【CN109754401A】锂电池极片边缘毛刺在线测量装置及方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910198359.7

(22)申请日 2019.03.15

(71)申请人 苏州杰锐思自动化设备有限公司

地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇

珠江南路368号(木渎科技创业园A025

室)

(72)发明人 文二龙　蔡银桥　喻勇涛　杨永忠　

(74)专利代理机构 苏州睿昊知识产权代理事务

所(普通合伙) 32277

代理人 陈蜜

(51)Int.Cl.

G06T 7/00(2017.01)

G06T 7/13(2017.01)

G01B 11/24(2006.01)

G01B 11/00(2006.01)

(54)发明名称

锂电池极片边缘毛刺在线测量装置及方法

(57)摘要

本发明涉及锂电池极片检测领域，具体涉及

一种锂电池极片边缘毛刺在线测量装置及方法。

本发明通过获取在过辊上的待测电池极片边缘

图像，得到待测电池极片边缘图像的点云，将毛

刺检测图像导入至所述毛刺检测模型，通过对极

片边缘的点云数据分析和处理可以实时获取电

池极片当前边缘位置毛刺大小，与人工检测相

比，有效降低工人劳动强度，提高了毛刺检测效

率和检测精度。权利要求书3页 说明书7页 附图3页CN 109754401 A 2019.05.14

C N 109754401

A

1.一种锂电池极片边缘毛刺在线测量方法，其特征在于，包括：获取静止放置在过辊上的待测电池极片边缘图像作为初始检测图像；

将初始检测图像导入至预先建立的毛刺检测模型，得到所述待测电池极片边缘毛刺初始起算信息；

获取在过辊上的匀速前进的待测电池极片边缘图像作为毛刺检测图像；

将毛刺检测图像导入至所述毛刺检测模型，得到所述待测电池极片边缘毛刺的数据信息，对得到的毛刺数据信息进行输出。

2.如权利要求1所述的锂电池极片边缘毛刺在线测量方法，其特征在于，还包括建立测量坐标系，测量坐标系原点、X轴方向与扫描仪坐标系的原点、X轴方向一致，Y轴方向是电池极片前进方向，Z轴方向与扫描仪坐标系的Y轴一致。

3.如权利要求1所述的锂电池极片边缘毛刺在线测量方法，其特征在于，待测电池极片前进速度，当扫描仪的扫描频率为f，Y方向的采样间隔为k(um)，则极片前进的速度v(m/s)设置为：

v＝f ·k ·10-6。

4.如权利要求1所述的锂电池极片边缘毛刺在线测量方法，其特征在于，得到所述待测电池极片边缘毛刺初始起算信息，包括具体步骤如下：

(1)建立四个空堆栈IndexV、IndexH、ListV、ListH，分别用来存储获得的初始检测图像每一帧所处位置即Y坐标、每一帧极片边缘位置即边缘点的X坐标以及极片边缘附近位置的最高值即Z坐标；

(2)依次采集每一帧数据，将该帧数据的Y坐标分别保存到堆栈IndexV和IndexH中；

(3)计算极片与过辊相交的边缘位置点的近似值P i (X i ,Z i )，包括：对任意一帧的初始检测图像获得的、由X坐标和Z坐标构成的二维阵列点，其中的第i个点P i

需满足如下条件

其中，T代表点位置i的向前或者向后的偏移量，max{}代表取集合中取最大值，n＝T+1,T+2,T+3,…,i ,…,N -T，N为该帧二维阵列点的总点数；

(4)计算初始检测图像每一帧的边缘位置精确点，并计算水平方向毛刺的起算点，取上述近似值范围t内的领域[P i -t ，P i+t ]，在该领域内判断每一帧的边缘位置的点是否属于边缘位置，

判断准则条件为：

其中，Z k 是指第k个点的Z坐标，Abs()代表取绝对值，λ1、λ2、λ3是计算阈值；

(5)当N 0帧的边缘点都计算完毕后，计算边缘位置保存的堆栈所有数据的均值，即可以得到水平方向毛刺的起算值H 0；

(6)计算初始检测图像每一帧的极片边缘附近位置的最高值，并计算垂直方向毛刺的起算点，其中，当在某一帧极片边缘点是该帧的第i个点，则在它的前t个点的领域范围

[P i -t ，P i ]内，搜索Z坐标最大的值，并将该点的Z坐标添加到对应的堆栈ListV中；当N 0帧的边

权　利　要　求　书1/3页2CN 109754401 A