机电传动控制实验报告
机电传动控制实验报告
机电传动控制实验报告
本次实验主要学习了机电传动控制的基础知识和控制方法，通过实际的硬件实验，进一步加深了对于机电传动控制的了解。
实验一：单向行程控制系统
通过本次实验，我们学习了单向行程控制系统的构成和工作原理。
通过按下按钮控制气缸的伸缩，实现了单向行程的控制。
实验二：双向行程控制系统
通过本次实验，我们学习了双向行程控制系统的构成和工作原理。
通过按下按钮控制气缸的伸缩，实现了双向行程的控制。
实验三：速度控制系统
通过本次实验，我们学习了速度控制系统的构成和工作原理。
通过按下按钮控制电机的正反转，结合调节电位器实现了电机的速度控制。
实验四：位置控制系统
通过本次实验，我们学习了位置控制系统的构成和工作原理。
通过按下按钮控制步进电机的转动步数，实现了位置控制。
实验五：机械机构控制系统
通过本次实验，我们学习了机械机构控制系统的构成和工作原
理。
通过按下按钮控制三个气缸的伸缩和机械瓣的运动，实现了机械机构的控制。
实验总结：
通过本次实验，我们掌握了机电传动控制的基础知识和控制方法，了解了不同类型控制系统的工作原理和实现方式，同时也加深了对于控制硬件的认识。
在实验过程中，我们不仅解决了各种控制问题，还加强了团队协作和沟通能力，为我们未来的研究和实践打下了坚实的基础。
机电传动控制实验
停
实验四 PLC综合控制实验
控制要求之二：机械手动作的控制。 有一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/ 下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动 气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持 现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通 电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有 的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。 另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完 成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放 松动作。
实验二 电动机联锁自动控制实验
实验装置
机电综合实验装置：D61电器控制实验挂箱（一） D62电器控制实验挂箱（二） D63电器控制实验挂箱（三） 鼠笼式异步电动机二台
实验方法与步骤
1、复习教材中有关内容； 2、设计控制线路（主电路、控制电路）； 3、实际连线并检查线路； 4、接上电源，运行系统观察结果。
5）.在线、程序下载： 点击 “在线工作”命令，梯形图变为绿色表明PC机与PLC已连上 点击 “传送到PLC”命令，就可将程序下载到PLC中， 在弹出的对话框中，将扩展函数前“√”去掉。
PLC编程软件CX-Programmer使用方法
6）.运行程序： 点击”运行模式” 命令，使PLC处于运行的状态。 一般下载完毕后PLC会自动运行程序。 7）.停止运行程序： 点击 “编程模式”命令使PLC进入编程模式， 停止程序运行。 8）.再修改、编译程序： 进入编程模式（停止运行程序） 离线（再次点击 修改、编译。 9）.再运行已修改的程序： 在线 下载 运行。 10）.保存程序： 以工程文件“ *.CXP ”保存。
。
PLC编程软件CX-Programmer使用方法
3）.编辑梯形图： 点击 “编程模式”命令进入编程模式，一般新建一个工程 文件后即进入编程模式。PLC的当前工作模式在窗口上方 有显示。在编程模式下直接放置元器件，左右母序”命令进行程序编译。左下方有编译结果信息， 选择一个错误，可使梯形图相关部分高亮。 反复编译、修改直至无语法错误为止。
机电传动控制实习报告
一、前言随着我国工业技术的不断发展，机电传动控制技术在各个领域中的应用越来越广泛。
为了提高自身实践能力，加深对机电传动控制技术的理解，我选择了在某机电传动控制公司进行为期一个月的实习。
通过这次实习，我对机电传动控制技术有了更深入的认识，以下是实习报告的详细内容。
二、实习单位及岗位介绍实习单位：XX机电传动控制有限公司岗位：机电传动控制工程师助理实习时间：2023年X月X日至2023年X月X日三、实习目的1. 了解机电传动控制技术的基本原理和实际应用；2. 熟悉机电传动控制系统的设计、调试和维护；3. 培养动手实践能力和团队合作精神；4. 为今后从事机电传动控制相关工作奠定基础。
四、实习内容1. 学习机电传动控制基础知识在实习初期，我主要学习了机电传动控制的基本原理、常用元器件及电气控制线路等知识。
通过查阅资料、请教师傅和实际操作，我对这些知识有了初步的了解。
2. 参与项目设计在实习过程中，我参与了多个机电传动控制项目的初步设计。
在师傅的指导下，我学会了如何根据实际需求选择合适的电机、控制器和传动装置，并绘制相应的电气原理图和控制柜布置图。
3. 传动控制系统调试在项目实施过程中，我参与了传动控制系统的调试工作。
通过观察设备运行状态，分析故障原因，并采取相应的措施解决问题。
在调试过程中，我掌握了传动控制系统的运行参数调整、故障排除等技能。
4. 传动控制系统维护在实习期间，我还参与了传动控制系统的维护工作。
通过定期检查设备运行状态，及时发现并排除隐患，确保设备正常运行。
此外，我还学习了传动控制系统常见故障的维修方法。
五、实习心得体会1. 实践是检验真理的唯一标准通过这次实习，我深刻体会到理论知识与实践操作相结合的重要性。
在实习过程中，我不断将所学知识运用到实际工作中，提高了自己的动手能力。
2. 团队合作精神至关重要在实习过程中，我深刻认识到团队合作精神的重要性。
在项目实施过程中，大家齐心协力，共同解决问题，确保项目顺利进行。
《机电传动控制实训》报告
《机电传动控制实训》报告课题：三相异步电动机的正反转控制线路系别：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：郝沛东学号：1053100125指导教师：郭振军职称：讲师2012 年5月31日摘要无论是工农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务与办公设备，还是日常生活中的家用电器设备，都大量地使用着各种各样的电动机。
据资料统计，现在工业生产企业有百分之九十以上的动力来源来自于电动机，我国生产的电能大约百分之六十用于电动机，电动机在现代生产和生活中起着十分重要的作用。
三相异步电动机广泛应用于国民经济各个领域，作为风机、水泵、压缩机、机床等的动力。
电动机能效水平的提高可有效地减少能源建设和能源的消耗。
电动机的节能对环境和自然资源的保护有重要的影响，并与用户的经济效益有密切关系。
因此，美国和欧洲各国对高效率的节能电动机设计和推广十分重视。
异步电动机具有结构简单、价格低廉、工作可靠、维修方便的优点，所以在发电厂和工农业生产中得到最方泛的应用。
关键词：三相异步电动机设计线路正反转目录引言 (1)1 任务要求与总体设计方案 (2)1.1 设计任务要求 (2)1.2 总体设计方案 (2)2 选择器件 (3)2.1 各器件的功能及符号 (3)3 设计电路图 (6)3.1 电路图的原理 (6)4 实物图 (7)5连接电路注意的事项 (8)6总结 (9)谢辞 (10)引言随着经济快速地发展，生产力的提高，电动机在生产中得到了广泛的应用，电动机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到万千瓦级。
电动机的使用和控制非常方便，具有自起动、加速、制动、反转、掣住等能力，能满足各种运行要求；电动机的工作效率较高，又没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小。
由于它的一系列优点，所以在工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备等各方面广泛应用。
一般电动机调速时其输出功率会随转速而变化1 任务要求与总体设计方案1.1 设计任务要求1.能够设计和绘制三相异步电动机延时控制起动控制的原理图、接线图。
(新)机电传动控实验报告(1)
实验一三相异步电动机启动控制实验一、实验目的1. 了解三联按钮，空气阻尼式时间继电器的结构、工作原理及使用方法。
2. 掌握三相异步电动机的正反转控制线路和星形-三角形减压启动控制线路的工作原理及接线方法。
3.掌握上述线路的故障分析及排除故障的方法。
二、实验原理（一）三相异步电动机的正反转控制正反转实现的方法：改变电源相序（两根火线对调）。
图1-1 电机“正-停-反”控制图1-2 电机“正-反-停”控制1、正反转基本控制电路：主电路：KM1主触点接通正相序电源—M正转。
KM2主触点接通反相序电源—M反转。
控制电路：SB1控制正转，SB2控制反转，SB3用于停止控制。
KM的常闭触点用于互锁控制，即使在接触器故障情况下，也可以保证不发生主电路短路现象。
2、按钮联锁功能图1-1的电气操作只能按正、停、反或反、停、正的方式进行操作。
电路不能正反、反正操作控制，给设备的操作带来诸多不便。
图1-2使用按钮连锁，首先使用和常开触点联动的常闭触点的断开对方支路线圈电流，再利用常开触点的闭合接通通电线圈电流。
可以很方便地使电动机由正转进入反转，或由反转进入正转。
（二）三相异步电动机星形-三角形减压启动控制1．降压原理：起动时，电动机定子绕组Y连接，运行时△连接。
图1-3为Y 型、△型线圈绕阻接法。
图1-3 Y型、△型线圈绕阻接法2．主电路分析：KM1、KM3——Y起动，KM1、KM2——△运行。
讨论：KM1、KM2、KM3容量关系。
图1-4星形-三角形减压启动控制线路3．Y-△降压起动过程分析：按下起动按钮SB2—>KM1线圈通电自锁—>KM3线圈通电--M作Y接起动；—>KT线圈通电延时—>KM3线圈断电－>KM2线圈通电自锁----M作△接行。
—>KT线圈断电复位。
三、主要仪器及耗材三相异步电动机2台，交流接触器5只，热继电器2只，时间继电器1只，按钮开关5只，指示灯6只，AC380V5OHZ三相动力电源，AC220V5OHZ二次回路控制电源(所用元器件、电源实验台均配备，请自行选用)，实验导线若干。
大连交通大学机电传动控制课程实验报告
大连交通大学机电传动控制课程实验报告1.实验目的.本次实验的主要目的是让学生了解机电传动控制的基本原理和方法，掌握使用PLC编程软件进行编程的方法，并通过实验验证所学知识的正确性和实用性。
2.实验器材.本次实验使用的器材包括：PLC控制器、电机驱动器、编码器、传感器等。
同时还需要使用电脑连接PLC控制器进行编程。
3.实验步骤.编写程序：首先需要根据实验要求编写相应的程序，包括初始化程序、输入输出程序、运动控制程序等。
在编写程序时需要注意变量的使用、逻辑关系以及程序的可读性。
连接硬件：将编写好的程序下载到PLC控制器中，并将PLC控制器与电机驱动器、编码器、传感器等硬件设备连接起来。
调试程序：在连接好硬件设备后，需要对程序进行调试。
调试过程中需要注意各个硬件设备的反馈信号是否正确，程序是否能够正常运行等问题。
测试实验结果：完成调试后，可以进行实验测试。
测试过程中需要注意安全问题，避免发生意外事故。
4.实验结果分析.通过本次实验，我们成功地实现了对机电传动系统的控制。
具体来说，我们使用了PLC编程软件来编写程序，通过PLC控制器与电机驱动器、编码器、传感器等硬件设备进行连接，实现了对电机的运动控制。
在实验过程中，我们发现一些问题并进行了解决，例如硬件设备的连接问题、程序中的逻辑错误等。
这些问题的解决使得我们的实验更加顺利和成功。
5.总结与展望.本次实验让我们深入了解了机电传动控制的基本原理和方法，掌握了使用PLC编程软件进行编程的方法。
通过实验，我们不仅提高了自己的实践能力，还加深了对理论知识的理解和掌握。
在未来的学习中，我们将继续深入学习机电传动控制的知识，并将其应用到实际工作中去。
机电传动试验报告
桂林航天工业学院机电传动控制试验报告系别：机械工程系专业：姓名：学号：日期：2012年6月5日实验题目三相异步电动机点动控制和自锁控制一、实验目的1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2、通过实训进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点二、实验内容认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并在断电状态下用万用电表检查各电器线圈、触头是否完好。
鼠笼机接成△接法；实训线路电源端接三相电源的U、V、W端。
1、点动控制按右图点动控制线路进行安装接线，接线时，先接主电路，即从三相交流电源的输出端U、V、W开始，经接触器KM的主触头到电动机M的三个线端A、B、C，用导线按顺序串联起来。
主电路连接完整无误后，再连接控制电路，即从三相交流电源某输出端(如V)开始，经过常开按钮SB1、接触器KM的线圈到三相交流电源的接地端。
显然这是对接触器KM线圈供电的电路。
接好线路，经指导教师检查后，方可进行通电操作。
（1）开启控制屏电源总开关。
（2）按起动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1与松开SB1电动机和接触器的运行情况。
（3）实训完毕，按控制屏停止按钮，切断实训线路三相交流电源。
2、自锁控制电路按右图所示自锁线路进行接线，它与上图的不同点在于控制电路中多串联一只常闭按钮SB2，同时在SB1上并联1只接触器KM的常开触头，它起自锁作用。
接好线路经指导教师检查后，方可进行通电操作。
（1）按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。
（2）按起动按钮SB1，松手后观察电动机M是否继续运转。
（3）按停止按钮SB2，松手后观察电动机M是否停止运转。
（4）按控制屏停止按钮，切断实训线路三相电源，拆除控制回路中自锁触头KM，再接通三相电源，启动电动机，观察电动机及接触器的运转情况。
从而验证自锁触头的作用。
实训完毕，按控制屏停止按钮，切断实训线路的三相交流电源。
机电传动控制实验报告
实验一、DDSZ-1型电机及电气技术实验指导及报告一、实验目的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
3、熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。
二、预习要点1、如何正确选择使用仪器仪表。
特别是电压表电流表的量程。
2、直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器? 不串接会产生什么严重后果?3、直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果?4、直流电动机调速及改变转向的方法。
三、实验项目1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正直流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。
2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。
四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序12、控制屏上挂件排列顺序D31、D42、D51、D31、D44五、实验说明及操作步骤1、由实验指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。
2、用伏安法测电枢的直流电阻图2-1 测电枢绕组直流电阻接线图（1）按图2-1接线，电阻R 用D44上1800Ω和180Ω串联共1980Ω阻值并调至最大。
A 表选用D31上的直流安培表。
开关S 选用D51挂箱上的双刀双掷开关。
（2）经检查无误后接通电枢电源，并调至220V 。
调节R 使电枢电流达到0.2A （如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行；如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），迅速测取电机电枢两端电压U 和电流I 。
将电机转子分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取U 、I 三组数据列于表2-1中。
（3）增大R 使电流分别达到0.15A 和0.1A ，用同样方法测取六组数据列于表2-1中。
《机电传动控制》实验报告
《机电传动控制》实验报告本次实验是关于机电传动控制的，实验主要通过使用PLC编程，控制步进电机和气缸来实现控制目标。
本次实验中，我们学习了PLC编程的基本原理，学习了步进电机的工作原理，并使用PLC编程实现了步进电机的控制。
同时，我们还学习了气缸的工作原理，并使用PLC编程实现了气缸的控制。
实验一：步进电机控制实验本实验的目的是学习步进电机的工作原理，并实现步进电机的控制。
步进电机是一种能将电脉冲信号转换为机械角度运动的电动机。
步进电机的优点是，能够实现准确的位置控制和精细的运动控制。
在本实验中，我们使用连接在PLC输出模块上的步进电机来进行控制。
实验步骤1.将PLC程序下载进PLC控制器中，并将输出模块连接到步进电机。
2.在PLC编程软件中进行编程，设置电机的工作方式和实现的目标。
3.在PLC编程软件中进行调试，检查程序是否正确。
4.进行实验，观察步进电机的运动，并检查控制效果是否达到预期。
实验结果我们实现了通过PLC编程控制步进电机的目标，步进电机实现了预期的运动轨迹，并在程序执行的过程中能够准确地控制步进电机的转动速度和方向。
本实验的目的是学习气缸的工作原理，并实现气缸的控制。
气缸是一种利用压缩空气作为动力源的机械装置，通过压缩空气产生的动力驱动气缸的运动。
气缸广泛应用于自动化生产线上，能够实现快速、高效的控制目标。
总结本次实验学习了PLC编程的基本原理，并应用PLC编程实现了对步进电机和气缸的控制。
在实验过程中，我们遇到了一些问题和挑战，但通过团队合作和认真地解决问题，最终成功地完成了实验任务。
通过本次实验的学习，我们加深了对机电传动控制的理解和掌握，为今后的学习和研究打下了坚实的基础。
【VIP专享】机电传动控制实验报告(10学时)
机电传动控制实验报告课程名称：机电传动控制实验项目：填写下面给出的实验名称实验时间：2016-12-13实验组号：实验地点：工程C-201实验一生产线组装与调试实训系统一、实验目的理解常用低压电器的结构组成及工作原理；准确分析电路原理图；查对PLC各I/O 地址；掌握新设备电路连线设计分析方法二、实验工具三、思考题1．阐述工作流程及原理？2．阐述上料与传送单元的工作过程，绘制PLC控制回路图3．电气部分由几部分组成？分别是什么？4．绘制整体连接图实验二液压回转工作台控制电路设计一、实验目的1. 了解电器元件的结构特点并合理选择电器元件；2. 掌握设计电气控制原理图的方法；3．熟练应用费斯通软件做电气设计二、实验工具三、思考题1. 绘制回转工作台工作时状态表，绘制主电路和控制电路图，2. 阐述工作工程。
实验三电气控制设计（可也自行选择液压设计题目）由两台电动机M1、M2分别驱动两个工作台A、B，机构示意图如图所示，控制要求如下1)按下启动按钮SB后，工作台A由SQl进至SQ2；2)然后工作台B由SQ3自动进至SQ4；3)然后工作台A由SQ2自动退至SQl；4) 然后工作台B由SQ4自动退至SQ3以上动作往复运行。
要停止时，按下总停止按钮SB1。
一、实验目的1. 了解电器元件的结构特点并合理选择电器元件；2. 掌握设计电气控制原理图的方法；3．熟练应用费斯通软件做电气设计二、实验工具三、思考题1. 绘制工作台工作时状态表，绘制主电路和控制电路图，2. 阐述工作工程。
实验四PLC编程（自选一题）1 采用PLC设计并编写程序，某皮带运输机由M1、M2、M3、M4四台电动机拖动，要求：启动时，按M1-M2-M3-M4顺序启动，间隔时间为3S；停止时，按M4-M3-M2-M1顺序停止，间隔时间为2S2 十字路口交通灯控制要求如下，采用PLC设计并编写程序。
（25分）（1）南北方向：红灯亮25秒，转到绿灯亮25秒，再按1秒一次的规律闪烁3次，然后转到黄灯亮2秒。
机电传动控制实验报告
机电传动控制实验报告《机电传动控制实验报告》嘿，同学们！今天我要跟你们讲讲我做机电传动控制实验的那些事儿，可有意思啦！一走进实验室，我就被那些大大小小、奇奇怪怪的机器设备给吸引住了。
就好像走进了一个充满神秘宝藏的洞穴，每一台机器都像是等待我去发掘的宝贝。
老师开始给我们讲解实验的步骤和注意事项，我那小耳朵竖得直直的，眼睛都不敢眨一下，生怕错过了什么重要的信息。
“同学们，这个实验可不简单，但是只要你们认真听、仔细做，就一定能成功！”老师的话让我心里既紧张又兴奋，这能难倒我？不可能！我和同桌小明一组，我俩互相看了一眼，那眼神仿佛在说：“兄弟，加油！”实验开始啦！我们按照老师说的，小心翼翼地连接线路，这线路就像一条条细细的小蛇，稍不注意就会缠错。
我一边弄一边想：这要是接错了，可不得闹笑话？“哎呀，小明，你轻点儿，别把线扯断啦！”我着急地喊。
“知道啦知道啦，你别催我！”小明也不甘示弱。
好不容易把线路接好了，我们满怀期待地按下启动按钮。
“咋没反应呢？”我瞪大了眼睛。
小明也一脸疑惑：“难道是哪里出问题了？”我们又仔仔细细地检查了一遍线路，终于发现了一个小线头没接好。
“哎呀，真是的，就这么个小线头，差点坏了大事！”我拍了拍自己的脑袋。
重新接好线头，再次按下启动按钮。
哇，机器终于转动起来啦！那声音，就像一首欢快的歌曲，听得我心里美滋滋的。
“哈哈，成功啦！”我和小明高兴得手舞足蹈。
在这个实验中，我深深感受到了机电传动控制的神奇和有趣。
它就像一个魔法世界，只要你掌握了咒语（操作方法），就能让那些机器乖乖听话。
通过这次实验，我明白了做事情一定要认真仔细，不能马虎大意。
就像盖房子，一块砖没放好，整座房子都可能会塌。
而且，团队合作也特别重要，要是我和小明不互相帮助、互相鼓励，估计这实验也不会这么顺利。
总之，这次机电传动控制实验让我收获满满，我以后还要参加更多这样有趣的实验！。
机电传动控制实训报告
机电传动控制实训报告机电传动控制实训报告题目：三相异步电动机的顺序控制电路安装与测试系别：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：张冰学号： 1053100119指导教师：郭振军职称：讲师2012年 5 月31 日摘要三相异步电动机的顺序控制要求三台电动机可以按照一定的顺序，在一定的时间间隔下实现自动的启动，并可以在电机动作后随时可以按照要求以一定的停机顺序在特定的时间间隔里实现自动停机。
本文以交流接触器、时间继电器、按钮开关以主要器件，并用热继电器和熔断器等元器件加以对线路的保护，完全实现了三台三相异步电动机的顺序启动以及停机控制，可以自由设定电机间启动与停机时的时间间隔，启动与停机的实现全部只要一次按钮操作后自动完成。
三相异步电动机的顺序控制在工业生产中，例如铣床、车床等的加工制造中具有举足轻重的作用。
关键词：三相异步电动机顺序控制顺序启动顺序停机目录引言 (1)1.设计任务要求 (1)1.1设计课题 (1)1.2设计任务要求 (1)2. 控制电路设计 (1)2.1控制电路设计使用的主要器材介绍 (2)2.1.1交流接触器 (2)2.1.2时间继电器 (2)2.1.3热继电器 (3)2.1.4熔断器 (3)2.2设计电路使用到的部分重要原理 (4)2.3控制电路设计以及工作过程介绍 (4)2.3.1控制电路原理图 (4)2.3.2控制电路的工作过程 (5)2.4主电路设计原理图 (6)3设计电路的实际接线调试 (7)3.1电路的实际接线 (7)3.2电路调试观察记录 (9)4总结 (9)谢辞 (10)附录 (11)引言在当今社会经济告诉发展的社会，轻工业以及重工业是每个国家发展的重中之重。
随着科学技术的不断进步与发展，在工业制造中各种车床、铣床、磨床、刨床、钻床等的应用越来越广泛。
在这些车床中，需要各种各样的电路控制来实现各种动作要求，其中三相异步电动机的顺序控制是这些控制电路中的重要组成部分。
机电传动控制实验1
7．系统动态波形的观察
用二踪慢扫描示波器观察动态波形，用 光线示波器记录动态波形。在不同的调节器参 数下，观察，记录下列动态波形： （1）突加给定起动时，电动机电枢电流波形和 转速波形。 （2）突加额定负载时，电动机电枢电流波形和 转速波形。 （3）突降负载时，电动机电枢电流波形和转速 波形。
注：电动机电枢电流波形的观察可通过ACR的第 “1”端转速波形的观察可通过ASR的第“1”端
n(r/min) I(A)
注意：（1）先加励磁；
（2）密切注视电流表；
（3）零位是否准确；（4）起动时逐渐加给定。
6．系统特性测试 将ASR,ACR均接成PI调节器接入系统， 形成双闭环不可逆系统。 （a）反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍 数最小；
（b）“5”、“6”端接入MEL—11电容器，预置 5～7μF；
（c）调节RP1、RP2使输出限幅为±5V。
（1）机械特性n=f（Id）的测定
调节转速给定电压Ug，使电机空载转速至1500 r/min， 再调节发电机负载电阻Rg，在空载至额定负载范围 内分别记录7～8点，可测出系统静特性曲线n=f（Id）
n(r/min) I(A)
（2）闭环控制特性n=f(Ug)的测定 调节Ug，记录Ug和n，即可测出闭环控制特性 n=f(Ug)。
ACR接成比例积分（PI）
Ug接到调节器的输入端当加正给
定时，调整负限幅电位器RP2，使
之输出电压为零。
当调节器输入端加负给定时，调
整正限幅电位器RP1，用示波器观 察同步电压和对应的触发脉冲，使
α=10°左右。（确定移相控制电
压Uct的调节范围为0～Uctmax。）
把调节器ASR接成比例积分
五、 实验内容
机电传动控制实验报告
机电传动控制实验报告《机电传动控制》实验报告天津理⼯⼤学机械⼯程学院2014年9⽉实验⼀直流他励电动机调速实验⼀、实验⽬的1.深⼊了解直流他励电动机的调速性能；2.进⼀步学习PLC 控制系统硬件电路设计和程序设计、调试。
⼆、实验原理1.直流他励电动机的调速原理、调速⽅法电动机的调速就是在⼀定的负载条件下，⼈为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速。
从直流他励电动机机械特性⽅程式T K K R R K Un t e ad a e 2φφ+-=可知，改变串⼊电枢回路的电阻Rad ，电枢供电电压U 或主磁通Φ，都可以得到不同的⼈为机械特性，从⽽在负载不变时可以改变电动机的转速，以达到速度调节的要求，故直流电动机调速的⽅法有以下三种。
（1）改变电枢回路外串电阻Rad如图7.1所⽰为串电阻调速的特性曲线，从图中可看出，在⼀定的负载转矩T L 下，串⼊不同的电阻可以得到不同的转速，如在电阻分别为R a 、R 3、R 2、R 1的情况下，可以得到对应于A 、C 、D 和E 点的转速n A 、n C 、n D 和n E 。
在不考虑电枢回路的电感时，电动机调速时的机电过程（如降低转速）见图中沿A →B →C 的箭头⽅向所⽰，即从稳定转速n A 调⾄新的稳定转速n C 。
这种调速⽅法存在不少缺点，如机械特性较软，电阻愈⼤则特性愈软，稳定度愈低；在空载或轻载时，调速范围不⼤；实现⽆级调速困难；在调速电阻上消耗⼤量电能等。
图7.1 电枢回路串电阻调速的特性曲线（2）改变电动机电枢供电电压U改变电枢供电电压U可得到⼈为机械特性，如图7.2所⽰，从图中可看出，在⼀定负载转矩T L下，加上不同的电压U N、U1、U2、U3、…，可以得到不同的转速n a、n b、n c、n d、…，即改变电枢电压可以达到调速的⽬的。
这种调速⽅法的特点是：①当电源电压连续变化时，转速可平滑⽆级调节，⼀般只能在额定转速以下调节；②调速特性与固有特性互相平⾏，机械特性硬度不变，调速的稳定度较⾼，调速范围较⼤；③当T L=常数时，稳定运⾏状态下的电枢电流Ia与电压U⽆关，且Φ=ΦN，故电动机转矩T=KtΦN Ia不变，属于恒转矩调速，适合于对恒转矩型负载进⾏调速；④可以靠调节电枢电压来启动电动机，⽽不⽤其他启动设备。
机电控制技能实习报告
机电控制技能实习报告学院：工学部专业：机械电子工程班级： 12机工A1 *名：***学号： *********** 指导教师：何成，王焕诒，程慧慧日期： 2015.12.14--2015.12.25目录一、实训目的 (1)二、实习时间地点 (1)三、实习内容 (1)四、实习步骤 (2)4.1、电气原理图绘制 (2)4.2、元器件列表 (3)1、空气开关 (4)2、变压器 (5)3、直流调速控制器（BC2000TA） (7)4、交流接触器 (9)5、按钮 (10)4.3 工作原理分析 (11)五、实训小结 (13)参考文献 (13)一、实训目的在学习了《机电传动控制》这门专业课的基础上，我们进行了为期两周的机电传动控制课程实习，我们组分配到的任务是直流调速系统的控制设计，包括直流电机的调速以及正反转控制。
直流调速系统目前已经被广泛应用于自动控制要求较高的产品之上，直流调速系统相应速度快，超调量小，系统稳定性好，并具有很强的抗干扰性。
直流电动机具有良好的起、制动性能，易于在大范围平滑调速，在金属切削机床、轧钢机、矿井卷扬机、海洋钻机、高层电梯等需要高性能电力拖动中得到了广泛的应用。
通过此次实训：1、进一步熟悉和掌握直流调速系统工作原理，了解工程设计的基本方法和步骤；2、掌握电路结构选择方法以及各类元器件的选择；3、掌握电气系统线路图的绘制；4、能够根据故障现象分析诊断和故障排除。
二、实习时间地点时间：2015.12.14-2015.12.25地点：学校14号楼412室三、实习内容在老师进行了实训动员并分配好小组下发实训任务后，首先我们草图绘制了电气原理图，包括直流电动机的调速以及正反转的实现。
另外还标记了线号。
给老师看后确定没有什么大问题之后开始接线。
在接线过程中，我们要注意牢靠，整洁，清楚，安全，可靠。
接线应该遵循先串后并、先分后和、先辅后主、上进下出的原则。
接线头是不允许裸露出来的，以防触电。
首先把板子拿下来接主电路，再接控制回路。
最新中南大学机电传动控制实验报告1
中南大学机电传动控制实验报告1机电传动控制实验报告姓名：学院：班级：学号：日期：一、实验台结构与工作原理本实验台的机械系统结构如图本实验台的安装平台保证了各机械装置的安装精度，各装置采用弹性联轴器连接，便于直、交流电机的互换和传动装置装卸。
链传动单元，链条松紧可调，便于对摩擦扭矩的调试。
实验台面板总共包含七大单元,分别为:1,变频器单元2,直流单元:包含直流调速器和直流接触器3,交流单元:包含热继电器和交流接触器4,控制单元:包含按钮,时间继电器,中间继电器5,电阻单元:10Ω/50W6,PLC单元:包含PLC模块,A/D模块和中间继电器7,电源单元：为整个实验台提供380V,220V,24V电源二、主要技术参数直流电机: 功率0.75Kw 扭矩 4.72Nm减速机交流电机: 功率 0.75Kw 扭矩 2.3Nm 减速机速比 1：3摆线针轮减速机: 减速比 1：9 扭矩 0-250Nm扭矩传感器: 量程 0-20Nm负载: 14kg砝码: 1kg 4块变频器： 0.75KW,380V,输出频率：0.1~400HzPLC模块: 西门子S7-200系列CPU224, A/D模块EM235模拟量模块: 西门子EM235扭矩转速传感器: 0-20N.m,转速输出:60脉冲/圈三、操作步骤1,断开实验台各电源开关2,打开电脑,运行机电传动软件,先选择实验项目,然后根据软件中显示的原理图,在实验台上接线3,确定接线无误后,合上电源开关,就可开始进行实验4,软件中点击<测试>--<运行>即可监测电机的扭矩和转速四、,注意事项1,在电机运转过程中，严禁用手触摸实验台的机械传动部分2,在面板上连线时,勿必先断开各电源开关,3,各接触器,中间继电器,时间继电器等的线圈电压均为直流24V,线圈的正负请勿接反4,在使用变频器,直流调速器前,勿必先熟悉各端口功能5,进行交流实验时,用交流面板上的接触器;进行直流实验时,用直流面板上的接触器,千万不能混用,否则会烧坏接触器五、产品基本配置六、软件使用说明本软件有两种操作模式，一种是面板控制模式，另一种是PC控制模式。
机电传动控制实验报告
机电传动控制实验报告实验⼀：机电控制系统与传动系统认知实验实验⽬的：认识直流电机，交流电机，步进电机，伺服电机及对应的驱动器与变频器，认识可编程控制器，理解机电系统基本组成及控制原理实验⼯具：电梯模型，柔性制造中⼼，机电装调实训台，三轴运动实训台，变频⽔泵系统。
实验内容：认识柔性制造单元：24V直流电机经过涡轮减速器减速后带动⽪带传送装置，传送被加⼯件；电磁吸和装置、步进电机、直流电机与丝杠及其他结构件构成了机械臂完成空间移动箱体的功能；直流电机、⽪带及槽轮机构完成放置箱体的功能；电机与⽓动装置配合完成给箱体加盖与插销的功能；喷漆装置与加热装置完成喷漆与烘⼲功能；转盘与摇臂装置完成传送物件的转弯功能；液压装置完成给箱体盖盖章功能；光电传感器、霍尔传感器、颜⾊传感器完成质检功能；最后通过伺服电机及丝杠传动完成合格品的⼊库功能；通过⽓动吸盘与三相异步电动机将不合格产品抛弃。
柔性制造系统共有13个单元及模块构成，各个单元通过可编程控制器进⾏控制，各个控制器之间通过以太⽹进⾏通信。
认识三轴运动实训系统：三轴运动实训系统通过步进电机与丝杠结构进⾏运动控制，步进电机是可编程控制器通过控制步进电机驱动器进⾏控制，利⽤此基本原理可实现3D打印，激光雕刻等功能。
认识电梯实训系统：电梯基本原理是通过可编程控制器控制三相异步交流电动机带动钢丝绳实现电梯的上下运动，通过位置传感器、接触开关来判断电梯位置，通过拉⼒传感器判断电梯是否过载，可编程控制器通过采集电梯按键数据以控制电梯上下运动。
认识机电装调实验台：机电装调试验台是通过可编程控制器对材料进⾏分拣，通过霍尔传感器判断材料是否⾦属，将⾦属材料分拣出来。
认识变频⽔泵系统：变频⽔泵系统通过压⼒传感器判断⽔位⾼低，通过可编程控制器控制变频器控制三相交流异步电动机转动带动⽔泵以调节⽔箱⽔位，使⽔箱保持恒定⽔位。
实验⼆：液压控制回路的搭建实验⽬的：认识液压控制系统，通过搭建液压控制回路理解控制的基本原理实验⼯具：液压试验台，电磁换向阀，液压缸，霍尔传感器实验内容：搭建液压顺序控制回路：利⽤霍尔传感器检测液压缸缸体运动位置，将位置信号传送回可编程控制器，可编程控制器依据接收到的位置信号控制两电磁阀的通断电，以完成下⼀步动作。
机电传动控制实训报告
机电传动控制实训报告机电传动控制实训报告题目：三相异步电动机的顺序控制电路安装与测试系别：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：张冰学号： 1053100119指导教师：郭振军职称：讲师2012年 5 月31 日摘要三相异步电动机的顺序控制要求三台电动机可以按照一定的顺序，在一定的时间间隔下实现自动的启动，并可以在电机动作后随时可以按照要求以一定的停机顺序在特定的时间间隔里实现自动停机。
本文以交流接触器、时间继电器、按钮开关以主要器件，并用热继电器和熔断器等元器件加以对线路的保护，完全实现了三台三相异步电动机的顺序启动以及停机控制，可以自由设定电机间启动与停机时的时间间隔，启动与停机的实现全部只要一次按钮操作后自动完成。
三相异步电动机的顺序控制在工业生产中，例如铣床、车床等的加工制造中具有举足轻重的作用。
关键词：三相异步电动机顺序控制顺序启动顺序停机目录引言 (1)1.设计任务要求 (1)1.1设计课题 (1)1.2设计任务要求 (1)2. 控制电路设计 (1)2.1控制电路设计使用的主要器材介绍 (2)2.1.1交流接触器 (2)2.1.2时间继电器 (2)2.1.3热继电器 (3)2.1.4熔断器 (3)2.2设计电路使用到的部分重要原理 (4)2.3控制电路设计以及工作过程介绍 (4)2.3.1控制电路原理图 (4)2.3.2控制电路的工作过程 (5)2.4主电路设计原理图 (6)3设计电路的实际接线调试 (7)3.1电路的实际接线 (7)3.2电路调试观察记录 (9)4总结 (9)谢辞 (10)附录 (11)引言在当今社会经济告诉发展的社会，轻工业以及重工业是每个国家发展的重中之重。
随着科学技术的不断进步与发展，在工业制造中各种车床、铣床、磨床、刨床、钻床等的应用越来越广泛。
在这些车床中，需要各种各样的电路控制来实现各种动作要求，其中三相异步电动机的顺序控制是这些控制电路中的重要组成部分。
机电传动与控制实验报告
实验一：直流电机电枢绕组直流电阻测量实验1.实验目的：
2.实验原理
3.实验步骤
4.实验数据及计算分析
实验二：三相异步电动机起动与调速1.实验目的：
2.实验原理
3.实验步骤
4.实验数据及计算分析（主要对实验电路原理图进行分析）
实验三：三相异步电动机的正反转控制线路1.实验目的：
2.实验原理
3.实验步骤
4.实验数据及计算分析（主要对实验电路原理图进行分析）
实验四：步进电动机实验1.实验目的：
2.实验原理
3.实验步骤
4.实验数据及计算分析
角位移和脉冲数的关系
平均转速和脉冲频率的关系。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
《机电传动控制》实验报告天津理工大学机械工程学院2014年9月实验一 直流他励电动机调速实验一、实验目的1.深入了解直流他励电动机的调速性能；2.进一步学习PLC 控制系统硬件电路设计和程序设计、调试。
二、实验原理1.直流他励电动机的调速原理、调速方法电动机的调速就是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速。
从直流他励电动机机械特性方程式T K K R R K Un t e ad a e 2φφ+-=可知，改变串入电枢回路的电阻Rad ，电枢供电电压U 或主磁通Φ，都可以得到不同的人为机械特性，从而在负载不变时可以改变电动机的转速，以达到速度调节的要求，故直流电动机调速的方法有以下三种。
（1）改变电枢回路外串电阻Rad如图7.1所示为串电阻调速的特性曲线，从图中可看出，在一定的负载转矩T L 下，串入不同的电阻可以得到不同的转速，如在电阻分别为R a 、R 3、R 2、R 1的情况下，可以得到对应于A 、C 、D 和E 点的转速n A 、n C 、n D 和n E 。
在不考虑电枢回路的电感时，电动机调速时的机电过程（如降低转速）见图中沿A →B →C 的箭头方向所示，即从稳定转速n A 调至新的稳定转速n C 。
这种调速方法存在不少缺点，如机械特性较软，电阻愈大则特性愈软，稳定度愈低；在空载或轻载时，调速范围不大；实现无级调速困难；在调速电阻上消耗大量电能等。
图7.1 电枢回路串电阻调速的特性曲线（2）改变电动机电枢供电电压U改变电枢供电电压U可得到人为机械特性，如图7.2所示，从图中可看出，在一定负载转矩T L下，加上不同的电压U N、U1、U2、U3、…，可以得到不同的转速n a、n b、n c、n d、…，即改变电枢电压可以达到调速的目的。
这种调速方法的特点是：①当电源电压连续变化时，转速可平滑无级调节，一般只能在额定转速以下调节；②调速特性与固有特性互相平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大；③当T L=常数时，稳定运行状态下的电枢电流Ia与电压U无关，且Φ=ΦN，故电动机转矩T=KtΦN Ia不变，属于恒转矩调速，适合于对恒转矩型负载进行调速；④可以靠调节电枢电压来启动电动机，而不用其他启动设备。
图7.2 改变电枢供电电压调速的特性（3）改变电动机主磁通Φ改变电动机主磁通Φ的机械特性如图7.3所示，从图中可看出，在一定的负载功率P L 下，不同的主磁通ΦN、Φ1、Φ2、…，可以得到不同的转速n a、n b、n c、…，即改变主磁通可以达到调速的目的。
这种调速方法的特点是：①可以平滑无级调速，但只能弱磁调速，即在额定转速以上调节；②调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，普通他励电动机的最高转速不得超过额定转速的1.2倍，所以，调速范围不大。
③调速时维持电枢电压U和电枢电流Ia不变，即功率P=UIa不变，属恒功率调速，所以，这种调速适合于对恒功率型负载进行调速，在这种情况下电动机的转矩T=KtΦIa要随主磁通的减小而减小。
图7.3 改变电动机主磁通调速的特性曲线基于弱磁调速范围不大，它往往是和调压调速配合使用，即在额定转速以下，用降压调速，而在额定转速以上，则用弱磁调速。
2.实验电路原理图本实验将实现上述3种调速方法中的“改变电动机电枢供电电压U调速”、“改变电动机主磁通Φ调速”这两种调速方式。
实验电路图如图7.4所示。
图7.4 直流他励电动机调速实验电路图电路的基本工作原理为：启动电动机前，先将调磁电位器R5调至最小（R5=0），将给定电位器R4调至使得电枢电压为U N。
按下启动按钮，通过直流调速系统启动电动机，完成电动机启动过程后，保持R5不变，调节R4（在U N以下调节，即调小R4 ，顺时针旋转，调压调速），即可实现“改变电枢供电电压调速”；保持R4不变，调节R5（在ΦN以下调节，即调大R5，顺时针旋转，弱磁调速），即可实现“改变电动机主磁通调速”3.电路接线表本实验的电路接线表如下表7.1，不要遗漏VI+、VI﹣的接线。
（注：图7.4中方框内的接线已经在内部接好，不需再接线）表7.1 直流他励电动机调速实验电路接线表三、实验步骤1.按表7.1接线（为了安全起见，接线时请务必断开QF5），先做“改变电枢供电电压调速”，故VI+接OUT+，VI－接OUT－。
将调磁电位器R5逆时针调至最小（R5 =0），将给定电位器R4顺时针调至最大；2.征得老师同意后，合上断路器QF1和QF5，接通操作面板上的电源开关；3.运行PC机上的PLC工具软件FXGP_WIN-C，输入课前编好的PLC程序（或直接打开已经编制好的，路径为：HJD-DJ1机电传动控制教学实验系统\程序\PLC\直流调速.PMW），确认程序无误后，将其写入到PLC并运行。
步骤如下：1) 端口设置：【PLC】→【端口设置】→COM4；2）停止运行：【PLC】→【遥控运行/停止】→【中止】；3）程序写入：【PLC】→【传送】→【写出】→【范围设置】，【终止步】设置为程序的步数，【确定】；4）运行程序：【PLC】→【遥控运行/停止】→【运行】。
4.执行PLC中的“监控测试/开始监控”，PLC进入监控状态；5.按下操作面板上的“启动”按钮，直流调速系统启动电动机；6.实现“改变电枢供电电压调速”：电动机启动过程完成后，保持R5不变，连续调节R4（在U N以下调节，即顺时针调小R4 ，调压调速），读取几组电枢电压U、电动机转速n并记录于表7.2中：（注：在PLC监控状态下，电动机转速n的值从数据寄存器D0直接读取）表7.2 “改变电枢供电电压调速”数据记录表7.实现“改变电动机主磁通调速”：先按操作面板上的“停止”按钮，停止电动机，然后重复步骤1~5，唯一不同的是，接线时，VI+接R5左，VI－接R5中，并将给定电位器R4调回最大。
电动机启动过程完成后，保持R4不变，连续调节R5（在ΦN以下调节，即顺时针调大R5，弱磁调速），读取几组调磁电位器R5分压U、电动机转速n并记录于表7.3中（注：在PLC监控状态下，电动机转速n的值从数据寄存器D0直接读取），并计算对应的励磁回路电流I f ，计算公式为：R UI f-=220其中，励磁线圈R = 1200Ω表7.3 “改变电动机主磁通调速”数据记录表8.按下操作面板上的“停止”按钮，电动机停转；9.断开断路器QF1、QF5。
四、实验说明及注意事项1.接线和拔线时，请务必断开QF5；2.QF5合上后，请不要用手触摸接线端子；3.请务必不能将导线一端接入直流电动机、直流调速系统的接线端子上，另一端放在操作台上而合上QF5。
五、实验用仪器工具PC 机1台PLC 1台直流他励电动机1台直流调速系统1套转矩转速传感器1台电压传感器1台电流传感器1台电位器2个断路器2个按钮2个实验导线若干六、实验前的准备预习实验指导书及附录相关内容，编写好实验用程序。
七、实验报告要求画出PLC控制程序梯形图并写出相对应的指令代码；八、思考题1.电动机的调速在工程实际中有什么作用？“速度调节”与“速度变化”是否为同一个概念？有什么不同？2.直流电动机的这三种调速方法的应用范围分别是什么？在工程实际中，能否配合使用？实验报告学院（系）名称：姓名学号专业班级实验项目课程名称课程代码实验时间实验地点批改意见成绩教师签字：实验内容实验二三相交流异步电动机变频调速实验一、实验目的1.学习和掌握变频器的操作及控制方法；2.深入了解三相异步电动机变频调速性能；3.进一步学习PLC控制系统硬件电路设计和程序设计、调试。
二、实验原理1.三相交流异步电动机变频调速原理通过改变三相异步电动机定子绕组电压的频率，可以改变转子的旋转速度，当改变频率的同时改变电压的大小，使电压与频率的比值等于常数，则可保证电动机的输出转矩不变。
变频器就是专用于三相异步电动机调频调速的控制装置。
它的输入为单相交流电压（控制750W及以下的小功率电动机）或三相交流电压（控制750W以上的大功率电动机），而输出为幅值和频率均可调的三相交流电压供给三相异步电动机。
变频器的生产厂家很多，产品也很多，但基本原理相同。
本实验中采用的是松下小型变频器VFO 200W，有如下几种操作模式。
（1）运行/停止、正转/反转的操作模式：对于电动机的启动/停止以及正反转的控制有外部操作和面板操作两种模式，通过专用参数的设定来实现。
面板操作模式：通过变频器自带面板上的操作键实现运行/停止、正转/反转控制；外部操作模式：通过接在变频器专用输入端开关信号的接通、断开实现运行/停止、正转/反转。
（2）频率设定模式：频率的设定分为面板设定、外部设定两种，通过专用参数的设定来实现。
面板设定模式是根据面板上的电位器或专用键来设定频率的大小。
外部设定模式可以通过变频器上专用输入端上的电位器、电压信号、电流信号、开关编码信号以及PWM信号来实现频率的设定。
2.实验电路图本次实验的主要内容为“外部控制和外部电位器频率设定”。
实验电路图如图10.1所示。
图10.1 三相交流异步电动机变频调速实验电路图由图10.1可知，运行时，PLC程序要使Y4为1，停止时要使Y4为0，频率大小通过改变1、2、3端连接的电位器位置来调节。
3.电路接线表本实验的电路接线表如下表10.1，不要遗漏这两条接线，VI+接JU，VI－接JV。
（注：图10.1中方框内的接线已经在内部接好，不需再接线）表10.1 三相交流异步电动机变频调速实验电路接线图三、实验步骤1.按表10.1接线（为了安全起见，接线时请务必断开QF4）；2.征得老师同意后，合上断路器QF1和QF4，接通操作面板上的电源开关；3.运行PC机上的PLC工具软件FXGP_WIN-C，输入课前编好的PLC程序（或直接打开已经编制好的，路径为：HJD-DJ1机电传动控制教学实验系统\程序\PLC\变频调速.PMW），确认程序无误后，将其写入到PLC并运行。
步骤如下：1) 端口设置：【PLC】→【端口设置】→COM4；2）停止运行：【PLC】→【遥控运行/停止】→【中止】；3）程序写入：【PLC】→【传送】→【写出】→【范围设置】，【终止步】设置为程序的步数，【确定】；4）运行程序：【PLC】→【遥控运行/停止】→【运行】。
4.执行PLC中的“监控测试/开始监控”，PLC进入监控状态；5.按操作面板上的“启动”按钮，变频器通电，如表10.2设定变频器参数；表10.2 变频器主要参数设定参数设定操作步骤如下：1）按动变频器面板上的“MODE”键，直到显示参数号Pr01；2）按“↑”或“↓”键，调节参数号，使其为所需设定的参数号；3）按“SET”键，进入修改参数状态,数字闪烁；4）按“↑”或“↓”键，改变数字使其为所需设定的数字；5）按“SET”键，设定值被写入；6）重复2）、3）、4）、5）设定其它参数。