中海达HI-RTK常规操作流程(手簿)28479

中海达HI-RTK常规操作流程(手簿)概要

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b．点击左上角下拉菜单【坐标系统】设置坐标系统参数，（如下图）
b1．点击椭球，源椭球选择WGS84，当地椭球选择北京54或者国家80，其它不要改
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b2、再点设置投影参数, 设置中央子午线经度（度：分：秒）示例输入114:00:00
b3 、椭球转换模型选无
点击点击
B4 、平面转换模型选择无 b5 、高程拟合模型选择无
Y=10000
Y=12439
H=40
H=56
• 作业：在C点架设基站，在A、B点求转换参数（四参数），然后开始测量
示意图
C
A
B
一、在C点架设基站
• （一）、架好GPS
• 1、连接好GPS，将GPS对中、整平（最好在C点做个临时点位标记，以便下次作业；若只测一次，则可以不做标记且不用对中）
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2、再输入另外一点，然后点击解算，四参数的结果DX和 DY一般较小，旋转在0度左右，缩放最好在0.9999-1.0000 之间，平面和高程残差越小越好，确认无误后点运用。这时会弹出坐标系统，平面转换和高程拟合都应用了新数据点保存即可。软件自动运用新参数。
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3、碎步测量点击测量，即进入碎步测量模式，点击小红旗或者按手
• 2、打开GPS主机电源,在 GPS主机的面板上设置 GPS接收机为BASE（基站）模式
（二）、手薄设置GPS
1，运行手薄上的RTK程序
按电源键打开GIS+手簿，双击桌面上的HI-road RTK.exe文件，打开道路测量软件。
测量界面:
a、点击【项目】→【新建】→ 输入项目名 →【√】

中海达RTK简易操作流程

中海达Hi-RTK简易操作流程中海达RTK系列产品以其简单易懂、人性化的操作赢得客户好评，下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。

一、软件界面HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直观，容易上手，如图1图1其中1、2、3、5项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各种放样功能，2.5版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。

二、使用流程1、新建项目点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图2图2点击“新建”图标，进入输入界面，如图3图32.5版本默认了将当天日期作为新建项目名称，如果不想用，也可以自己输入要用的名称，界面上的“向上箭头”为大小写切换，“123”为数字字母切换，输入完毕后点击“√”，新建项目成功，点击“×”，返回九宫格菜单。

如图4图42、设置参数点击九宫格菜单第三项“3.参数”进入参数设置界面，界面显示为坐标系统名称，以及“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置，如图5图5首先设置椭球，源椭球为默认的“WGS84”，当地椭球则要视工程情况来定，我国一般使用的椭球有两种，一为“北京54”，一为“国家80”工程要求用哪个就选哪个，点击框后面的下拉小箭头选择。

再设置投影，方法为：点击屏幕上“投影”，界面显示了“投影方法”以及一些投影参数，如图6图6工程一般常用高斯投影，高斯投影又分六度带、三度带、一点五度带等，选什么要视工程情况而定，工程需要三度带就选三度带，需要注意的是如果工程需要一点五度带则要选择“高斯自定义”，选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择，选择好投影方法后，我们要修改的是“中央子午线”，修改方法是双击中央子午线的值，再点击右上角“×”旁边的虚拟键盘按钮，调出小键盘修改，注意修改后格式一定要和以前一样为×××：××：××.×××××E如图7图7温州三度带，中央子午线经度L=120度（此图为有七参数的情况下，坐标系统之间的转换）坐标系转换问题对于坐标系的转换，给很多GPS的使用者造成一些迷惑，尤其是对于刚刚接触的人，搞不明白到底是怎么一回事。

中海达RTK简易操作流程

中海达RTK简易操作流程简易操作流程1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式、开机。

2、翻开手簿软件、新建工程、设置坐标系统参数、连接基准站、设置好基准站参数，使基准站发射信号。

3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的数据，并到达固定解。

4、移动站到点上测量出窄带固定解状态下的点原始坐标。

5、根据点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。

6、翻开坐标转换参数，那么RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。

7、到另外你至少一个点检查所得到的当地坐标是否正确。

8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。

9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。

10、将数据经过手薄传输到电脑中，进行后续成图操作。

其中RTK野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。

由于大局部情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为WGS-84坐标系下的数据，因此如何进行坐标系统的转换成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。

一般情况下，可以根据条件的不同而使用不同的坐标转换方法，主要转换方法有：平面四参数转换+高程拟合、三参数转换、七参数转换、一步法转换、点校验，而碎部测量、点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概相同。

下面就RTK在使用不同的转换方法时的作业步骤做详细说明。

一：平面四参数转换+高程拟合法〔工程用户通用方法〕 1、架设基准站基准站可架设在点或未知点上〔注：如果需要使用求解好的转换参数，那么基准站位置最好和上次位置要一致，翻开上次新建好的工程，在设置基准站，只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信号，那么移动站可直接进行工作，不用重新求解转换参数〕基准站架设点必须满足以下要求：a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；b、无电磁波干扰〔200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线〕；c、在用电台作业时，位置比拟高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否那么差分传播距离迅速缩短；d、至少两个坐标点〔点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上，可以检校点的正确性〕；e、不管基站架设在未知点上还是点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。

中海达RTK简易操作流程

中海达Hi-RTK简易操作流程中海达RTK系列产品以其简单易懂、人性化的操作赢得客户好评，下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。

一、软件界面HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直观，容易上手，如图 1图1其中1、2、3、5项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各种放样功能， 2.5版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。

二、使用流程1、新建项目点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图 2图2点击“新建”图标，进入输入界面，如图 3图32.5版本默认了将当天日期作为新建项目名称，如果不想用，也可以自己输入要用的名称，界面上的“向上箭头”为大小写切换，“123”为数字字母切换，输入完毕后点击“√”，新建项目成功，点击“×”，返回九宫格菜单。

如图 4图42、设置参数点击九宫格菜单第三项“ 3.参数”进入参数设置界面，界面显示为坐标系统名称，以及“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置，如图5图5首先设置椭球，源椭球为默认的“WGS84”，当地椭球则要视工程情况来定，我国一般使用的椭球有两种，一为“北京54”，一为“国家80”工程要求用哪个就选哪个，点击框后面的下拉小箭头选择。

再设置投影，方法为：点击屏幕上“投影”，界面显示了“投影方法”以及一些投影参数，如图 6图6工程一般常用高斯投影，高斯投影又分六度带、三度带、一点五度带等，选什么要视工程情况而定，工程需要三度带就选三度带，需要注意的是如果工程需要一点五度带则要选择“高斯自定义”，选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择，选择好投影方法后，我们要修改的是“中央子午线”，修改方法是双击中央子午线的值，再点击右上角“×”旁边的虚拟键盘按钮，调出小键盘修改，注意修改后格式一定要和以前一样为×××：××：××.×××××E如图7图7注*高斯投影分带方式及中央子午线判断图8、9图8图9设置好投影参数后，将椭球转换、平面转换、高程拟合全设为无，如图10、11、12图10 图11图12设置方法都是点击“转换模型”框右边的下拉小箭头进行选择，选择完后，点击界面“保存”按钮，再点击弹出窗口的“OK”，点击界面右上角“×”退出参数设置，回到九宫格界面3、连接GPSGIS+手簿和RTK主机使用蓝牙连接，并在连接后对RTK主机进行设置，操作流程如下:点击九宫格界面“ 2.GPS”图标，进入接收机信息界面，图13图13HI-RTK2.5版本连接GPS有两种操作，一为点击屏幕左上角“接收机信息”的按钮，在下拉菜单里选择“连接GPS”，二为直接点击屏幕右下的“连接GPS”按钮，现在在使用的版本中，只有 2.5版本有方法二，其余版本右下没有“连接GPS”按钮，操作后，即进入连接参数设置界面，如图14图14图14界面所显示的参数，即为连接GPS的默认参数，检查好参数没有问题了之后，点击屏幕右下角的“连接”按钮，进入蓝牙搜索界面，点击界面“搜索”按钮，直到屏幕上出现将要连接的RTK基站（已经架好并已开机）的机身码后，点击“停止”，再点选好要连的机身号，让蓝色选择条选到要连的机身号上，再点击“连接”，如图15图15连接上仪器后，画面跳回“接收机信息”界面，此时屏幕中“GPS未连接”的字样变成了连接上的RTK基站的机身号，此时，点击左上角“接收机信息”按钮，在下拉菜单里点选“设置基准站”，进入设置基准站界面，如图16图16我们看到，在界面左下角有“位置、数据链、其他”三个按钮，我们必须一样一样做出设置，首先设置“位置”，在“位置”界面，我们点击“平滑”按钮，画面跳入采集界面，如图17图17当屏幕右下角文字变成“开始”时，点击屏幕右上角的“√”按钮，此时画面跳回图16，从上到下依次为点名、天线、B、L、H，点名默认Base，我们也可修改成自己想要的，一般不必修改，天线默认0.0990（斜高），可不用修改，BLH则是我们刚才点击平滑时采集的当前点的经纬度坐标，此时我们点击画面上的“数据链”按钮，进入数据链设置界面，如图18图18在图18的界面上，数据链的内容框右边也有一个下拉箭头，点击它就可以选择数据链的模式，有三种模式可选一为内置电台，二为内置网络，三为外部数据链，我们一般使用内置网络或是外部数据链，下面以使用外部数据链为例：点击数据链内容框边的下拉箭头，选择外部数据链。

(完整版)中海达RTK简易操作流程

中海达Hi-RTK简易操作流程中海达RTK系列产品以其简单易懂、人性化的操作赢得客户好评，下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。

一、软件界面HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直观，容易上手，如图1图1其中1、2、3、5项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各种放样功能，2.5版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。

二、使用流程1、新建项目点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图2图2点击“新建”图标，进入输入界面，如图3图32.5版本默认了将当天日期作为新建项目名称，如果不想用，也可以自己输入要用的名称，界面上的“向上箭头”为大小写切换，“123”为数字字母切换，输入完毕后点击“√”，新建项目成功，点击“×”，返回九宫格菜单。

如图4图42、设置参数点击九宫格菜单第三项“3.参数”进入参数设置界面，界面显示为坐标系统名称，以及“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置，如图5图5首先设置椭球，源椭球为默认的“WGS84”，当地椭球则要视工程情况来定，我国一般使用的椭球有两种，一为“北京54”，一为“国家80”工程要求用哪个就选哪个，点击框后面的下拉小箭头选择。

再设置投影，方法为：点击屏幕上“投影”，界面显示了“投影方法”以及一些投影参数，如图6图6工程一般常用高斯投影，高斯投影又分六度带、三度带、一点五度带等，选什么要视工程情况而定，工程需要三度带就选三度带，需要注意的是如果工程需要一点五度带则要选择“高斯自定义”，选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择，选择好投影方法后，我们要修改的是“中央子午线”，修改方法是双击中央子午线的值，再点击右上角“×”旁边的虚拟键盘按钮，调出小键盘修改，注意修改后格式一定要和以前一样为×××：××：××.×××××E如图7图7温州三度带，中央子午线经度L=120度（此图为有七参数的情况下，坐标系统之间的转换）坐标系转换问题对于坐标系的转换，给很多GPS的使用者造成一些迷惑，尤其是对于刚刚接触的人，搞不明白到底是怎么一回事。

中海达RTK简易操作流程

中海达RTK简易操作流程1.准备工作首先，需要将中海达RTK系统组装好。

将基站和移动站的天线安装在稳固的支架上，确保天线的视线不被遮挡。

然后，将基站和移动站的控制器和电源连接好，确保工作电压正常。

最后，打开RTK系统的软件，等待系统启动。

2.设置基站首先，将基站放置在已知位置。

然后，打开RTK软件的基站设置界面，输入基站的坐标信息和基站号。

如果有基站间的通信，还需要设置通信方式和通信频率。

然后，点击“设置”按钮保存设置。

3.设置移动站将移动站放置在需要定位的位置。

打开RTK软件的移动站设置界面，输入移动站的机型和移动站号。

然后，点击“设置”按钮保存设置。

4.进行测量在RTK软件中，选择“测量”功能。

系统会自动对基站和移动站进行通信，开始进行定位。

在定位过程中，系统会不断进行数据的传输和计算，并实时显示当前的位置信息。

可以通过观察显示屏上的数据，来判断当前的定位精度。

5.数据处理和导出测量完成后，可以对数据进行处理和导出。

在RTK软件中，选择“数据处理”功能。

系统会自动对测量数据进行整理和计算，并生成结果报告。

可以将结果报告导出为Excel或PDF格式，方便后续的数据分析和使用。

6.系统维护使用中海达RTK系统一段时间后，需要进行系统的维护和检修工作。

定期检查基站和移动站的天线和电源是否正常，如果有损坏或故障，及时更换或修理。

同时，也需要定期更新RTK软件的版本，以确保系统的性能和稳定性。

中海达HIRTK常规操作流程(手簿)课件

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14
二、求转换参数（一）、
建立控制点库：点击项目，打开控制点库，点击添加按钮，
。输入点名和相应的坐标，再点【√】就可以了
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15
（二）.在A点架好移动台
• 1、打开GPS主机电源，在GPS主机的液晶面板上设置GPS接收机为（移动站）模式
• 2、用蓝牙连接好移动台，将GPS天线对中、整平。
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2、再输入另外一点，然后点击解算，四参数的结果DX和DY 一般较小，旋转在0度左右，缩放最好在0.9999-1.0000之间，平面和高程残差越小越好，确认无误后点运用。这时会弹出坐标系统，平面转换和高程拟合都应用了新数据点保存即可。软件自动运用新参数。
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21
3、碎步测量点击测量，即进入碎步测量模式，点击小红旗或者按手簿
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9
B4 、平面转换模型选择无 b5 、高程拟合模型选择无
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10
b6、依次各个设置好后,点击文件,输入一个坐标系统的名称，再点保存，文件保存成功，确定。
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11
3、打开GPS选项，点击接收机信息下面的连接GPS(让手簿和GPS主机(基准站)通过蓝牙连接)连接上后回弹出所连GPS主机的机身编号，点击OK
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16
（1）进入测量主界面，当显示固定后才可以采集坐标，当移动台对在已知点上对中好后，就可以按平滑记录采集了，平滑完后按√。然后输入点名和天线高（2.0676）。再按√就可以把点记录下来了。
显示显示

中海达RTK操作说明（自己改动版）

中海达RTK操作说明（自己改动版）一开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

控制面板功能键操作说明：1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。

有0～9、A～F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。

指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。

作静态使用，则所有主机均设为静态方式。

作RTK使用，若用常规UHF 电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS 移动站方式。

特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。

(完整版)中海达RTK简易操作流程

中海达Hi-RTK简易操作流程中海达RTK系列产品以其简单易懂、人性化的操作赢得客户好评，下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。

一、软件界面HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直观，容易上手，如图1图1其中1、2、3、5项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各种放样功能，2.5版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。

二、使用流程1、新建项目点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图2图2点击“新建”图标，进入输入界面，如图3图32.5版本默认了将当天日期作为新建项目名称，如果不想用，也可以自己输入要用的名称，界面上的“向上箭头”为大小写切换，“123”为数字字母切换，输入完毕后点击“√”，新建项目成功，点击“×”，返回九宫格菜单。

如图4图42、设置参数点击九宫格菜单第三项“3.参数”进入参数设置界面，界面显示为坐标系统名称，以及“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置，如图5图5首先设置椭球，源椭球为默认的“WGS84”，当地椭球则要视工程情况来定，我国一般使用的椭球有两种，一为“北京54”，一为“国家80”工程要求用哪个就选哪个，点击框后面的下拉小箭头选择。

再设置投影，方法为：点击屏幕上“投影”，界面显示了“投影方法”以及一些投影参数，如图6图6工程一般常用高斯投影，高斯投影又分六度带、三度带、一点五度带等，选什么要视工程情况而定，工程需要三度带就选三度带，需要注意的是如果工程需要一点五度带则要选择“高斯自定义”，选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择，选择好投影方法后，我们要修改的是“中央子午线”，修改方法是双击中央子午线的值，再点击右上角“×”旁边的虚拟键盘按钮，调出小键盘修改，注意修改后格式一定要和以前一样为×××：××：××.×××××E如图7图7温州三度带，中央子午线经度L=120度（此图为有七参数的情况下，坐标系统之间的转换）坐标系转换问题对于坐标系的转换，给很多GPS的使用者造成一些迷惑，尤其是对于刚刚接触的人，搞不明白到底是怎么一回事。

中海达HI-RTK常规操作流程(手簿)

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b．点击左上角下拉菜单【坐标系统】设置坐标系统参数，（如下图）
b1．点击椭球，源椭球选择WGS84，当地椭球选择北京54或者国家80，其它不要改
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b2、再点设置投影参数, 设置中央子午线经度（度：分：秒）示例输入114:00:00
b3 、椭球转换模型选无
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B4 、平面转换模型选择无 b5 、高程拟合模型选择无
簿上的F2键，采集碎步坐标。数据保存在记录点库里，记录点库可以在左下角打开。
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4、放样点左上角碎步测量选择2点放样，再点左下角那个箭头进
行选择放样的点，然后根据提示进行放样。在放样的过程中可以进行碎步点采集，同样是按小红旗或者F2键。
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5.碎步数据成果导出在点击左上角按钮，打开记录点库，选择右下角的导出按
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安全在于心细，事故出在麻痹。20.11.1020.11.1014:00:3314:00:33November 10, 2020
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加强自身建设，增强个人的休养。2020年11月10日下午2时 0分20.11.1020.11.10
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追求至善凭技术开拓市场，凭管理增创效益，凭服务树立形象。2020年11月10日星期二下午2时0分33秒14:00:3320.11.10
Y=10000
Y=12439
H=40
H=56
• 作业：在C点架设基站，在A、B点求转换参数（四参数），然后开始测量
示意图
C
A
B
一、在C点架设基站
• （一）、架好GPS
• 1、连接好GPS，将GPS对中、整平（最好在C点做个临时点位标记，以便下次作业；若只测一次，则可以不做标记且不用对中）

中海达HI-RTK操作说明(1+1)

HI-RTK简易操作流程一．通用基本操作打开软件HI-RTK软件[项目]打开或者新建项目。

若选择新建项目，输入项目名称，[项目信息]—[坐标系统]在文件后面可以输入这个坐标系统的名称，“中国-”不动，后面可以输入坐标系统的名称。

1．椭球选项中，源椭球选择WGS-84，当地椭球选择要用的椭球，例如北京54或者国家80，有些地方坐标的系统的参考椭球也是北京54或者国家80，这个要注意！2．投影投影方式选择需要的投影方式，六度带计算中央子午线为6n-3，计算三度带中央子午线为3n，其中n为带号。

如果是自定义投影可以根据所在地输入。

在国内一般使用这几种投影方式，其它投影不常用。

3．椭球转换、平面转换、高程拟合如果第一次架设基准站，没有转换参数的情况下，椭球转换、平面转换、高程拟合都选择无。

说明：椭球转换也就是七参数转换，有布尔莎模型、莫洛登斯基三参数、一步法。

布尔莎模型、莫洛登斯基三参数模型是从WGS84到国家坐标系统之间的转换；一步法模型是从WGS84坐标系统转换到地方坐标系统。

以上设置好之后，点保存，把坐标系统中的所有参数保存下来，最后退出。

点[GPS]选项，弹出下面图形。

[接收机信息]—连接GPS ，在手簿后面选择您手簿的型号，如果使用是GIS+手簿，使用蓝牙连接，端口选择5，波特率选择19200，在GPS类型中选择您的GPS类型。

如果连接方式是用线缆，在连接后面选择串口，端口选择4，其他都一样。

最后点连接。

二．基准站架设架设的未知点上[接收机信息]—[基准站设置]在位置选项卡中。

在点名后输入基准点点名，（如果点库有了这个点，可以调用。

）在天线后面输入基准站的天线高，一般是斜高。

等卫星锁定后，点平滑，仪器采集当前点坐标做为发射坐标。

在数据链选项卡中，数据链如果是外挂电台选择外部数据链；如果内置电台发射，数据链选择内置电台，电台频道设置一个作为发射如果用的是手机卡作业，数据链选择内置网络，使用中海达网络设置如下图所示，IP和端口号都固定，分组号前四位是区号，后面三位不超过255，小组号数值设置不超过255。

[讲解]中海达GIS手簿Hi-RTK道路版软件操作流程

中海达RTK Hi-RTK道路版软件操作流程一．开关GPS主机二．GPS工作模式的设置三．架设基准站四．手簿程序的操作流程1．新建项目2．手簿和基站GPS主机连接3．设置基准站4．连接手簿与移动站GPS主机5．设置移动站6．求解转换参数和高程拟合参数7．采集碎部点坐标8．点放样9．直线放样五．碎步数据导出六．中海达仪器常见问题解决方法一、开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二、控制面板按键图解主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

按键和指示灯的功能和含义分别是：V8系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图工作方式: ●亮○灭数据链:控制面板操作说明：1）、功能键操作说明:1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。

有0～9、A～F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。

2）、指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”：正常电压：内电池>7.2V, 外电>11V“慢闪”：欠压: 内电池≤7.2V，外电≤11V“快闪”：指示电量：每分钟快闪 1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、架设基准站对中、整平基座，连接好GPS各连接线。

基准站架设点必须满足以下要求：（1）、高度角在10-15度以上开阔，无大型遮挡物；（2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；（3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。

中海达操作规程(Hi-RTK手簿软件说明书)

运行Hi-RTK测量程序1、手簿主程序的打开点击手簿桌面的“Hi-RTK Road.exe”快捷图标,打开手簿程序。

2、新建项目：通常情况，每做一个工程都需要新建一个项目。

a．点击【项目】→【新建】→输入项目名→【√】软件桌面项目信息b．点击左上角下拉菜单【坐标系统】设置坐标系统参数，（如下图）椭球投影“坐标系”：选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家--xxxx”，源椭球一般为WGS-84，目标椭球和已知点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，则可以不更改此项选择，设置为默认值：“北京-54”。

“投影”：选择投影方法，输入投影参数。

（中国用户投影方法，一般选择“高斯自定义”，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于30分。

地方经度可用GPS实时测出，手簿通过蓝牙先连上GPS，在【GPS】→【位置信息】中获得）。

“椭球转换”：不输。

“平面转换”：不输。

“高程拟合”：不输。

“保存”：点击右上角的【保存】按钮，保存设置好的参数。

GPS和移动站主机连接、GPS和移动站主机连接【GPS】→“左上角下拉菜单”→连接【GPS】,设置仪器型号、连接方式、端口、波特率，点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，选择机号，点击【连接】,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号。

蓝牙连接注意事项：a．连接之前先在“配置”→“手簿选择”→选择手簿类型；b．手簿与GPS主机距离最好在10m内；c．选择串口连接时，周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、GPS主机都不能打开）；d．如果连接不上，请重新启动接收机，或手簿程序。

连接GPS 蓝牙搜索设置如何连接山东省网CORS1.数据链：网络选择CORS,服务器IP ：190.168.168.2,端口3024，运营商：sdcors.jn.sd,源节点：NET_RTCM3_GG,用户名：weltop4,密码：weltop4设置CORS 设置CORS 参数 2.移动站其它选项：设定差分模式、差分电文格式、GPS 截止角、天线高等参数。

中海达HI-RTK操作步骤

HI-RTK操作四参数法——基准站架设在未知点上说明：1、可以为任意坐标系2、必须知道2个已知点一、新建项目1、项目2、新建3、输入项目名，点√二、新建坐标系1、坐标系统3、椭球源椭球：WGS84，当地椭球：北京544、投影（按照已知点输）（1）、投影方法（2）、中央子午线，输入中央子午线后，点√5、椭球转换（无）6、平面转换（无）7、高程拟合（无）8、保存，确定三、设置基准站1、GPS2、连接GPS（1）、选择手薄类型（如图设置），连接3、基准站设置（1）、位置（A）、点名：输入点名（B）、天线：输入基准站天线高（C）、平滑，等待GPS自动平滑后，点√（2）、数据链（选择数据链）如果是使用电台，则选择外部数据链；如果是使用手机卡，则选择内置网络；数据链、运营商、服务器IP、端口设置如图，分组号（7位数）和小组号（3位树）要和移动站相同（电台）（手机卡）（3）、其他（如图设置）（4）、确定（5）、断开GPS五、移动站设置1、GPS2、连接GPS（1）、选择手薄类型（如图设置），连接3、移动站设置（1）、数据链如果是使用电台，则选择内置电台，选择频道（要和基站外挂电台相同）；如果是使用手机卡，则选择内置网络；数据链、运营商、服务器IP、端口设置如图，分组号（7位数）和小组号（3位树）要和基站相同（电台）（手机卡）（2）、其他（3）、确定（4）、点╳ ，退出移动站设置界面六、求参数（一）、采集已知点WGS84坐标（至少采集2个点坐标）1、到一个已知点上采集WGS84坐标，“00-00”，前端数据表示公用卫星数（数字越大越好），后端数据表示收到卫星数，“1.9”表示PDOP 值，及卫星解状态“”表示差分龄期（最好为2、在解状态为固定时，对中整平，点或按F2，输入点名、天线高，点√3、到另一个已知点重复1-2操作4、点╳，退出采集界面（二）、求参数1、参数2、参数计算（1）计算类型：选择参数计算方法，高程拟合模型：选择高程拟合方法注：A、七参数、一步法至少需要3个已知点，且平面高程均要知道；B、四参数至少需要2个已知点C、平面拟合至少需要3个已知点D、曲面拟合至少需要6个已知点（2）添加（3）源点（WGS84坐标）：点，添加计算点（要在记录点里选择），点√（4）、目标（已知点坐标）：输入相应已知点坐标（5）、保存（6）、重复（1）-（4），添加其他要参与计算参数的点（7）、点（保存计算参数点），输入文件名后，确定，确定（8）、解算，缩放接近1，最好为~ 应用，保存（8）、ok,ok,（9）点√，点“是、确定”，更新点库；点╳，退出参数计算界面七、工作（一）、测量解状态碎部测量主界面1、在解状态为固定时，对中整平，点或按F2，输入点名、天线高，点√当前点位置手动采集 “”表示差分龄期（最好为（2）、重复上个步骤，采集其他点（二）、点放样1、点放样（1）、点，输入坐标，点√，根据状态栏提示，放样2、重复上个步骤，放样其他点（三）、点库放样1、建立放样点文件（可以是任意格式，但是必须是文本格式，EXECEL 的CSV格式亦可）2、传到手簿上3、将点库文件调入到放样点库（1）、进入放样点库（2）、点，调入点库文件（3）、选择点库文件，确定（4）、定义点库文件的格式后（选中左边的选项，点），点√4、点放样（1）、点，点<或>，选择放样点，点√，根据状态栏提示，放样（2）、重复上个步骤，放样其他点数据的导出（一）、记录点数据格式转换1、项目2、记录点库（3）、点，输入文件名，选择转换格式。

中海达HI-RTK常规操作流程(手簿)(研究运用)

Y=10000
Y=12439
H=40
H=56
• 作业：在C点架设基站，在A、B点求转换参数（四参数），然后开始测量
专业应用
2
示意图
C A
专业应用
B 3
一、在C点架设基站
• （一）、架好GPS
• 1、连接好GPS，将GPS对中、整平（最好在C点做个临时点位标记，以便下次作业；若只测一次，则可以不做标记且不用对中）
（四）、求转换参数
• 1、菜单【参数】－【坐标系统】--【参数计算】
点击点击
专业应用
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2、计算类型选择四参数+高程拟合，下面的高程拟合模型
选择固定差改正，然后点添加，在源点中导入刚刚采集的记录点，在目标中导入输入的相应控制点坐标，点保存
点击
点击
专业应用
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2、再输入另外一点，然后点击解算，四参数的结果DX和 DY一般较小，旋转在0度左右，缩放最好在0.9999-1.0000 之间，平面和高程残差越小越好，确认无误后点运用。这时会弹出坐标系统，平面转换和高程拟合都应用了新数据点保存即可。软件自动运用新参数。
专业应用
30
谢谢！
专业应用
31
点击
点击
专业应用
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3、碎步测量点击测量，即进入碎步测量模式，点击小红旗或者按手
簿上的F2键，采集碎步坐标。数据保存在记录点库里，记录点库可以在左下角打开。
点击
点击
专业应用
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4、放样点左上角碎步测量选择2点放样，再点左下角那个箭头进
行选择放样的点，然后根据提示进行放样。在放样的过程中可以进行碎步点采集，同样是按小红旗或者F2键。

中海达RTK简易操作流程

中海达Hi-RTK简易操作流程中海达RTK系列产品以其简单易懂、人性化的操作赢得客户好评，下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。

一、软件界面HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直观，容易上手，如图1图1其中1、2、3、5项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各种放样功能，2.5版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。

二、使用流程1、新建项目点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图2图2点击“新建”图标，进入输入界面，如图3图32.5版本默认了将当天日期作为新建项目名称，如果不想用，也可以自己输入要用的名称，界面上的“向上箭头”为大小写切换，“123”为数字字母切换，输入完毕后点击“√”，新建项目成功，点击“×”，返回九宫格菜单。

如图4图42、设置参数点击九宫格菜单第三项“3.参数”进入参数设置界面，界面显示为坐标系统名称，以及“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置，如图5图5首先设置椭球，源椭球为默认的“WGS84”，当地椭球则要视工程情况来定，我国一般使用的椭球有两种，一为“北京54”，一为“国家80”工程要求用哪个就选哪个，点击框后面的下拉小箭头选择。

再设置投影，方法为：点击屏幕上“投影”，界面显示了“投影方法”以及一些投影参数，如图6图6工程一般常用高斯投影，高斯投影又分六度带、三度带、一点五度带等，选什么要视工程情况而定，工程需要三度带就选三度带，需要注意的是如果工程需要一点五度带则要选择“高斯自定义”，选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择，选择好投影方法后，我们要修改的是“中央子午线”，修改方法是双击中央子午线的值，再点击右上角“×”旁边的虚拟键盘按钮，调出小键盘修改，注意修改后格式一定要和以前一样为×××：××：××.×××××E如图7图7 温州三度带，中央子午线经度L=120度（此图为有七参数的情况下，坐标系统之间的转换）坐标系转换问题对于坐标系的转换，给很多GPS的使用者造成一些迷惑，尤其是对于刚刚接触的人，搞不明白到底是怎么一回事。