无线电遥控技术概述
简易无线电遥控系统
简易无线电遥控系统摘要随着单片机应用领域的不断拓展，单片机以其体积小、功能强、成本低、操作简便等特点，在智能家电和工业自动控制等众多领域，有着极其广泛的应用前景。
本文的简易无线控制电路采用at89c51单片机作为控制核心，外围加蜂鸣器控制电路、数码显示电路、按键电路等。
本系统设计简单，成本低，性能优良，具有一定的稳定性和实用性。
关键词 at89c51单片机 xl03-232ap 串行通信中图分类号：tn99 文献标识码：a1研究背景无线遥控技术作为一种远程控制技术己经日渐成熟，在防盗报警器、密码锁控制器、遥控玩具、遥控家电和智能化产品的设计与制作方面，极大的方便了人们的操作和使用。
此外，语音提示、按键输入和数码管显示等常见功能，作为通用的人机交互方式，以其更直观、便于理解和易于操控等优点，成为单片机应用系统设计中的最佳选择。
无线遥控由于非接触、远距离操控、控制及时、安装成本和维护成本低等特点，使其在工业控制、航空航天、家电领域应用日益广泛。
但是在一些场所，尤其是危险性极高的场所，要是通过人去做测试一些参数很有可能带来人身伤害。
因此无线优点就体现出来了：无方向性，能隔墙隔物传送，抗干扰能力强，工作稳定可靠。
本作品就是一项基于51单片机的简易的无线控制传输装置，用xl03-232ap2微功率无限透明传输模块简单的控制led灯的亮灭。
2系统设计2.1硬件电路设计简易的无线遥控系统由主机的发送电路和从机的接收电路组成，如图1和图2所示。
当电源接通后，主机cpu将按键电路发来的信号经过处理后发送给无线模块的发送端，然后从机的无线模块接收信号，给从机的cpu，经过其处理后发送信号给led或者蜂鸣器电路，使其进行相应。
2.2软件设计简易的无线控制装置的软件部分由主程序、led的几个状态子程序、延时程序等组成。
软件流程图如图3所示。
显现功能：当s1键按下后，八个led灯会全亮；松开s1键后，八个led灯将会熄灭。
无线电遥控基础知识-单通道 多通道 单路 多路
无线电遥控基础知识-单通道多通道单路多路单通道和多通道遥控：单通道：只能控制一个执行机构多通道：能控制两个，或两个以上多个执行机构的叫多通道，如遥控车，能控制前进，后退的是两通道遥控，能控制前进，后退，左转，右转的是4通道，还能控制加速的是5通道。
单路多通道：在同一时间只能发送一个遥控指令，多个遥控指令只能一个一个的发送，它的执行机构也是顺序执行的。
多路多通道：在同一时时间能执行两个或两个以上的动作机构。
如遥控小车，在前进的同时转弯就需要两路遥控。
例如：某遥控系统有可以发出8个控制指令（相应的执行机构就有8个不同动作，发射机相应发出8个不同信号），但同时只能发出3个控制指令（执行机构同时进行3个动作），则该遥控系统为3路8通道遥控。
频分制遥控：将遥控指令信号，加载到多个音频信号上，然后再调制到高频载波上，通过天线发送出去频分制单路遥控：在同一时间只能有一个开关被按下，不同的按键按下，产生不同的音频信号，用不同的音频信号作为一个控制指令，控制相应的执行机构。
频分制多路遥控时分多路遥控是利用时间的正交性，即以时间作为信号分割的参量，使各路信号各占一小段时间（常称为时隙)，并在时间轴上互不重叠。
它利用不同时隙来传送不同路的遥控信号。
优点如下：①在时分多路电路中，各路信号的编码与译码、多路信号的汇合与分路均采用数字电路，比颇分多路采用的模拟滤波器、选频器进行分路要简单、可靠，且体积小、重量轻。
②在频分多路装置中，由于电路和传输通道的非线性，易产生交替失真和高次谐波，易引起路间串扰；而在时分多路装置中，多采用数字集成器件，相对于使用模拟器件的非线性失真要小得多。
时分制多路多通道遥控：。
遥控器工作原理
遥控器工作原理遥控器是一种无线电设备，用于通过无线信号控制电子设备的操作。
它通常由发射器和接收器两部分组成。
发射器是手持设备，用户通过按下按钮或开关来发送指令信号。
接收器则安装在被控制的电子设备中，负责接收并解码发射器发送的信号，然后将解码后的信号转换为相应的操作。
遥控器的工作原理可以简单地分为信号发射和信号接收两个过程。
1. 信号发射：当用户按下遥控器上的按钮时，发射器内部的电路会产生一种特定的电信号。
这个电信号经过调制和编码处理后，通过无线电波的形式发送出去。
调制是将电信号转换为适合传输的高频信号，编码则是对电信号进行编码处理，以确保接收器能够正确解码。
2. 信号接收：接收器内部的天线接收到发射器发送的无线电波后，将其转换为电信号。
接着，接收器的解码器开始对接收到的信号进行解码。
解码器根据预设的编码方式，将接收到的信号还原为原始的电信号。
然后，这些信号被传递给接收器的控制电路。
控制电路根据解码后的信号进行判断和处理，确定所需的操作，并将指令发送给被控制的电子设备。
例如，如果用户按下遥控器上的音量加按钮，控制电路会将相应的指令传递给音响设备，使其增加音量。
这个过程通常是通过红外线或无线电频段来进行通信的。
在遥控器工作原理中，还有一些关键的技术和组件：1. 调制和解调技术：调制是将电信号转换为适合传输的高频信号的过程，解调则是将接收到的高频信号还原为原始的电信号的过程。
常见的调制方式有幅度调制（AM）、频率调制（FM）和脉冲编码调制（PCM）等。
解调器根据调制方式进行相应的解调处理。
2. 编码和解码技术：编码是对电信号进行编码处理，以确保接收器能够正确解码。
常用的编码方式有脉冲编码调制（PCM）、脉冲宽度调制（PWM）和脉冲位置调制（PPM）等。
解码器根据编码方式对接收到的信号进行解码，还原为原始的电信号。
3. 控制电路：控制电路是接收器内部的核心部件，负责解码后的信号处理和操作指令的发送。
它通常由微处理器、存储器和其他逻辑电路组成。
无线电遥控器原理
无线电遥控器工作原理介绍无线电遥控器的分类和组成要了解无线电遥控就必须首先知道什么是无线电遥控，无线电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制，这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。
无线电遥控遥控技术的诞生，起源于无线电通讯技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无限电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。
在第一次世界大战时，无线电遥控应用较多的是在军事上，将遥控装置安装在鱼雷，当鱼雷发射后利用遥控鱼雷去攻击敌方的船只和舰艇，使得鱼雷的命中率大大的提高。
到了第二次世界大战时，纳粹德国又将无线电遥控系统安装在V——2火箭上，对英国伦敦进行了大规模的轰炸，在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至。
后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生，无线电遥控技术达到了更加完善的程度，现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是利用无线电遥控技术的结晶，它已经不再是军事领域唯一成员，我们的日常生活可以说是已经离不了无线电遥控，如：遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。
那么，无线电遥控是怎样划分的呢？又是怎样工作的呢？下面我们就来谈谈这个问题。
从无线电遥控的定义上看，所有能够实现无线遥控的控制系统，都应视为无线电遥控装置，为此我们按其发射和接收波谱频率上分，有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等；按发射和接收的传输方式上分，有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等；如果按发射和接收的载体性质上分，有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等；如果我们按发射和接收的动作类型上分，有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等；如果按发射和接收的通道数量上分，有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等等；如果再按发射和接收频率波长上分，有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等；从发射和接收的电路组成上看，有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等。
无线电遥控的基本知识
无线电遥控的根本知识为了使初次接触遥控的朋友们能够对它有一个大致的了解，特地参考了华联出版的一本由董炯明先生编著的电动遥控模型制作和其他相关资料篡写了这篇文章，如果有不到之处还请多多提出指正。
利用高频无线电波实现遥远控制的技术简称为遥控，它起源于第一次世界大战。
早期的控制信号是单一的，如超再生式收发报装置一样只能控制单一的动作，之后过渡到超外差式和音频谐振继电器式等，使得多路信号的收发成为可能；随着电子技术的进步，出现了比例遥控方式和通道更多的设备，现在已经可以做出几十、几百通道的设备了〔国外已经有20个以上通道的设备面市，震华遥控也在02年应要求生产过100台供表演模型和机器人比赛用的设备〕下面简要介绍一些有关知识，为了简化就不对原理作过多的解释，如果有感兴趣的朋友可以去看电子的?无线电遥控技术?等书籍。
1.几个名词：什么是比例遥控？这是指受控模型的动作幅度〔或速度〕与操纵者扳〔转〕动发射机操纵杆的动作成比例关系。
例如扳动操纵舵角的操纵杆到一半角度，那么船或飞机的方向舵也会转动到最大舵角的一半。
什么是通道？通道也称Ch，简单地说就是指控制模型的一路相关机能。
例如前进和后退是一路；左右转向是一路；空模中的升降也是一路；还可以是一组控制其他动作的〔如炮塔的左右；上下俯仰；鸣笛、亮灯等〕，但是各个通道应该可以同时独立工作，不能互相干扰。
2. 一套遥控设备的根本组成：包括发射机〔分车模用枪式和空、海模用杆式等〕，接收机〔有普通型和超小型之分〕，伺服机〔也叫舵机，分类和详细介绍请参看本栏〈关于遥控伺服机的应用知识〉等文章〕和电子调速器〔即电调，分空模用单向电调和车、船用双向或带刹车的等〕，一般一个伺服机或电调就要占用一个通道。
另外还有给它们供电的电源和开关，电源大多使用充电电池或蓄电瓶，其中充电电池又有镍镉、镍氢、锂电池和聚合物锂电池等，综上所叙就组成了一套遥控设备。
3. 遥控设备在模型上的使用：一般车、船用的根本型为两通道，左边一个通道大多用于控制前进、后退〔用电调的还可以变速〕；右边一个通道用来控制左右方向。
遥控器简介介绍
安装新电池
将新电池按照正确方向（通常 在电池仓内有指示）放入电池 仓内。
找到电池仓
首先需要找到遥控器上的电池 仓，通常位于遥控器背面或底 部。
取出旧电池
将旧电池轻轻取出，注意不要 用力拉扯，以免损坏遥控器内 部结构。
关闭电池仓
将电池仓盖轻轻关闭，确保盖 子卡住并固定。
如何清洁遥控器
准备清洁工具
使用干净的布或棉签，以及适量的酒精或 温和的洗涤剂。
如何避免遥控器丢失
设置备用遥控器
为了防止遥控器丢失或损坏导 致无法使用，可以准备一个备 用遥控器，并将其放置在易于
找到的地方。
标记遥控器
在遥控器上标记您的名字或标 识，以便于找到并认出您的遥 控器。
放置在固定位置
将遥控器放置在固定的位置， 例如电视柜或沙发旁，这样您 每次使用时都会在同一位置找 到它。
遥控器还可以用于切换电视频道，让 用户方便地浏览不同的节目。
遥控距离
有效遥控距离
遥控器的遥控距离通常受限于红外线或无线信号的传输距离 ，一般在10米以内较为常见。
最大遥控距离
在理想环境下，遥控器的最大遥控距离可能达到数十米甚至 更远，但实际使用中可能受到多种因素的影响，如障碍物、 电磁干扰等。
信号传输速度
与车辆系统集成
车载遥控器通常与车辆的系统集成在一起，可以 实现一些高级功能，如导航、语音识别等。
工业遥控器
工业控制
01
工业遥控器广泛应用于工业领域，用于控制各种工业设备和机
械，如起重机、挖掘机的操作。
防爆设计
02
一些工业遥控器采用防爆设计，适用于一些危险环境，提高安
全性能。
高可靠性
03
工业遥控器通常具备较高的可靠性，能够在恶劣环境下稳定工
《无线电遥控技术》课程标准.
方向现有 6 个对应典型工作岗位及岗位要求，针对地勤装调工作岗位本课程为专 业辅助课程，是组装与调试课程的基础课程。
（三）课程设计思路 整体课程设计思路包括教学法的充分体现，及配合其他专业课程使学生了解 无线电遥控知识的基础，简单辨别无线电遥控电路、航空遥控设备的认知、航空 模型遥控设备不同品牌、型号功能的理解及运用。主要结合《组装与调试》课程 进行对无人固定翼飞机伺服机的调整，同时更形象化的展现飞行原理基础知识。 使学生不仅能完成操控飞行任务，也能独立完成机务保障调试任务。保障机务调 试任务的同时能胜任相关行业岗位，如：搭载设备操控师、云台操控师、无人机 整机调试师、遥控器改装技师、设备材料翻译师等。其中本课程中涉及大量专业 英语知识，需要学生不仅仅具备专业操作能力，还要有一定的英语积累能力。整 体课程设计以学生实践导向学习为主，教师理论讲授实践指导为辅，培养学生自 主学习创新实践能力。为配合本专业特殊人才培养模式，选取了教学进度计划中 一些代表性教学项目，理论与实践相结合，由浅到深的让学生清晰明确无线电原 理及熟练运用遥控器中各菜单功能。以学生互评、教师指导参与评价方式巩固学 习内容，加深学生对课程的理解、锻炼学生对课程项目任务的分析能力、培养学 生自主计划、实施、检查的工作能力，利用更多更合理的信息化教学方式最高效 的完成各教学主题。 二、课程培养目标 本学期为配合专业内《组装与调试》课程设定的必修考察课程之一。需要 通过本学期的学生让学生最终达到遥控设置的熟练调试、掌握伺服机、电力系统 与遥控器之间的关系，能独立完成无人机简单的操控参数设定，培养技能型地面 调试、维修专业人才。 （一）知识目标 1、了解无线电操作原理； 2、明确遥控器外观按键名称； 3、理解遥控器内部功能对应操控原理。 （二）能力目标 1、独立使用遥控设备调试； 2、结合理论学习完成伺服机调整同时合理运用混控功能； 3、明确伺服机状态对应不同混控参数设置时的区别。 （三）素质目标 1、培养安全规范操作意识； 2、培养团队合作意识； 3、培养严谨细致工作态度。
电动车遥控器 原理
电动车遥控器原理
电动车遥控器是一种通过无线电信号控制电动车运行的设备。
其核心原理可以分为两个方面：无线通信和电动车控制。
首先，无线通信部分。
电动车遥控器通过内置的无线电发射器将控制信号发送给电动车。
发射器会将输入的指令信号转化为无线电信号，通常使用的无线通信技术有蓝牙、射频等。
这些无线信号具有一定的频率和编码格式，以确保与电动车之间的通信正常进行。
其次，电动车控制部分。
电动车接收到遥控器发出的信号后，通过内置的接收器解码并识别信号。
电动车的控制系统能够根据遥控器发出的不同信号，执行相应的操作，如启动、停止、加速、刹车等。
针对不同的指令需求，电动车上的电机控制器会根据接收到的信号，以合适的控制策略控制电动车的电机工作状态，并调节速度和方向。
总结起来，电动车遥控器通过无线通信技术将信号发送给电动车，并由电动车的接收器解码和执行相应的操作。
这样，在使用遥控器时，用户可以远程操控电动车的各种行驶功能，从而方便灵活地控制车辆。
遥控器按键 原理
遥控器按键原理
遥控器按键的原理是通过无线电技术将按键的信号发送给被控设备。
遥控器内部通常有一个电路板，上面集成了电子元件。
在按下按键时，按键的触点闭合，使电路形成通路。
瞬间，电路板上的集成电路感知到这个闭合状态，并将这个状态转化为一个二进制码。
接着，这个二进制码经过编码处理，编码器将其转化为一串数字模式，形成一个完整的信号。
这个信号需要经过无线电调制器进行调制。
调制器的主要作用是将数字信号转化为无线电信号。
一般常见的调制方式有AM
调制、FM调制和ASK调制等。
通过调制，数字信号被转化
为特定频率的无线电波。
转化为无线电波后，信号通过遥控器的天线发射出去，并到达被控设备。
被控设备上有一个无线电接收器，接收器的功能是将无线电波转化为电信号。
被控设备接收到这个电信号后，再经过解调处理，解调器将其转化为原始的数字信号。
然后，被控设备将这个数字信号传递给控制模块，根据数字信号的不同，对设备进行相应的控制操作。
总结起来，遥控器按键的原理是将按键状态转化为二进制码，经过编码和调制处理后转化为无线电信号，由遥控器发射出去。
被控设备上的接收器将无线电波转化为电信号，再经过解调处理，将其转化为原始的数字信号，最后对设备进行相应的控制。
无线电遥控器工作原理详细介绍
无线电遥控器工作原理介绍2008-07-09 07:14:21 来源: 作者: 【大中小】评论：0条无线电遥控器的分类和组成要了解无线电遥控就必须首先知道什么是无线电遥控，无线电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制，这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。
无线电遥控遥控技术的诞生，起源于无线电通讯技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无限电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。
在第一次世界大战时，无线电遥控应用较多的是在军事上，将遥控装置安装在鱼雷，当鱼雷发射后利用遥控鱼雷去攻击敌方的船只和舰艇，使得鱼雷的命中率大大的提高。
到了第二次世界大战时，纳粹德国又将无线电遥控系统安装在V——2火箭上，对英国伦敦进行了大规模的轰炸，在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至。
后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生，无线电遥控技术达到了更加完善的程度，现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是利用无线电遥控技术的结晶，它已经不再是军事领域唯一成员，我们的日常生活可以说是已经离不了无线电遥控，如：遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。
那么，无线电遥控是怎样划分的呢？又是怎样工作的呢？下面我们就来谈谈这个问题。
从无线电遥控的定义上看，所有能够实现无线遥控的控制系统，都应视为无线电遥控装置，为此我们按其发射和接收波谱频率上分，有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等；按发射和接收的传输方式上分，有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等；如果按发射和接收的载体性质上分，有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等；如果我们按发射和接收的动作类型上分，有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等；如果按发射和接收的通道数量上分，有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等等；如果再按发射和接收频率波长上分，有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等；从发射和接收的电路组成上看，有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等。
玩具车遥控的原理
玩具车遥控的原理
玩具车遥控的原理是基于无线电技术。
遥控器与玩具车之间通过无线电信号进行通信和控制。
具体原理如下：
1. 遥控器：遥控器上通常有一组按键或摇杆，当用户按下按键或摇动摇杆时，遥控器会发送相应的无线电信号。
2. 无线电信号传输：遥控器通过内部的电路将用户输入的指令转换为无线电信号，并通过天线将信号发射出去。
这些无线电信号通常是无线电频段上的射频信号，如2.4GHz。
3. 玩具车接收：玩具车内置有一个接收器，通过接收器上的天线接收到由遥控器发送的无线电信号。
4. 信号解码与控制：接收器通过内部的电路将接收到的信号进行解码，将其转换为对应的控制信号。
这些信号可以控制玩具车的行驶、转向、速度等。
解码后的控制信号会被发送到玩具车的电机驱动系统，从而实现相应的动作。
总结：玩具车遥控的原理是通过遥控器发送无线电信号，玩具车接收并解码这些信号，然后控制玩具车的运动。
无人机的遥控技术
无人机的遥控技术
无人机的遥控技术主要包括以下几个方面：
1. 无线电遥控：这是一种常见的遥控技术，使用无线电信号来控制无人机，可以实现高度、航向、油门等控制。
2. 自动控制：这是一种更高级的遥控技术，使用GPS、传感器和自动控制系统来控制无
人机，可以实现自动起飞、降落和航行控制。
3. 图像识别：这是一种更高级的遥控技术，使用摄像头和图像识别系统来控制无人机，可
以实现自动跟踪和拍摄等功能。
4. 超声波遥控：这是一种更高级的遥控技术，使用超声波信号来控制无人机，可以实现高度、航向、油门等控制。
无线电遥控器工作原理
无线电遥控器工作原理无线电遥控器的分类和组成要了解无线电遥控就必须首先知道什么是无线电遥控，无线电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制，这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。
无线电遥控遥控技术的诞生，起源于无线电通讯技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无限电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。
在第一次世界大战时，无线电遥控应用较多的是在军事上，将遥控装置安装在鱼雷，当鱼雷发射后利用遥控鱼雷去攻击敌方的船只和舰艇，使得鱼雷的命中率大大的提高。
到了第二次世界大战时，纳粹德国又将无线电遥控系统安装在V——2火箭上，对英国伦敦进行了大规模的轰炸，在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至。
后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生，无线电遥控技术达到了更加完善的程度，现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是利用无线电遥控技术的结晶，它已经不再是军事领域唯一成员，我们的日常生活可以说是已经离不了无线电遥控，如：遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。
那么，无线电遥控是怎样划分的呢？又是怎样工作的呢？下面我们就来谈谈这个问题。
从无线电遥控的定义上看，所有能够实现无线遥控的控制系统，都应视为无线电遥控装置，为此我们按其发射和接收波谱频率上分，有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等；按发射和接收的传输方式上分，有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等；如果按发射和接收的载体性质上分，有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等；如果我们按发射和接收的动作类型上分，有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等；如果按发射和接收的通道数量上分，有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等等；如果再按发射和接收频率波长上分，有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等；从发射和接收的电路组成上看，有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等。
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概述
例如：某遥控系统有可以发出8个控制指令（相应的执行机 构就有8个不同 动作，发射机相应发出8个不同信号），但同时只能发出3个控制指令 （执行机构同时进行3个动作），则该遥控系统为8路3通道遥控。
《无线电遥控技术》
教学任务
概述
完成无线电遥控基本理论、电波与天线、无线电发射电路、 无线电接收电路、常用单元电路与集成电路、无线电遥控应用实 例等六大类常用的无线遥控理论知识与技能。
《无线电遥控技术》
教学要求
概述
➢ 熟悉无线电遥控设备的基本构成和基本原理。 ➢ 掌握无线电发射电路、接收电路的原理和实验技能。 ➢掌握使用集成收发模块设计与制作遥控电路 。
《无线电遥控技术》
一、无线电遥控的基本概念
概述
2、遥控装置(系统)及其分类 ➢ 完成遥控任务的整套设备称为遥控系统或遥控装置。通常将控制距离 远、设备较复杂的称为遥控系统；而将控制距离较近、设备简单的称 为遥控装置或遥控器。 ➢ 遥控系统(装置)的分类：①按被控对象及其特性分类，有固定式遥控 和活动式遥控。②按被控对象的控制特性或控制信号(指令)的特性可 分两类：一是开关型控制——对被控对象的状态进行单一的通断控制 ；另—类是连续型控制：对被控对象的状态进行连续调整。
《无线电遥控技术》
概述
第一章 概述
《无线电遥控技术》
内容概要
概述
➢ 1、遥控、遥控指令、无线电遥控的概念。 ➢ 2、无线电遥控系统、遥控装置，闭环控制系统、开环控制系统概念。 ➢ 3、无线电遥控系统的各组成部分及其作用。 ➢ 4、“通道”和“路”的概念，单通道、多通道、单路多通道和多路多通道
的意义。 ➢ 5、频分制多路遥控和时分制多路遥控的特性及区别 ➢ 6、调制及不同的调制方式（连续波调制、脉冲调制、模拟调制、数字调制
➢ 发射电路通常包括调制电路高频振荡器和执行电路等。简易的：单通道发射 电路。一般常见的：调制式发射机（含高频载波振荡器、音频振荡级、调制 电路、末级功率放大级等）。
➢ 接收机包括接收电路和译码电路(简易的无译码)。接收电路按其用途、灵敏 度高低和放大类型可分为超再生接收电路和超外差式接收电路。
➢ 译码电路的译码是发端编码的逆过程，对原各指令信号进行鉴别、再现，然
➢ 多路多通道——可在同一时间内同时传送多个遥控指令，它的执行机件在 同一时间内可同时执行或动作。多路多通道的无线电遥控设备在多个通道 同时工作时，在空间也具有相同路数的无线电波传播通道。 *通行指令信号的“道路”叫做通道，每个遥控指令都有自己的通道。（结 论：通道——无线电波频带）
《无线电遥控技术》
、AM、FM、PM、ASK、FSK等）。
《无线电遥控技术》
一、无线电遥控的基本概念
概述
1、无线电遥控和遥控指令 ➢ 无线电遥控：遥控就是对被控对象进行远距离控制，并使被控对象按指 令动作。 电信号：是指代表某种信息(如声音、图像等)或指令的电流或电压，也 称为原始信号或基带信号。 ➢ 无线电遥控的任务，是将各种控制指令变成相应的电信号，并利用无线 电波将电信号传递到接收端，对被控对象或各种过程进行远距离控制。
后将恢复原状的指令信号送到相应的执行放大电路，再驱动执行机件或执行
机构。
《无线电遥控技术》
概述
《无线电遥控技术》
二、无线电遥控的基本原理
概述
2、天线电遥控模型的遥控过程 实例分析：遥控模型飞机
《无线电遥控技术》
三、无线电遥控设备的分类
按通道数
单通道 多通道
开关型
遥 按指令性质
控
比例型
设
超再生式
《无线电遥控技术》
一、无线电遥控的基本概念
概述
3、遥测和遥控的关系及开环、闭环控制系统
（1）遥控和遥测的关系：
控制端
被控对象
监测系统
常用的监测系统：遥测、雷达和电视监控等。
《无线电遥控技术》
一、无线电遥控的基本概念
概述
3、遥测和遥控的关系及开环、闭环控制系统 （2）闭环控制系统：有完善的监测系统（设备）的遥控系统。
《无线电遥控技术》
参考教材
概述
无线电遥控入门…………陈永甫主编 人民邮电出版社 实用无线电遥控电路………陈永甫主编 人民邮电出版社 模拟电子技术基础………江路明主编 中国传媒大学出版社 数字电子技术…………靳孝峰主编 北京航空航天大学出版社 无线电技术基础……………王谨之主编 高等教育出版社 无线电遥控技术 …………袁永明、邓大文 上海教育出版社
《无线电遥控技术》
一、无线电遥控的基本概念
概述
➢ 遥控指令：遥控系统中由控制端向被控端传送的指示被控对象工作或如何 工作的命令（信号） 。 遥控指令的特点：特征明显、相互间易于区分（电信号）。例如用不 同频率代表不同的指令，或用不同幅度、脉宽、相位及码组特征等表示各 种指令，也可用声音、图像、文字、数据等作为遥控用的指令信号。 遥控指令的输入方式：按键、开关、键盘，还有声音、光信号等。 无线电遥控过程：遥控指令→载波（电磁波）→发射→空间传输→接 收→执行。
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刘肩山
无线电遥控技术
概述
绪论
• 教学目的 • 教学任务 • 教学要求 • 教学方法 • 参考文 献
《无线电遥控技术》
教学目的
概述
1、将无线电理论和电子技术很好地结合起来，培养阅读、装配遥 控电路的能力。 2、熟悉常见遥控电路基本工作原理与组成，学会分析遥控电路。 3、MULTISM应用软件的使用能力。 4、培养学生分析电路的能力、实践能力、创新和可持续发展能力 。
（3）开环控制系统：无需监测设备的简单遥控系统（监测常由控制者的眼睛 实现）。
《无线电遥控技术》
二、无线电遥控的基本原理
概述
1、无线电遥控设备的组成及工作原理
指令产生器：有简单的如电源控制开关，单通道发射器；复杂的如频分 多路(FDM)遥控设备，时分多路(DTM)遥控设备等。
备
按接收方式
超外差式
……
《无线电遥控技术》
概述
单路多通道 多路多通道
三、无线电遥控设备的分类
概述
1、单通道遥控和多通道遥控
➢ 只有一个通道的无线电遥控设备的控制叫做单通道遥控。 ➢ 将有两个或两个以上通道的无线电遥控设备的控制叫做多通道遥控。
《无线电遥控技术》
概述
《无线电遥控技术》
概述
➢ 单路多通道——是指在同一时间内只准许发送一个控制指令，即不同路的 遥控指令只能一个接一个地传送，它的执行机件也只能一个一个地动作。