伺服系统故障诊断共75页文档
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理（3篇）
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理数控机床进给伺服系统是数控机床中非常关键的一个组成部分，它直接影响机床加工的精度和效率。
然而，在使用过程中，由于各种原因，进给伺服系统可能会出现故障。
本文将介绍数控机床进给伺服系统的常见故障及其诊断与处理方法。
一、数控机床进给伺服系统常见故障1. 运动不平稳：机床在加工工件时，出现运动不平稳的情况，可能是由于进给伺服系统的故障引起的。
这种情况表现为运动过程中有明显的抖动或者不稳定的现象。
2. 运动失效：机床无法正常运动，不响应操作指令。
这种情况可能是由于进给伺服系统的电源故障、控制器故障或者连接线路故障引起的。
3. 位置误差过大：机床在加工过程中，位置误差超过了允许范围，导致加工工件的尺寸不准确。
这种情况可能是由于进给伺服系统的位置反馈元件（如编码器）故障引起的。
4. 加工速度过慢：机床在加工时，进给速度远低于预设值，导致加工效率低下。
这种情况可能是由于进给伺服系统的电机故障或者速度控制回路故障引起的。
二、故障诊断与处理方法1. 运动不平稳的诊断与处理：首先，检查机床的润滑系统，确保润滑油是否充足，并且清洁。
其次，检查机床的传动系统，确保螺杆和导轨的润滑良好。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器参数是否正确、电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
2. 运动失效的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的电源供应情况，确保电源正常。
其次，检查进给伺服系统的连接线路，包括电源线、编码器连接线等，确保线路没有松动或者断裂。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器和电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
3. 位置误差过大的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的位置反馈元件，如编码器是否损坏或者松动。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器参数是否正确、电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
4. 加工速度过慢的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的电机是否正常工作，包括电机是否有异常声音或者发热等。
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理数控机床伺服系统是机床的重要组成部分，其故障会严重影响机床的生产效率和质量。
本文将对数控机床伺服系统常见故障进行分析，提供相应的诊断和处理方法，帮助机床维修工程师进行有效的故障排查。
一、伺服电机输出不稳定或不工作的故障1. 伺服电机电气连接故障。
在伺服电机输出不稳定或不工作的情况下，首先要检查电气连接是否良好，包括伺服电机与伺服主轴电机之间的电气连接是否正常、伺服驱动器电气与伺服电机之间的连接是否正确、接地是否合格等，排除电气连接问题。
2. 伺服电机本身故障。
伺服电机的故障如轴承磨损、线圈断路、电机转子故障等都会导致输出不稳定或不工作的情况，需要进行检测和维修。
常见的检测方法如用万用表测量电机的电阻，检查电机转动是否灵活、轴承是否正常等。
3. 伺服驱动器故障。
伺服驱动器的故障如防护电路故障、电源故障、接口板连接不良等都会导致伺服电机输出不稳定或不工作，需要检查相应的部件进行排查。
常见的检测方法如检查驱动器是否有报警信号、电源是否正常、接口板是否正确插接等。
二、伺服系统位置偏移或误差过大的故障1. 导轨故障。
导轨质量差、磨损严重或进刀太大等都会导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要检查导轨表面是否有磨损痕迹以及导向面是否平整。
2. 动态中的机械振动、系统震动或机床本身质量不好。
这些因素在机床运行中都会产生影响，导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要进行检查和调整。
调整方法可采用优化机床支撑结构、调整伺服参数等。
3. 伺服系统参数设置错误。
如伺服系统的比例系数、积分系数和微分系数未能正确设置，将导致位置偏移或误差过大。
此时需要检查和调整伺服系统的参数设置。
三、伺服系统温度过高或过低的故障伺服系统的温度过高或过低都会导致数控机床性能下降，进而影响机床的精度和稳定性。
常见的故障原因包括：1. 冷却系统故障。
如冷却水温度过高或过低、冷却系统中水泵或水管路堵塞、扇叶损坏等都会导致伺服系统温度异常。
第7章 伺服系统的故障诊断与维修
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７.２ 主轴伺服系统故障诊断与维修
• 检查方法: ① 空载运转主轴, 检测比较实际主轴转速值与指令值, 判断 故障是否由负载过大引起; ② 检查测速反馈装置及电缆, 调节速度反 馈量的大小, 使实际主轴转速达到指令值; ③ 用备件替换法判断驱动 装置的故障部位; ④ 检查信号电缆的连接情况, 调整有关参数使ＣＮ Ｃ 系统输出的模拟量与转速指令值相对应。
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７.２ 主轴伺服系统故障诊断与维修
• ３.主轴定位抖动 • 故障现象: 主轴在正常加工时没有问题, 仅在定位时产生抖动。 • 原因分析: 主轴定位一般分机械、电气和编码器３ 种准停定位, 当定
位机械执行机构不到位, 检测装置信息有误时会产生抖动。 另外主轴 定位要有一个减速过程, 如果减速或增益等参数设置不当, 也会引起故 障。 • 检查方法: 根据主轴定位的方式, 主要检查各定位、减速检测元件的 工作状况和安装固定情况, 如限位开关、接近开关、霍尔元件等。 • 采取措施: 保证定位执行元件运转灵活, 检测元件稳定可靠。
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７.２ 主轴伺服系统故障诊断与维修
• 驱动装置为６ＳＣ６５０Ｄ 系列交流主轴驱动装置或６ＳＣ６１１ Ａ(ＳＩＭＯＤＲＩＶＥ ６１１Ａ) 主轴驱动模块, 主回路采用晶体管 ＰＷＭ 变频控制的方式, 具有能量再生制动功能。另外, 采用微处理 器８０１８６ 可进行闭环转速、转矩控制及磁场计算,从而完成矢量 控制。 通过选件实现Ｃ 轴进给控制, 在不需要ＣＮＣ 的帮助下, 实现 主轴定位控制。
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7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。
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9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
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文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
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6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
【精品】4伺服系统故障诊断与维修
绝对
αiBZ
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内装主轴用编码器（带一转信号）
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高精度轮廓控制用编码器（带一转信号）
FANUC控制用编码器
型号中字母“A”表示绝对值编码器，字母“I”的为增量式编码器。 FANUC编码器并没有输出常见的A、B、Z、 并行六脉冲信号，只有两根信号线RD、*RD，这是串行输出，编码器和伺服驱动装置之间有专门的通讯协议，为串行编码器。
准停指令M19经CNC译码后，经PLC的DECB指令分配到R0002.3，如图所示。F45.1是主轴停止的检测信号，当主轴实际速度小于参数4024的设定值时，该位为“1”，G70.6为“1”，向CNC发出定向指令信号。如果主轴手动控制准停有效，而自动(M19)无效时，可以通过系统梯形图，查看主轴准停信号G70.6为1及M19执行的条件是否满足。
例3.2 对于机床的旋转轴，电机和旋转工作台之间的减速比为1/10，工作台的分辨率为1/1000度,计算进给齿轮比N/M。 电机每转一圈工作台旋转360/10度，工作台每旋转1度所需脉冲数为1000，则电机一转所需脉冲数为36000 。所以，进给齿轮比N/M=36000/1000000=36/1000
第4章
伺服系统的故障诊断及维修
4.1 伺服系统
数控机床的伺服系统是以直线运动或旋转运动作为控制对象的自动控制系统，习惯上又称为驱动系统。它接受来自数控装置的位移、速度指令，经变换、调节和放大后驱动执行元件，转化为各进给轴及主轴的直线或旋转运动，是联系数控装置(CNC)和机床的中间环节，是数控机床的重要组成部分。
确认PRM31111的＃0（SVS）=1,才可以显示伺服设定画面。按功能键 ，再按扩展键，找到软键 [SV-PRM]。按 [SV-PRM]软键，显示伺服设定画面。
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理范本
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理范本数控机床进给伺服系统是数控机床的重要组成部分之一，它负责控制工件在加工过程中的进给运动。
然而，在数控机床的使用过程中，进给伺服系统可能会遇到各种故障，这些故障会导致机床无法正常工作，影响生产效率。
因此，正确的故障诊断与处理非常关键。
本文将介绍数控机床进给伺服系统常见的故障以及诊断与处理方法。
首先，我们需要了解数控机床进给伺服系统的组成。
数控机床进给伺服系统由伺服电机、伺服控制器、编码器、传感器等组成。
伺服电机负责驱动进给轴，伺服控制器负责对伺服电机进行控制，编码器和传感器用于反馈运动信息。
故障一：伺服电机无法正常工作，不转动。
诊断与处理：1.检查电源电压是否正常，如果电源电压不稳定或电压过低，可能导致伺服电机无法正常工作，此时需要修复或更换电源。
2.检查电机驱动器的状态灯，如果状态灯灭或闪烁，说明伺服电机的驱动器存在问题，需要检查和修复驱动器。
3.检查伺服电机的连接线路是否松动，如果连接线路松动或损坏，需要重新连接或更换线路。
故障二：伺服电机转动不平稳，有异响。
诊断与处理：1.检查伺服电机轴承是否磨损，如果轴承磨损严重，需要更换轴承。
2.检查电机与驱动器之间的联轴器是否松动，如果联轴器松动，需要紧固联轴器。
3.检查驱动器的参数设置是否正确，如果参数设置错误，需要重新设置参数。
故障三：伺服电机转动不准确，位置偏差大。
诊断与处理：1.检查伺服控制器的参数设置是否正确，比如位置误差限制、速度限制等参数，如果参数设置错误，需要重新设置参数。
2.检查编码器的连接是否松动，如果编码器连接松动，需要重新连接编码器。
3.检查编码器的位置标定是否准确，如果位置标定不准确，需要重新标定编码器。
故障四：伺服系统无法实现正确的运动轨迹。
诊断与处理：1.检查伺服控制器的程序是否正确，如果程序错误，需要修正程序。
2.检查传感器的位置检测是否准确，如果位置检测不准确，需要重新调整传感器。
伺服系统故障的诊断与维修
二.主轴伺服系统常见故障形式及诊断方法 1.主轴伺服系统故障表现形式： 在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息； 在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示主轴驱动装置的 故障； 主轴工作不正常但无任何报警信息。 对于报警提示，可根据系统说明书详查可能的原因。
2.主轴伺服系统常见故障有： 1)外界干扰：屏蔽和接地措施不良时，主轴转速或反馈信号 受电磁干扰，使主轴驱动出现随机和无规律的波动。判 别方法，使主轴转速指令为零时，主轴仍往复运动 2)过载：切削用量过大，频繁正、反转等均可引起过载报 警。具体表现为电动机过热、主轴驱动装置显示过电流 报警等
四. 伺服电机维护 1. 直流伺服电机的维护：主要指的是对电机电刷，换向器， 测速电机电枢等定期检查和维护． 2.交流伺服电机常见故障:接线故障,转子位置检测元件故障, 电磁制动故障 交流电机故障判断方法有： 电阻测量:用万用表测量电枢的电阻,看三相之间电阻是否 一致,用兆欧表测量绝缘是否良好. 电机检查:将机械装置与电机脱开,用手转动电机转子,正常 时感觉有一定的均匀阻力. 五．进给系统的故障诊断 对于伺服系统的故障诊断应以区分内因和外因为前 提。所谓外因指的是伺服系统启动的条件是否满足，例如 电源是否正常，控制信号是否出现，参数设置是否正确； 内因指的是确认伺服驱动装置故障，在满足正常供电及驱 动条件下，伺服系统能不能正常驱动伺服电机的运动。
4）主轴转速与进给不匹配:当进行螺纹切削或用每转进给指 令切削时，会出现停止进给、主轴仍然运转的故障。要执 行每转进给指令，主轴必须有一个每转一个脉冲的反馈信 号，一般为主轴编码器有问题，可查CRT报警、I/O编码 器状态或用每分钟进给指令代替观察故障是否消失。 5)转速偏离指令值：主轴实际转速超过所规定的范围时要考 虑，电机过载、CNC输出没有达到与转速指令对应值、测 速装置有故障、主轴驱动装置故障 6)主轴异常噪声及振动：首先区别异常噪声的来源是机械部 分还是电气驱动部分。电气驱动故障（在减速过程中发 生、振动周期与转速无关）；主轴机械故障（恒转速自由 停车、振动周期与转速有关）
伺服系统的故障诊断和维修技巧
伺服系统的故障诊断和维修技巧伺服系统是一种基于反馈控制原理的高精度、高可靠性电机控制系统，广泛应用于机床、自动化生产线、航空航天等领域。
在使用过程中，由于环境变化、零部件老化等原因，伺服系统可能会出现故障，如何进行准确的故障诊断和维修成为了一个重要的问题。
本文将从以下几个方面介绍伺服系统的故障诊断和维修技巧。
一、故障诊断前的准备工作在进行伺服系统的故障诊断前，需对系统的结构、工作原理、接口电路等进行充分了解，并进行相关的检修操作。
此外，还需对系统进行预防性检修，如清洁、紧固、润滑等，避免由于松动、缺油等原因引起的故障。
二、故障诊断的方法1. 观察法通过观察伺服系统的运行状态、指示灯等，初步判断故障的类型和位置。
此外，还可以通过检查接线端子、电源线、信号线等情况，找出接触不良、线路短路等问题。
2. 测量法通过仪器仪表对伺服系统进行各种信号、电气、机械、液压等方面的测量，如电压、电流、电阻、转速、振动、温度等，确定故障的具体位置。
3. 分离法对伺服系统的各个部分进行拆卸或分离，逐一进行检查，确定出现故障的具体组件。
在拆卸和安装过程中，需注意避免影响其他部件的正常工作，并将拆卸、安装过程中的零部件完好保存。
三、故障维修技巧1. 外部维修法指通过清洁、加润滑油、更换零件等方法，对伺服系统进行外部维修。
外部维修是一种低成本、高效率的维修方式，但对于内部故障无法起到作用。
2. 内部维修法指通过打开设备内部外壳，对故障组件进行检查、更换、修理等，进行内部维修。
内部维修需要具备一定的专业知识和技能，且可能导致设备的二次故障，需谨慎操作。
3. 更换法指直接更换故障组件的方式，即将故障部件直接更换为新的部件。
此方式成本较高，但对于严重的内部故障，更换法是一种较为有效的维修方式。
四、故障预防措施为了减少伺服系统出现故障的可能性，需在平时的使用过程中多注意以下几点：1. 定期清洁、润滑伺服系统，避免因灰尘、污垢、松动等原因引起故障。
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理范本
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理范本数控机床进给伺服系统是数控机床中的一个重要部分，它负责控制机床的进给运动。
然而，在使用数控机床的过程中，进给伺服系统可能会遇到各种故障，如运动不稳定、运动偏差大、伺服驱动器发热等问题。
本文将介绍数控机床进给伺服系统常见故障的诊断和处理方法，以帮助操作员快速解决问题。
1. 故障一：运动不稳定故障现象：在数控机床加工过程中，进给运动不稳定，出现抖动、不规律停滞等现象。
处理方法：1) 首先检查机床的供电是否稳定，确保供电电压、频率符合要求。
2) 检查伺服电机是否有异常声音，是否正常运转。
可以通过观察电机转子是否转动来确定。
3) 检查伺服驱动器是否工作正常，是否有异常发热现象。
如果发热现象严重，应停机检修。
2. 故障二：运动偏差大故障现象：在数控机床加工过程中，进给运动偏差较大，加工精度不达标。
处理方法：1) 检查数控机床导轨和螺杆传动装置是否有异物，如有应及时清理。
2) 检查进给传动装置是否紧固，如果松动应进行紧固操作。
3) 检查编码器是否安装正确，是否与伺服驱动器连接稳定。
4) 检查伺服驱动器的参数设置是否正确，如PID参数是否合适。
3. 故障三：伺服驱动器发热故障现象：伺服驱动器在工作过程中发热严重，甚至超过设定温度。
处理方法：1) 检查伺服驱动器的散热装置，如风扇是否正常工作，散热翅片是否有堵塞。
2) 检查伺服驱动器的工作负载是否超标，如超过额定负载应减小工作负载。
3) 检查伺服驱动器的控制参数，如进给速度、加速度是否过高，可能需要适当调整参数。
4. 故障四：伺服电机不能正常运行故障现象：启动数控机床时，伺服电机无法正常运行。
处理方法：1) 检查伺服电机的电源线路是否正常，是否有断路或短路现象。
2) 检查伺服电机的电机接线是否正确，是否与伺服驱动器连接稳定。
3) 检查伺服驱动器的开关量输入信号是否正常，如启动、停止信号是否正确到达。
5. 故障五：伺服系统响应慢故障现象：在操作数控机床时，伺服系统响应慢，加工效率低下。
伺服系统的故障诊断与排除方法
伺服系统的故障诊断与排除方法概述该文档旨在提供一些关于伺服系统故障诊断和排除方法的指导，以帮助解决伺服系统故障。
本文档适用于那些具备一定电子和机械知识的技术人员。
请在尝试任何维修工作之前确保断开电源，并阅读相关设备的操作手册。
故障现象在进行故障诊断和排除之前，我们需要了解伺服系统可能出现的一些常见故障现象。
以下是一些可能的故障现象：1. 伺服系统无法启动或无法正常运行。
2. 伺服系统运行时出现异常噪音或振动。
3. 伺服系统无法实现准确的位置控制。
4. 伺服系统无法实现所需的速度或加速度。
5. 伺服系统无法同时控制多个轴。
故障诊断步骤以下是一些故障诊断和排除步骤，可帮助您找到伺服系统故障的根本原因。
1. 检查电源供应：确保伺服系统的电源供应可靠并且符合规格要求。
2. 检查电缆连接：检查所有电缆连接是否牢固且正确连接，避免松脱或者损坏的连接。
3. 检查电机和传感器：检查伺服驱动器、电机和传感器是否正常工作。
确保没有损坏或磨损的部件。
4. 测试控制信号：使用示波器或多用途测试仪检查控制信号的是否正确发送和接收。
5. 检查程序和参数设置：确认伺服系统的程序和参数设置是否正确。
特别注意位置和速度控制相关的参数设置。
6. 执行故障排除程序：根据设备操作手册中提供的故障排除程序，一步步地检查可能的故障原因并进行修复。
7. 寻求专业帮助：如果您无法准确地确定伺服系统故障的原因或无法自行修复，请及时寻求专业技术支持。
安全注意事项在进行伺服系统的故障诊断和排除工作时，请务必遵守以下安全注意事项：1. 断电：在进行任何维修和检查之前，确保伺服系统的电源已经断开，以防止电击和其他安全事故。
2. 绝缘保护：使用绝缘工具和绝缘手套来防止触电。
3. 防止意外启动：在进行工作时，确保伺服系统的控制器和驱动器没有意外启动的风险。
结论本文档提供了有关伺服系统故障诊断和排除方法的基本指导。
根据具体情况和设备要求，可能需要采取其他特定的措施。
伺服系统的故障分析与维修
伺服系统的故障分析与维修伺服系统是一种通过传感器和控制器来监测和调整机械运动的技术。
它广泛应用于工业自动化领域，如机械加工、装配线、印刷机械等。
然而，由于各种原因，伺服系统可能会出现故障。
本文将分析伺服系统的常见故障原因，并提供一些维修和排除故障的建议。
一、故障原因分析：1.电源问题：伺服系统需要稳定的电源供应才能正常工作。
如果电源电压不稳定或存在供电故障，伺服系统可能会失去反馈控制，导致运动失控或停止。
解决方法：检查电源线路是否连接正确，检查电压是否稳定。
如有必要，可以添加稳压器或备用电源。
2.传感器故障：伺服系统使用传感器来监测和反馈运动状态。
如果传感器损坏或出现连接问题，伺服系统将无法正常工作。
解决方法：检查传感器的连接是否牢固，检查传感器的工作状态。
如有必要，更换损坏的传感器。
3.控制器故障：伺服系统的控制器是核心部件，负责接收和处理传感器反馈信号，控制电机和执行器的运动。
解决方法：检查控制器的供电和通信线路是否正常。
如有必要，可以尝试重新启动控制器或更换故障的控制器。
4.电机故障：伺服系统的电机是实现机械运动的关键部件。
如果电机出现故障或损坏，伺服系统将无法正常工作。
解决方法：检查电机的供电线路和连接是否正常。
如有必要，可以检查电机的绝缘和转子，或者更换故障的电机。
5.机械故障：伺服系统的机械部件如传动装置和负载可能会出现故障或损坏，导致伺服系统无法正常运动。
解决方法：检查机械部件的连接和润滑情况。
如果发现故障或损坏的机械部件，及时修复或更换它们。
二、维修和排除故障建议：1.定期维护：定期检查和维护伺服系统，包括清洁机械部件、检查电源和传感器连接、校准控制器等，可以减少故障发生的可能性。
2.故障排除步骤：当伺服系统出现故障时，应按照以下步骤进行排除：(a)检查电源和供电线路的状态和连接；(b)检查传感器和控制器的连接和工作状态；(c)检查电机和负载的连接和工作状态；(d)检查机械部件的连接和润滑情况；(e)根据故障现象和排除步骤的结果，判断故障原因并采取适当的修复措施。
第9章_伺服系统故障诊断75页PPT文档
第一节 主轴驱动系统故障诊断
二、主轴伺服系统的故障形式及诊断方法
主轴伺服系统发生故障时，有三种表现形式： 1、在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息 2、在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示故障 3、无任何故障报警信息
第一节 主轴驱动系统故障诊断
一般主轴要求：速度大范围连续可调、恒功率范围宽 伺服主轴要求：有进给控制和位置控制 主轴变速形式：电动机带齿轮换档（降速、增大传动比、增大
主轴转矩）；电动机通过同步齿带或皮带驱动 主轴（恒功率、机械传动简单）
第一节 主轴驱动系统故障诊断
一、常用主轴驱动系统介绍
FANUC公司主轴驱动系统
第一节 主轴驱动系统故障诊断
四、主轴交流驱动的故障诊断
（一）6SC650系列主轴交流驱动系统
第一节 主轴驱动系统故障诊断
主轴伺服系统常见故障有：
1、外界干扰：屏蔽和接地措施不良时，主轴转速或反
馈信号受电磁干扰，使主轴驱动出现随 机和无规律的波动。判别方法，使主轴 转速指令为零再看主轴状态
2、过载：切削用量过大，频繁正、反转等均可引起过载
报警。具体表现为电动机过热、主轴驱动装置 显示过电流报警等
位置环（外环）：输入信号为CNC的指令和位置检测器反馈的位置 信号
速度环（中环）：输入信号为位置环的输出和测速发电机经反馈网 络处理信号
电流环（内环）：输入信号为速度环的输出信号和经电流互感器得到 的电流信号
第四章 伺服系统故障诊断
在三环系统中，位置环的输出是速度环的输入；速度环的输出是电 流环的输入；电流环的输出直接控制功率变换单元，这三个环的反馈信 号都是负反馈
伺服系统与数控系统的故障诊断与维修
7.4 数控系统的故障诊断与维修
2．数控系统软件故障的分析与排除 （1）对于软件丢失或参数变化造成的运行异常、程序中断和停
机故障，可采取对数据、程序进行更改或清除后再重新输入的方法 来恢复系统的正常工作。
（2）对于程序运行或数据处理中发生中断而造成的停机故障， 可采取硬件复位法或关掉数控机床总电源开关，然后再重新开机的 方法排除故障。
伺服系统
7.3 伺服系统故障诊断与维修
一、主轴伺服系统的故障诊断
主轴伺服系统：
• 转速连续可调 • 恒功率范围宽 • 进给控制功能 • 位置控制功能
机床主轴伺服系统
7.3 伺服系统故障诊断与维修
1.主轴伺服驱动系统硬件配置
主轴变频调速驱动系统
7.3 伺服系统故障诊断与维修
1.主轴伺服驱动系统硬件配置
直流主轴驱动系统
7.3 伺服系统故障诊断与维修
1.主轴伺服驱动系统硬件配置
交流主轴伺服系统
7.3 伺服系统故障诊断与维修
2.主轴伺服系统的故障形式
1 在CRT或操作面板上显示报警信息或报警内容； 2 在主轴驱动装置上用警报灯数码管显示故障；
3 主轴工作不正常，但无任何报警信息。
7.3 伺服系统故障诊断与维修
7.4 数控系统的故障诊断与维修
一、数控系统硬件故障的诊断
硬件故障一般是由控制、检测、驱动、液气、机械装置等部分 失效引起的。
具体检查与分析方法有以下几种： （1）常规检查 （2）故障现象分析法 （3）显示监察法
7.4 数控系统的故障诊断与维修
（4）系统分析法 ① 测试单元的输入/输出信号，判断是否正常； ② 缩小范围，针对小范围进一步采取措施。
2）突然停电后以及长期闲置机床停机故障的软件成因，多与 失电性参数混乱相关；