空气式主动悬架控制系统

ຫໍສະໝຸດ Baidu 如图3所示为该空气悬架系统刚度和阻尼调 节部件，系统采用直流电机作为执行器。 空气弹簧由主、副气室组成，密封的气体 具有弹簧的功能，通过直流电机控制主副 气室之间的通道大小，实现空气弹簧刚度 的调节。通过阻尼调节器控制阻尼孔的开 闭，改变减震器的流道流通截面积，实现 软、中、硬三种模式。
• 当汽车快速转向、快速制动或快速启动时， 会使车身高度变化，产生不稳定现象，应 该采取一定的控制措施，使弹性系数和阻 尼力增大，以防止产生侧倾、前倾或后坐 等现象，如表1所示为空气悬架控制中针对 上述现象，采取的一种基本控制逻辑。
空气式主动悬架控制系统
空气悬架系统主要由ECU、高度传感器、 车速传感器、模式选择开关、空气弹簧刚 度调节直流电机和高度控制阀等组成。
• 如图2所示为空气悬架系统高度调节控制过 程，ECU根据模式选择开关确定系统工作 模式(软、中、硬模式)，发出控制信号，使 空气控制阀工作并驱动高度调节执行器动 作，调节悬架高度。高度传感器检测调节 的结果并反馈到ECU，ECU进行分析判断 后确定是否继续进行调节。
• 如今的高档跑车和轿车通常会采用主动悬架，用 于在四个角上控制车辆水平和阻尼。它们可以根 据路况自动调整车轮和底盘移动，让驾驶员可以 随心驾驶，提高车辆的舒适性或操控性。
• 每个阻尼器上安装一个飞思卡尔低重力加速度传 感器，用于测量位移加速度，同时借助飞思卡尔 16位单核和Qorivva 32位单核和双核MCU的强大 计算能力和提供控制功能的专用外设实现对每个 车轮上阻尼系数的单独控制。这组信息将传输至 车内网络，以便根据这些信息自动调整车辆的悬 架和操控。
• MPC574xP是Qorivva 32位嵌入式Power Architecture® MCU系列器件，适用于需要 满足最高功能安全标准的汽车安全和底盘 应用。
• MMA2241KEG是硅电容式微机械加速度传 感器，提供信号调适功能、4极低通滤波器 和温度补偿功能。出厂前已经设置了全量 程零重力加速度偏移量和滤波器截止频率， 无需外部设备。全面的系统自测可验证系 统功能