无人机航片处理软件

一、ERDAS LPS（Leica Photogrammetry Suite）是徕卡公司推出的遥感及摄影测量系统。

主要为处理地球空间影像提供了精密和面向生产的摄影测量工具。

LPS可以处理来自多种航天、航空传感器的多种格式影像，包括黑/白、彩色和最高至16bits的多光谱等各类数字影像。

ss二、DPGRID新一代数字摄影测量网格数字摄影测量网格（Digital Thotogrammetry Grid--DPGrid）是由中国工程院院士、武汉大学教授张祖勋提出。

DPGrid数字摄影测量网格系统打破传统的摄影测量流程，集生产、质量检测、管理为一体，合理地安排人、机的工作，充分应用当前先进的数字影像匹配、高性能并行计算、海量存储与网络通讯等技术，实现航空航天遥感数据的自动快速处理和空间信息的快速获取，其性能远远高于当前的数字摄影测量工作站，能够满足三维空间信息快速采集与更新的需要，实现为国民经济各部门与社会各方面提供具有很强现势性的三维空间信息。

2007年7月12日，该产品通过国家鉴定，鉴定结论：“该系统研究思想新颖、研究成果先进，将为数字摄影测量的新一轮跨越式发展、为建立大规模的摄影测量数据处理中心和三线阵卫星影像的快速处理奠定基础。

该系统整体上达到国际先进水平，其中数字摄影测量网格DPGrid并行处理技术、影像匹配技术和网络全无缝测图技术达到国际领先水平”。

新一代航空航天数字摄影测量处理平台DPGrid，填补了我国数字摄影测量数据处理技术的空白，标志着我国数字摄影测量技术整体上达到国际先进水平。

具有自主版权的高性能新一代航空航天数字摄影测量处理平台DPGrid，可以推广应用于国家基础测绘、城市基础地理信息动态更新、国土资源调查、生态环境监测、灾害监测、海洋资源、农业监测、快速响应等各个领域，大幅度地提高航空航天遥感影像数据处理的效率，缩短地图更新周期，提高空间信息获取的实时性，特别是对大型的自然灾害的快速评估、应急反映的方面，对于我国的社会经济发展以及军事安全等都具有重要的意义。

三、map-at：现代航测全自动空三软件北京四维远见信息技术有限公司开发，遥感无人机航空测绘又称（空中三角测量）后期数据处理，对使用软件有着较高的要求，MAP-AT作为主流，在突破传统航测在摄影比例尺、姿态角、重叠度等方面的严格限制, 能够处理普通飞机航摄、低空轻型机航摄、无人机航摄所获取的影像。

【述语解读】：MAP-AT1．现代航测自动空三软件，不分区可以一次处理任意形状测区的航空影像2．高精度快速匹配提取平差点提取测区中所有控制点并集中进行高精度量测3．AP-DEM 自动生成DEM软件的主要功能A．离散点内插B．DEM、TINC．定向点批量生成DEMD．由TIN或离散点内插DEM【特点解析】：DEM、TIN 在处理姿态和比例尺差别比较大的无人机、无人飞艇航摄所获取的影像，而国内和国外其他同行业软件在角度、比例尺差别比较大无法完成。

DMC，UCD，UCX，SWDC-2，SWDC-4，LCK-2,LCK-4等高端及组合数码相机所获取的数据，能够处理现有市场上所有的面阵相机的数据。

对于Canon系列，Nikon系列等低端数码相机以及传统的胶片RC系列相机所获取的数据都有较强的互补性。

其空三处理精度传统航空摄影成果进行计算可达到1:500地形图精度要求, 无人飞艇航测系统、无人机低空航测系统成果可达到1:1000地形图精度要求。

处理效率高: 可以自动构建自由空三网,自动寻找控制点，自动构建DEM, 自动生成DOM。

MAP-AT是国内无人机数据处理软件中完全具有自主知识产权的产品MAP-AT软件的所有功能模块都由原中国测绘科学研究院无人飞行器课题组开发，具有完全的知识产权，而国内某些无人机数据处理软件，其核心的处理模块是采用Pat-B计算模式，并非自主开发，因而受制于Pat-B的功能限制。

MAT-AT各模块完全自主拥有，能在短时间内完成客户在生产过程提出的合理的功能模块，满足客户特殊需求。

四、Pix4D MAPPER全自动快速无人机数据处理软件四大优势：专业化、简单化--PIX4D mapper让摄影测量进入全新的时代，整个过程完全自动化，并且精度更高，真正使无人机变为新一代专业测量工具。

只需要简单地操作，不需专业知识，飞控手就能够处理和查看结果，并把结果发送给最终用户。

空三、精度报告--PIX4D mapper通过软件自动空三计算原始影像外方位元素。

利用PIX4UAV的技术和区域网平差技术，自动校准影像。

软件自动生成精度报告，可以快速和正确地评估结果的质量。

提供了详细的、定量化的自动空三、区域网平差和地面控制点的精度。

全自动、一键化--PIX4D mapper无需IMU，只需影像的GPS位置信息，即可全自动一键操作，不需要人为交互处理无人机数据。

原生64位软件，能大大提高处理速度。

自动生成正射影像并自动镶嵌及匀色，将所有数据拼接为一个大影像。

影像成果可用GIS和RS软件进行显示。

云数据、多相机--PIX4D mapper利用自己独特的模型，可以同时处理多达10000张影像。

可以处理多个不同相机拍摄的影像，可将多个数据合并成一个工程进行处理。

PIX4D mapper数据处理软件作业流程：支持多达10000张影像同时处理—在同一工程中处理来自不同相机的数据—多架次、大于2000张数据全自动处理—直观便捷的界面，便于添加GCP—快速成果图（DOM、DSM等）应用领域：航测制图、灾害应急、安全执法、农林监测、水利防汛、电力巡线、海洋环境、高校科研研。

五、INPHOINPHO摄影测量系统是由世界著名的测绘学家Fritz Ackermann教授于上个世纪80年代在德国斯图加特创立，并于2007年2月加盟国际知名的Trimble导航有限公司。

历经三十年的生产实践、创新发展，INPHO已成为世界领先的数字摄影测量处理及数字地表地形建模的系统供应商，为全球各种用户提供高效、精确的软件解决方案及一流的技术支持，其代理经销商和合作伙伴遍布全球。

迄今全世界已经有超过1000家有不同需求的机构已经应用INPHO的产品和系统。

超图软件股份有限公司早在2005年就开始和INPHO公司合作。

并于2008年正式与Trimble导航有限公司签订协议，成为INPHO软件产品及其配套硬件的代理商，全面负责INPHO各产品在中国区绝大部分市场的销售和支持工作。

(1)、INPHO模块Applications Master （免费的系统启动核心，空三加密、DTM自动提取、正射纠正等均在此系统下启动）MATCH-AT（专业的空三加密软件，处理自动、高效、便捷，自动匹配有效连接点的功能非常强大，在水域、沙漠、森林等纹理比较差的区域也可以很好地进行匹配）MATCH-T DSM（全自动的自动提取DTM/DSM软件，可以基于立体相对自动、高效地匹配密集点云，获得高精度的数字地形模型DTM或数字地表模型DSM）OrthoMaster（高效的正射纠正软件，可以对单景或多景甚至数万景航片、卫片进行正射纠正，并可以进行真正射纠正处理。

处理过程完全自动、高效）OrthoVista （卓越的镶嵌匀色软件，对任意来源的正射纠正影像进行自动镶嵌、匀光匀色、分幅输出的专业影像处理，处理极其便捷、自动，处理效果十分卓越）DTMaster、SCOP++ (GEO-MODELLING地理建模)UASMaster（专门针对无人机影像处理的模块，针对无人机影像数据进行了算法改进，能一次处理2000张无人机影像，匹配效果非常好）（2）、公司历程1980年，由阿克曼（Fritz Ackermann）教授创立于德国斯图加特1980—1990，空三、地形建模产品SCOP (K. Kraus, Vienna)；TopoSURE—Match-T；InduSURE— Match-I；Match-AT1990—2000，数字摄影测量的组件式供应商世界上第一个实现全自动空三、全自动提取DTM的软件包；应用于INTERGRAPH’s ImageStations、ZEISS Phodis ST等；LIDAR2000年以后，数字摄影测量的系统供应商提供空三、平差、DTM提取、DTM 编辑、LIDAR建模、正射纠正、镶嵌匀色等一整套系统六、PHOTOMOD（1）、简介PHOTOMOD系列软件产品是俄罗斯Racurs公司的集航空摄影测量、无人机航测、倾斜摄影测量、近景摄影测量、卫星影像遥感及卫星雷达遥感等数据后处理于一体的综合应用系统。

是国际上最早的基于PC机的成熟商业摄影测量软件（1993年），也是全球率先支持分布式并行运算的高效全数字摄影测量及影像、雷达处理系统，同时是目前唯一一款支持GPGPU（通用计算图形处理器）技术的航摄、卫星影像后处理软件。

PHOTOMOD系列软件产品具备算法先进、模型严谨、配置灵活、功能完备、操作便捷、处理自动、运算稳定、生产高效、功能成熟、结果精确、精度可靠等优点。

自1993年Racurs公司创立以来，PHOTOMOD作为国际一流的软件产品供应商，率先将并行运算、分布式处理及GPGPU技术引入实际应用，为全球超过5500家不同行业的最终用户提供了优质、自动、高效、卓越的软件产品和服务，赢得了超凡的荣誉。

（2）、模块PHOTOMOD摄影测量处理全系列产品包括系统启动核心PHOTOMOD Core、全自动空三加密PHOTOMOD AT、严密的航片/卫片平差解算PHOTOMOD Solver、高效的DTM/DSM自动提取及编辑PHOTOMOD DTM、自动正射纠正及镶嵌匀色PHOTOMOD Mosaic、便捷的影像立体测图PHOTOMOD StereoDraw、强大的数字专题图制作PHOTOMOD VectOr、专业便捷的一体化二三维采编PHOTOMOD StereoVectOr、基于Microstation和CAD平台立体测图PHOTOMOD StereoLink等模块。

PHOTOMOD独立的影像处理程序包括框幅式扫描影像几何校正PHOTOMODScanCorrect、通用影像配准及镶嵌匀色PHOTOMOD GeoMosaic等模块。

PHOTOMOD雷达卫星数据处理系统包括radar配准及正射Geo Processor、立体处理生成数字高程模型Stereo Processor、干涉雷达数据处理Interferometric Processor、边缘探测及滤波Image Improvement Tools、SAR数据分类Image Analysis Tools、溢油探测Oil Spill Detection Processor、海浪分析Sea-Waves Analysis Module、舰船探测Ship Detection Module、极化处理Polarimetric Processor及Radar质量及高程控制Image Quality Evaluation Tools。