验目的
掌握Profibus总线的基本知识 掌握基于ProfibusDP总线的主站和从站通信
Dpro
基础知识
传统现场设备通信:
现场设备与控制器之间的通信常用一对一连线的方式,传4~20mA或 数字量信号,这种通信技术信息量有限,难以实现设备之间及系统与外界 之间的信息交换。
Dpro
基础知识
Profibus包括三部分:
ProfibusDP DP(Decentralized Periphery):分散式外围I/O协议,适合于加工自动化领域
应用。使用高速廉价的串行通信连接,用于总线主站与其所属从站设备之间进行 简单、快速、循环和时间确定性的过程数据的交换,实现自动控制系统与分散的 I/O之间的通信。 ProfibusPA
许多支持Profibus总线通信的智能仪表都可以作为DP从站 接入ProfibusDP网络,而小锅作为高精度的半实物仿真系统 ,提供了Profibus通信功能,因此,可以把小锅作为DP从站 ,直接与小P的主控器通信。
Dpro
PROFIBUS技术培训 -PPT精选文档-文档资料
减少错误
减少安装时间
®
PROFIBUS International
P R O C E S S F I E L D B U S
采用PROFIBUS-PA节省的成本
如下数据来自于Cologne市Wacker化工厂的实际经验
温 度 (模 拟 )
安 装 仪 器 设 备 规 划 开 工 总 计 节 省 4 ...2 0 m A 份 额 [% ] 21 48 26 5 100 价 格 [$ ] 840 1930 1050 180 4000 P R O F IB U S - P A 份 额 [% ] 26 52 16 5 100 45 % 价 格 [$ ] 580 1160 360 120 2220 $ 1780
P R O C E S S F I E L D B U S
PROFIBUS-PA 适应所有过程自动化领域
p 海上
性能
p 石化工业
p 化学工业
p 发电和电力输送
p 化学爆炸试验 p 制药 p 食品/饮料工业 p 水/污水处理
价格
对防爆和非防爆区域过程自动化的低端应用,PROFIBUS-PA 是优选的。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
终端块
Exi, 蓝色线 分配器
总线耦合器 n
连接盒 传感器 1 ... 传感器 1 ... n n
PROFIBUS PA n
®
PROFIBUS International
P R O C E S S F I E L D B U S
节省成本的潜力
安装 节省
电线 PLC I/O 板 安装元件 (Ex-/电流隔离器等) 排列机架 空间
®
PROFIBUS International
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技术培训(2—5 章)
作为一种现场总线标准,在世界市场上已被普遍接受并得到广泛运用。
本培训教程全面阐述了的技术特点、应用模式和产品开发方法。
的系统模型如下:
是国际性的、开放的现场总线标准
(1)标准50170 是完整的、开放的、与制造商无关的、已经生效的
(2)稳固的标准保护世界范围的用户和制造商的投资
(3)经实践证明并在世界范围内已安装使用的设备超过1,500,000 个。
(截止于1997年四季度)
给客户的好处
(1)节省硬件和安装费用
减少硬件成份(, 终端块、隔离栅)
更容易、更快捷和低成本的安装
(2)节省工程费用更容易组态(对所有设备只需一套工具)
更容易保养和维修
更容易和更快捷的系统起动
(3)更大的制造灵活性
改进功能减少故障时间准确、可靠的诊断数据可靠的数字传输技术
※ 减少40%的安装费用:
※ 1,200 多个产品(到1998 年 1 季),一个标准
到目前为止,已250 家不同的制造商可提供1,200 多个产品,你可免费获得最新的电子产品指南的拷贝:
(1)从每一个用户的或软盘
(2)或访问的国际网页
※ 产品范围快速增长
※ 产品应用范围广泛
※ 经认证的产品确保互操作性
(1)国际已经建立了质量认证系统,包括产品的一致性和互操作性的测试(2)几百个产品已经通过了认证
(3)在欧洲和美国建有这样的测试实验室
(4)经认证的产品都有一个认证号,它们已在电子产品指南中列出
是领先的开放的现场总线系统
·独立的市场研究证实,在欧洲是市场的领导者,且在世界范围内有最高的增长率。
在1997年已安装的基本设备超过了1,500,000 个,年增长到约20- 30%。
·市场总值根据1997 的市场研究现场总线的世界市场总值大于2 百万个节点,50%以上是用在欧洲。
·市场份额根据1996 关于德国和欧洲市场的市场研究2,在欧洲市场中约
占41% 。
三种有效的传输技术
→使用两端有终端的总线拓扑
→ 在运行期间,接入和断开一个或几个站不会影响其他站的工作,即使在本质安全区也如此。
→ 提供三种不同的物理层选择
(1) 485: 用于和
(2) 1158-2: 用于(3)
光纤: 用于和
协议
→总线访问协议(第二层)对三种版本()均相同
→ 这使通信透明和网络区域容易组合
→ 因为使用相同的物理介质(485) ,因此它们能组合在同一根电缆上。
的特点
·代替与之间昂贵的电线
·快速,传输1 千字节的输入数据和1 千字节的输出数据所需时间<2 ·强有力的工具,减少组态和维护费用
·被所有主要的制造商支持
·有广泛的产品: , , , 驱动器, 阀, 编码器等
·允许周期性和非周期性的数据传输
·单主和多主网络
·每个站的输入和输出数据最多可达244 字节
典型的系统组成:
( = )的特点
·基于扩展的协议和1158-2 传输技术·适用于代替现今的4...20 技术
·仅用一根双绞线进行数据通信和供电·通过串行总线联接仪器仪表与控制系统·适用于本质安全的应用区域
·可靠的串行数字传输
·通过一根双绞电缆进行控制、调节和监视·对所有设备只需一个工程工具
·由于行规,保证了互操作性和互换性·仪器仪表的维护和诊断信息
的特点
·最佳适用于车间级智能主站间通用的、面向对象的通信·提供一个功能子集(即, 9506)
·主要应用区域
大数量的数据传输,例如程序、数据块等等
若干个分散过程部分集成到一个公共过程中
智能站间的通信
开放的组态允许即插即用
提供大量产品的关键
·对许多芯片是有效的
·对用单个芯片即可解决
·对,与处理器无关的外围芯片
·对,带核心功能的微控制器
优点:
·对制造商而言,减少实现费用
·对一个接口的价格减至小于$ 25
国际
·超过650 个会员
·20 个地区用户协会
·一个很强大的组织
传输特点(1)
高速(H2), 485
•依据485,异步传输
•波特率从9.6 到12 ,可选
•双绞屏蔽电缆
•每段32 个站,最多允许127 个站
•距离: 12 = 100 m; 1.5 = 400m; < 187.5 = 1000 m
•有中继器距离可延长到10 公里
•9 针, D 型插头
传输特点(2)
低速(H1), 1158-2
•同步编码, 31.25
•本质安全(可选) 和通过总线对站供电(可选)
•屏蔽或非屏蔽的双绞电缆
•每段距离达1900 米,用中继器可延长到10 公里
•最多127 个站, 每段10-32 个设备(依赖于类型和供电消耗)
电缆要求- 1158-2
电缆设计: 屏蔽双绞电缆
导线面积: 0.8 毫米2( 18)
回路电阻: 44 ? /
阻抗(在31.25 时): 100 ? 20%
衰减(在39 时): 3 /
每单位长度的电容: 2 /
对1158-2 传输的电缆被列在电子产品指南中
电缆要求- 485
参数电缆类型 A
电缆设计屏蔽双绞电缆
浪涌阻抗135 ... 165 ?
回路电阻110 ? /
线径0.64
线截面积> 0.34
每单位长度的电容< 30 / m
电缆被列在电子产品指南中。
电缆长度(对485)
波特率()9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 12000
线长(m, A 类电缆)1200 1200 1200 1000 400 200 100
长度可以用中继器来延长
9 针D 型连接器的针脚分配(为485 用)
•对提供的连接器类型是9 针D 型连接器
•插座部分被安装在设备上
•如果其他连接器能提供必要的命令信号的话,也允许使用
拓朴
支持总线型,树型和星型拓扑
•这里提供的拓扑是总线型拓扑
•在总线的开头和结尾必须有终端•一段可以由最多32 个站*组成
安装485 (1)
安装485 (2)。