挖掘机构造资料
挖掘机的基本构造
挖掘机的基本构造挖掘机的基本构第一节概述一、单斗液压挖掘机的总体结构单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行走机构和辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。
因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。
工作装置——动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、连杆、销轴、管路上部转台——发动机、减震器主泵、主阀、驾驶室、回转机构、回转支承、回转接头、转台、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、配重行走机构——履带架、履带、引导轮、支重轮、托轮、终传动、张紧装置挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件(液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机)，由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。
二、挖掘机动力系统1、挖掘机动力传输路线如下,)行走动力传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——中央回转接头——行走马达(液压能转化为机械能)——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走,)回转运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——回转马达(液压能转化为机械能)——减速箱——回转支承——实现回转,)动臂运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——动臂油缸(液压能转化为机械能)——实现动臂运动,)斗杆运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——斗杆油缸(液压能转化为机械能)——实现斗杆运动,)铲斗运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀——铲斗油缸(液压能转化为机械能)——实现铲斗运动1、引导轮2、中心回转接头3、控制阀4、终传动5、行走马达6、液压泵7、发动机8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回转马达 11、回转机构 12、回转支承2、3、动力装置单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立多缸式、水冷、一小时功率标定的柴油机。
挖掘机概述-构造(完整详细版)
液压挖掘机的结构
托链轮 驱动轮
履带 支重轮 行走支架 轨链
液压挖掘机内部构造示意图
液压挖掘机的结构
液压泵
液压挖掘机的结构
挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵 液压挖掘机的结构
控制阀
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
行走马达（三级行星减速）
回转支撑
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的常用工作参数
★ 第12代 ZX200（ 2001年底）150马力 350Kg/cm2
★ ZX200-3 于2006年闪亮登场
挖掘机历史
❖ZX-3采用新型电喷发动机符合欧3排放， 采用新E模式，高效的新型液压系统 ( HIOS Ⅲ )，新机型ZX200-3与现机型 ZX200比较，斗杆回收速度提高 20 % ， 燃油消耗量降低 13%。
日立挖掘机的演化历程
挖掘机历史
第1代 UH06-2型（1968年8月） 85马力 动力传递方式为链传动
175Kg／cm2
第2代 UH06-2型 （1970年11月） 85马力 变量油泵·行走部分不用加润滑脂
175Kg／cm2
第3代 UH06D 型 （1971年9月） 93马力
175Kg／cm2
动力传递方式为行走马达直接连接式，把小臂作为标准设备
１９３０年日本最早的电动挖掘机50K问世
１９４９年日立U05型挖掘机问世
美国开发
神户制钢所 日立制作所
１９６１年 ３５型
液 １９６３年 油谷 ＴＹ４５型（轮式） 压 式 １９６４年 日钢 ＲＨ３５型
时 代
１９６５年
ＵＨ０３型开始生产和销售
１９６７年 ＵＨ０６型开始生产和销售
挖掘机四轮一带结构图
挖掘机四轮一带结构图挖掘机“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，引导轮，支重轮，托链轮，一带指的是履带。
它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。
挖掘机四轮一带结构图挖掘机四轮一带结构介绍1、履带履带分类：有整体式和组合式两种。
整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。
履带特点：制造方便，但是磨损快。
现在挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。
使用寿命长。
所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。
有单筋，双筋，三筋等数种。
2、驱动轮驱动轮简介：液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的轨链啮合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。
驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部。
按构造可分为：整体式，分体式按节距可分为：等节距，不等节距3、支重轮支重轮简介支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面，当挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受地面冲击力，因此支重轮所受载荷大，工作条件恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。
支重轮特点：多采用滑动轴承支撑。
并用浮动油封防尘。
一个大修期内一般只要加一次黄油，简化了挖掘机的平时的保养工作。
4、引导轮引导轮简介引导轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。
多数的挖掘机也同时起到了支重轮的作用。
这样可以增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。
引导轮的轮面制成光面，中间有挡臂环作为导向作用，两侧的环面则支撑轨链。
引导轮与最近的支重轮的距离越小，则导向性越好。
材料：40，50钢，或是35MN，铸造诣，调质处理，硬度HB230-270引导轮要点：为了使引导轮发挥作用并延长其寿命，轮面对中心孔的径向跳动要小于等于3MM，安装时要正确对中。
5、托链轮托链轮作用是向上托住履带，使履带有一定的张紧度。
挖掘机的基本构造及基本原理
挖掘机的基本构造及基本原理挖掘机，也被称为挖掘装载机，是一种工程机械设备，广泛应用于土地开垦、建筑施工、矿山开采以及道路修建等领域。
它的作用主要是利用挖掘斗进行土方开挖、土石方搬运和装载等作业。
本文将介绍挖掘机的基本构造和基本原理。
一、挖掘机的基本构造1. 上车架：挖掘机的上车架是整个机器的主体部分，由结构坚固的钢板焊接而成。
上车架上装有发动机、液压系统、驾驶室和操作系统等重要组成部分。
2. 履带：挖掘机通常采用履带作为行走装置，履带由许多金属链节和链轮组成。
通过链轮的驱动，可以使挖掘机在各种复杂地形中行走，具有很好的稳定性和承载能力。
3. 转台：挖掘机的上部装有一个可以旋转的转台，转台可以使挖掘机实现360度的旋转，从而方便进行各种工作角度的操作。
4. 井架：井架是挖掘机的重要组成部分，它位于挖斗的前端，使挖斗能够进行上下、前后的运动。
井架通常由液压缸和支撑杆组成，通过液压系统控制其运动。
5. 挖斗：挖斗是挖掘机进行挖掘工作的重要工具，通常由耐磨钢板制成。
挖斗可通过井架的升降和井架的前后运动来实现对土方的挖掘、装载和卸载。
二、挖掘机的基本原理挖掘机的工作原理主要是通过液压系统的作用实现的。
液压系统由液压泵、液压缸和液压阀等组成，它们共同协调工作，实现挖掘机的各项功能。
1. 液压泵：液压泵是挖掘机的动力来源，它通过旋转产生压力，并将液压油送往液压系统中的液压缸。
2. 液压缸：液压缸是液压系统的执行部件，它将液压泵提供的压力转变为机械能，并通过井架和挖斗的运动实现对土方的挖掘和装载。
3. 液压阀：液压阀在挖掘机的液压系统中起到控制和调节压力、流量和方向的作用。
通过控制液压阀的开启和关闭，可以实现对液压缸的控制，从而实现挖掘机的各项功能。
挖掘机的工作原理可以简单概括为：液压泵提供动力，产生压力并将液压油送入液压系统中；液压缸实现对挖斗和井架的运动；液压阀控制液压缸的工作。
整个系统通过液压泵、液压缸和液压阀等组成的闭合回路来实现工作。
卡特挖掘机构造图
1.35m3
600mm
1.30m3
600mm
1.40m3
600mmຫໍສະໝຸດ 1.3m3600mm
1.54m3
600mm
1.20m3
600mm
1.30 m3
600mm
铲斗容量比其他品牌有 优势
参数对比
产品型号
324D
1800rp m
PC270 -7
1900rp m
PC300-7
1900rpm
ZX270
1900rpm
卡特彼勒 液压挖掘机
森那美集团成员
液压挖掘机构造
(1)配重 （2）发动机罩盖 （3）散热器和油冷却器 （4）发动机 （5）空气过滤器 （6）电池 （7） 操作者座椅 （8）液压油箱 （9）操作杆 （10）燃油箱 （11）驾驶室 （12）回转轴承 （13）储 物箱 （14）回转节 （15）大臂油缸 （16）大臂 （17）小臂油缸 （18）小臂 （19）铲斗油缸 （20）连杆 （21）动力连杆 （22）铲斗 （23）履带 （24）引导轮 （25）履带调整器 （26） 履带支重轮 （27）托带轮 （28）带马达的终传动 （29）泵 （30）带马达的回转驱动 （31）回 油过滤器 （32）控制阀
EC290B
1900rpm
R265LC
2000rpm
SK260
2100rpm
说明 发动机转速越大，其磨 损越大，直接影响发动 机寿命
额定转速
铲斗挖掘 力 通常情况 下发动机 设计大修 周期
174kN
178kN
227kN
193kN
181 kN
178kN
170kN
10000~ 12000 小时
10000~ 12000 小时
土石方工程机械与设备
土石方工程机械与设备第一节单斗挖掘机挖掘机是土石方工程机械化施工的主要机械，由于其挖土效率高、产量大，能在各种土壤（包括厚度400mm以内的冻土）和破碎后的岩石中进行挖掘作业，如开挖路堑、基坑、沟槽和取土等；还可更换各种工作装置，进行破碎、填沟、打桩、夯土、除根、起重等多种作业，在建筑施工中得到广泛应用。
挖掘机的种类很多，单斗挖掘机是挖掘机械中使用最普遍的机械，本节重点介绍单斗挖掘机及其安全使用技术。
一、单斗挖掘机分类单斗挖掘机主要是一种土方机械。
在建筑工程中，单斗挖掘机可挖掘基坑、沟槽，清理和平整场地，是建筑工程土方施工中很重要的机械与设备。
单斗挖掘机在更换工作装置后还可以进行破碎、装卸、起重、打桩等作业任务。
（1）按其工作装置可分为正铲、反铲、拉铲和抓铲四种。
正铲挖掘机的铲斗铰装于斗杆端部，由动臂支持，其挖掘动作由下向上，斗齿尖轨迹常呈弧线，适用于开挖停机面以上的土壤。
反铲挖掘机的铲斗也与斗杆铰接，其挖掘动作通常由上向下，斗齿轨迹呈圆弧线，适用于开挖停机面以下的土壤。
反铲挖掘机的铲斗沿动臂下缘移动，当动臂置于固定位置时，斗齿尖轨迹呈直线，因而可获得平直的挖掘表面，适用于开挖斜坡、边沟或平整场地。
拉铲挖掘机的铲斗呈簸箕形，斗底前缘装斗齿。
工作时，将铲斗向外抛掷于挖掘面上，铲斗齿借斗重切入土中，然后由牵引索拉拽铲斗挖土，挖满后由提升索将斗提起，转台转向卸土点，铲斗翻转卸土。
拉铲挖掘机可挖停机面以下的土壤，还可进行水下挖掘，挖掘范围大，但挖掘精确度差。
抓铲挖掘机的铲斗由两个或多个颚瓣铰接而成，颚瓣张开，掷于挖掘面时，瓣的刃口切入土中，利用钢索或液压缸收拢颚瓣，挖抓土壤。
松开颚瓣即可卸土。
用于基坑或水下挖掘，挖掘深度大，也可用于装载颗粒物料。
土方工程中常用的中、小型挖掘机，其工作装置可以拆换，装上不同铲斗，可进行不同作业，还可改装成起重机、打桩机、夯土机等，故称通用（多能）挖掘机。
采掘或矿用挖掘机一般只配备一种工作装置，进行单一作业，故称专用挖掘机。
三一挖掘机结构组成课件PPT
基本构造
• 1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导 向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接 头等组成。
• 2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、 摇杆、油缸等组成。
• 3. 回转平台：由回转平台、液压传动装置、 伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系 统、电器系统等组成。
第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减 速机及其管路、驱动轮、导向轮、托 链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置 组成，可见图1. 其功能为支承挖掘机 的重量，并把驱动轮传递的动力转变 为牵引力，实现整机的行走
• 1 压缩机总成 • 2 冷凝器总成 • 3 贮液干燥器总成 • 4 蒸发器总成 • 5 管路系统 • 6 电器系统
空调系统
空调（注意事项）
• 空调系统在安装之前严禁开启管道及元 器件封堵，以确保系统清洁，防止贮液 干燥器受潮（供货状态时管道充有氮气）
• 空调系统安装时，管道及元器件内不得 进入任何脏物
三一挖掘机结构组成
挖掘机知识培训
挖掘机的基本构造
小臂
小臂油缸
挖斗油缸
大臂
惰连杆 挖斗连杆
挖斗
大臂油缸 驾驶室
旋转中心接头
旋转马达 电瓶
柴油箱 液压油箱 控制阀 消音器
液压油泵
履带板 前空转轮 履带调整弹簧
发动机
空气滤清器
承重轮 履带导向装置 托链轮
旋转多路控制阀（可选件）
配重 发动机散热片 内部冷却器 行走马达 履带主链节
动力系统的构成及功能
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中 冷器→胶管→发动机
• 排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 • 冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管
挖掘机结构组成ppt课件
行走装置图片
支重轮
托链轮
导向轮
行走马达减速机
驱动轮
张紧缓冲装置
行走马达减速机及其管路
驱动轮, 支重轮, 托链轮, 履带
导向轮与张紧装置
张紧装置
张紧装置
注油原理
张紧原理
车架总成
车架总成（即履带行走架总成）为整 体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是 具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁 （即左履带架）、主车架（即中间架）、 右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.
座椅
3.2 挖掘机动力装置和动力传动系统
动力传输路线表
1.行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转 化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走 2回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）—— 减速箱——回转支承——实现回转 3动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）—— 实现动臂运动 4斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）—— 实现斗杆运动 5铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）—— 实现铲斗运动
•驾驶室为流线形钢结构， •前窗挡风玻璃可滑动 •天窗可开启 •配置雨刮器、清洗器 •收放机、空调 •座椅及操纵件 •先导开关 •4处出风口（除霜、吹脚、 吹脸左、吹脸右）
•格拉默座椅生产
•座椅型号为DS 85H/L
轮式挖掘机 基本构造
轮式挖掘机基本构造下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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挖掘机基础知识
液压泵的基本工作原理
液压泵是液压动力元件，它是将发动机输 入的机械能转变成液压能的能量转换装置。其 作用是向液压系统提供压力油。
液压泵的分类
（1）齿轮泵（外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵）先导泵使 用类型
（2）叶片泵（单作用叶片泵和双作用叶片泵） （3）柱塞泵（轴向柱塞泵和径向柱塞泵）DH220LC-7及
电镀，重新对油缸杆进行电镀处理。
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挖掘机常见事故类型——电击
轻度点击活塞杆的损失 重度点击活塞杆的损失
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挖掘机常见事故类型——电击
CASE小臂活塞杆修 复
挖掘机常见故障及维修过程
活塞杆遭电击损坏漏油故障
挖掘机常见故障及维修过程
此故障多发于挖掘机斗杆油缸活塞杆，活塞杆 度铬层被电击后产生毛刺和凹坑
发动机额定功率：275 PS/2,000 rpm
斗容范围： PCSA: 1.20～2.01 m3
最大挖掘范围：
11,230 mm
最大挖掘高度：
10,400 mm
整机重量：
37,500 kg
三一挖掘机结构组成 49页PPT文档
SANY
中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的
液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后， 行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。
SANY
中央回转接头图片
第二章 工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目 前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，它主 要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘最 大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、 装载外还可以进行简单平整场地工作。挖掘作业 适应于开挖Ⅰ~Ⅳ级土，Ⅴ级以上用液压锤或需 爆破手段。
配重 发动机散热片 内部冷却器 行走马达 履带主链节
SANY
基本构造
• 1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导 向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接 头等组成。
• 2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、 摇杆、油缸等组成。
• 3. 回转平台：由回转平台、液压传动装置、 伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系 统、电器系统等组成。
反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、 连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内 的工作装置液压管路等主要部分组成。
SANY
工作装置
SANY
作用： 转角优化 使平均挖 掘力大
四联杆机构
SANY
动臂
提升负载
SANY
斗杆
SANY
铲斗
SANY
铲斗与斗杆联接
销轴与铲斗同转 黄油注入 O形圈-防尘 铲斗间隙调整
手动先导阀
SANY
脚踏伺服阀
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3.2 空调系统
• 空调系统的组成及功能
• 1 压缩机总成 • 2 冷凝器总成 • 3 贮液干燥器总成 • 4 蒸发器总成 • 5 管路系统 • 6 电器系统
1、挖掘机基本构造
3、液压挖1、铲斗油缸7、油箱13、中冷器19、燃油冷却器2、斗杆油缸8、液压油箱14、空调冷凝器20、空滤3、动臂油缸9、多路阀15、散热器21、信号控制阀4、中央回转接头10、先导阀16、电池22、电磁阀主要机器配置5、回转支承11、泵17、行走装置23、操纵杆（行走）6、旋回装置12、发动机18、液压油冷却器24、操纵杆（工装、回转）电子系1、后视摄像头5、GPS天线9、位置控制阀12、油温传感器2、蓄电池6、雨刮器马达（仅限双臂机种）13、电磁阀组件3、收发信天线7、监视器组件10、工作灯14、电磁泵4、更换空滤按钮8、喇叭11、燃料传感器驾驶室-配1、左作业操纵杆/喇叭按钮2、左行走脚踏3、左行走操作杆4、右行走操作杆5、右行走脚踏6、右作业操纵杆/powerdigging按钮7、多功能显示屏8、操作板9、主旋钮10、空调/暖气（选装）钮11、FM/AM收音机12、司机座椅13、门锁解除杆14、锁杆15、托盘16、保险丝盒17、点烟器18、按钮板（选装）置物处（选装件未装时）19、置物处20、发动机停止键液压系统图液压机器液压泵中央回转接头目的：作为360°回转时的连接处，在上车回转时，防止软管扭曲，另通过流向行走马达的液压油。
行走马达·减速机4、挖掘动作工作装置的位置是由各油缸的伸缩量决定的。
油缸的伸缩量和伸缩速度，对应的操作杆的活动与控制阀的活动成比例，从而控制作动油的流动。
工装的活动如图2-10所示，这些动作单独或是复合形成挖掘、堆积的作业。
5、本体构成1-1上车上车，由主平台、发动机、司机室、液压机器、旋回装置等构成，同下车通过回转支承组合起来。
工作装置与主平台通过回转接头连接使工装可动。
上车大致由下列部品构成：（1）主平台（2）配重（3）发动机（4）液压装置（5）旋回装置（6）操纵杆（7）司机室和机棚（8）监视器（运转状态监视装置）（1）主平台或称回转平台，承载着发动机、液压装置、司机室等，从小型挖掘机到大型挖掘机的构造几乎都相同，是焊接构造。
三一挖掘机结构组成PPT课件
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工作装置
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作用： 转角优化 使平均挖 掘力大
四联杆机构
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动臂
提升负载
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斗杆
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铲斗
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铲斗与斗杆联接
销轴与铲斗同转 黄油注入 O形圈-防尘 铲斗间隙调整
型号 K3V112DT
KMX15 M5X130CHB MAG－170VP B6365-75800 B6365-75900 B6365-76000
TH40K1297 TH40K1298 RCVD8C4142
34
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液压泵
35
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主阀
36
SANY
回转机构总成
37
SANY
行走马达
38
SANY
实现铲斗运动
31
SANY 动力系统的构成及功能
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中 冷器→胶管→发动机
• 排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 • 冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管
→水箱 • 油门控制系统——步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油
门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关 • 燃油系统
4
第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减速 机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、 支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可 见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并 把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实 现整机的行走