无线电遥控技术概述

《无线电遥控技术》
参考教材
概述
无线电遥控入门…………陈永甫主编 人民邮电出版社 实用无线电遥控电路………陈永甫主编 人民邮电出版社 模拟电子技术基础………江路明主编 中国传媒大学出版社 数字电子技术…………靳孝峰主编 北京航空航天大学出版社 无线电技术基础……………王谨之主编 高等教育出版社 无线电遥控技术 …………袁永明、邓大文 上海教育出版社
《无线电遥控技术》
一、无线电遥控的基本概念
概述
3、遥测和遥控的关系及开环、闭环控制系统
（1）遥控和遥测的关系：
控制端
被控对象
监测系统
常用的监测系统：遥测、雷达和电视监控等。
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一、无线电遥控的基本概念
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3、遥测和遥控的关系及开环、闭环控制系统 （2）闭环控制系统：有完善的监测系统（设备）的遥控系统。
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教学任务
概述
完成无线电遥控基本理论、电波与天线、无线电发射电路、 无线电接收电路、常用单元电路与集成电路、无线电遥控应用实 例等六大类常用的无线遥控理论知识与技能。
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教学要求
概述
➢ 熟悉无线电遥控设备的基本构成和基本原理。 ➢ 掌握无线电发射电路、接收电路的原理和实验技能。 ➢掌握使用集成收发模块设计与制作遥控电路 。
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一、无线电遥控的基本概念
概述
➢ 遥控指令：遥控系统中由控制端向被控端传送的指示被控对象工作或如何 工作的命令（信号） 。 遥控指令的特点：特征明显、相互间易于区分（电信号）。例如用不 同频率代表不同的指令，或用不同幅度、脉宽、相位及码组特征等表示各 种指令，也可用声音、图像、文字、数据等作为遥控用的指令信号。 遥控指令的输入方式：按键、开关、键盘，还有声音、光信号等。 无线电遥控过程：遥控指令→载波（电磁波）→发射→空间传输→接 收→执行。
、AM、FM、PM、ASK、FSK等）。
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一、无线电遥控的基本概念
概述
1、无线电遥控和遥控指令 ➢ 无线电遥控：遥控就是对被控对象进行远距离控制，并使被控对象按指 令动作。 电信号：是指代表某种信息(如声音、图像等)或指令的电流或电压，也 称为原始信号或基带信号。 ➢ 无线电遥控的任务，是将各种控制指令变成相应的电信号，并利用无线 电波将电信号传递到接收端，对被控对象或各种过程进行远距离控制。
（3）开环控制系统：无需监测设备的简单遥控系统（监测常由控制者的眼睛 实现）。
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二、无线电遥控的基本原理
概述
1、无线电遥控设备的组成及工作原理
《无线电遥控技术》
二、无线电遥控的基本原理
概述
➢ 遥控指令产生器：有简单的如电源控制开关，单通道发射器；复杂的如频分 多路(FDM)遥控设备，时分多路(DTM)遥控设备等。
后将恢复原状的指令信号送到相应的执行放大电路，再驱动执行机件或执行
机构。
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概述
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二、无线电遥控的基本原理
概述
2、天线电遥控模型的遥控过程 实例分析：遥控模型飞机
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三、无线电遥控设备的分类
按通道数
单通道 多通道
开关型
遥 按指令性质
控
比例型
设
超再生式
➢ 发射电路通常包括调制电路高频振荡器和执行电路等。简易的：单通道发射 电路。一般常见的：调制式发射机（含高频载波振荡器、音频振荡级、调制 电路、末级功率放大级等）。
➢ 接收机包括接收电路和译码电路(简易的无译码)。接收电路按其用途、灵敏 度高低和放大类型可分为超再生接收电路和超外差式接收电路。
➢ 译码电路的译码是发端编码的逆过程，对原各指令信号进行鉴别、再现，然
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概述
第一章 概述
《无线电遥控技术》
内容概要
概述
➢ 1、遥控、遥控指令、无线电遥控的概念。 ➢ 2、无线电遥控系统、遥控装置，闭环控制系统、开环控制系统概念。 ➢ 3、无线电遥控系统的各组成部分及其作用。 ➢ 4、“通道”和“路”的概念，单通道、多通道、单路多通道和多路多通道
的意义。 ➢ 5、频分制多路遥控和时分制多路遥控的特性及区别 ➢ 6、调制及不同的调制方式（连续波调制、脉冲调制、模拟调制、数字调制
概述
例如：某遥控系统有可以发出8个控制指令（相应的执行机 构就有8个不同 动作，发射机相应发出8个不同信号），但同时只能发出3个控制指令 （执行机构同时进行3个动作），则该遥控系统为8路3通道遥控。
备
按接收方式
超外差式
……
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概述
单路多通道 多路多通道
三、无线电遥控设备的分类
概述
1、单通道遥控和多通道遥控
➢ 只有一个通道的无线电遥控设备的控制叫做单通道遥控。 ➢ 将有两个或两个以上通道的无线电遥控设备的控制叫做多通道遥控。
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概述
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概述
➢ 单路多通道——是指在同一时间内只准许发送一个控制指令，即不同路的 遥控指令只能一个接一个地传送，它的执行机件也只能一个一个地动作。
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刘肩山
无线电遥控技术
概述
绪论
• 教学目的 • 教学任务 • 教学要求 • 教学方法 • 参考文 献
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教学目的
概述
1、将无线电理论和电子技术很好地结合起来，培养阅读、装配遥 控电路的能力。 2、熟悉常见遥控电路基本工作原理与组成，学会分析遥控电路。 3、MULTISM应用软件的使用能力。 4、培养学生分析电路的能力、实践能力、创新和可持续发展能力 。
➢ 多路多通道——可在同一时间内同时传送多个遥控指令，它的执行机件在 同一时间内可同时执行或动作。多路多通道的无线电遥控设备在多个通道 同时工作时，在空间也具有相同路数的无线电波传播通道。 *通行指令信号的“道路”叫做通道，每个遥控指令都有自己的通道。（结 论：通道——无线电波频带）
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《无线电遥控技术》
一、无线电遥控的基本概念
概述
2、遥控装置(系统)及其分类 ➢ 完成遥控任务的整套设备称为遥控系统或Baidu Nhomakorabea控装置。通常将控制距离 远、设备较复杂的称为遥控系统；而将控制距离较近、设备简单的称 为遥控装置或遥控器。 ➢ 遥控系统(装置)的分类：①按被控对象及其特性分类，有固定式遥控 和活动式遥控。②按被控对象的控制特性或控制信号(指令)的特性可 分两类：一是开关型控制——对被控对象的状态进行单一的通断控制 ；另—类是连续型控制：对被控对象的状态进行连续调整。