第十三届全国大学生智能车竞赛
《十天学会智能车》第一讲：什么是智能车
第一讲：什么是智能车一、概述各位读者朋友们大家好，我是宇智波科技的JSIR（一个奇怪的来自好友的称呼），在接下来的几部教程里，将由我来为各位小伙伴们带来智能车的各种入门必备的干货知识。
我本人于2017年硕士毕业于中国海洋大学，无论是在校还是工作后，还依然从事着当初学习的嵌入式行业，于2012年、2013年、2014年参与恩智浦杯全国智能车大赛。
之后，由于一些机缘巧合，我有幸参与了多个高校的智能车培训活动。
在与学弟学妹们的交流中，我感慨良多，尤其是和他人分享和交流自己的知识，帮助嵌入式爱好者提升技术水平的过程中，让我感受到作为一名分享者的快乐。
于是，我在2018年创立了宇智波电子科技有限公司，专门致力于科技创新教育，希望让我们的付出，能够为嵌入式爱好者们带来帮助，传播快乐和创新、创意的灵感。
我们这一代的许多人，学习嵌入式的过程中都拜读过郭天祥老师的51单片机课程，对我们入门单片机和嵌入式设计有着巨大的帮助（在此对郭老师表达诚挚的谢意）。
有那么一天，我的一位在大学任教的好友问我说，何不做一个系列教程，为学习智能车的孩子理清思路，指明方向呢？我听过后觉得这个主意很好啊，说干就干，于是就有了今天的系列教程，今后我们会在文字版教程的基础上，结合车友们的痛点，陆续推出视频系列教程，敬请期待。
也许有的小伙伴会对我们的公司名称感到了兴趣，又看到logo，突然觉得仿佛发现了什么，如果是这样，当你登陆我们的淘宝企业网店时，也许会对漂浮着的祥云颇有感触哦,我们的领域会涉及到高校各种竞赛（智能车、电赛、水下航行器等），以一种更有趣的方式传播知识。
在成文的过程中，如有错误之处，还请大家批评指正，我的联系方式是：Jsir@。
二、智能车的发展例程在这一章节中，我们很荣幸的请到了母校的綦声波老师（参见卓老师公众号“十年磨一剑”的相关文章），为大家讲解智能车的发展例程（资历最老的智能车带队老师之一）。
大家好，我是中国海洋大学的綦声波。
2015年河海大学常州校区学生参加三级及以上学科竞赛获奖统计
河海大学常州校区2015学年省、部级以上学科竞赛获奖名单（省部级以上奖项共计238项，获奖667人次）一、2015第十七届全国机器人锦标赛二、2015中国机器人大赛三、2015第三届“蔡司•金相学会杯”全国高校大学生金相大赛四、2015首届全国高校大学生“标乐”材料综合技能大赛五、2015第四届全国大学生金相技能大赛竞赛六、2015年智海OI中国水下机器人大赛七、第12届CaTICs全国网络赛八、第13届CaTICs全国网络赛九、2015全国大学生电子设计竞赛十、2015第十届全国大学生智能车竞赛十一、2015年第二届全国大学生物联网设计竞赛（TI杯）十二、2015首届全国高校云计算应用创新大赛十三、2015年挑战杯智慧城市专项赛十四、2015第四届“中国软件杯”大学生软件设计大赛十五、2015ACM国际大学生程序设计竞赛上海大都会赛十六、2015第六届“蓝桥杯”全国软件专业人才大赛十八、2015年“创新创业杯”全国管理决策模拟大赛十九、2015第六届中国大学生服务外包创新创业大赛二十、2015年全国高等院校企业竞争模拟大赛二十一、2015年全国大学生创业综合模拟大赛二十二、2015第八届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛二十三、2015年全国大学生英语竞赛二十四、2015第十四届“挑战杯”江苏省大学生课外学术科技作品竞赛二十五、2015第三届江苏省大学生工程训练综合能力竞赛二十六、2015年全国三维数字化创新设计大赛二十八、2015第九届江苏省大学生力学竞赛二十九、2015第九届江苏省大学生力学竞赛基础力学实验赛三十、第一届江苏省“互联网+”大学生创新创业大赛三十一、2015年“甲骨文杯”全国java程序设计大赛三十二、江苏省高校第十二届大学生物理及实验科技作品创新竞赛三十三、第七届全国大学生数学竞赛三十四、2015年美国大学生数学建模竞赛三十五、2015年全国大学生数学建模竞赛三十六、2015年认证杯数学中国数学建模网络挑战赛三十七、2015第十一届全国大学生“新道杯”沙盘模拟经营大赛三十八、2015年“外研社杯”全国英语写作比赛三十九、2015年“外研社杯”全国英语演讲比赛四十、2015年“外研社杯”全国英语阅读大赛2015年获省部级奖项共计238项，获奖667人次其中：国家级81项，318人次；省级157项，349人次。
第十三届竞速比赛规则(完整整理版)
今天13号，公布第13届全国大学生智能汽车竞速赛比赛规则原创2017-11-13秘书处TsinghuaJoking在11月11日，第十三届全国大学生智能汽车竞赛组委会在清华大学召开了第一次扩大会议。
参加会议的人员包括全国高校自动化大类教学指导委员会前任、现任领导；第十三届智能车竞赛各分赛区、省赛区、总决赛承办学校老师；秘书处成员；NXP公司代表等。
第十三届全国大学生智能汽车竞赛各承办学校分别是：a.全国总决赛：厦门大学嘉庚学院b.东北赛区：长春理工大学c.华北赛区：天津中德应用技术大学d.华东赛区：（努力联系确认中）e.华南赛区：湖北工程学院f.西部赛区：重庆邮电大学g.安徽赛区：阜阳师范学院h.山东赛区：山东师范大学i.浙江赛区：浙江万里学院会议对于新的一届的智能车竞赛重要的相关文档进行了审议，其中包括《竞速比赛细则》《竞赛通知》《比赛事宜说明》《报名通知》等。
会议认真听取了各分赛区、省赛区以及全国总决赛承办学校对于明年暑期比赛的承办细节情况汇报，包括比赛场地、参赛师生的吃住行条件、学校对于赛事支持以及赛事组织创新等，并对于具体情况进行了讨论。
会议对于《全国大学生智能车竞赛优秀指导教师奖励管理条件（征求意见稿）》进行了讨论。
该条例对于促进专业工程认证师资队伍，稳定全国大学生智能汽车竞赛指导教师队伍，开展“新工科”人才培养师资队伍建设以及培养工匠人才提供了有利的支持。
按照前十二届对于比赛分赛区，华东赛区（包括江苏、上海、江西）尚未最终落实承办学校。
因此，竞赛通知和比赛事宜等相关文档尚不具备发布条件，将会推迟两周进行发布。
此期间，竞赛秘书处配合自动化教指委继续落实承办学校事宜。
竞速赛比赛内容经过会议讨论，确定下比赛的各个细节。
这次推文后面分为七个子文档分别将竞速比赛细则进行公布。
第十三届比赛将仍然设立创意比赛。
相关创意比赛文档将会在明年四月份之前进行公布。
今年，大赛所采用的比赛车模平台，两家车模供应商都对原有的车模进行了更新和设计，相应的车模将会在十一月底陆续可以批量购买。
挑战杯申请书填写
序号：
编码：
第十三届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
作品申报书
作品名称：城市机动车尾气排放量及相应尾气排放数据研究其对应措施——以济南市为例
学校全称：山东大学威海校区
申报者姓名王汜茹
（集体名称）： Math-Macanical Electricity
类别：
■自然科学类学术论文
□哲学社会科学类社会调查报告和学术论文
□科技发明制作A类
□科技发明制作B类
报送方式：
□省级报送作品
□高校直送作品
A2．申报者情况（集体项目）
说明：1.必须由申报者本人按要求填写；
2.申报者代表必须是作者中学历最高者，其余作者按学历高低排列；
3.本表中的学籍管理部门签章视为对申报者情况的确认。
B1．申报作品情况（自然科学类学术论文）
C.当前国内外同类课题研究水平概述
说明：1.申报者可根据作品类别和情况填写；
2.填写此栏有助于评审。
中国矿业大学徐海学院
中国矿业大学徐海学院中国矿业大学徐海学院是中国矿业大学以新机制举办的独立学院，成立于1999年，2003年经教育部批准作为独立学院办学，是江苏省最早批准办学的独化名城、享有“一城青山半城湖”美誉的江苏省徐州市。
学院在中国矿业大学文昌校区办学，占地面积1555亩。
校区内有完备的教学研究设施，有2个国家重点实验室，2个国家工程（技术）研究中心，1个国家地方联合工程实验室，4个教育部重点实验室，2个教育部工程研究中心，17个其他省部级重点实验室、工程（技术）研究中心（含研究基地），2个省级协同创新中心以及低碳能源研究院和物联网（感知矿山）研究中心，建成了1个国家大学科技园。
有藏书270余万册，数字图书328万册。
以及能够满足2万名学子学习、生活需要的配套齐全的文化、体育、生活设施，为学生的成长成才创造了良好条件。
学院共有普通本科学生8300余人。
办学宗旨多年来，学院坚持“学而优则用，学而优则创”的办学理念，以“培养德智体美全面发展，厚基础、精专业、重实践、强能力、高素质的应用性、复合型人才”为人才培养目标，不断完善人才培养方案，优化人才培养模式，强化学生创新精神、实践能力的培养，逐步形成了结构合理、优势明显的学科专业体系和注重实践、注重创新的人才培养特色，学院的办学水平不断提高。
学院不断推进国际化战略，学院积极推进国际化战略，与澳大利亚格里菲斯大学、迪肯大学、皇家墨尔本理工大学、斯威本科技大学、美国南阿拉巴马大学、加拿大纽芬兰纪念大学、韩国庆熙大学等多所国外著名大学广泛开展合作，为学生出国深造提供便利条件。
学院坚持教育与管理相结合，注重学生的全面发展，通过丰富多彩的学术文化活动，有力地促进了学生素质的全面提高，在国际、国家及省市举行的学科竞赛中取得骄人成绩。
共获得各级各类奖项1492项，其中，国际一等奖5项、二等奖18项；亚洲区铜奖2项；国家特等奖5项、一等奖50项、二等奖94项、三等奖107项、优秀奖61项；华东赛区一等奖4项、二等奖14项、三等奖14项；江苏省特等奖7项，一等奖144项、二等奖294项、三等奖457项；苏北地区一等奖32项、二等奖72项、三等奖108项。
电磁三轮智能小车循迹设计
电磁三轮智能小车循迹设计作者：宋年云宋元彬刘康文来源：《电脑知识与技术》2019年第18期摘要：在对已有的电磁智能车循迹算法进行分析与总结的基础上，最终设计出一套可行、稳定的电磁循迹三轮小车的控制策略。
在方向控制方面，对已有的传感器布局方式和偏差处理方式进行分析，得到了一种可以适应新型赛道元素—环岛的循迹算法;在速度控制方面，改进了传统PID算法，提出了一种针对速度控制的动态PD算法;最后介绍了三轮车电机串级控制策略。
实验证明，该循迹策略对电磁类的小车有很好的适应性。
关键字：三轮智能小车;动态PD算法;环岛;串级控制中图分类号：TP311; ; ; 文献标识码：A文章编号：1009-3044（2019）18-0206-03如今，智能化在汽车电子领域有着广阔前景[1]。
本文是以第十三届“恩智浦智能汽车”大赛为背景，设计并制作一辆基于电磁传感器的自动循迹三轮车。
电磁组竞赛的轨道中心是带有20 kHz，100mA可变交流电源的载流导线，智能车利用电磁感应原理检测其产生的交变磁场来进行路径判断，通过计算前方导线偏离车体中心的距离来做出相应的方向控制，进而控制小车沿赛道寻线行驶[2]。
本文基于现有的跟踪算法，并根据自己的实际情况改进算法，使汽车对新的轨道元素-环岛具有良好的适应性。
1 方向控制策略1.1 电磁传感器的设计及电感的摆放位置策略智能车是根据道路中的电磁场信息完成自主导航的。
在本研究中智能车导航的信号源是在轨道中心线处具有20mA交流电频率为20kHz的漆包线，通电漆包线激发的电场和磁场根据一定的规律在空间传播。
根据毕奥-萨法尔定律，其周围感应磁场的分布是一系列同心圆，圆上的磁场强度是相同的，且随着半径的增加而减小。
智能车采用传统的电磁感应线圈，基于电磁感应原理作为电磁传感器，因此选择感应线圈尤为重要。
标准化的“工字型”电感线圈感应面积大，灵敏度好。
实践证明这种电感线圈的综合效果不错。
由于电流的频率为20kHz，综合考虑选择10mH的工字型电感和6.8nF的电容相并联后检测磁场。
适合本院学生参加的科创类比赛
适合本院学生参加的科创类比赛国际级和国家级比赛
一、“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛和中国大学生创业计划竞赛
二、“大学生创新创业训练计划”项目
三、国际大学生数学建模竞赛
四、全国大学生数学建模竞赛
五、全国大学生电子设计竞赛
六、全国大学生机械创新设计大赛
七、全国大学生智能车大赛
省市级比赛
一、东北三省数学建模联赛
二、东北地区船舶海洋文化节
三、辽宁省大学生机械创新设计大赛
四、辽宁省电子设计大赛
五、辽宁省大学生物理实验竞赛
六、全国大学生数学建模辽宁赛区竞赛
七、大连市大学生数学竞赛
校级比赛
一、大连海事大学大学生创新创意作品大赛
二、大连海事大学电子设计大赛
三、大连海事大学机械设计大赛
四、大连海事大学数学建模专业技能大赛
五、大连海事大学大学生高等数学竞赛
目前学院举办精品科创赛事
一、金工技能等级大赛
二、“同舟杯”电子设计大赛
三、微小型动力/制冷装置发明创造大赛
2013年轮机工程学院学生科技创新获奖情况统计。
以赛促学 以赛促教的教学模式
以赛促学以赛促教的教学模式近年来，随着全球经济形势的日益下滑，各行各业的就业压力逐年上升。
民办高校的毕业生要想在社会上立足，就必须具备良好的职业素养、扎实的专业知识和厚实的实践技能。
汽车工程学院根据汽车类专业学生的学习特点与各类竞赛现状，进行了系统分析与调研，提出了以组织学生参加各类大赛为背景的“以赛促教、以赛促学、学赛结合”的教学模式，探索了从合理制订人才培养方案、组建“双师型”教学团队、搭建校内大赛平台、健全奖励制度等方面，来保障“以赛促学、以赛促教、学赛结合”教学模式改革的实施，从而提高了人才培养质量。
1.“以赛促学、以赛促教、学赛结合”教学模式的目的我院自成立以来，积极组织学生参加了各类大赛，举办这些大赛的目的都是为了充分激发学生的学习兴趣和创新能力，提高学生自主学习和解决问题的能力，从而提升学生自身就业竞争力，能够被用人单位在同等条件下优先录用。
2.“以赛促学，以赛促教、学赛结合”教学模式的内涵以课程“项目化”教学为中心，由专业指导教师和学生组成项目训练队伍，把学生在汽车类专业相关课程教学活动中必须掌握的各项基本技能、专业技能应用于训练。
学生通过参加各项技能大赛，提升自己的专业技能，反思自身学习的不足之处，不断改进自己的学习方法，加强薄弱环节的训练，提升核心竞争能力，从而达到“以赛促学”的效果。
为了更好地配合各项大赛的进行，教师必须努力提升自己，进一步拓展专业技术领域，更加注重培养学生的创新、团队协作和临场应变能力。
通过参赛学生的表现情况和比赛结果，反思自身教学的方式方法是否存在问题，从而提升教学的实用性和针对性，与学生形成良性互动，达到“以赛促教”的效果，实现教学相长。
3.“以赛促学，以赛促教、学赛结合”教学模式的实施制订有针对性的、更为合理的人才培养方案。
在制订人才培养方案时，根据相关企业的用人标准中对汽车类专业学生必须要掌握的技能要求，重新规划、调整教学课程，使相关课程开设时间与竞赛时间相衔接，制订鲜明的且有针对性、导向性、更为合理的人才培养方案。
学科竞赛获奖情况一.docx
2015年学科竞赛获奖情况一览表学科竞赛名称 获奖等级 指导教师 获奖学生颁奖单位2015 国际大学生程序设计竞赛上海大都会赛 三等奖万建武、林逸峰林洛钊、王诗钧、李振美国计算机协会—国际大学生程序设计竞赛2015 国际大学生程序设计竞赛上海大都会赛参与奖 沈耀宗、张宇泽、李达峻2014常州市第五届高等教育和职业教育创新创业大赛 二等奖马正华、焦竹青姜成飞、王国瑞、刘静常州市科技局、常州市科协、共青团常州市委第十二届大学生物理及实验科技作品创新竞赛 二等奖包伯成、江兴方陆菱、李长頔、郑冰原江苏省高校大学生物理与实验创新竞赛组织委员会、江苏省物理学会第十届全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛 二等奖王诗钧、苏健鹏教育部高等学校自动化类专业教段仲麒邵天阔、江天皓何可人古剑锋、范迅、张硕三等奖 储志新 王朝轩、徐甫、杨循优胜奖朱正伟、焦竹青李长頔、柏凌、郑冰原、张超杰程起才、徐权刘继龙、倪成俊、刘让学指导委员会第六届“蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才大赛个人赛全国总决赛一等奖 杨亚南 林洛钊 中国软件行业协会、中国电子学会二等奖 杨亚南 王诗钧 王晖 李振 三等奖 高晋树 袁依洁 优秀奖 林逸峰 印佳奇 侯振杰 张超杰万建武 张宇泽第六届“蓝桥杯"全国软件和信息技术专业人才大赛个人赛江苏省赛一等奖王晖 林洛钊 侯振杰 王诗钧 王晖 李振 高晋树 袁依洁 朱家群 印佳奇 侯振杰 张超杰 万建武 张宇泽 二等奖朱家群 徐靖峰 杨亚南 曹童童 万建武 沈耀宗 杨亚南 耿勇强 苗林峰 向艳 曹景利 三等奖王晖 朱淳怡 高晋树 李彪 杨亚南杨洋向艳陈梦欣、顾榕晖、李敏荣、唐生平工业和信息化部人才交流中心 朱家群 徐竹西工业和信息化部人才交流中心 第四届“中国软二等奖 闫玉宝 陈永康、李振、王毓工业和信件杯”软件设计大赛息化部、教育部、江苏省人民政府2014年全国大学生电子设计竞赛 一等奖 贾鑫、曹松泽、范全有 全国大学生电子设计竞赛江苏赛区组委会 二等奖王将、何宝祥 朱庆之、胡钟昀、俞贵琴王将、陈墨 李长頔、郑冰原、陆菱刘继龙、刘让、赵紫嫣古剑峰、胡玉红、范迅何宝祥 杨循、徐甫、王杰2015年全国大学生数学建模竞赛 二等奖 王琼 郁秋华、汤俊伟、张进全国大学生建模竞赛组委会2015台达杯高校自动化设计大赛 一等奖 陈岚萍 周文涛 封晓鸣 邓开贵教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会、中国自动化学会、工业与信息化职业教育教学指导委员会第二届全国高校物联网应用创新大赛 应用挑战赛决赛 一等奖 范伟伟、郇战 黄晓竹、宋文浩、刘志豪教育部科技发展中心、互联网应用创新开放平台联盟、清华大学软件学院第二届全国高校物联网应用创新大赛 编程挑战赛决赛 二等奖 李文杰、郇战 王胜、古剑峰、周浩成 三等奖 焦竹青 孙磊、贾鑫、耿宏杨第二届全国高校物联网应用创新大赛 应用挑战赛决赛 三等奖郇战 朱庆之、胡钟昀、杨瀚文潘操 刘东兵、曲继彬、陈江涛第二届全国高校物联网应用创新大赛 编程挑战赛华东赛区 一等奖焦竹青、郇战 孙磊、贾鑫、耿宏杨教育部科技发展中心、清华大学软件学院 范伟伟、郇战 黄晓竹、宋文浩、刘志豪教育部科技发展中心 二等奖李文杰、范伟伟徐晨、周浩成、王胜教育部科技发展中心、清华大学软件学院第二届全国高校物联网应用三等奖 郇战 陶亚辉、姜盼、王振海 教育部科技发三等奖 侯振杰 张建、陈永康、王建飞创新大赛 创意赛华东赛区展中心、互联网应用创新开放平台联盟、清华大学软件学院第二届全国高校物联网应用创新大赛 决赛 最佳指导教师奖郇战范伟伟第二届全国高校物联网应用创新大赛 三等奖侯振杰张建、陈永康、王建飞中国，清华大学软件学院，清华信息科技国家实验室 优秀奖 吴卓燃中国，清华大学软件学院，清华信息科技国家实验室全国高校互联网应用创新大赛 云计算 三等奖 庄丽华孙剑锋、周逸鸣、印佳奇、吴子琳教育部科技发展中心 、互联网应用创新开放平盟 江苏省物联网+大学生创新创业大赛创意组 二等奖何可人、诸燕平魏婷婷、刘森、陈伟、郭文卓江苏省教育厅2015全国大学生“西门子杯”工业自动化挑战赛 三等奖荆胜南周文涛、张凯莉、黄超教育部高等学校自动化类专业教学指导分委员会、西门子(中国）有限公司、中国系统仿真学会2015全国大学生“西门子杯”工业自动化挑战赛华东赛区二等奖 周文涛三等奖吕继东 邱钦、于莹、张浩张继 周园园、张凯莉、李宏哲2016年学科竞赛获奖一览表学科竞赛名称获奖等级 指导教师 获奖学生颁奖单位2016年”创青春”速度中国杯江苏省大学生创业大赛 银奖朱正伟刘鸿飞、王毓等 共青团江苏省委，省教育厅,省科技协会，省学联，省人银奖 张凯莉、白浩然等江苏省第二届“互联网+”大学生创新 银奖 朱正伟 刘鸿飞、王毓、张凯莉江苏省教育厅、省委宣传部创业大赛 一等奖 陈岚萍 杨小松、俞运柱、任佳俊 教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会（清华大学代章）中国自动化学会、工业与信息化职业教育教学指导委员会自动化专业委员会 第三届台达杯高校自动化设计大赛 二等奖 陈岚萍 黄哲宇、刘乐天、翁逸飞2016中国工程机器人大赛暨国际公开赛 段锁林 殷聪聪、李大伟、朱方 教育部高等学校创新方法教导委员会、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、中国人工智能学会认知计算与信息处理专业委员会、国际工程机器人联盟、中国工程机器人大赛暨国际公开赛中国大学生计算机设计大赛 三等奖 侯振杰 李维康、朱亚洲、张幼安 教育部高等学校计算机类专业教学指导委2016年（第9届）中国大学生计算机设计大赛 二等奖 江兴方 王浩教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会，等常州市第六届高等教育和职业教育创新大赛 二等奖 侯振杰 李维康、陈永康常州市教育局国家级大学生创新创业训练计划项目 结项 邹凌、周天彤李振、王诗钧、林洛钊、苏健鹏江苏省教育厅高教处 结项 邹凌、吕继东焦鼎、张旖帆、古剑锋、封景、林洛钊江苏省大学生创新创业训练计划项目 结项 庄丽华、李宁 印佳奇、孙剑锋、周逸鸣、夏春天“中关村青年杯”第十二届全国研究生数学建模竞赛 二等奖 宋文浩 教育部学位与研究生教育发展中心、全国研究生数学建模竞赛组委会、北京交通大学 二等奖 郭晓二等奖 刁小敏三等奖 汪伟昕三等奖 马凯三等奖 贺小捧二零一五年高教社杯全国大学生数学建模竞赛（本科组） 一等奖建模教练组袁桥、仝志方、任彦全国大学生数学建二等奖 王玺、王冠球、周亚文二等奖 陆青云、施佳瑜、李达峻二等奖 朱文浩、徐菁茹、程小雪 模竞赛组织委员会 二等奖 林振兴、鲍伟杰、李咏维 二等奖 郁秋华、汤俊伟、张进“华为杯”第十三届全国研究生数学建模竞赛一等奖 徐明华等 刘晨 教育部学位与研究生教育发展中心、全国研究生数学建模竞赛组委会、重庆大学一等奖 宋丽萍 一等奖 祝磊 二等奖 王凯 二等奖糜超专项奖 刘晨、宋丽萍、祝磊全国大学生数学建模竞赛 一等奖 建模教练组张建、吴卓然、朱淳怡 全国大学生数学建模竞赛江苏赛区组织委员会、中国工业与应用数学学会 二等奖 常宇、张新伟、朱云鹏 二等奖 朱瑾、朱磊、傅新康 二等奖周颖、相国林、陈曦三等奖 王行远、陈泽旭、范玲玲全国大学生数学建模 二等奖江兴方、王琼、张英丽郁秋华、汤俊伟、张进 教育部高等教育司 中国工业与应学学会2015指导第四届“认证杯”数学中国数学建模国际赛（小美赛）二等奖（ ） 二等奖 姜忠义 张金鑫，陈佳丽，王宏林内蒙古自治区数学学会和全球数学建模能力认证中心2016美国大学生数学建模竞赛(）二等奖( ） 二等奖 姜忠义 鲍伟杰，林振兴，李咏维美国数学及其应用联合会主办2016年美国大学生数学建模竞赛 三等奖吴春青 常宇 张新伟 朱云鹏美国数学及其应用联合会一等奖王世飞 周颖、万根、向国林美国数学及其应用联合会主办数学建模小美赛 成功参赛奖王世飞 蒋永杰、罗康英、徐亚男内蒙古自治区数学学会2016全国大学生数学建模竞赛 二等奖 姜忠义，徐月华，张洪波刘雪芹,王彬,王赟中国工业与应用数会二等奖 姜忠义，王世飞,徐明华王凯，江亚宁,糜超教育部学位与研究生教育发展中心江苏省普通高等学校第十三届高等数学竞赛 一等奖 赵志新,石澄贤 蒋雨恒江苏省教育厅江苏省普通高等学校第十三届高等数学竞赛组委会江苏省高等学校数学教学研究会江苏省普通高等学校第十三届高等数学竞赛 三等奖 赵志新，石澄贤田雪玫、袁 乔、汪明轩、叶志峰、邹 威第二届全国高校物联网应用创新大赛三等奖郇战胡钟昀、朱庆之、杨翰文教育部科技发展中心、互联网应用创新开放平台联盟、清华最佳指导教师奖二等奖 李文杰、郇战 王胜、古剑峰、周浩成一等奖 范伟伟、郇战 黄晓竹、刘志豪、宋文浩软件学院2015年全国大学生电子设计竞赛 江苏赛区二等奖 王天成、郇战 刘继龙、刘让、赵紫嫣全国大学生电子设计竞赛江苏赛区组委会 2016年杯江苏省大学生电子设计竞赛一等奖袁斌、武花干刘康平、马海二等奖 储开斌、朱正伟 朱金鑫、唐安昊、刘玉喜 二等奖 王天成、储志新 李海洋、崔建凯、汤沁怡二等奖武花干、王将钟欣辰、张硕、陈宏宇 二等奖 何宝祥、郑剑锋卢惠虹、陈铭、葛敏婕二等奖强浩、郑剑锋马旭、施泽群、司政十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛二等奖 储开斌、朱正伟朱飞翔、王浩、冯俊鹏教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会第七届蓝桥杯软软件大赛省赛 三等奖 陆洁茹 朱飞翔 叶乐 姜文杰工信部 蓝桥杯大赛组委会第七届蓝桥杯软软件大赛全国总决赛优秀奖 侯振杰 朱淳怡 第七届蓝桥杯软软件大赛省赛二等奖 侯振杰王浩 张超杰 宋毅三等奖 姚家明 一等奖 吕猛 朱淳怡 二等奖 黄润 三等奖 康俊三等奖 林逸峰 顾权锭 刘乐天 吴智文一等奖杨亚南 张宇泽 二等奖 白浩然 李维康二等奖 王晖 沈耀宗 二等奖 万建武 刘昊文 三等奖 袁梦飞二等奖 朱家群陈祥宇 曹存顺 卞浩森三等奖 杨循 二等奖 高晋树 肜豪范 三等奖翁远飞 许明 第七届蓝桥杯软软件大赛全国总决赛 二等奖 杨亚南 张宇泽 二等奖王晖沈耀宗江苏省第十二届大学生物理与实验科技作品创新竞赛二等奖 江兴方、何祖明 周夏倩、魏婷婷、张仁杰 江苏省物二等奖 包伯成、江兴方陆菱、李长頔、郑冰原一等奖 邹旻、江兴方 田玉祥、姜统舟、姬效印、常帅、陈宏宇理学会2017年学科竞赛获奖情况一览表学科竞赛名称 获奖等级 指导教师 获奖学生颁奖单位第十四届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛 特等奖 储开斌,朱正伟、陈树越，等 刘玉喜，冯俊鹏等共青团中央，教育部、中国科协,全国学联、广东人民政府第三届“互联网+"大学生创新全国铜牌 铜奖 朱正伟、石林，王启万 吴智文等教育部，工信部等全国大学生电子设计竞赛 二等奖储开斌等朱飞翔，王浩等教育部 二等奖 朱海鹏,万跃辉等江苏省普通高等学校第十四届高等数学竞赛 一等奖赵志新，石澄贤孙卓、朱 磊、戴俭、孙旭、章伟杰江苏省教育厅江苏省普通高等学校第十四届高等数学竞赛组委会江苏省高等学校数学教学研究会 二等奖申佳华、薛金强、陈梦欣、郑智广、黄菊、李超、宋彦任江苏省教育厅江苏省普通高等学校第十四届高等数组委会 江苏省高等学校数学教学研究会三等奖 陈 强、吴雨凡、卓福林、仝志方、刘 晨、田雪玫江苏省教育厅江苏省普通高等学校第十四届高等数学竞赛组委会江苏省高等学校数学教学研究会2017全国大学生数学建模 一等奖申佳华，杨娟，邹振宇中国工业与应用数学学会，全国大学生数学建模组委会 二等奖林瀚，吴雨凡，江冲王梓臣，洪颖，陈强何奏捷,何宗儒，郭悦2017年研究生建模 一等奖姜忠义 尤燕飞曹伟建 江楠 张静教育部学位与研究生教育发展中心、全国研究生数学建模竞赛组委会、西安交通大学 二等奖沈冰燕，于巧燕，刘阳2017美国大学生数学建模竞赛 二等奖( ）姜忠义 王赟 刘雪琴 王彬学及其应用联合会主办2017全国大学生数学建模 省级二等奖姜忠义 徐月华汪明瑾 张洪波 邹定宇杨阳 王俊 税粒珂中国工业与应用数学学会,全国大学生数学建模组委会 省级三等奖汪明瑾 张洪波 邹定宇 姜忠义 徐月华张华娣 许远 陈彩萍中国大学生计算机设计大赛 国家三等奖江兴方王浩、孙云丽、王福升中国高等教育学会、教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会、教育部高等学校软件工程专业教学指导委员会、教育部高等学校大学计算机课程专业教学指导委员会，等江苏省大学生计算机设计大赛 省级三等奖江兴方王浩、孙云丽、王福升江苏省大学生计算机设计大赛组织江苏省高校第十四届大学生物理及实验科技作品创新竞赛 省级入围奖 江兴方范何智涵、胡森伟、付坤 江苏省物理学会美国数学建模国家二等奖江兴方孙伟（ ）， ，美国 ， 黄河（ ）,2017美国大学生数学建模竞赛，二等奖（ ）姜忠义王赟 刘雪琴 王彬 美国数学及其应用联合会主办2017全国大学生数学建模省级二等奖 姜忠义 徐月华汪明瑾 张洪波 邹定宇杨阳 王俊 税粒珂中国工业与应用数学学会主办 2017全国大学生数学建模省级三等奖 汪明瑾 张洪波 邹定宇 姜忠义 徐月华 张华娣 许远 陈彩萍 第八届“蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才大赛个人赛全国总决赛二等奖杨亚南 白峻青 工程部蓝桥大赛组委会三等奖侯振杰杨小松高晋树 杨崇卓 优秀奖程起才周倜 王晖 王涛 第六届“蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才大赛个人赛江苏省赛一等奖高晋树 杨崇卓 程起才周倜 杨亚南 白峻青 高晋树 王涛 庄丽华杨小松二等奖朱家群周梦婷夏宇杰高晋树 滕齐发 王晖 袁欢 庄丽华 刘昊文 三等奖朱家群 钟欣辰 侯振杰 冯俊鹏 陆洁茹仲文 程起才 刘嘉威 吕猛 史志成 杨亚南 吴智文 杨亚南翁逸飞程起才 纪斯宬王晖 张衡波 省赛电子组 三等奖 高晋树 张立言2017年美国大学生数学建模比赛 二等奖徐月华王鹏博，刘运转，陈洪平美国数学及其应用联合会主办 三等奖李之藤，岳小勇,赵乐寒樊文若，薛金强，胡涛2016年”"杯江苏省大学生电子设计竞赛 二等奖 王将、武花干 钟欣辰、张硕、陈宏宇共青团江苏省委，省教育厅,省科技协会，省学联，省人社厅第八届“蓝桥杯"全国软件和信息技术专业人才大赛个人赛全国总决赛 二等奖 杨亚南 白峻青 工业信息化部人才交流中心、中国电子学会 三等奖侯振杰杨小松高晋树 杨崇卓优秀奖程起才 周倜王晖王涛。
第十三届“挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛获奖作品名单
《点触**全系统》
**工程大学
XX
《大分子自组装纳米传感器制备及对家装、食品领域中几种有害物质的检测》
江南大学
XX
《自移式掘进工作面临时支护机器人》
中国矿业大学
XX
《数字化高保真脑神经外科手术训练系统》
**大学
XX
《巷道掘进设备自动导向及其标定校准系统》
**理工大学
XX
《嵌入在移动网中的高精度定位导航系统》
**大学
《移动端云计算虚拟三维效果展示》
**航空航天大学
《基于图像形状与颜色的三维模型检索》
《３D技术在古生物复原中的应用》
首都师范大学
《7图形应用程序开发框架的设计与实现》
中国地质大学(**)
《基于的租住图书馆存储机器人》
《基于的智能蔬菜生长柜》
**职业技术师范大学
《基于北斗二代和数据链的空域监视系统》
**理工大学
二等奖
《基于自适应脉冲发送皮层模型的医学图像融合关键技术研究》
华中科技大学
二等奖
《蜜蜂之家一基于活框蜂箱的智能化改造及其管理系统开发》
华中科技大学
二等奖
《全时间·全空间分辨率动态物体三维测量仪》
华中科技大学
二等奖
《云健康卫士基于和社交网络的云健康监测与智能预警系统》
华中科技大学
二等奖
《基于室内定位技术的应急响应情景感知导航系统》
**航空航天大学
二等奖
《“室内导航掌中游”：面向室内地图导航的移动终端三维地理信息系统软件》
**师范大学
二等奖
《基于物联网的嵌入式远程监控系统》
**大学
二等奖
《图形构件化嵌入式与物联网开发平台的设计与实现》
第十三届恩智浦杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告
第十三届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技 术 报 告学 校： 合肥工业大学队伍名称： 云梦之巅队参赛队员： 汤云超鲁金鹏孟杨带队教师： 张 阳 史久根关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十三届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签字：汤云超 鲁金鹏 孟杨指导老师签字：张阳 史久根日期：2018年8月17日摘要本文设计的智能车系统以MKL46Z256VLL4微控制器为核心控制单元，通过 OV7725鹰眼摄像头采集赛道图像并直接对图像进行硬件二值化，单片机通过相应算法提取黑色边界线，计算出相应的中线。
根据当前的中线值和理想的中线值之间的关系，控制舵机打角，实现自主循迹功能。
通过编码器来检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的转向角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。
调试过程中，使用了蓝牙、串口助手、虚拟示波器、OLED液晶和按键模块进行辅助调试。
实验结果表明，该系统设计方案确实可行。
关键字： MKL46Z256VLL4， 智能车， OV7725AbstractThe smart car system designed in this paper uses the MKL46Z256VLL4 microcontroller as the core control unit. The OV7725 eagle eye camera captures the track image and directly performs hardware binarization on the image. The MCU extracts the black boundary line through the corresponding algorithm and calculates the corresponding center line. According to the relationship between the current midline value and the ideal midline value, the steering angle of the steering gear is controlled to realize the autonomous tracking function. The real-time speed of the model car is detected by the encoder, and the PID control algorithm is used to adjust the rotational speed of the driving motor and the steering angle of the steering gear to realize the closed-loop control of the moving speed and the moving direction of the model vehicle. During the debugging process, Bluetooth, serial assistant, virtual oscilloscope, OLED liquid crystal and button module are used for auxiliary debugging. The experimental results show that the system design scheme is indeed feasible.Keywords: MKL46Z256VLL4, smart car, OV7725目录第一章 引言 (1)1.1 背景介绍 (1)1.2 概述 (1)1.2.1机械设计 (1)1.2.2电路设计 (1)1.2.3程序设计 (1)第二章 系统总体结构设计 (2)2.1 系统总体结构 (2)2.2 智能车硬件电路总体设计 (2)2.3 智能车软件系统总体设计 (3)第三章 车体机械结构设计 (4)3.1 汽车行驶的数学模型 (4)3.3 舵机的安装 (5)3.4 前轮调节 (5)3.4.1 主销后倾 (5)3.4.2 主销内倾 (5)3.4.3 前轮外倾 (6)3.4.4 前轮前束 (6)第四章 硬件系统设计 (7)4.1 硬件系统总体设计 (7)4.2 单片机系统 (8)4.3 图像采集模块 (8)4.4 速度反馈模块电路设计 (9)4.5 舵机供电电源设计 (9)4.6 驱动模块设计 (10)4.7 电源供电模块设计 (11)4.8 辅助调试模块 (11)4.9 本章小结 (11)第五章 软件系统设计 (12)5.1 软件系统整体设计方案 (12)5.2 提取边线 (12)5.3 赛道特殊元素的识别 (13)5.3.1 十字弯 (13)5.3.2 环岛 (14)5.3.3 障碍 (17)5.3.4 起跑线 (18)5.4 控制算法 (18)5.4.1 电机PID控制 (18)5.4.2 舵机PD控制 (18)5.4.3 中线提取 (19)第六章 致谢与总结 (20)附录：源程序 (21)第一章引言1.1 背景介绍智能车是一种高新技术密集型的新型汽车，它涵盖的范围广泛包括模式识别、传感器技术、自动化控制实现、电力电子技术、计算机技术等多个领域。
科学技术部对十三届全国人民代表大会四次会议第7204号建议的答复
科学技术部对十三届全国人民代表大会四次会议第7204号建议的答复文章属性•【制定机关】科学技术部•【公布日期】2021.07.06•【文号】国科建议高〔2021〕165号•【施行日期】2021.07.06•【效力等级】部门规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】基础研究与科研基地正文对十三届全国人大四次会议第7204号建议的答复国科建议高〔2021〕165号曾庆洪代表：您提出的《关于加快推进智能网联新能源汽车发展的建议》收悉。
经认真研究，现答复如下。
一、基础设施建设及技术革新方面科技部高度重视新能源汽车技术研发及推广应用，“十五”到“十三五”期间，连续启动实施国家科技研发专项，持续强化新能源汽车攻关，对包括充电基础设施相关技术在内的核心技术进行持续攻关部署，开展了各种充电技术及相关标准、接口和协议等研究，对推动我国新能源汽车充电基础设施建设和实现互联互通提供了重要支撑。
“十三五”国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项先后启动部署了“电动汽车基础设施运行安全与互联互通技术”“安全可控、能源互联、开放互通的智能充电网研究与应用示范”“基于新型电力电子器件的高性能充电系统关键技术”等项目，累计投入国拨经费6000多万元，在多种功率充电、无线充电及充电安全等方面开展技术攻关。
在传导充电设备方面，研发了基于碳化硅器件大功率单向充电系统和双向充放电系统，研制了62.5kW充电功率模块，输出电压范围DC200～1000V，满载效率≥97.5%，满载比功率1.65kW/kg。
在大功率充电技术方面，已在北京、南京、常州、深圳、长春等地同时开展技术验证，充电功率覆盖240～360kW，验证了插接器前向兼容性及热管理技术。
在无线充电系统方面，研制了3.3～60kW的无线充电系统样机，无线充电距离≥20cm，无线充电系统整体最大效率可达93%；研制了6.6kW无线双向充放电系统样机，系统整体最大效率86%。
在互操作性方面，确定了互操作性技术方案和性能测试方法，并开展了技术验证。
杨光明老师的先进事迹
杨光明老师的先进事迹与主要贡献杨光明，教授、全国职业技能大赛新能源汽车赛项裁判、巢湖市青年岗位能手、巢湖市第五批专业技术拔尖人才、汽车维修技师、高级考评员、合肥职业技术学院学术委员会委员，安徽省汽车维修行业质量总检验员，安徽省安全生产培训师、安徽省安全生产评价师。
一、思想素质良好，政治信念坚定合肥职业技术学院“双带头人”之一，无论是从专业技术，还是党建工作方面，都是本着“先做人，再做事”的为人理念，坚定地贯彻执行党的教育方针政策，长期从事教学一线工作，教学工作热情饱满，完成工作情况良好，表现出较强的组织观念和大局意识。
始终坚持教育工作者，必须服务与社会，服务与学校，服务与学生。
二、钻研专业知识，提升教学水平敢于攻坚克难：敢于挑战自己，挑战新知识，专业知识汲取方面积极主动，让自己掌握前沿技术，本身从事汽车方面的知识，但由于轨道交通方面人才缺乏，从学校大局出发，服从大局，服从发展需要，不断通过自学与外出调研，通过各种中关系，利用暑期实践，带领青年教师，把企业的岗位需求，分解成工作任务，制定成课程标准。
特别注重因材施教，教学中善于用各种方法，取得显著效果。
指导大赛获奖：2019年指导学生参加全国职业技能大赛轨道交通信号设计与应用赛项全国一等奖，并荣获优秀指导老师称号。
安徽省大赛一等奖、二等奖各一项。
2018年指导学生参加全国第十三届“恩智浦杯”智能车大赛中，取得全国一等奖一项、安徽省省赛一等奖五项，二等奖五项。
2018年，安徽省教育厅组织的物联网创新创业大赛一等奖2项、二等奖一项。
在《汽车空调》的教学中，制作微课“汽车空调的中医诊治法”参加全国互动式微课大赛华东区一等奖等等。
教育教学改革：在具体教学工作中，能够做到严把好教学环节，备课详尽、细致，精心设计教案，能够在教学过程中较好地掌教学节奏。
注意与学生的沟通与交流，采取不同的教学方法，达到良好的教学效果。
在专业知识传播和教学经验推广中取得了显著的成就。
第十三届全国大学生智能汽车竞赛车模技术检查表格与技术文件
第十三届全国大学生智能汽车竞赛
车模技术检查表格与技术文件
全国大学生智能汽车竞赛要求参赛选手在竞赛规则指定的通用车模和单片机硬件平台基础上，自行独立设计制作满足竞赛赛题任务的车模参加比赛。
为了保证车模满足竞赛规则要求，实现比赛的公平、公正、公开，要求参赛队伍在比赛前提交参赛车模技术检查表格和相关技术文件，便于竞赛组委会按照竞赛规则进行车模技术检查。
参赛队伍从竞赛网站下载本文档，填写附录中1“车模技术检查表”表格。
对于双车会车组中每辆车模都需各自提交一张车模技术检查表。
参赛队伍在分赛区报到时，向竞赛组委会统一提供如下信息：
1. 打印文件
（1）附录1：车模技术检查表；
（2）附录2：车模照片，包括：
a) 俯视图、正视图、左或右（任选1）侧视图；
b) 电路板PCB板的正面、反面照片；
c) 电路板SCH照片；
2. 电子文档
（1）车模技术检查表（WORD，或者PDF文件）；
（2）车模照片（BMP，JPEG文件）；
（3）车模软件工程文件（ZIP,RAR等压缩文件包）
1、车模技术检查表
2、车模照片
（1）车模平放时，俯视照片，前视图，左或右（任选）视图照片.
（2）车模中所有电路板正反面照片。
对于自制电路板，需要使用红色方框标出队伍独自LOGO所在处。
（3）车模中自制电路板原理图照片。
2013年河北工业大学学科竞赛获奖学生名单
2013年河北工业大学科技竞赛省级及以上获奖学生名单一、2013年美国大学生数学建模竞赛在2013美国大学生数学建模竞赛（国际级）中，我校学生获国际二等奖1项。
获奖名单如下：国际二等奖：1项范亮亮（材料101）、王忠莉（社保102）、李东颖（网络c101）二、2013年全国大学生数学建模竞赛在2013年全国大学生数学建模竞赛中，我校学生获全国二等奖7项，赛区一等奖5项，赛区二等奖9项,获奖名单如下：（一）全国二等奖：7项1、王星录(电技112)、玉罗林(电技112)、张亚琨(测控113)2、袁文迁(电气111)、黄雅欢(电技113)、孙畅(电气112)3、李清泉(电气115)、刘翠翠(材物111)、尹胜利(电气115)4、谢宁(数学102)、高冠楠(数学101)、王亚东(建筑101)5、史雪薇(自动化113)、邬丽梅(自动化111)、张璐(自动化111)6、高飞(电技113)、张梦帆(通信112)、刘子晨(给排水111)7、王博(电气115)、白松(电气115)、宋朝霞(电气115)（二）赛区一等奖：５项1、李银宝（车辆113）、张琳雅（电气113）、曹思宇（电技111）2、孙世丁（生物102）、周帆（化工101）、郝杰鹏（测控103）3、李成磊（电气115）、赵立佳（电气115）、林硕 (软件112）4、魏少攀（电气115）、郭玉盼（经济112）、马一慧（经济112）5、孙世丁（数学C101）、冯茹（数学C101）、张锦慧（数学C102）（三）赛区二等奖：10项1、韩雨（车辆113）、王娇（材料113）、彭中硕（电技113）2、施江程（软件111）、马昊（软件111）、宋晓龙（物理111）3、高静梅（信计101）、李君艳（数学102）、国江涛（信计101）4、刘晓倩（信计101）、王翠柳（数学101）、李欣（数学101）5、王婧（测控111）、孙少南（过程111）、朱宇鹏（机设C115）6、闫泽宇（道桥113）、孙凯辉（经济111）、许文华（热能112）7、高师（电气115）、刘然（电气115）、马文新（自动化111）8、张月鹏（数学102）、付丁杰（数学102）、张洋（数学102）9、邓婧（功能111）、李瑶（自动化112）、刘健（电技113）10、李杨（电气115）、庞天宇（电气115）、侯立媛（环境111）三、第十三届"挑战杯"全国大学生课外学术科技作品竞赛我校在全国大学生课外学术科技作品竞赛中全国二等奖1项，省级特等奖2项，省级一等奖3项，省级二等奖8项，省级三等奖8项,获奖名单如下：（一）全国二等奖刘华旺（智能101）、韩新勇（智能101）、王影（智能101）袁迪（智能111）、颜俸君（智能111）、吴昊（智能111）杨日（智能101）（二）河北省特等奖1、李根（机研116）、申敏（机研116）、马宏（机研114）、张月鹏（数学102）2、宋佳音（政教101）、郝金龙（思政SJ1130）、苏莉楠（政教111）、杨玉苗（政教111）、周倩（政教091）（三）河北省一等奖1、吉高平（智能101）、胡新星（智能101）、侯冬冬（智能101）谭新培（智能111）、曹军旗（自动化113）、武仁杰（自动化102）、孙玉昕（智能101）2、徐博豪（机设101）、周一笛（机设106）、刘欢欢（机设091）、王旭浩（机设091）、冉学聪（机设091）3、郑小琴（化工091）、林瑞榕（化工091）、李贤（制药091）（四）河北省二等奖1、秦义松（电技102）、李娜（电子C101）、金坤坤（电技102）、马志达（电子C102）、苏品毓（通信103）2、李立鹏（sj1163）、刘建贞（自动化103）雷红青（自动化103）、李义欢（自动化103）、李曼（自动化103）3、王志伟（电气102）、赖定武（电气C104）、杨玉坤（电气C104）、边伟国（电气C104）、周晓泳(电气C116)、贾乔博(电气C116)、顾笑斐(电气C116)4、秦晓帆（风能101）、徐超林（风能091）、张国盼（风能101）、孙雪飞（风能101）、张坤婷（风能101）、胡桂军（风能091）、吴晓婷（风能111）5、李航(建筑092)、刘杰（工设C101）、马骁芸（工设C101）、张经纬（建筑111）、朱冠宇（城规101）6、李亚（社保C102）、王静涛（社保C102）、常亚婷（社保C102）、杜丹丹（社保C104）、杨风凯（社保C104）、赵玉龙（社保C104）7、袁伟倩（网络C091）、刘强（通信101）、张建（计算机112）、韦廷廷（软件111）8、王仲朋（生医101）、刘琦（生医Y141206）、魏玮（生医101）、李良喆（生医101 ）、杨晓翼（生医101）、白天宇（生医101）、安永杰（生医101）（五）河北省三等奖1、杨晓平（SJ1159）、杜建（SJ1159）、李伟（材物091）、胡珊珊（材物092）、焦小毅（材料091）2、刘玉佳（SJ1132）、曾旺官（SJ1165）、王伟方（SJ1126）、高大玮（SJ1131）、周航（SJ1247）、郭忠（SJ1247）、吴昊（SJ1248）3、田静（SJ1134）、王丰（SJ1252）、杜瑶（SJ1134）4、王媛媛（电气Y141102）、赵俊涛（电气093）、杨松（电气093）、曹莹莹（电气Y141）、解存福（电气Y141101）、姜龙斌（电气Y141105）、刘航（电气Y141101）5、王杰（热能091）、阮振宇（热能092）、李辉（热能091）、周英锟（热能092）6、徐红光（生医101）、刘成龙（生医101 ）、史春（生医101 ）、王怀乐（生医101 ）7、万彩霞（高分子101）、刘亚娟（高分子101）、冀阳冉（高分子101）、张蕾（高分子101）、龚艳（高分子101）8、赵璐（国贸101）、刘冉（工程101）、张瑜（国贸101）、陶馨鑫（工商101）、郭利超（工程101）、鲁家兴（工商101）、孟朝月（工程101）四、全国大学生数学竞赛在2013年全国大学生数学竞赛中，我校学生获省（市）级一等奖同学13人，省（市）级二等奖7人，省（市）级三等奖17人,获奖名单如下：（一）省级一等奖解建军（道桥123）、阮梦宇（电气卓越班）、王朝阳（计算机121）、鲁豪祺（材料124）、李越（道桥122 ）、魏倩（材料123）、刘沛玺 (电子121）、颜冬（自动化c101）、宋旭帆（通信12）、贾全烨（计算机122）、王泽伟（自动化C105）、温帅召 (电气121)、刘建刚（软件101）（二）省级二等奖张晗（数学112）、张月鹏（数学102）、沈阳（数学102）、张晓航（电气105）、刘彦凯（计算机124）、王杰（制药121）、李清泉(电气115)（三）省级三等奖李荣玲（管理122）、宋丽可(道桥122）、刘晓童（无机121）、胡彩莲（生医101）、张静超（管理121）、连紫薇（材料106）、张滋行（电气121）、于宁（工商123）、孔令凯（化工121）、李小帅（通信121）、张希瑾（道桥101）、王浩哲(数学112)毕春晓（材料122）、徐凤秋（管理121）、谷红明（材物121）、段东超（土木 121）、杨伟达（自动化c104）、五、2013年全国大学生英语竞赛2013年全国大学生英语竞赛中，我校共计获特等奖3人，一等奖2人，二等奖13人，三等奖24人,获奖名单如下：（一）特等奖：3人王晓丹(测控123) 、白金第（计算机C102）、殷景通（英语111）（二）一等奖：2人孙赫阳（计算机112）、陈辰（日语112）（三）二等奖：13人朱彦昭（测控103）、吴志佳（电气105）、杨赛利（土木103）、耿铮（电气115）、李晗（车辆122）、吴楚勋（电技092）、陈佳慧（电气103）、翟冰（材料106）、李灿（城规101）、董海云（材料114）、王立晴（法语111）、卢子建（英语102）、焦晓媛（英语103）（四）三等奖：24人付强（车辆103）、林雨思（会计112）、阮梦宇（电气122）、樊星（工设101）、张九双（材料115）、王瑞（化药112）、米晴（材料114）、周圆（应化121）、熊敏（软件111）、付裕（法语111）、张新月（法语111）、侯欣宇（会计C111）刘慧（会计111）、刘山（管理124）、梁晨（城规101）、崔明月（日语112）、白健华（法语121）、周帆（化工101）、李虹（法语111）、魏倩（法语121）、胡炜（公管121）、杨喜妹（英语111）、王迪（英语111）、管宪慧（英语103）六、2013年全国大学生电子设计大赛（一）全国二等奖：3项1、王灿（通信C103）、刘海洋（通信C103）、李想（通信103）2、苏品毓（通信103）、李昶（通信103）、苏萌（通信103）3、葛昆山（自动化103）、梁永立（自动化102）、谭鑫培（智能101）（二）赛区一等奖2项1、唐巨威（电气111）、蒋云涛（电气111）、王阔传（电气111）2、黄泽权（智能101）、王影（智能101）、张文杰（智能101）（三）赛区二等奖1项1、王志伟（电气102）、马继辉（电气104）、顾笑斐（电气C116）（四）赛区三等奖4项1、刘建贞（自动化103）、雷红青（自动化103）、曹军旗（自动化103）2、陈选（自动化103）、王文杰（自动化101）、牛明辉（自动化101）3、任婷婷（通信103）、魏京欢（通信102）、王辉（通信102）4、王然（通信103）、钟芳宇（通信103）、粱小龙（通信103）（五）赛区成功参赛奖段钰（电气C112）、陈照（电气C112）、范志刚（电气C112）七、第七届美新杯全国大学生物联网设计大赛我校在第七届美新杯全国大学生物联网设计大赛中全国一等奖4人，全国二等奖4人，全国三等奖4人，全国优胜奖4人，华北赛区一等奖1人，华北赛区二等奖3人，华北赛区三等奖4人,获奖名单如下：（一）全国一等奖韩国强（自动化C112）、刘雪峰（自动化C116）、魏浩民（自动化C116）、徐紫君（自动化C115）（二）全国二等奖李渊（自动化101）、雷红青（自动化103）、刘建贞（自动化103）、陈选（自动化101）（三）全国三等奖韩宇（自动化113）、曹军旗（自动化113）、朱铭健（自动化112）、谢子平（自动化112）（四）全国优胜奖张珊珊（自动化113）、杜秀兰（自动化113）、张霁昀（自动化113）、汪洋（自动化113）（五）华北赛区一等奖史进龙（自动化113）（六）华北赛区二等奖刘贺（自动化C116）、石志超（自动化112）、王浩（自动化C116）（七）华北赛区三等奖谭新培（智能111），尚鹏（智能111），李士保（智能111）、滕国瑞（智能111）八、飞思卡尔杯2013年全国大学生智能汽车竞赛（一）华北赛区三等奖曹军旗（自动化113）九、2013年全国大学生软件设计大赛（一）全国三等奖1、刘爽（计102）、路雄博（计102）、王磊（软件101）2、姚陈堃（计125）、刘珂（计124）、杨大凯（计124）十、2013年Autodesk Revit杯全国大学生可持续建筑设计竞赛优秀奖1、赵建栋（建筑101）2、刘翔（建筑101）、李京（建筑101）3、王泽华（建筑101）、董曙光（建筑101）4、张一帆（建筑102）、陈佳敏（建筑102）十一、全国周培源大学生力学竞赛（一）河北赛区二等奖妙孟姚（材料116）（二）河北赛区三等奖路肖（材料116）十二、“力诺瑞特”杯第六届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛（一）国家三等奖张凯（SJ1105）、刘文永（SJ1107）、王振锋（SJ1105）、王志明（SJ1105）、王涛（SJ1106）、冯锡阳（SJ1106）十三、2013年“外研社杯”全国英语写作大赛（一）全国一等奖王晓丹(电气122）十四、“西门子杯”全国大学生工业自动化挑战赛全国总决赛（一）国家二等奖：徐发杰（风能101）、潘蓉（风能101）十五、2013年天津市大学生数学竞赛我校学生在2013年天津市大学生数学竞赛中获特等奖3人，一等奖10人，二等奖16人,获奖名单如下：（一）天津市特等奖:3人刘彦凯（计算机124）、贾全烨（计算机122）、李君杨（管理123）（二）天津市一等奖:10人鲁豪祺（材料124）、李隐飞（道桥121）、宋旭帆（通信121）、宋丽可 (道桥122）、郝晓成 (道桥122)、解建军 (道桥123)、温帅召 (电气121)、房性会 (热能123)、张戈 (道桥121)、王慧敏(管理122)（三）天津市二等奖: 16人李小帅(通信121)、张丙酉(测控122)、刘沛玺(电子121)、李越(道桥122)、赵金月(工商122）、谷红明(材物121)、张滋行(电气121)、王美静(工商123)、吉雅坤(管理121)、徐凤秋(管理121)、焦孟云(工商123)、白云(工商123)纪雅敏(管理121)、马玲强（电气122）、孟昭恒(管理123)、魏倩(材料类123)十六、2013年河北省高校第十四届“世纪之星”英语演讲大赛2013年河北省高校第十四届“世纪之星”英语演讲大赛中，我校共计获三等奖等奖5人,获奖名单如下：（一）省级三等奖马晓彤(英语132)、尹韩君(英语C121)、张帆(经济111)、王立晴(法语111)、董恒显（日语C121）十七、2013年天津市大学生物理竞赛我校在2013年天津市大学生物理竞赛中获特等奖1人，一等奖９人，二等奖1８人，三等奖24人,获奖名单如下:（一）特等奖：1人佘超（风能112）（二）天津市一等奖：９人袁文迁（电气111）、赵俊鹏（测控113）、赵立佳（电气115）、柳一川（材料115）、蒋云涛（电气111）、张环（热能112）、霍晓娟（材料114）、邢文朝（热能113）（三）天津市二等奖：1８人朱昕昱（电气115）、霍树伟（电子112）、路达（机设113）、张新壮（电子111）、刘敬茹（材料114）、耿海东（土木113）、焦然（机设111）、魏少攀（电气115）、赵玉霞（材料114）、、朱天曈（电气115）、耿向飞（软件111）、宋朝霞（电气115）、胡佳其（过程111）、妙孟姚（材料115）、提越（给排水111）、党晨凯（给排水111）（四）天津市三等奖：24人田健（电子112）、宋天华（电技112）、张瑞寒（热能112）、许伟聪（热能113）、杜聪聪（风能112）、李梦（电技111）、王博（电气115）、谢瀚东（电子111）、朱振华（机设111）、李清泉（电气115）、秘冬梅（材料115）、尚楷（电子112）、郭文宾（热能113）、刘然（电气115）、张梦帆（通信112）、齐麟（车辆112）、胡洪波（车辆112）、江辉（车辆111）、李银宝（车辆113）、卢正方（土木113）、路肖（材料115）、韩雨（车辆113）、赵彩甜（电气C114）、姚全胜（计算机111）十八、“合泰杯”第八届天津市大学生单片机应用设计竞赛我校在第八届天津市大学生单片机应用设计竞赛中天津市二等奖1项，5人，天津市三等奖6项，22人。
关于举行浙江大学第十三届大学生智能汽车竞赛的通知【模板】
关于举行**大学第十三届大学生智能汽车竞赛的通知全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，是教育部提倡和支持的大学生科技竞赛之一。
竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，旨在培养和提高大学生的综合知识运用能力、实践创新能力和团队合作精神。
该项竞赛自2006年开始创办，至今已成功举办十五届，为组织与选拔**大学学生参加第十六届全国大学生智能汽车竞赛，学校决定举办**大学第十三届大学生智能汽车竞赛，现将具体事项通知如下：一、组织机构主办单位：**大学本科生院教务处承办单位：**大学电气工程学院**大学智能技术科教实践基地二、竞赛内容及竞赛规则参赛选手须使用全国竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，不同组别要求使用指定的单片机种类。
参赛队伍需要自主构思车模控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车参赛作品工程制作及调试。
该竞赛涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科知识。
根据2021年第十六届全国大学生智能汽车竞赛竞速比赛规则，竞速比赛将设置六个组别：基础四轮组、全向行进组、双车接力组、节能信标组、电磁越野组、单车拉力组。
具体比赛细则与比赛事宜说明可参考全国大学生智能汽车竞赛网站：******/index1.基础四轮组该组别采用B型车模，车模作品制作完毕后，车模宽度不超过25厘米，高度不超过20厘米，长度没有限制。
如果安装摄像头传感器，摄像头镜片中心的高度距离地面不超过10厘米。
车模微控制器指定使用Infineon系列单片机，允许使用各类电磁、红外光电、摄像头、激光、超声传感器器件进行赛道和环境检测。
比赛在PVC赛道上进行，赛道采用黑色边线和电磁进行导引。
选手制作的车模需完成从车库触发沿着赛道运行两周，然后在返回车库。
车模需要分别通过三岔路口两条岔路。
控制算法设计说明
第十三届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：盐城工学院队伍名称：三蹦子队参赛队员：陆扬王梓旭印乔丹带队教师：孟海涛周云龙关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第13届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：带队教师签名：日期：引言随着电子科技的不断发展，越来越多的自动化设备开始进入到人们的生产生活中，嵌入式的迅猛发展为智能研究提供了更广阔的平台。
在工业生产、科学探索、救灾抢险、军事等方面，人工智能发挥着越来越重要的作用，在此背景下，智能控制策略变得尤为重要。
“恩智浦”杯全国大学生杯智能汽车竞赛是国家教学质量与教学改革工程资助项目，以恩智浦半导体公司生产的16、32位单片机为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应程序，制作一个能够自主识别道路的汽车模型。
因而该竞赛是涵盖了智能控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科的比赛，对学生的知识融合和实践能力的提高，具有良好的推动作用。
本文介绍了基于恩智浦公司S9KEAZ128AMLK微控制器的基于电磁场检测巡线智能车系统。
针对比赛的具体情况，我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、仿真计算、在线调试的基本开发方法，在比较各种算法的性能特点后，我们确定最终方案，并完成了智能车的制作和调试。
本系统以ARM-Cortex M0+系列微控制器KEA为核心，软件平台为IAR EWARM 开发环境，车模为组委会统一提供的F车模。
论文介绍了整个智能车系统的硬件和软件设计开发过程。
使用KEA作为主控芯片，用安装在车头的磁感应传感器来检测赛道信息，用光电编码器检测车模速度，用干簧管检测起跑线信息。
系统总体设计
第十三届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：广东技术师范学院队伍名称：放学别走参赛队员：黎世达、邱萍安深、吴少测陈德宁带队老师：刘克江、庄鑫财III关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十二届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：黎世达邱萍安深吴少测陈德宁带队老师签名：刘克江庄鑫财日期：2018.08.16III摘要本文设计的智能车系统以RaspberryPi和MK60DN512VLQ10微控制器为核心控制单元。
行驶设备上搭载了一个智能图像分析系统，该智能图像分析系统由RaspberryPi、ov5647（摄像头）以及各种传感硬件搭建而成，由摄像头拍摄图像，树莓派为图像处理设备，调用第三方库opencv对图像进行分析和处理，从而获取数字、旗子以及红色障碍物等信息，图像的处理后进行路径规划，将车体移动信息通过串口发送给K60。
使用K60对电机实施闭环控制；使用PID 控制算法调节驱动三个电机的转速，实现了对模型车运动速度和运动方向的准确控制。
为了提高车模的速度和稳定性，增加调试的便捷性，使用液晶显示调试系统、上位机、蓝牙串口模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。
关键词：RaspberryPi，MK60，opencv，三个电机，PID控制IV目录第一章引言 (1)第二章系统总体设计 (3)2.1 系统概述 (3)2.1.1 图像处理机构 (3)2.1.2 控制执行机构 (3)2.1.3 硬件部分 (3)2.2 整车布局 (3)第三章车体整体结构 (5)3.1 系统分析 (5)3.2 运动轮选型 (5)3.3运动平台设计 (6)3.4 电机选择 (7)3.5 车体布局 (8)3.5.1 电磁吸盘 (8)3.5.2 舵机 (9)3.5.3 舵机-电磁吸盘连接杆 (9)3.6 摄像头的安装 (9)3.8 辅助模块的安装： (10)3.9 反馈机制的设计安装 (11)3.10 车模运动模型分析 (12)第四章系统整体电路设计 (14)4.1 硬件电路系统分析 (14)V4.2 核心控制模块 (15)4.3 Raspberry Pi (16)4.4 JY-901模块 (16)4.5 继电器控制模块 (17)4.6 电源模块 (17)4.6.1 5V稳压电路 (18)4.6.2 3.3V稳压电路 (19)4.6.3 6.8V舵机稳压电路 (19)4.6.4 12V升压电路 (20)4.7 摄像头选择 (21)第五章系统软件设计 (23)5.1软件总体设计方案与编译执行环境 (23)5.1.1软件总体设计方案 (23)5.1.2编译执行环境 (24)5.2 图像预处理 (25)5.2.1 平滑滤波 (25)5.2.1.1 高斯滤波 (25)5.2.1.2 中值滤波 (25)5.2.2 RGB图转灰度图 (25)5.2.3 最大类间方差法 (26)5.2.4 Canny边缘检测 (26)5.3数字识别 (29)5.3.1 KNN邻近算法 (29)5.3.1.1 KNN邻近算法描述 (29)5.3.1.2 KNN邻近算法核心思想 (29)5.3.1.3 KNN邻近算法其他用途 (30)5.3.1.4 KNN邻近算法运行流程 (30)5.3.2 Hog特征 (31)5.3.2.1 HOG特征定义 (31)5.3.2.2 HOG特征的简介 (31)VI5.3.2.3 HOG特征的提取与计算步骤 (32)5.3.3数字识别部分数据与代码展示 (33)5.3.3.1 数据部分 (33)5.3.3.2代码部分 (34)5.4 棋子识别 (36)5.5 红色障碍物识别 (37)5.5.1 颜色空间RGB HSV (37)5.5.2 颜色空间RGB转HSV (37)5.5.3 创建滑动条 (38)5.5.4 HSV图像阈值化 (39)5.5.5 窗口显示图像 (40)5.6 路径规划 (40)5.6.1 爬山算法介绍及其运作机理 (40)5.6.2 路径规划代码分析 (41)5.7 运动平台运动解析 (43)5.8 K60控制算法 (45)5.8.1 控制方式 (45)5.8.2 电机控制 (45)5.8.3 舵机控制 (45)5.8.4 电磁铁控制 (46)5.9 PID简介 (46)第六章开发工具、制作、调试过程 (48)6.1 开发环境 (48)6.1.1 Visual Studio (48)6.1.2 IAR (49)6.2 程序调试 (50)6.3 调试中遇到的问题及解决过程 (51)第七章车辆主要参数 (53)第八章总结 (55)VII第一章致谢 (59)第二章附录:部分源代码 (60)VIII第一章引言“恩智浦”杯全国大学生智能车竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，涵盖了机械、模式识别、电子、电气、传感技术、计算机、自动化控制、汽车理论等多方面知识，从一定程度上反映了当代大学生综合运用所学知识和探索创新的精神。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
姓名
性别
年龄
系别
职务
ห้องสมุดไป่ตู้职称
固定电话
移动电话
电子邮箱
通讯地址
邮政编码
队员信息
1
姓名
学号
班级
学院
专业
联系电话
电子邮箱
队员信息
2
姓名
学号
班级
学院
专业
联系电话
电子邮箱
队员信息
3
姓名
学号
班级
学院
专业
联系电话
电子邮箱
队员信息
4（仅D组）
姓名
学号
班级
学院
专业
联系电话
电子邮箱
学院推荐意见
部门盖章
年月日
第十三届全国大学生智能车竞赛
校内参赛报名表
基本信息
队伍名称
所属学院
选择比赛赛题组别（在□打对勾）
竞速类：□A.光电四轮组□B.三轮电磁组□C.二轮直立组□D.双车会车组
□E.无线节能组□F.信标对抗组
创意类：□
带队教师信息
1
姓名
性别
年龄
系别
职务
职称
固定电话
移动电话
电子邮箱
通讯地址
邮政编码
带队教师信息