汽车底盘电控系统检修基本知识.ppt
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汽车底盘电控系统检修课件：ESP
ESP开关
二、汽车电子稳定控制系统工作原理
1、ESP介入点 转弯时车轮打滑，前轮打滑→转向不足；后轮打滑→转向过度
2、ESP控制机理 电子控制单元通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方
向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实 际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要 求不符时，电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动 机扭矩减小功能并向发动机控制模块发送一个串行数据通信信 号，请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮 侧向滑移，则电子稳定程序将实行主动制动干预。
当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会以警告灯的形成 警示驾驶者。
避让前车掉物
避让前车变道
2、ESP基本组成
轮速传感器 减速度传感器 横摆率传感器 转向角度传感器
传感器
电子控制单元 执行器及警示装置
控制器
执行器
别克荣御电子稳定系统零件位置及其组成 1—前轮速度传感器 2—前轮速度传感器接线 3—电子控制单元（ECU） 4—液压调节器总成 5—方向盘转角传感器 6—横向偏摆率传感器 7—后轮速度传感器信号环 8—后轮速度传感器
方向盘转角传感器的位置 1、4—螺钉 2—螺旋电缆 3—转接板 5—方向盘转角传感器 6—固定凸舌 7—转向信号解除凸轮
方向盘转角传感器 1—齿轮 2—测量齿轮 3—磁铁 4—判断电路\5—各向异性磁阻 （AMR）集成电路
⑤ 电子控制单元
将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储 器中预先设定的数据进行对比。当电脑计算数据超出存储器预 存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器 工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。
转向意图
ESP ECU
二、汽车电子稳定控制系统工作原理
1、ESP介入点 转弯时车轮打滑，前轮打滑→转向不足；后轮打滑→转向过度
2、ESP控制机理 电子控制单元通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方
向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实 际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要 求不符时，电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动 机扭矩减小功能并向发动机控制模块发送一个串行数据通信信 号，请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮 侧向滑移，则电子稳定程序将实行主动制动干预。
当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会以警告灯的形成 警示驾驶者。
避让前车掉物
避让前车变道
2、ESP基本组成
轮速传感器 减速度传感器 横摆率传感器 转向角度传感器
传感器
电子控制单元 执行器及警示装置
控制器
执行器
别克荣御电子稳定系统零件位置及其组成 1—前轮速度传感器 2—前轮速度传感器接线 3—电子控制单元（ECU） 4—液压调节器总成 5—方向盘转角传感器 6—横向偏摆率传感器 7—后轮速度传感器信号环 8—后轮速度传感器
方向盘转角传感器的位置 1、4—螺钉 2—螺旋电缆 3—转接板 5—方向盘转角传感器 6—固定凸舌 7—转向信号解除凸轮
方向盘转角传感器 1—齿轮 2—测量齿轮 3—磁铁 4—判断电路\5—各向异性磁阻 （AMR）集成电路
⑤ 电子控制单元
将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储 器中预先设定的数据进行对比。当电脑计算数据超出存储器预 存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器 工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。
转向意图
ESP ECU
汽车底盘电控系统检修PPT课件
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7.1
1. 车轮总成的组成 包括车轮和轮胎。
1－车轮螺栓 2－气门嘴 3－装饰罩 4－轮辐 5－轮辋 6－轮胎 7－平衡块
概述
车轮总成
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车轮
2
7.1 概述
2. 功用 1) 支承整车质量； 2) 缓和由路面传递来的冲击载荷； 3) 通过轮胎和路面之间的附着作用为汽车提供驱动力和
制动力； 4) 产生平衡汽车转向离心力的侧向力，以便顺利转向，
4) 拧下车轮与轮毂连接的全部螺母，取下垫圈，并摆放 整齐。
5) 边向外拉边左右晃动车轮，从车轴上取下车轮总成。
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7.2 车轮
2．车轮总成的安装 1) 顶起车桥，套上车轮，将螺母初步拧在螺柱上。 2) 放下车轮并在车轮前后用三角木掩住，用扭力扳手或
车轮螺母拆装机，按对角线顺序分2～3次拧紧车轮螺 母，最后一次要按规定力矩拧紧。
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2) 国产轮辋规格的表示方法
7.2 车轮
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7.2 车轮
三、车轮拆装 1. 车轮总成的拆卸 1) 停稳车辆，用三角木掩住各车轮。 2) 取下车轮上的装饰罩，弄清汽车左右侧车轮与轮毂连
接螺栓的螺旋方向，使用车轮螺母拆装机或用套筒扳 手初步拧松各连接螺母。
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7.2 车轮
3) 用千斤顶顶在指定的位置，使被拆车轮稍离地面。也 可将车辆停在举升架上，升起车辆，使车轮稍离开地 面。7.3 轮胎. Nhomakorabea27
2. 轮胎规格的表示方法 1) 斜交轮胎的规格 表示方法：B － d，单位in（英寸） 9.00－20表示轮胎宽度为9.00英寸、 轮胎内径为20英寸的斜交轮胎。
7.3 轮胎
一、轮胎的功用和类型 1. 功用 (1)支承汽车的质量，承受路面传来的各种载荷的作用。 (2)和汽车悬架共同来缓和汽车行驶中所受到的冲击，并
汽车底盘电控系统检修课件 项目六 电控转向系统的检修
输入到电磁阀中的信号是通断的脉冲信号，改变导通（ON）时间所占的比例就可以控制电流值的大小。当车速 升高时，受输出电流特性的限制，输入到电磁阀中的电流减小，电磁阀的开度也小，这样，根据车速的高低就可以 调整油压反力，从而得到最佳的转向操纵力。
项目六 电控转向系统的检修
二、液压式电控动力转向系统的工作原理
项目六 电控转向系统的检修
2. 汽车在中、高速行驶时的转向 在此工况下，系统的工作情况如图所示。汽车转向盘在中、高速直行微量转动时，控制阀杆根据扭杆的扭转角 度而转动，转阀的开度减小，转阀里面的压力增加，流向电磁阀和油压反力室中的液流量增加。当车速增加时， ECU 输出电流减小，电磁阀开度减小，流入油压反力室中的液流量增加，反力增大，使得柱塞推动控制阀杆的力变 大。液流环从量孔流进油压反力室中，这也增大了油压反力室中的液体压力，故转向盘的转动角度增加时，将要求 一个更大的转向操纵力，从而获得了稳定且直接的手感。
项目六 电控转向系统的检修
4. 减速机构 如图所示，减速机构主要由 蜗轮和蜗杆构成，蜗杆的动力来自 于电磁离合器和电动机，经蜗轮减 速增扭后，传送给转向轴，然后再 通过其他部件传送给转向轮，以实 现转向助力。
项目六 电控转向系统的检修
5. 电子控制（ECU）
EPS 电子控制器（ECU）的基本组成如图所示。 工作时，转向转矩和转向角信号经过 A/D 转换器被 输入到中央处理器（CPU），中央处理器根据这些信 号和车速计算出最优化的助力转矩。ECU 把已计算出 来的参数值作为电流命令值送到 D/A 转换器并转换 为模拟量，再将其输入到电流控制电路；电流控制电 路把来自微处理器的电流命令值同电动机电流的实际 值进行比较，产生一个差值信号。该差值信号被送到 驱动电路，该电路可驱动动力装置并向电动机提供控 制电流。也即当转矩传感器和转向角传感器的信号经 A/D 转换器处理后，微处理器就在其内存中寻找与该 信号相匹配的电动机电流值，然后将此值输送给 D/A 转换器进行数字模拟转换，处理后的模拟信号再送给 限流器，由限流器来决定电动机驱动电路电流值的大 小。微处理器同时给电动机驱动电路输出另一个信号， 即决定电动机（左转或右转）的转动方向。
项目六 电控转向系统的检修
二、液压式电控动力转向系统的工作原理
项目六 电控转向系统的检修
2. 汽车在中、高速行驶时的转向 在此工况下，系统的工作情况如图所示。汽车转向盘在中、高速直行微量转动时，控制阀杆根据扭杆的扭转角 度而转动，转阀的开度减小，转阀里面的压力增加，流向电磁阀和油压反力室中的液流量增加。当车速增加时， ECU 输出电流减小，电磁阀开度减小，流入油压反力室中的液流量增加，反力增大，使得柱塞推动控制阀杆的力变 大。液流环从量孔流进油压反力室中，这也增大了油压反力室中的液体压力，故转向盘的转动角度增加时，将要求 一个更大的转向操纵力，从而获得了稳定且直接的手感。
项目六 电控转向系统的检修
4. 减速机构 如图所示，减速机构主要由 蜗轮和蜗杆构成，蜗杆的动力来自 于电磁离合器和电动机，经蜗轮减 速增扭后，传送给转向轴，然后再 通过其他部件传送给转向轮，以实 现转向助力。
项目六 电控转向系统的检修
5. 电子控制（ECU）
EPS 电子控制器（ECU）的基本组成如图所示。 工作时，转向转矩和转向角信号经过 A/D 转换器被 输入到中央处理器（CPU），中央处理器根据这些信 号和车速计算出最优化的助力转矩。ECU 把已计算出 来的参数值作为电流命令值送到 D/A 转换器并转换 为模拟量，再将其输入到电流控制电路；电流控制电 路把来自微处理器的电流命令值同电动机电流的实际 值进行比较，产生一个差值信号。该差值信号被送到 驱动电路，该电路可驱动动力装置并向电动机提供控 制电流。也即当转矩传感器和转向角传感器的信号经 A/D 转换器处理后，微处理器就在其内存中寻找与该 信号相匹配的电动机电流值，然后将此值输送给 D/A 转换器进行数字模拟转换，处理后的模拟信号再送给 限流器，由限流器来决定电动机驱动电路电流值的大 小。微处理器同时给电动机驱动电路输出另一个信号， 即决定电动机（左转或右转）的转动方向。
汽车底盘电控系统检修项目PPT课件
10.2 车轮制动器
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10.2 车轮制动器
3. 盘式制动器检修 1) 制动盘厚度的检查
用游标卡尺或千分尺测量，桑塔纳轿车前制动盘标准 厚度为10mm，使用极限为8 mm，超过极限尺寸时应 予更换。
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10
10.2 车轮制动器
2) 制动盘端面圆跳动的检查 • 制动盘端面圆跳动多大会使制动踏板抖动或使制动衬
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4. 典型车轮制动器 1) 桑塔纳后轮制动器 带驻车制动的鼓式制动器。 a. 组成、原理 • 什么类型的？ • 间隙如何自调？ • 如何驻车？
10.2 车轮制动器
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10.2 车轮制动器
b. 检修 • 制动蹄摩擦衬片厚度
– 用游标卡尺或直尺测量制动蹄片的厚度，标准值为5mm，使 用极限为2.5mm。其铆钉与摩擦片表面距离不得小于1mm。 在未拆下车轮时，制动蹄摩擦片的厚度可从制动底板上的观 察孔目测。
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10.2 车轮制动器
• 鼓蹄接触面积检查
– 将后制动鼓摩擦衬片表面打磨干净后，靠在后制动鼓上，检 查二者的接触面积，应不小于60%，否则应继续打磨摩擦衬 片的表面。
• 回位弹簧的检查
– 若弹簧自由长度增加5%，则应更换新弹簧。
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2) BJ2020S后轮制动器 • 结构
10.2 车轮制动器
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10.2 车轮制动器
• 调整
– 全面调整的方法是：架起车桥，使制动鼓能自由转动；松开 蹄片的偏心支承销轴锁紧螺母；转动支承销使轴端标记位相 互靠近的位置；转动上端调整凸轮，使蹄片压向制动鼓，从 动鼓的检查孔用厚薄规检查每个蹄片两端与制动鼓是否贴紧。 如果蹄片轴端发现间隙，则用转动蹄片支承销的方法消除； 反向转动调整凸轮，使蹄片上端与鼓脱离接触，产生合适的 间隙为止。
汽车底盘电控系统检修基本知识(PPT 34页)
• 二级维护：由专业维修工负责执行，其作业中心内容 以检查、调整为主，并拆检轮胎，进行轮胎换位等。
1.4 汽车维修基本方法
4. 汽车修理
• 整车大修是汽车在行驶一定里程或时间后，经过检测 诊断和技术鉴定，需要用修理或更换零部件的方法， 恢复车辆整体完好技术状况，完全符合或接近汽车使 用性能和寿命的恢复性修理。
• 总成大修是汽车的主要总成经过一定使用时间或行驶 里程后，用修理或更换总成零部件的方法，恢复其完 好技术状况和寿命的恢复性修理。
• 汽车小修是用修理或更换个别零件的方法，保证或恢 复汽车局部工作能力的运行性修理，主要是消除汽车 在运行过程或维护作业过程中发生或发现的故障
1.5 汽车4S店的经营理念
1.7 汽车维修人员的工作原则
2. 爱护车辆 • 要使用座椅套、方向盘罩、脚垫、翼子板布、前罩 • 小心驾驶客户车辆 • 不能乱动客户车内物品 • 工具、新旧零件不能放在车上
3. 整洁有序 • 保持车间（地面、工具箱、工作台、仪器设备等）整
洁有序 • 车辆停正后方能维修
1.7 汽车维修人员的工作原则
7. 按时完成 • 如果能够按时完成就不应拖延时间 • 如果不能按时完成，请及时通知技术经理或调度
转速旋转。 6) 半轴：将差速器的动力传给驱动车轮。
1.1 汽车底盘的基本组成和功用
3. 行驶系 • 组成：包括车架1、悬架2和7、车桥3和5、车轮4和6
等。
1.1 汽车底盘的基本组成和功用
4. 转向系 • 组成：包括转向操纵机构、转向器和转向传动机构。 • 功用：保证汽车能够按照驾驶员选定的方向行驶。 5. 制动系 • 组成：包括行车制动系和驻车制动系。 • 功用：使汽车减速、停车并能保证可靠地驻停。
5. 计划和准备 • 明确你的工作任务 • 完成规定的工作后发现还有其他的工作，要报告服务
1.4 汽车维修基本方法
4. 汽车修理
• 整车大修是汽车在行驶一定里程或时间后，经过检测 诊断和技术鉴定，需要用修理或更换零部件的方法， 恢复车辆整体完好技术状况，完全符合或接近汽车使 用性能和寿命的恢复性修理。
• 总成大修是汽车的主要总成经过一定使用时间或行驶 里程后，用修理或更换总成零部件的方法，恢复其完 好技术状况和寿命的恢复性修理。
• 汽车小修是用修理或更换个别零件的方法，保证或恢 复汽车局部工作能力的运行性修理，主要是消除汽车 在运行过程或维护作业过程中发生或发现的故障
1.5 汽车4S店的经营理念
1.7 汽车维修人员的工作原则
2. 爱护车辆 • 要使用座椅套、方向盘罩、脚垫、翼子板布、前罩 • 小心驾驶客户车辆 • 不能乱动客户车内物品 • 工具、新旧零件不能放在车上
3. 整洁有序 • 保持车间（地面、工具箱、工作台、仪器设备等）整
洁有序 • 车辆停正后方能维修
1.7 汽车维修人员的工作原则
7. 按时完成 • 如果能够按时完成就不应拖延时间 • 如果不能按时完成，请及时通知技术经理或调度
转速旋转。 6) 半轴：将差速器的动力传给驱动车轮。
1.1 汽车底盘的基本组成和功用
3. 行驶系 • 组成：包括车架1、悬架2和7、车桥3和5、车轮4和6
等。
1.1 汽车底盘的基本组成和功用
4. 转向系 • 组成：包括转向操纵机构、转向器和转向传动机构。 • 功用：保证汽车能够按照驾驶员选定的方向行驶。 5. 制动系 • 组成：包括行车制动系和驻车制动系。 • 功用：使汽车减速、停车并能保证可靠地驻停。
5. 计划和准备 • 明确你的工作任务 • 完成规定的工作后发现还有其他的工作，要报告服务
《汽车底盘电控系统检修》课件NO2
学习单元二 驱动防滑系统检测与修复
(2)控制燃油供给量。短时间中断供油 也可微量调节发动机的输出转矩，但响应速 度没有减小点火提前角迅速。这种控制方法 适用于未采用燃油喷射系统的汽油发动机或 柴油发动机汽车。
学习单元二 驱动防滑系统检测与修复
在采用电子加速踏板的汽车上，根据加速踏板行程大小，通 过调节汽油发动机节气门开度或柴油发动机喷油泵拉杆位置，使 进气量或供油量改变即可调节发动机的输出转矩，如图2-2所示。
学习单元二 驱动防滑系统检测与修复
2)滑转率与附着系数的关系
汽车车轮打滑有两种情况：一是汽车制动时车轮抱死滑移，二是汽 车驱动时车轮滑转。ABS防止车轮在制动时抱死而滑移，ASR系统则防 止驱动轮原地不动地滑转。
驱动轮的滑转程度用滑转率表示，其表达式为
式中，s d为驱动轮的滑转率；vω为车轮速度（车轮瞬时圆周速度），v
汽车底盘控制系 统检测与修复
学习单元二 驱动防滑系统检测与修复
学 习目标
•了解驱动防滑系统的组成、控制方式和发 展现状； • 法； • 电路，并能综合运用各种检测设备进行检 修； • 结协作能力。
学习单元二 驱动防滑系统检测与修复
任 务描述
驱动防滑系统又称为牵引力控制系统，能防止车辆在雪地 等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆能平稳地起步和加 速。无论在雪地或泥泞的路面，牵引力控制系统均能保证车辆 流畅的加速性能，防止车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾。 汽车在驱动过程中，驱动轮打滑，将影响汽车的起步能力和加 速性能，并影响驱动过程中汽车的方向稳定性和转向控制能力。 因此，首先要了解汽车驱动轮打滑的根本原因，了解汽车制造 商采取何种措施达到汽车驱动防滑的目的，从而掌握汽车驱动 防滑系统的维护和检修方法。
《汽车底盘电控系统检修》课件NO7
学习单元七 电控悬架系统检测与修复
四、 电控悬架系统的结构与工作过程 1. 电控空气悬架系统的结构与工作过程
电控空气悬架系统中储存着起弹簧作用的压缩空气， 弹簧刚度和汽车高度控制可根据驾驶条件自动控制。减振 器的减振力也由电控单元控制，以抑制车辆侧倾、制动时 前部点头和高速行驶后部下坐等汽车姿势发生的变化，因 此能明显保持乘坐的舒适性及操纵性。
1）车高调节功能
不管车辆负载在规定范围内如何变化，车高调节功能都 可以保持汽车高度一定、车身水平，可大大减少汽车在转向时 产生的侧倾。当车辆在凸凹不平的道路上行驶时，车高调节功 能可提高车身高度；当车辆高速行驶时，其又可使车身高度降 低，以减少风阻并提高车辆的操纵稳定性。其功能具体表现在 以下几个方面。
学习单元七 电控悬架系统检测与修复
电磁悬架系统解决了长期以来汽车舒适性与运动性之间的矛盾。 其减振效果比空气悬架系统与液气复合式减振系统更好，但因为成 本较高，目前这项配置多应用在高端运动车型或注重路面舒适性的 豪华SUV车型上，其应用车型有奥迪TT、凯迪拉克SLS等。作为一 种连续的自适应系统，它能在几毫秒内调整阻尼特性使其更加适应 路面情况和驾驶员的习惯。
（1）自动高度控制。无论乘客和行李重量如何变化，操 作高度控制开关能使汽车的目标高度变为“正常”或“高”的 状态，使汽车始终保持一个恒定的高度。
学习单元七 电控悬架系统检测与修复
（2）高速控制。当汽车在良好的路面上高速行驶时，车速 超过90 km/h，若汽车高度控制开关选择在“HIGH”上，汽车高 度将自动转换为“NORM”，以降低车身高度，减少空气阻力， 提高汽车行驶的稳定性；当汽车连续在差路面上行驶时，若车速为 40～90 km/h，则提高车身高度，以提高汽车的通过性。
《汽车底盘电控系统检修》项目1汽车底盘概述及汽车维
• 总成大修是汽车的主要总成经过一定使用时间或行驶 里程后，用修理或更换总成零部件的方法，恢复其完 好技术状况和寿命的恢复性修理。
• 汽车小修是用修理或更换个别零件的方法，保证或恢 复汽车局部工作能力的运行性修理，主要是消除汽车 在运行过程或维护作业过程中发生或发现的故障
• 零件修理是对因磨损、变形、损伤等而不能继续使用 零件的修理。汽车修理和维护换下来的零件，具有修 理价值的，可修复使用。
• 二级维护：由专业维修工负责执行，其作业中心内容 以检查、调整为主，并拆检轮胎，进行轮胎换位等。
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《汽车底盘电控系统检修》项目1汽 车底盘概述及汽车维
•1.4 汽车维修基本方法
4. 汽车修理
• 整车大修是汽车在行驶一定里程或时间后，经过检测 诊断和技术鉴定，需要用修理或更换零部件的方法， 恢复车辆整体完好技术状况，完全符合或接近汽车使 用性能和寿命的恢复性修理。
•1.3 汽车行驶的基本原理
发动机动力→驱动力矩Tt →F0 →牵引力Ft
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《汽车底盘电控系统检修》项目1汽 车底盘概述及汽车维
•1.4 汽车维修基本方法
• 汽车维修：汽车维护和汽车修理的总称。
– 汽车维护：为维持汽车完好技术状况和工作能力而进行的作业； – 汽车修理：为恢复汽车完好技术状态和工作能力而进行的作业。
4. 发动机前置全轮驱动（XWD）
•1.2 汽车底盘的总体布置
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《汽车底盘电控系统检修》项目1汽 车底盘概述及汽车维
•1.2 汽车底盘的总体布置
5. 发动机中置后轮驱动（MR） 用于跑车、赛车，如法拉利、保时捷、F1赛车。
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《汽车底盘电控系统检修》项目1汽 车底盘概述及汽车维
• 汽车小修是用修理或更换个别零件的方法，保证或恢 复汽车局部工作能力的运行性修理，主要是消除汽车 在运行过程或维护作业过程中发生或发现的故障
• 零件修理是对因磨损、变形、损伤等而不能继续使用 零件的修理。汽车修理和维护换下来的零件，具有修 理价值的，可修复使用。
• 二级维护：由专业维修工负责执行，其作业中心内容 以检查、调整为主，并拆检轮胎，进行轮胎换位等。
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《汽车底盘电控系统检修》项目1汽 车底盘概述及汽车维
•1.4 汽车维修基本方法
4. 汽车修理
• 整车大修是汽车在行驶一定里程或时间后，经过检测 诊断和技术鉴定，需要用修理或更换零部件的方法， 恢复车辆整体完好技术状况，完全符合或接近汽车使 用性能和寿命的恢复性修理。
•1.3 汽车行驶的基本原理
发动机动力→驱动力矩Tt →F0 →牵引力Ft
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《汽车底盘电控系统检修》项目1汽 车底盘概述及汽车维
•1.4 汽车维修基本方法
• 汽车维修：汽车维护和汽车修理的总称。
– 汽车维护：为维持汽车完好技术状况和工作能力而进行的作业； – 汽车修理：为恢复汽车完好技术状态和工作能力而进行的作业。
4. 发动机前置全轮驱动（XWD）
•1.2 汽车底盘的总体布置
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《汽车底盘电控系统检修》项目1汽 车底盘概述及汽车维
•1.2 汽车底盘的总体布置
5. 发动机中置后轮驱动（MR） 用于跑车、赛车，如法拉利、保时捷、F1赛车。
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《汽车底盘电控系统检修》项目1汽 车底盘概述及汽车维
汽车底盘电控技术电控自动变速器结构原理及检修总结PPT
止离合器工作，减少冲击。 位置：输入轴附近 作用：检测结换挡构杆的及位置原理：同车速传感器
ECU时刻监视传感器、开关及电磁阀工作，异常时故障灯亮； 通用检测仪:Snap-on;IAE 图1-20 开关式电磁阀 图1-47 自动变速器J217安装位置 原理：换挡电磁阀E控制着液力对锁止换挡阀的切换和锁止的ON和OFF。 7）输入轴转速传感器控制 减扭矩控制-改变点火提前角、减小喷油量； 电控自动变速器电子控制系统主要元件的检测方法； 熟悉自动变速器电子控制系统常见故障的诊断 作用：由Digimat电控单元供电，进入巡航的前提条件是汽车处于前进挡行驶并且车速大于30km/h。 确定发动机的负荷状态控制自动变速器的系统油压变化防止磨擦片打滑 位置：安装在制动踏板旁。 作用：获得变速器输入轴转速信号，以精确换挡及优化锁 止离合器工作，减少冲击。 PCM控制换挡电磁阀E和A/T离合器压力控制电磁阀A，从而控制液力变矩器离合器的锁止。
38
39
断电关闭；
通电打开；
40
阀体
用平尺及塞尺检查 不平度<0.04mm 螺栓拧紧力矩为 815N.m
41
2）脉冲线性式电磁阀 结构：电磁线圈，衔铁,阀芯，滑阀等。 作用：控制油路中油压。 安装位置：主油路或减震器背压油路上。 原理：改变占空比，精确控制油压。 概念：占空比
脉冲线性式电磁阀示意图
10
节气门位置传感器
确定发动机的负荷状态控制自动变速器的系统油 压变化防止磨擦片打滑
11
12
13
2.车速传感器 类型：电பைடு நூலகம்感应式；笛簧开关式；光电式 作用：获取车速信号。 位置：变速器输出轴附近 结构及原理：电磁感应原理
图1-5 车速传感器安装位置
图1-6 电磁感应式车速传感器工作原理示意图
ECU时刻监视传感器、开关及电磁阀工作，异常时故障灯亮； 通用检测仪:Snap-on;IAE 图1-20 开关式电磁阀 图1-47 自动变速器J217安装位置 原理：换挡电磁阀E控制着液力对锁止换挡阀的切换和锁止的ON和OFF。 7）输入轴转速传感器控制 减扭矩控制-改变点火提前角、减小喷油量； 电控自动变速器电子控制系统主要元件的检测方法； 熟悉自动变速器电子控制系统常见故障的诊断 作用：由Digimat电控单元供电，进入巡航的前提条件是汽车处于前进挡行驶并且车速大于30km/h。 确定发动机的负荷状态控制自动变速器的系统油压变化防止磨擦片打滑 位置：安装在制动踏板旁。 作用：获得变速器输入轴转速信号，以精确换挡及优化锁 止离合器工作，减少冲击。 PCM控制换挡电磁阀E和A/T离合器压力控制电磁阀A，从而控制液力变矩器离合器的锁止。
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断电关闭；
通电打开；
40
阀体
用平尺及塞尺检查 不平度<0.04mm 螺栓拧紧力矩为 815N.m
41
2）脉冲线性式电磁阀 结构：电磁线圈，衔铁,阀芯，滑阀等。 作用：控制油路中油压。 安装位置：主油路或减震器背压油路上。 原理：改变占空比，精确控制油压。 概念：占空比
脉冲线性式电磁阀示意图
10
节气门位置传感器
确定发动机的负荷状态控制自动变速器的系统油 压变化防止磨擦片打滑
11
12
13
2.车速传感器 类型：电பைடு நூலகம்感应式；笛簧开关式；光电式 作用：获取车速信号。 位置：变速器输出轴附近 结构及原理：电磁感应原理
图1-5 车速传感器安装位置
图1-6 电磁感应式车速传感器工作原理示意图
《汽车底盘电控系统检修》项目3：手动变速器检修ppt课件
注意：齿轮应成对更换。
3.6 手动变速器的检修
2. 输入轴、输出轴的检修 • 目视检查输入轴、输出轴，不应有裂纹，轴径及花键
不应有严重磨损，轴上的齿轮不应有断齿和严重磨损， 否则应更换； • 检查轴的径向圆跳动，不应超过0.05mm，否则应更 换或校正。
3.6 手动变速器的检修
3. 同步器的检修 将同步环压在各自齿轮的锥面上，按压转动同步环时要 有阻力，用塞尺测量环齿与轮齿之间的间隙a，如果不符 合规定，应更换同步环。
锥形。 b. 自锁装置的凹槽、钢球磨损严重或自锁弹簧疲劳折断。 c. 操纵机构变形、松旷等，导致齿轮啮合达不到齿的全
长。 d. 轴、轴承磨损松旷，使啮合齿轮的轴线不平行或轴向
窜动。
3.5 手动变速器的常见故障
3. 挂档困难 1) 现象
不能顺利挂档，一般伴有齿轮撞击声。 2) 原因 a. 离合器分离不彻底； b. 同步器故障； c. 拨叉轴弯曲变形； d. 自锁或互锁钢球损坏； e. 变速杆等故障。
• CA1091
3.4 手动变速器操纵机构
3.5 手动变速器的常见故障
变速器的常见故障包括： • 跳档 • 乱档 • 挂档困难 • 异响 • 发热 • 漏油
3.5 手动变速器的常见故障
1. 异响 • 空档异响： 1) 现象
发动机怠速运转，变速器处于空档时有异响，踩下离 合器踏板异响消失。 2) 原因 a. 发动机曲轴与变速器一轴不同轴； b. 一轴后轴承、二轴前轴承、中间轴轴承磨损过度、缺 油； c. 常啮合齿轮磨损过度、损伤或啮合不良； d. 轴承松旷、损坏，齿轮轴向间隙大； e. 拨叉与接合套间隙过大。
=n1/n4
=(z2z4)/(z1z3) i =n输入/n输出
= T输出/T输入
3.6 手动变速器的检修
2. 输入轴、输出轴的检修 • 目视检查输入轴、输出轴，不应有裂纹，轴径及花键
不应有严重磨损，轴上的齿轮不应有断齿和严重磨损， 否则应更换； • 检查轴的径向圆跳动，不应超过0.05mm，否则应更 换或校正。
3.6 手动变速器的检修
3. 同步器的检修 将同步环压在各自齿轮的锥面上，按压转动同步环时要 有阻力，用塞尺测量环齿与轮齿之间的间隙a，如果不符 合规定，应更换同步环。
锥形。 b. 自锁装置的凹槽、钢球磨损严重或自锁弹簧疲劳折断。 c. 操纵机构变形、松旷等，导致齿轮啮合达不到齿的全
长。 d. 轴、轴承磨损松旷，使啮合齿轮的轴线不平行或轴向
窜动。
3.5 手动变速器的常见故障
3. 挂档困难 1) 现象
不能顺利挂档，一般伴有齿轮撞击声。 2) 原因 a. 离合器分离不彻底； b. 同步器故障； c. 拨叉轴弯曲变形； d. 自锁或互锁钢球损坏； e. 变速杆等故障。
• CA1091
3.4 手动变速器操纵机构
3.5 手动变速器的常见故障
变速器的常见故障包括： • 跳档 • 乱档 • 挂档困难 • 异响 • 发热 • 漏油
3.5 手动变速器的常见故障
1. 异响 • 空档异响： 1) 现象
发动机怠速运转，变速器处于空档时有异响，踩下离 合器踏板异响消失。 2) 原因 a. 发动机曲轴与变速器一轴不同轴； b. 一轴后轴承、二轴前轴承、中间轴轴承磨损过度、缺 油； c. 常啮合齿轮磨损过度、损伤或啮合不良； d. 轴承松旷、损坏，齿轮轴向间隙大； e. 拨叉与接合套间隙过大。
=n1/n4
=(z2z4)/(z1z3) i =n输入/n输出
= T输出/T输入
汽车底盘电控系统检修课件 项目三 电控防抱死制动系统的检修
项目三 电控防抱死制动系统的检修
两位电磁阀的循环调节装置工作原理如下： ①开始制动阶段（系统油压建立）。右图 ②油压保持。下左图 ②油压保持。下中图 ④油压增加。下右图
项目三 电控防抱死制动系统的检修
（2）三位电磁阀循环式执行器。 ①常规制动过程。右图 ②减压过程。下左图 ③保压过程。下中图 ④增压过程。下右图
项目三 电控防抱死制动系统的检修
电磁感应式轮速传感器的工作原理如右图所示。 当齿圈的齿隙与传感器的磁极端部相对时，磁极端部与齿圈之 间的空气隙最大，传感器永磁性磁极所产生的磁力线不容易通过齿 圈，感应线圈周围的磁场较弱；当齿圈的齿顶与传感器的磁极端部 相对时，磁极端部与齿圈之间的空气隙最小，传感器永磁性磁极所 产生的磁力线容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场较强。当齿圈随 同车轮转动时，齿圈的齿顶和齿隙交替的与传感器磁极顶部相对， 传感去感应线圈周围的磁场随之发生强弱交替变化，在感应线圈中 感应出交变电压，其频率与齿圈的齿数和转速成正比。因此，轮速 传感器输出的交变电压频率将与相应车轮的转速成正比。
项目三 电控防抱死制动系统的检修
二、电控防抱死制动系统检修步骤
1a． 初步检查
（1）检查蓄电池的电压和容量是否在规定范围内，蓄电池正、负极柱的导线连接是否牢固可靠，如下图所示 为用 VTA-40 进行容量检测的连接法。
（2）检查与电控系统相接的熔断器和继电器是否正常，插接是否牢固。 （3）检查驻车制动是否完全释放。 （4）检查制动主缸液面高度是否符合规定。 （5）检查电控单元的插脚与插座是否有松动或接触不良现象。 （6）检查下列导线和连接器连接和接触是否良好：
电磁感应式轮速传感器结构简单、成本低，但输出信号的幅值 随转速的变化而变化，在规定的转速变化范围内，其输出信号的幅 值一般为 1~15V，若轮速过低，其输出信号低于 1V，ECU 无法检测； 频率响应不高，当转速过高时，传感器的频率响应跟不上，容易产 生误导信号；抗电磁波干扰能力差，感应电压信号曲线如右图所示。 目前，国内外 ABS控制对应的车速一般为 15~160km/h，其控制范围 将逐渐扩大到 8~260km/h，电磁感应式轮速传感器很难适应。
《汽车底盘电控系统检修》课件NO1
学习单元一 防抱死制动系统检测与修复
图1-2 干燥硬实路面纵向附着系数φX和横向 附着系数φY随滑移率s变化的规律
学习单元一 防抱死制动系统检测与修复
从图1-2中可以看出，开始时随着滑移率的增大，纵向附着系数 φX 迅速增大，当滑移率达到约20%时，纵向附着系数 φ X 达到最大 值，此值称为峰值附着系数，用 φP 表示。与峰值附着系数对应的车 轮滑移率称为峰值附着系数滑移率，用 s P 表示。此后，随着滑移率 的继续增大，纵向附着系数逐渐减小，进入到制动非稳定区。当滑移 率达到100%，即车轮完全被抱死滑移时，其附着系数称为滑动附着 系数，用φS 表示。通常情况下,滑动附着系数小于峰值附着系数，在 干燥硬实路面上，φ S 一般比φ P 小10%～20%；在潮湿硬实路面上ห้องสมุดไป่ตู้ φ S 一般比φ P 小20%～30%。
学习单元一 防抱死制动系统检测与修复
车轮在路面上纯滚动时，v=v ω， s=0；车轮完全抱死时（在路面上纯滑 移），ω=0，s=100%；车轮在路面上 边滚动边滑移时，v>v ω ，0<s<100%。 车轮滑移率越大，车轮运动中滑动成分 所占比例越大。汽车制动时，在附着系 数及作用于车轮上的垂直载荷一定的情 况下，车轮制动器的制动力矩越大，车 轮的滑移率越大。
学习单元一 防抱死制动系统检测与修复
学习单元一 防抱死制动系统检测与修复
2）ABS发展趋势
（1）提高产品性能。防抱死制动系统电控部分向集 成化方向发展，机械部分进一步优化结构设计，应用新材 料。同时，将研究更加完善的控制方法，使车轮在制动过 程中保持最佳、稳定的滑移率，使产品性能得到提高。
（2）减小体积及减轻质量。作为提高汽车安全性能 的附加装置，防抱死制动系统的安装空间有限。提高系统 的集成度和减小体积及减轻质量有利于整车的轻量化，并 提高燃油经济性。
《汽车底盘电控系统检修》课件NO3
学习单元三 电子稳定性控制系统检测与修复
ESP系统对过度转向（汽车在转向时偏离圆形运转轨迹，向内 侧跑偏）或不足转向（汽车转向时偏离圆形运转轨迹，向外侧跑偏） 特别敏感。例如，当汽车在路滑向左转弯转向角过大时，汽车会向 相反方向，即向右侧甩尾，一旦轮速传感器感觉到车轮滑动，ESP系 统就会迅速制动右前轮，降低其驱动力，使附着力恢复，产生一个 相反的转矩，而使汽车车轮保持正常的运转轨迹。
ESP系统在保证汽车的行驶安全方面有着重要的、不可替代的 作用。例如，在赛车比赛中，ESP系统使赛车手在高速转向时不用放 松加速踏板，自动帮助消除部分横向滑移率，使赛车在高速转向时 尽管会出现一定的滑移量，但也能保持在赛道内。ESP系统实际上能 够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然，无论在任何路 况都能起作用。
学习单元三 电子稳定性控制系统检测与修复
1. 电子稳定性控制系统的发展历程
1992年，德国宝马汽车公司和德国博世公司合作开发了第一代 汽车稳定性系统DSC-Ⅰ，应用于宝马850Ci轿车上。1994年，两个 公司进一步合作开发了DSC-Ⅱ，引入了CAN总线与发动机管理系统 通信技术。但是，这两代系统仅仅是在ABS/TCS的基础上增加了方向 盘转角传感器，并未增加测量汽车运行姿态的侧向加速度传感器和横 摆角速度传感器，其对汽车的横摆角度是估计而来的，因此准确性不 高。1995年，德国博世公司提出了ESP的概念，德国奔驰汽车公司提 出了VDC的概念，日本丰田汽车公司提出了VSC的概念，这些系统均 采用了能直接测量汽车运行姿态的侧向加速度传感器和横摆角速度传 感器，极大地扩展了电子稳定性控制系统的应用范围。
汽车底盘控制系 统检测与修复
学习单元三 电子稳定性控制系统检测与修复
学 习目标
《汽车底盘电控系统检修》课件NO6
学习单元六 电控四轮驱动系统检测与修复
轿车上的四轮驱动装置的工作模式如下。 (1)在正常路面（铺装路面）上，四轮驱动装置将发动机 输出转矩的92%分配到前轮，8%分配到后轮。 (2)在覆盖冰雪的滑溜路面上，四轮驱动装置至少将发动 机输出的转矩的40%分配给后轮。 (3)当前轮开始滑转时，前、后轮的转速差异会使耦合器 中的黏液立即变稠并锁住耦合器，从而使传动轴将全部发动机 输出的转矩传递至后轮，待前、后轮的转速差异消失，自动回 复原有驱动形式。
学习单元六 电控四轮驱动系统检测与修复
(1)机械全时四驱系统。为了避免分时四驱系统所产生的弯道制 动现象，全时四驱系统在前后轴之间装有差速器，这就是全时四驱系 统的特点。全时四驱系统内有3个差速器，即除了前、后轴各有1个差 速器外，在前后驱动轴之间还有1个轴间差速器。这使全时四驱避免 了分时四驱固有的在硬路面不能用四驱的问题。汽车在转向时，前、 后轮的转速差会被轴间差速器吸收。因此，全时四驱在硬路面（铺装 路面）、下雨时有更可靠的四轮抓着力，比分时四驱性能优越。但当 遇到冰雪、沼泽地时，机械全时四驱系统的轴间差速器会锁上（否则 可能无法前进），回到不滑的硬路（铺装路面）时，会把轴间差速器 锁解开。通过每个轴的桥内差速器在转弯时能够实现前、后桥车轮旋 转速度不同，这样可以有效减少传Fra bibliotek系统回转振动。
学习单元六 电控四轮驱动系统检测与修复
如奥迪TT采用的全时四驱技术，通过将发动机动力按 比例分配到4个车轮（前后轮为50∶50，最新第五代为 40∶60），为驾驶员提供了诸多便利，除了在正常行驶状 态下及高速转弯时根据车速和路况随时实现各个车轮理想 的动力分配，为车辆在路面上提供更大的侧向附着力，提 高车辆快速转弯的物理极限值外，还可以在沙砾、积雪、 湿滑和冰冻等复杂路面上为车辆提供良好的抓地力和稳定 性，进而避免后驱车最容易出现且难以修正的“甩尾”。
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1.2 汽车底盘的总体布置
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3. 发动机后置后轮驱动（RR） 多用于客车。
1.2 汽车底盘的总体布置
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1.4 汽车维修基本方法
• 汽车维修：汽车维护和汽车修理的总称。
– 汽车维护：为维持汽车完好技术状况和工作能力而进行的作业； – 汽车修理：为恢复汽车完好技术状态和工作能力而进行的作业。
• 汽车维修的原则：“预防为主、定期检测、强制维护、 视情修理”。
1. 汽车检测：确定汽车技术状况和工作能力的检查。 • 影响汽车安全性的制动、侧滑、转向、照明等检测； • 影响汽车可靠性的异响、磨损、变形、裂纹等检测； • 影响汽车动力性的车速、加速能力、底盘输出功率、发
3. 行驶系 • 组成：包括车架1、悬架2和7、车桥3和5、车轮4和6
等。
• 功用：支承、安装汽车的各零部件总成，传递和承受 车上、车下各种载荷的作用，以保证汽车的正常行驶。
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1.2 汽车底盘的布置形式
1. 发动机前置后轮驱动（FR） 传统的布置型式，应用广泛，用于各种车辆。
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1.1 汽车底盘的基本组成和功用
4. 转向系 • 组成：包括转向操纵机构、转向器和转向传动机构。 • 功用：保证汽车能够按照驾驶员选定的方向行驶。 5. 制动系 • 组成：包括行车制动系和驻车制动系。 • 功用：使汽车减速、停车并能保证可靠地驻停。
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1.2 汽车底盘的总体布置
2. 发动机前置前轮驱动（FF） 多用于轿车，但豪华轿车不采用。 1) 发动机前横置
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2) 发动机前纵置
1.1 汽车底盘的基本组成和功用
• 功用：接受发动机的动力，使汽车运动并按照驾驶员 的操纵而正常行驶。
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1.1 汽车底盘的基本组成和功用
变传动方向。 5) 差速器：将动力传给半轴，并允许左右半轴以不同的
转速旋转。 6) 半轴：将差速器的动力传给驱动车轮。
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1.1 汽车底盘的基本组成和功用
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4. 发动机前置全轮驱动（XWD）
1.2 汽车底盘的总体布置
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1.2 汽车底盘的总体布置
5. 发动机中置后轮驱动（MR） 用于跑车、赛车，如法拉利、轮之间所有动力传递装置 的总称。
• 组成：包括离合器2、变速器3、万向传动装置4、驱 动桥（主减速器5、差速器6、半轴7和9、桥壳8）等 组成。
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动机功率和转矩及供给系、点火系状况等检测； • 影响汽车经济性的燃料消耗检测； • 影响环境的汽车噪声和废气排放状况等检测。
项目1 汽车底盘概述及汽车 维修基本知识
【知识要求】 • 了解汽车底盘的基本组成及功用。 • 了解汽车底盘的各种布置型式。 • 掌握汽车维修基本方法及必要的安全生产注意事项。 • 了解汽车经销店售后服务的基本流程。
【能力要求】
• 了解汽车维修基本工具的使用及安全生产注意事项。
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1.3 汽车行驶的基本原理
发动机动力→驱动力矩Tt →F0 →牵引力Ft
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1.1 汽车底盘的基本组成和功用
1) 离合器：保证换档平顺，必要时中断动力传动。 2) 变速器：变速、降速增矩、变向、中断动力传动。 3) 万向传动装置：实现有夹角和相对位置经常发生变化
的两轴之间的动力传动。 4) 主减速器：将动力传给差速器，并实现降速增矩、改
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1.1 汽车底盘的基本组成和功用
1. 底盘的组成和功用 • 组成：传动系、行驶系、转向系和制动系。
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