什么是直流电机的可逆性.ppt
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第四章-直流可逆调速系统PPT课件
1。正反转切换 ：
KMF触点闭合时， 电枢电压极性是A（+）、B（ − ），电动机正转
KMR触点闭合时，电枢电压极性是A （ − ） 、B（+），电动机反转
2。特点 ：
优点 ： 简单、经济。 缺点 ： 有噪音、切换慢。 3。应用场合 ：
不需要频繁切换、对切换快速性要求. 不高的生产机械。
3
一、电枢反接可逆线路
不同类型的环流，产生的机制不同，抑制方法也不一样。
.
16
§4.2.2 环流类型及其抑制措施
一．环流的种类
直流平均环流
静态环流 瞬时脉动环流
动态环流
•静态环流 ：系统稳定工作时，所出现的环流叫做静态环流。
•直流平均环流：由于两组晶闸管装置之间存在正向的直流电压差而产 生的环流，称为直流平均环流。
•瞬时脉动环流： 由于两组晶闸管装置输出电压的瞬时值不相等而产 生的环流，称为瞬时脉动环流。
•动态环流： 当系统由一种工作状态过渡到另一种工作状态时才出现
的环流，叫做动态环流 。
.
(不做分析)
17
2．直流平均环流的抑制措施 (1)产生原因：两组晶闸管装置之间存在正向的直流电压差。
若Udf与Udr始终大小相等，方向 也相同，则可消除偏差，即
Udf Udr
U drU d0m axcos r
.
19
3．瞬时脉动环流的抑制措施
(1)瞬时脉动环流的产生
在 配合控制条件下， Udf Udr ，因而没有直流平均环流， 但这只是对输出电压的平均值而言的，整流电压 U 和d f 逆变电压 U d r
的瞬时值是不相等的，二者之间仍存在瞬时电压差，从而产生瞬时 脉动环流。
(2)瞬时脉动环流的抑制---在主回路上串入环流电抗器
电机教程直流电机PPT课件
ia
N
Da
1 2
A
电枢表面任一点x处的电枢磁势Fax为
Fax=Ax
Fax为三角波。
而电枢表面任一点x处的电枢磁密Bax为
Bax
0Hax
Fax
0
. x
电枢磁密沿电枢圆周分布规律为一马鞍形磁密波。
.
第29页/共36页
. 小结：电枢磁场的特点：
①. 电枢磁势Fa与主极磁势Ff0互相垂直； ②. 电枢表面各点的电枢磁势Fa不等；
1
2
3
4
上层边
1 2 3 4
15
15
16
16
1
1
第16页/共36页
下层边
5′ 6′ 7′ 8′
3′ 4′ 5′
线圈：
一个线圈旋转一周产生的电动势一定是正弦波。
在某一瞬间，每个线圈均有电动势，只不过有的大， 有的小，有的等于零；有的为正，有的为负。
而∑e = e1+e2+e3+e4+e5+e6+e7+e8+e9+e10+……+e15+e16
end
§4
一、直流电机的空载磁场
直流电机的磁场
当只有励磁绕组中有电流，而其他绕组中均无电流时的磁场 称为空载磁场。
1. 电机的磁化曲线 电机的磁路
①主磁极 ②空气隙 ③电枢齿 ④电枢磁轭 ⑤定子磁轭
由安培环路定律，得
∑(Hxlx)=2If0Nf=2Ff0
=2Hδδ+2Htlt+2Hala+2Hmlm+2Hjlj
2a = 2
⑵. 电刷数目：
一般地，2b = 2p （即全额电刷.） 第21页/共36页
可逆直流调速系统PPT幻灯片课件
直流 交流
10
③两组晶闸管装置的可逆运行模式：
正组VF整流—正向电动运行(I) 反组VR逆变—正向回馈制动(II) 反组VR整流—反向电动运行(III) 正组VF逆变—反向回馈制动(IV)
可根据电动机所需运转状态来决定哪一组变 流器工作及其工作状态：整流或逆变
11
V-M系统反并联可逆线路的工作状态
Rrec
VF
+
Ra
- VR
~
Ud0f
-M-
Ud0r
~
Id -
Ic
+
Ic — 环流 Id — 负载电流
不流过负载而直接在两组晶闸管之间流
通的短路电流，称作环流。
14
2）环流的危害
– 危害：环流对负载无益，加重 晶闸管和变压器的负担，消耗 功率，环流太大时会导致晶闸 管损坏，应该予以抑制或消除。
15
3）环流的分类
在三相桥式反并联可逆线路中，由于每一组桥 又有两条并联的环流通道，总共要设置4个环流电 抗器。
VF
VR
1
a
A
~B
b
C
c
-M-
2
25
3、 = 配合控制的有环流可逆V-M系统
（1） 系统组成
+ KF
U*n
U*i +
ASR
Uc GTF
第4章
可逆调速系统 位置随动系统 （自学）
1
可逆直流调速系统
内容提要 • 问题的提出 • 晶闸管-电动机系统的可逆线路 • 晶闸管-电动机系统的回馈制动（重点理解） • 两组晶闸管可逆线路中的环流（注重概念） • 有环流可逆调速系统（重点内容） • 无环流可逆调速系统
3-直流电动机V-M可逆调速系统
VF
Ia Ud 0F M
Ic Ud 0R
VR
～
～
哪一组真正工作由电流来决定，不工作的那一组处于待逆变或待整流状况。 哪一组真正工作由电流来决定，不工作的那一组处于待逆变或待整流状况。 电动机工作状态 工作象限 转速n、反电势 电压U 转速 、反电势Ea、电压 d 转矩T，电枢电流 转矩 ，电枢电流Ia 正组VF状态 正组 状态 无坏流系统 反组VR状态 反组 状态 正组VF状态 正组 状态 有环流系统 反组VR状态 反组 状态 待逆变 逆变 整流 待整流 封锁 整流 逆变 待整流 整流 待逆变 封锁 逆变 正向电动 Ⅰ ＋ + 整流 正向制动 Ⅱ ＋ － 封锁 反向电动 Ⅲ － － 封锁 反向制动 Ⅳ － + 逆变
1．产生的原因 ．
VF
Ia Ud 0F M
Ic U d 0R
VR
U doF = U dom cos α F
两端的电势差即两个电 源的直流平均电压差为： 源的直流平均电压差为：
正组VF输出为 正组 输出为
U doR = U dom cos α R
∆U do = U doF − ( −U doR ) = 2U dom cos
静态环流：系统稳定工作时所出现的环流。 静态环流：系统稳定工作时所出现的环流。 动态环流：系统处于过渡过程中出现的环流。 动态环流：系统处于过渡过程中出现的环流。
VF
VR
～
U doF
Ia
M
U doR
～
反并联可逆线路中的环流 Ia—负载电流 Ic—环流 负载电流 环流
3.2.2 直流平均环流产生的原因及消除办法
图3-7 三相半波反并联可逆电路及其 α F = β R = 30 时的环流电压和电流
Ia Ud 0F M
Ic Ud 0R
VR
～
～
哪一组真正工作由电流来决定，不工作的那一组处于待逆变或待整流状况。 哪一组真正工作由电流来决定，不工作的那一组处于待逆变或待整流状况。 电动机工作状态 工作象限 转速n、反电势 电压U 转速 、反电势Ea、电压 d 转矩T，电枢电流 转矩 ，电枢电流Ia 正组VF状态 正组 状态 无坏流系统 反组VR状态 反组 状态 正组VF状态 正组 状态 有环流系统 反组VR状态 反组 状态 待逆变 逆变 整流 待整流 封锁 整流 逆变 待整流 整流 待逆变 封锁 逆变 正向电动 Ⅰ ＋ + 整流 正向制动 Ⅱ ＋ － 封锁 反向电动 Ⅲ － － 封锁 反向制动 Ⅳ － + 逆变
1．产生的原因 ．
VF
Ia Ud 0F M
Ic U d 0R
VR
U doF = U dom cos α F
两端的电势差即两个电 源的直流平均电压差为： 源的直流平均电压差为：
正组VF输出为 正组 输出为
U doR = U dom cos α R
∆U do = U doF − ( −U doR ) = 2U dom cos
静态环流：系统稳定工作时所出现的环流。 静态环流：系统稳定工作时所出现的环流。 动态环流：系统处于过渡过程中出现的环流。 动态环流：系统处于过渡过程中出现的环流。
VF
VR
～
U doF
Ia
M
U doR
～
反并联可逆线路中的环流 Ia—负载电流 Ic—环流 负载电流 环流
3.2.2 直流平均环流产生的原因及消除办法
图3-7 三相半波反并联可逆电路及其 α F = β R = 30 时的环流电压和电流
直流电动机的可逆运行原理
注意：
直流电机的结构
直流电机的结构
由直流电动机和发电机工作原 理示意图可以看到，直流电机的结 构应由定子和转子两大部分组成。 直流电机运行时静止不动的部 分称为定子，定子的主要作用是产 生磁场，由机座、主磁极、换向极、 端盖、轴承和电刷装置等组成。 运行时转动的部分称为转子， 其主要作用是产生电磁转矩和感应 电动势，是直流电机进行能量转换 的枢纽，所以通常又称为电枢，由 转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向 器和风扇等组成。
T H A原理
一台直流电机原则上:
既可以作为电动机运行,也可以作为发电机运行,这种原理在 电机理论中称为可逆原理。
当原动机驱动电枢绕组在主磁极N、S之间旋转时，电枢绕组 上感生出电动势，经电刷、换向器装置整流为直流后，引向外部 负载（或电网），对外供电，此时电机作直流发电机运行。 如用外部直流电源，经电刷换向器装置将直流电流引向电枢 绕组，则此电流与主磁极N.S.产生的磁场互相作用，产生转矩， 驱动转子与连接于其上的机械负载工作，此时电机作直流电动机 运行。
同理：上述过程还可以反过来 这就是：直流电机的可逆原理
总结
无论直流电机还是交流电机：
都可以在一定的条件下，把机械能转变为电能供给负载（即： 作为发电机运行）；并在另外的条件下，把电能转换为机械能拖动 机械负载（即：作为电动机运行）。
注意：任何电机都是可逆的，但这并不是说是厂商提供的电机可 以不分发电机和电动机了。因为电机是有额定工作状态的，这也 是制造厂家为该电机设计的最佳工作状态，若混用，会不同程度 的偏离最佳工作状态，使电机的性能变坏。
直流电机
定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能 实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是 直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电 机，将机械能转换为电能。
第三章可逆直流调速系统ppt课件(全)
2．励磁反接可逆线路
改变励磁电流的方向也能使直流电动机反转。因 此又有励磁反接可逆线路，如图3―3 所示。这时电动 机电枢只要用一组晶闸管装置供电并调速，如图３-3 （a）所示，而励磁绕组则由另外的两组晶闸管装置 反并联供电，象电枢反接可逆线路一样，可以采用反 并联或交叉连接中的任意一种方案来改变其励磁电流 的方向。图3―3（b）中只画了两组晶闸管装置反并 联提供励磁电流的方案，其工作原理读者可以自行分 析。
第三章 可逆直流调速系统
内容提要 1、V-M调速系统的可逆运行方案； 2、有环流可逆系统； 3、无环流可逆系统； 4、直流脉宽调制调速系统
在前面两章讨论的各种晶闸管直流调速系 统，由于晶闸管的单向导电性，只用一组晶闸 管变流器对电动机供电的调速系统只能获得单 方向的运行，是不可逆调速系统。这类系统只 适用于不要求经常改变电动机转向，同时对制 动的快速性无特殊要求的生产机械。但是在生 产实际中，有一定数量的生产机械对拖动系统 中的电动机要求是，既能正转，又能反转，且 在减速和停车时还要求产生制动转矩，以缩短 制动时间，这就出现了可逆直流调速系统。
环流可以分为两大类：
❖(1)静态环流 当晶闸管装置在一定的控制角 下稳定工作时，可逆线路中出现的单方向流动 的环流叫静态环流。静态环流又可分为直流环 流和脉动环流。
❖(2)动态环流 系统稳态运行时并不存在，只 在系统处于过渡过程中出现的环流，叫作动态 环流。
因篇幅有限，这里只对系统影响较大的静 态环流作定性分析。下面以反并联线路为例来 分析静态环流。
2.晶闸管装置的两种工作状态
晶闸管装置也有两种工作状态，一种是整 流状态，另一种是逆变状态。下面结合一个具 体实例说明如下：
由一组晶闸管组成的全控整流电路中，电 动机带的是位势性负载，如图3―4所示。当控 制角α<900时，晶闸管装置直流侧输出的理想 空载电压Ud0为正，且Ud0>E，所以能输出整流 电 如流图I3d―，4使（电a）动所机示产。生这电时动电转能矩从而交将流重电物网提经升， 晶闸管装置输送给电动机，晶闸管装置处于整 流状态。
§2.5 直流电动机的基本特性
负载转矩飞轮矩阻力质量等负载转矩的大小与速度无关但其方向始终与转向相反三负载转矩特性反抗性恒转矩负载位能性恒转矩负载恒功率负载通风机型负载转矩具有固定的方向不随转速方向的改变而改变负载的功率为常数不随转速的变化而改变负载的转矩与转速的平方成正比四稳定运行条件电机的机械特性需要与负载特性同时存在
§2.5 直流电动机的基本特性 2.5.1 基本方程
一、直流电机的可逆性：（图2-30）
1）直流发电机 （原动机以T1拖动电枢以n旋转） Ea和Ia同方向； Ea > U TM与n反方向，TM是制动作用的转矩。 （2）直流电动机
Ea和Ia反方向；（故电动机的电势又叫反电势） Ea < U TM与n同方向，TM是拖动作用的转矩。
+
- +
-
图2-30
直流电机的可逆性
Ia
7.串励电动机机械特性 从电压方程
U Ea I a ( Ra Rs ) Ce n I a ( Ra Rs ) (Ce Kf n Ra Rs )I a
以及
Tem C M I a
CM K f U ( Ra Rs ) Tem
5.串励电动机转速特性（ n f ( I a )）
I Ia I f
K f I f K f Ia
n
根据转速公式，可得
Ra Ra UN UN n Ia ' ' Ce Ce Ce I a Ce
Ia
特点：重载时， n很小；轻载时，飞车。
结论：串励电动机不允许在小于15～20％的额定负 载下起动。
火花；电源会发生瞬时跌落。适用于容量 很小的电动机。
ia
n
n
ia
§2.5 直流电动机的基本特性 2.5.1 基本方程
一、直流电机的可逆性：（图2-30）
1）直流发电机 （原动机以T1拖动电枢以n旋转） Ea和Ia同方向； Ea > U TM与n反方向，TM是制动作用的转矩。 （2）直流电动机
Ea和Ia反方向；（故电动机的电势又叫反电势） Ea < U TM与n同方向，TM是拖动作用的转矩。
+
- +
-
图2-30
直流电机的可逆性
Ia
7.串励电动机机械特性 从电压方程
U Ea I a ( Ra Rs ) Ce n I a ( Ra Rs ) (Ce Kf n Ra Rs )I a
以及
Tem C M I a
CM K f U ( Ra Rs ) Tem
5.串励电动机转速特性（ n f ( I a )）
I Ia I f
K f I f K f Ia
n
根据转速公式，可得
Ra Ra UN UN n Ia ' ' Ce Ce Ce I a Ce
Ia
特点：重载时， n很小；轻载时，飞车。
结论：串励电动机不允许在小于15～20％的额定负 载下起动。
火花；电源会发生瞬时跌落。适用于容量 很小的电动机。
ia
n
n
ia
直流电动机可逆调速系统
当一组晶闸管工作时，用逻辑电路（硬件）或逻辑算法（软件）去封 锁另一组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，以确保两组晶闸管 不同时工作，从根本上切断了环流的通路，这就是逻辑控制的无环流可逆 系统。
•在不同情况下，会出现下列不同性质的环流：
（1）静态环流:两组可逆线路在一定控制角下稳定工 作时出现的环流。
直流平均环流：由晶闸管装置输出的直流平均电压差所产生 的环流称作直流平均环流。 瞬时脉动环流：两组晶闸管输出的直流平均电压差虽为零， 但因电压波形不同，瞬时电压差仍会产生脉动的环流，称作 瞬时脉动环流。 知识回顾
（2）动态环流：仅在可逆V-M系统处于过渡过程中出 现的环流。
2.直流平均环流与配合控制
为了防止产生直流平均环流，应该在正组处于整流状态时，强迫反组处 于逆变状态，使逆变电压把整流电压顶住，则直流平均环流为零。
U d 0r U d 0 f
U d 0 f U d 0 max cos f U d 0r U d 0 max cos r
2． 单组晶闸管装置的有源逆变
单组晶闸管装置供电的V-M系统在拖动起重机类型的负载 时也可能出现整流和有源逆变状态。
(1) 整流状态，提升重物
▪ 90°，平均整流电压Ud为正,
且理想空载值Ud0 E，所以输出整 流电流Id，使电机产生电磁转矩Te 作电动运行，提升重物， n 0， 这时电能从交流电网经晶闸管装置 V传送给电机，V处于整流状态， V-M系统运行于第一象限。
•机械特性运行范围4 .有Fra bibliotek流可逆调速系统
1．环流及其种类：
两组装置的整流电压同时出现，会产生不流过负载而直接在两组晶闸管 之间流通的短路电流，称作环流 Ic。
I d --负载电流 I c --环流 Rrec --整流装置内阻 Ra --电枢电阻
•在不同情况下，会出现下列不同性质的环流：
（1）静态环流:两组可逆线路在一定控制角下稳定工 作时出现的环流。
直流平均环流：由晶闸管装置输出的直流平均电压差所产生 的环流称作直流平均环流。 瞬时脉动环流：两组晶闸管输出的直流平均电压差虽为零， 但因电压波形不同，瞬时电压差仍会产生脉动的环流，称作 瞬时脉动环流。 知识回顾
（2）动态环流：仅在可逆V-M系统处于过渡过程中出 现的环流。
2.直流平均环流与配合控制
为了防止产生直流平均环流，应该在正组处于整流状态时，强迫反组处 于逆变状态，使逆变电压把整流电压顶住，则直流平均环流为零。
U d 0r U d 0 f
U d 0 f U d 0 max cos f U d 0r U d 0 max cos r
2． 单组晶闸管装置的有源逆变
单组晶闸管装置供电的V-M系统在拖动起重机类型的负载 时也可能出现整流和有源逆变状态。
(1) 整流状态，提升重物
▪ 90°，平均整流电压Ud为正,
且理想空载值Ud0 E，所以输出整 流电流Id，使电机产生电磁转矩Te 作电动运行，提升重物， n 0， 这时电能从交流电网经晶闸管装置 V传送给电机，V处于整流状态， V-M系统运行于第一象限。
•机械特性运行范围4 .有Fra bibliotek流可逆调速系统
1．环流及其种类：
两组装置的整流电压同时出现，会产生不流过负载而直接在两组晶闸管 之间流通的短路电流，称作环流 Ic。
I d --负载电流 I c --环流 Rrec --整流装置内阻 Ra --电枢电阻
5直流电动机
电机与拖动
吸收能量。电磁转矩的方向也改变，与转速方向一致即变成 拖动性转矩，当转速下降到某一值时，电磁转矩与空载转矩 相同，这时转速不再下降维持恒速运行。 同样，上述物理过程可以反过来，这就是直流电机可逆原理。
电机与拖动
第二节直 流 电 动 机 的 基 本 方 程
从电路、力学和能量守恒 等方面可以得到电动机的 三个稳态的平衡方程。 • • • • • • 电枢回路方程式：U Ea I a Ra n Ia 电枢电动势： Ea CeI a T CT I a 电磁转矩 稳态运行转矩关系式： T T2 T0 Uf 他励发电机的励磁电流 I f Rf 气隙每极磁通 f (I f , I a )
电机与拖动
第 五 章
直 流 电 动 机
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电机与拖动
第五章
直
流
电
动
机
本 章 要 求：
掌握直流电机的可逆原理，并能正确判断 直流电机的运行状态。 熟练掌握直流电动机的基本方程，并能正确 使用。
掌握直流电动机的转速特性、转矩特性以 及效率特性。 熟练掌握直流电动机的机械特性，并能灵 活应用。
第一节 直 流 电 机 的 可 逆 原 理
对应于不同的R可以得到一簇斜率不同射线。 （2）改变电枢电压的人为机械特性
UN Ra R n T 2 Ce N C e CT N
Ra U n T 2 Ce N C e CT N
斜率不变，理想空载转速n0不同的一 簇平行线。(U<UN)
电机与拖动
（3）减少电动机气隙磁通的人为机械特性
电机与拖动
电机可逆原理：从原理上讲一台电机在某一种条件下作为发电机， 在另一种情况下可做电动机运行，这两种状态可以相互转换。
直流电机基本知识--ppt课件
3
直流电机的优缺点
优点：
直流发电机的电势波形较好，电磁干扰较小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 直流电动机过载能力较强，起动和制动转矩较大。
缺点：
由于存在换向器，其制造、维护复杂，价格较高。
4
主要内容
1 直流电机的工作原理、主要结构、 额定值 2直流电机的电枢绕组 3直流电机的电枢反应 4电枢绕组感应电动势和电磁转矩 5直流电机换向
11
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
一、直流电机工作原理 （二）直流电动机工作原理
左 手 定 则
12
n逆时针转向
n逆时针转向
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
一、直流电机工作原理 （二）直流电动机工作原理
电动机运行关键：要使电枢受到一个方向不变的电磁转 矩，即当线圈边在不同极性的磁极下时受到的电磁转矩 方向不变。
若电机实槽数为Q，虚槽数为Qu，
41
15.2直流电机电枢绕组
一、电流电枢绕组基本知识
3. 元件数、换向片数与虚槽数 每一元件有两个圈边， 每一换向片上接有两个圈边， 每一虚槽内放置有两个圈边， 元件数S等于换向片数K，也等于虚槽数
42
15.2直流电机电枢绕组
一、电流电枢绕组基本知识
4. 元件、极距与节距 (1) 元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多 匝两种。元件的首末端：每一个元件均引出两根线与换 向片相 连，其中一根称为首端，另一根称为末端。 (2) 极距：是指相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距 离，用τ表示，
39
15.2直流电机电枢绕组
一、电流电枢绕组基本知识
现代直流电机为双层绕组，元件一个边放在某一 槽的上层，称为上层边，另一个边则放在另一槽的下 层，称为下层边。
直流电机的优缺点
优点：
直流发电机的电势波形较好，电磁干扰较小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 直流电动机过载能力较强，起动和制动转矩较大。
缺点：
由于存在换向器，其制造、维护复杂，价格较高。
4
主要内容
1 直流电机的工作原理、主要结构、 额定值 2直流电机的电枢绕组 3直流电机的电枢反应 4电枢绕组感应电动势和电磁转矩 5直流电机换向
11
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
一、直流电机工作原理 （二）直流电动机工作原理
左 手 定 则
12
n逆时针转向
n逆时针转向
15.1直流电机的工作原理、主要结构、额定值
一、直流电机工作原理 （二）直流电动机工作原理
电动机运行关键：要使电枢受到一个方向不变的电磁转 矩，即当线圈边在不同极性的磁极下时受到的电磁转矩 方向不变。
若电机实槽数为Q，虚槽数为Qu，
41
15.2直流电机电枢绕组
一、电流电枢绕组基本知识
3. 元件数、换向片数与虚槽数 每一元件有两个圈边， 每一换向片上接有两个圈边， 每一虚槽内放置有两个圈边， 元件数S等于换向片数K，也等于虚槽数
42
15.2直流电机电枢绕组
一、电流电枢绕组基本知识
4. 元件、极距与节距 (1) 元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多 匝两种。元件的首末端：每一个元件均引出两根线与换 向片相 连，其中一根称为首端，另一根称为末端。 (2) 极距：是指相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距 离，用τ表示，
39
15.2直流电机电枢绕组
一、电流电枢绕组基本知识
现代直流电机为双层绕组，元件一个边放在某一 槽的上层，称为上层边，另一个边则放在另一槽的下 层，称为下层边。
1.什么是直流电机的可逆性
20．牵引电动机的常见故障有哪些(机械方面)?
• 牵引电动机属于机械方面的常见故障有： • (1)电枢轴弯曲、拉伤或断裂； • (2)电枢轴承损坏或窜油； • (3)电枢扎线甩开； • (4)电枢平衡块脱落或发生移动； • (5)换向器变形或凸片； • (6)电刷压指弹簧折断； • (7)传动小齿轮有裂纹或齿面有剥蚀； • (8)传动小齿轮在轴上松动。
圈不需压弧，这样既可简化线圈的制造和安装工 艺，又有利于改善线圈的散热条件。
7．牵引电动机为什么要设换向极?
电枢绕组元件在换向过程中，电流方向 的改变将引起感应电势，称之为电抗电势。 电抗电势在被电刷短路的换向元件内引起 附加换向电流，当换向元件短路回路断开 时，在电刷与整流子间产生火花。为了克 服换向元件内电抗电势对换向过程的阻碍， 牵引电动机的主极之间设有换向极。
• 当机车加速运行时，随着控制器主手柄的提高， 牵引电动机的电流、电压在上升。电压
• 升高到极限值时，其电压不能再明显上升，其输 出功率将随电流的减小而减小。这就限制了
• 牵引电动机转速有更多的提高，不能满足运行速 度的要求，机车功率也不能充分利用。为了
• 提高机车的运行速度，充分发挥机车功率，因而 采取了磁场削弱的措施。
6．ZDll5型牵引电动机所采用的全叠片方式有哪些优点?
• ZD115型牵引电机采用全叠片无机壳机座，它的 主要优点是：
(1)能改善电机脉流换向及过渡过程的换向性能。 (2)主极铁心与机轭连成—体，能保证主极的等分精
度，从而提高定子装配质量。 (3)磁路均匀，可减小电机的速度特性差异。 (4)机座与主极线圈的配合面均为平面，因此主极线
8．什么是电机的环火、飞弧、“放炮"?
• 环火是指牵引电机正负电刷之间被强烈的大电弧 所短路。
可逆直流PWM系统
正转控制
3.2 单极模式可逆PWM系统
1. H型单极模式同频可逆PMW控制
正向电动运行（1）
0≤t＜t1： V1+，V3－，V2－，V4+；Ua>Eg。 电流路径：1 电枢电感La储能，电机电动。
1
4
3
2
3.2 单极模式可逆PWM系统
1. H型单极模式同频可逆PMW控制
正向电动运行（2）
t1＜t ≤T ： V1－，V3 + ，V2－，V4+；Ua>Eg。 电流路径：2 电枢电感La放能，电机电动，V3不通。
电流始终连续
减小了静摩擦，增大了空载损耗 适用于低压小功率
3.1 双极模式可逆PWM系统
3. H型双极模式PMW控制原理
v1和v 4为一组，v2和v3为另一组。 同一组中的两个开关同时导通、同时关断 两组之间交替地轮流导通和截止 Us电动 1 4 ＋Us 2 3
eL电动
轻载 工作 状态 波形
1
4
3
2
3.2 单极模式可逆PWM系统
1. H型单极模式同频可逆PMW控制
减速制动：回馈制动阶段 在正转时，若信号电压突然降低，电机将制动减速 0≤t＜t1期间：V1+，V3－，V2－，V4+；Eg＞Ua 电流路径：4 电动机工作状态：能量回馈制动。
1
4
3
2
3.2 单极模式可逆PWM系统
1. H型单极模式同频可逆PMW控制
2.电动，La放能
3.2 单极模式可逆PWM系统
2. H型单极模式倍频可逆PMW控制－－Ui＝0控制
同侧桥臂开关v1、v3和v2、v4互加相差180°驱动，不存在同时导通条件 2.电动，La放能 位于对角线上的两组开关V1、V4和v2、v3相位错开，不具备同时导通的条件 电枢电压和电枢电流都为0
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• 按照电机的运行持续时间和顺序的不同，电机 的定额可分为连续定额、小时定额和断续
• 定额三种。根据电力机车的运行特点，牵引电动 机负载性质基本上是连续和短时的重复，所
• 以牵引电动机规定了两个定额值即连续定额和小 时定额。
13．牵引电动机的损耗按其产生的原因和性质可分为哪几类?
• 牵引电动机的损耗按其产生的原因和性质可分为四类： • (1)机械损耗：指电动机旋转时转动部分与静止部分以
2．如何改变直流电动机的转向?
• (1)电动机的电枢绕组电流方向不变，改变励磁绕组电流方向，可使电动机反
•
转。
• (2)电动机的励磁绕组电流方向不变，改变电枢绕组电流方向，可使电动机
•
反转。
• SS型电力机车采用改变励磁绕组电流方向来改变牵引电动机旋转方向，从
而达到机车换向目的。
3．什么是脉流牵引电动机?
17．怎样才算是一个良好的换向器表面?
• —个良好的换向器表面在各种运行条件 下都应保持其稳定的正圆柱轮廓。也就是 说，在这样的换向器表面上，不应有灼痕、 沟槽、铜毛刺和浅平灼斑。同时在电刷的 滑动轨道上要形成一个均匀、光亮的表面 薄膜，它的颜色呈现为淡褐色至亮黑色这 样—个广泛的范围。
18．产生电刷轨痕的主要原因有哪些?
的牵引力，具有良好的调速性能 • 和较高的过载能力；在速度变化范围内，能充分发挥机车
功率，在正反向运行时具有相同的 • 工作特性。
16．脉流对牵引电动机的工作有什么影响?
• 由于牵引电动机电流中存在交流分量，在 具有相同直流负载情况下，脉流电动机中 铜耗和铁耗都比直流电动机要高，故电动 机发热严重。另一方面，由于在电动机换 向元件中产生交变电抗电势、交变换向电 势和变压器电势，使换向条件恶化。
• 电刷轨痕是指3个并联电刷的轨迹颜色不同。 其主要原因是由于各并联电刷之间的电 流分配不均匀。电刷压指弹簧压力相差太大； 并联电刷使用不同牌号；个别电刷与刷盒 联接不良；个别电刷在刷盒中的间隙过大 或过小；各电刷高度相差太大，以致引起 电刷压力相差太大等均能引起这种轨迹。
19．．牵引电动机为什么要进行磁场削弱?
5．简述SS8电力机车脉流牵引电动机的型号及主要参数
• 型号：ZD115 • 励磁方式：串励，固定磁场分路87％，最深磁场削弱43％ • 绝缘等级：定子绕组 H级 转子绕组 H级 • 额定功率：900 kW(持续制) 950 kW(小时制) • 额定电压：1 030 V • 额定电流：945 A(持续制) 1 010 A(小时制) • 额定转速：1 095 r／rain(电流为945州) • 最高恒功电压：I I 10 V • 最小恒功电流：880 A • 起动电流：1 450 A • 最高转速：1 946 r／min． • 齿轮传动比：77／31=2.484 • 电机总重：3 550 kg
14．什么是电动机的反电势？
• 当电压加到电动机上后，便有电流通过电动机 的电枢线圈及励磁线圈。在这两个绕组
• 的磁场间产生一种相互吸引的作用，在转子上便 产生电磁驱动力矩，使电动机转动起来。
• 当电动机转动后，在转动的电枢线圈中由于切 割主磁极的磁力线而产生感应电势。这
• 个感应电势与外加电压的方向相反，该感应电势 就是电动机的反电势。
11．怎样划分电机的火花等级?
• 1级：表示无火花。 • 11/4级电刷下面仅有小部分发生微弱的火花点，在换向
器上无黑痕，电刷上无灼痕。 • 11/2级：在电刷下面大部分发生微弱的火花点，在换向
器上有黑痕，电刷有轻微灼痕。 • • 2级：电刷的进入和退出边缘均有火花。换向器上有黑
痕，电刷上有灼印。 • 3级：在电刷整个边缘下发生强烈的火花。换向器上严
圈不需压弧，这样既可简化线圈的制造和安装工 艺，又有利于改善线圈的散热条件。
7．牵引电动机为什么要设换向极?
电枢绕组元件在换向过程中，电流方向 的改变将引起感应电势，称之为电抗电势。 电抗电势在被电刷短路的换向元件内引起 附加换向电流，当换向元件短路回路断开 时，在电刷与整流子间产生火花。为了克 服换向元件内电抗电势对换向过程的阻碍， 牵引电动机的主极之间设有换向极。
15．简述机车对牵引电动机的要求?
• 牵引电动机的工作环境非常恶劣，因此要求牵引电动机必 须满足以下要求：
• (1)结构应紧凑； • (2)各部件具有较高的机械强度； • (3)具有较高的电气绝缘强度； • (4)保证换向可靠； • (5)具有良好的通风散热系统和防尘能力； • (6)为满足机车运行要求，牵引电动机必须具有足够大
及周围空气摩擦所引起的损耗， • 它包括轴承损耗、电刷与换向器摩擦及电枢与空气摩擦产
生的损耗等； •ห้องสมุดไป่ตู้(2)铜耗：大小与电枢电流、励磁电流、电枢绕组和主
极、换向极线圈的直流电阻以及电 • 刷接触压降有关； • (3)铁耗：大小与电机的运转、磁密和电枢铁心冲片的
厚薄及材料有关； • (4)附加损耗：除以上三种损耗以外的其他各种损耗。
• 我国干线电力机车是将电网的单相工频交 流电，经过受电弓集电受流引入车内，再 经过主变压器降压，硅元件整流，转换成 脉动直流电。因为供给牵引电动机的电流 是脉动的，所以此种牵引电动机又称为脉 流牵引电动机，其作用原理与直流电动机 相同，只是由于脉流的作用使牵引电动机 换向更为困难。
4．简述脉流牵引电动机的组成及功用
• 当机车加速运行时，随着控制器主手柄的提高， 牵引电动机的电流、电压在上升。电压
• 升高到极限值时，其电压不能再明显上升，其输 出功率将随电流的减小而减小。这就限制了
• 牵引电动机转速有更多的提高，不能满足运行速 度的要求，机车功率也不能充分利用。为了
• 提高机车的运行速度，充分发挥机车功率，因而 采取了磁场削弱的措施。
10．简述直流电机换向器的功用?换向器上的云母为什么要 比铜片低?
• 在直流发电机中，换向器可将电枢绕组交 变感应电动势经电刷变为直流电输出。在 直流电动机中，换向器又可将外电路的直 流电经电刷变为交变电流供给电枢绕组。 换向器在工作过程中，由于机械磨耗和火 花的侵蚀而逐渐减低，如果云母片和铜片 高度一样，当铜片磨耗后，会形成“高云 母"现象，影响换向，故将云母片削低些。 在换向铜片损蚀后，再削低云母片，使云 母槽深度经常保持在规定范围内。
脉流牵引电动机由定子和转子两大部分组成。 定子主要由主磁极、换向极、补偿绕组、机座、端盖、电
刷装置和轴承等组成；转子主要由电枢铁心、电枢绕组、 换向器及转轴等组成。
机车在牵引工况下，脉流牵引电动机作为电动机使用， 把电能转换为机械能，通过齿轮啮合使轮对转动，从而驱 动机车作牵引运行。
机车在制动工况下，脉流牵引电动机作发电机使用，将 列车运行中的动能转换为电能，通过电阻消耗产生制动力， 使机车作恒速或减速运行。
• 出现上述现象时，轻则使换向器表面留下铜毛边 或刷杆绝缘表面出现明显灼痕，重则可使电枢绕 组出现严重烧损或甩出“扫膛"。
9．如何区别电磁火花与机械火花?
• 机械火花一般呈红色，断断续续且比较 粗，沿切线飞出，换向器表面产生的黑痕 无规律；
• 电磁火花一般呈蓝白色，连续且细，基 本上都在刷边出现，产生的黑痕常有一定 规律。
8．什么是电机的环火、飞弧、“放炮"?
• 环火是指牵引电机正负电刷之间被强烈的大电弧 所短路。
• 飞弧是指电弧跨越换向器或电刷装置表面，飞跃 到换向器压圈、前端盖、磁极铁心或机座等处而 接地。
• 环火或飞弧发生时相当于电枢绕组短路，而电机 继续转动切割磁力线后将处于发电状态，因而会 伴有很大的响声，俗称“放炮”，并会产生巨大 的冲击振动。
1．什么是直流电机的可逆性?在机车上有何应用?
• 所谓直流电机的可逆性，就是同一电机既可作为发电机工作，又可作为电动 机工作。这与电机本身的性质有关，它就是机械能和电能相互转换的设备。 在不同的客观条件下，表现出不同的运行工况。SS型电力机车的牵引电动机， 就是利用了直流电机的可逆性。在机车牵引时作为电动机使用；在机车电阻 制动时作为发电机使用。
6．ZDll5型牵引电动机所采用的全叠片方式有哪些优点?
• ZD115型牵引电机采用全叠片无机壳机座，它的 主要优点是：
(1)能改善电机脉流换向及过渡过程的换向性能。 (2)主极铁心与机轭连成—体，能保证主极的等分精
度，从而提高定子装配质量。 (3)磁路均匀，可减小电机的速度特性差异。 (4)机座与主极线圈的配合面均为平面，因此主极线
21．机车无动力回送时，为什么要 拔掉牵引电动机的电刷?
• 机车无动力回送时，如果电刷与换向器表面继 续接触，会将换向器表面的棕褐色薄膜磨掉，使 机车在运用时，容易造成换向恶化。该棕褐色薄 膜是在机车长期运行中产生的，它由里层的金属 氧化膜和外层的碳膜组成。金属氧化膜因有较高 的电阻，改善了电机的换向；碳膜具有良好的润 滑作用，减小了电刷与换向器之间的摩擦。为防 止破坏该薄膜，需拔掉电刷，同时还可防止电刷 不必要的磨耗及由于电器误动作而烧损牵引电机。
重发黑，电刷烧焦和损坏。 • • 一般电机在额定负载运行时，火花不应大于11/2级，只
有在短时的冲击载荷下才允许有不超过2级的火花。
12．什么是牵引电动机定额?
• 牵引电动机的定额是制造厂家根据国家技术标准 的要求，对电机全部电量和机械量的
• 数值以及运行的持续时间和顺序所作的规定。它 体现出电机的工作能力和运行特点。
20．牵引电动机的常见故障有哪些(机械方面)?
• 牵引电动机属于机械方面的常见故障有： • (1)电枢轴弯曲、拉伤或断裂； • (2)电枢轴承损坏或窜油； • (3)电枢扎线甩开； • (4)电枢平衡块脱落或发生移动； • (5)换向器变形或凸片； • (6)电刷压指弹簧折断； • (7)传动小齿轮有裂纹或齿面有剥蚀； • (8)传动小齿轮在轴上松动。
• 定额三种。根据电力机车的运行特点，牵引电动 机负载性质基本上是连续和短时的重复，所
• 以牵引电动机规定了两个定额值即连续定额和小 时定额。
13．牵引电动机的损耗按其产生的原因和性质可分为哪几类?
• 牵引电动机的损耗按其产生的原因和性质可分为四类： • (1)机械损耗：指电动机旋转时转动部分与静止部分以
2．如何改变直流电动机的转向?
• (1)电动机的电枢绕组电流方向不变，改变励磁绕组电流方向，可使电动机反
•
转。
• (2)电动机的励磁绕组电流方向不变，改变电枢绕组电流方向，可使电动机
•
反转。
• SS型电力机车采用改变励磁绕组电流方向来改变牵引电动机旋转方向，从
而达到机车换向目的。
3．什么是脉流牵引电动机?
17．怎样才算是一个良好的换向器表面?
• —个良好的换向器表面在各种运行条件 下都应保持其稳定的正圆柱轮廓。也就是 说，在这样的换向器表面上，不应有灼痕、 沟槽、铜毛刺和浅平灼斑。同时在电刷的 滑动轨道上要形成一个均匀、光亮的表面 薄膜，它的颜色呈现为淡褐色至亮黑色这 样—个广泛的范围。
18．产生电刷轨痕的主要原因有哪些?
的牵引力，具有良好的调速性能 • 和较高的过载能力；在速度变化范围内，能充分发挥机车
功率，在正反向运行时具有相同的 • 工作特性。
16．脉流对牵引电动机的工作有什么影响?
• 由于牵引电动机电流中存在交流分量，在 具有相同直流负载情况下，脉流电动机中 铜耗和铁耗都比直流电动机要高，故电动 机发热严重。另一方面，由于在电动机换 向元件中产生交变电抗电势、交变换向电 势和变压器电势，使换向条件恶化。
• 电刷轨痕是指3个并联电刷的轨迹颜色不同。 其主要原因是由于各并联电刷之间的电 流分配不均匀。电刷压指弹簧压力相差太大； 并联电刷使用不同牌号；个别电刷与刷盒 联接不良；个别电刷在刷盒中的间隙过大 或过小；各电刷高度相差太大，以致引起 电刷压力相差太大等均能引起这种轨迹。
19．．牵引电动机为什么要进行磁场削弱?
5．简述SS8电力机车脉流牵引电动机的型号及主要参数
• 型号：ZD115 • 励磁方式：串励，固定磁场分路87％，最深磁场削弱43％ • 绝缘等级：定子绕组 H级 转子绕组 H级 • 额定功率：900 kW(持续制) 950 kW(小时制) • 额定电压：1 030 V • 额定电流：945 A(持续制) 1 010 A(小时制) • 额定转速：1 095 r／rain(电流为945州) • 最高恒功电压：I I 10 V • 最小恒功电流：880 A • 起动电流：1 450 A • 最高转速：1 946 r／min． • 齿轮传动比：77／31=2.484 • 电机总重：3 550 kg
14．什么是电动机的反电势？
• 当电压加到电动机上后，便有电流通过电动机 的电枢线圈及励磁线圈。在这两个绕组
• 的磁场间产生一种相互吸引的作用，在转子上便 产生电磁驱动力矩，使电动机转动起来。
• 当电动机转动后，在转动的电枢线圈中由于切 割主磁极的磁力线而产生感应电势。这
• 个感应电势与外加电压的方向相反，该感应电势 就是电动机的反电势。
11．怎样划分电机的火花等级?
• 1级：表示无火花。 • 11/4级电刷下面仅有小部分发生微弱的火花点，在换向
器上无黑痕，电刷上无灼痕。 • 11/2级：在电刷下面大部分发生微弱的火花点，在换向
器上有黑痕，电刷有轻微灼痕。 • • 2级：电刷的进入和退出边缘均有火花。换向器上有黑
痕，电刷上有灼印。 • 3级：在电刷整个边缘下发生强烈的火花。换向器上严
圈不需压弧，这样既可简化线圈的制造和安装工 艺，又有利于改善线圈的散热条件。
7．牵引电动机为什么要设换向极?
电枢绕组元件在换向过程中，电流方向 的改变将引起感应电势，称之为电抗电势。 电抗电势在被电刷短路的换向元件内引起 附加换向电流，当换向元件短路回路断开 时，在电刷与整流子间产生火花。为了克 服换向元件内电抗电势对换向过程的阻碍， 牵引电动机的主极之间设有换向极。
15．简述机车对牵引电动机的要求?
• 牵引电动机的工作环境非常恶劣，因此要求牵引电动机必 须满足以下要求：
• (1)结构应紧凑； • (2)各部件具有较高的机械强度； • (3)具有较高的电气绝缘强度； • (4)保证换向可靠； • (5)具有良好的通风散热系统和防尘能力； • (6)为满足机车运行要求，牵引电动机必须具有足够大
及周围空气摩擦所引起的损耗， • 它包括轴承损耗、电刷与换向器摩擦及电枢与空气摩擦产
生的损耗等； •ห้องสมุดไป่ตู้(2)铜耗：大小与电枢电流、励磁电流、电枢绕组和主
极、换向极线圈的直流电阻以及电 • 刷接触压降有关； • (3)铁耗：大小与电机的运转、磁密和电枢铁心冲片的
厚薄及材料有关； • (4)附加损耗：除以上三种损耗以外的其他各种损耗。
• 我国干线电力机车是将电网的单相工频交 流电，经过受电弓集电受流引入车内，再 经过主变压器降压，硅元件整流，转换成 脉动直流电。因为供给牵引电动机的电流 是脉动的，所以此种牵引电动机又称为脉 流牵引电动机，其作用原理与直流电动机 相同，只是由于脉流的作用使牵引电动机 换向更为困难。
4．简述脉流牵引电动机的组成及功用
• 当机车加速运行时，随着控制器主手柄的提高， 牵引电动机的电流、电压在上升。电压
• 升高到极限值时，其电压不能再明显上升，其输 出功率将随电流的减小而减小。这就限制了
• 牵引电动机转速有更多的提高，不能满足运行速 度的要求，机车功率也不能充分利用。为了
• 提高机车的运行速度，充分发挥机车功率，因而 采取了磁场削弱的措施。
10．简述直流电机换向器的功用?换向器上的云母为什么要 比铜片低?
• 在直流发电机中，换向器可将电枢绕组交 变感应电动势经电刷变为直流电输出。在 直流电动机中，换向器又可将外电路的直 流电经电刷变为交变电流供给电枢绕组。 换向器在工作过程中，由于机械磨耗和火 花的侵蚀而逐渐减低，如果云母片和铜片 高度一样，当铜片磨耗后，会形成“高云 母"现象，影响换向，故将云母片削低些。 在换向铜片损蚀后，再削低云母片，使云 母槽深度经常保持在规定范围内。
脉流牵引电动机由定子和转子两大部分组成。 定子主要由主磁极、换向极、补偿绕组、机座、端盖、电
刷装置和轴承等组成；转子主要由电枢铁心、电枢绕组、 换向器及转轴等组成。
机车在牵引工况下，脉流牵引电动机作为电动机使用， 把电能转换为机械能，通过齿轮啮合使轮对转动，从而驱 动机车作牵引运行。
机车在制动工况下，脉流牵引电动机作发电机使用，将 列车运行中的动能转换为电能，通过电阻消耗产生制动力， 使机车作恒速或减速运行。
• 出现上述现象时，轻则使换向器表面留下铜毛边 或刷杆绝缘表面出现明显灼痕，重则可使电枢绕 组出现严重烧损或甩出“扫膛"。
9．如何区别电磁火花与机械火花?
• 机械火花一般呈红色，断断续续且比较 粗，沿切线飞出，换向器表面产生的黑痕 无规律；
• 电磁火花一般呈蓝白色，连续且细，基 本上都在刷边出现，产生的黑痕常有一定 规律。
8．什么是电机的环火、飞弧、“放炮"?
• 环火是指牵引电机正负电刷之间被强烈的大电弧 所短路。
• 飞弧是指电弧跨越换向器或电刷装置表面，飞跃 到换向器压圈、前端盖、磁极铁心或机座等处而 接地。
• 环火或飞弧发生时相当于电枢绕组短路，而电机 继续转动切割磁力线后将处于发电状态，因而会 伴有很大的响声，俗称“放炮”，并会产生巨大 的冲击振动。
1．什么是直流电机的可逆性?在机车上有何应用?
• 所谓直流电机的可逆性，就是同一电机既可作为发电机工作，又可作为电动 机工作。这与电机本身的性质有关，它就是机械能和电能相互转换的设备。 在不同的客观条件下，表现出不同的运行工况。SS型电力机车的牵引电动机， 就是利用了直流电机的可逆性。在机车牵引时作为电动机使用；在机车电阻 制动时作为发电机使用。
6．ZDll5型牵引电动机所采用的全叠片方式有哪些优点?
• ZD115型牵引电机采用全叠片无机壳机座，它的 主要优点是：
(1)能改善电机脉流换向及过渡过程的换向性能。 (2)主极铁心与机轭连成—体，能保证主极的等分精
度，从而提高定子装配质量。 (3)磁路均匀，可减小电机的速度特性差异。 (4)机座与主极线圈的配合面均为平面，因此主极线
21．机车无动力回送时，为什么要 拔掉牵引电动机的电刷?
• 机车无动力回送时，如果电刷与换向器表面继 续接触，会将换向器表面的棕褐色薄膜磨掉，使 机车在运用时，容易造成换向恶化。该棕褐色薄 膜是在机车长期运行中产生的，它由里层的金属 氧化膜和外层的碳膜组成。金属氧化膜因有较高 的电阻，改善了电机的换向；碳膜具有良好的润 滑作用，减小了电刷与换向器之间的摩擦。为防 止破坏该薄膜，需拔掉电刷，同时还可防止电刷 不必要的磨耗及由于电器误动作而烧损牵引电机。
重发黑，电刷烧焦和损坏。 • • 一般电机在额定负载运行时，火花不应大于11/2级，只
有在短时的冲击载荷下才允许有不超过2级的火花。
12．什么是牵引电动机定额?
• 牵引电动机的定额是制造厂家根据国家技术标准 的要求，对电机全部电量和机械量的
• 数值以及运行的持续时间和顺序所作的规定。它 体现出电机的工作能力和运行特点。
20．牵引电动机的常见故障有哪些(机械方面)?
• 牵引电动机属于机械方面的常见故障有： • (1)电枢轴弯曲、拉伤或断裂； • (2)电枢轴承损坏或窜油； • (3)电枢扎线甩开； • (4)电枢平衡块脱落或发生移动； • (5)换向器变形或凸片； • (6)电刷压指弹簧折断； • (7)传动小齿轮有裂纹或齿面有剥蚀； • (8)传动小齿轮在轴上松动。