自动售货机硬币找零器说明书(威佛版)
自动贩卖机的操作方法
自动贩卖机的操作方法
自动贩卖机的操作方法如下：
1. 投币：将硬币或纸币插入投币口，等待机器确认金额。
2. 选择商品：在商品选择面板上按下想要购买的商品的编号或按钮，机器会显示所选择的商品。
3. 支付：确认选择后，按下支付按钮，机器会自动扣除相应金额。
4. 取货：支付成功后，机器会弹出商品或打开商品取货口，取出所购商品。
5. 找零：如果有找零金额，机器会在取货口或找零口找零。
6. 退币：如果需要退币，可以按下退币按钮，机器会将投入的金额退还给用户。
7. 其他功能：不同的自动贩卖机可能还有其他功能，如查询商品信息、充值会员卡等，操作方法可以在界面上找到相应按钮或说明。
需要注意的是，不同自动贩卖机可能有不同的操作方法和界面设计，请根据具体自动贩卖机的说明进行操作。
自动贩售机操作规程(3篇)
第1篇为确保自动贩售机的正常运行和用户的使用安全，特制定本操作规程。
请用户在使用前仔细阅读以下内容。
一、使用前准备1. 确认设备状态：在开始使用前，请检查自动贩售机是否处于正常工作状态，如显示屏、按钮、出货口等是否完好。
2. 了解操作流程：熟悉自动贩售机的操作流程，包括投币、选择商品、确认购买、取货等步骤。
二、操作流程1. 投币：- 将所需面额的硬币投入贩售机指定的投币口。
- 投币时请确保硬币正面向上，避免硬币卡住。
2. 选择商品：- 通过触摸屏幕或按下按钮选择所需商品。
- 确认所选商品后，系统将显示所需支付的金额。
3. 确认购买：- 确认商品无误后，按下“确认”按钮。
- 系统将自动计算找零，并显示找零金额。
4. 取货：- 在显示屏上确认找零金额后，按下“出货”按钮。
- 商品将从出货口自动弹出。
5. 取找零：- 在取货后，请及时取出找零硬币。
- 如遇找零不足或错误，请及时与管理人员联系。
三、注意事项1. 避免使用假币：请勿使用假币或损坏的硬币，以免影响设备正常运行。
2. 避免撞击：请勿用力撞击或敲打自动贩售机，以免损坏设备。
3. 保持清洁：请勿在自动贩售机附近吐痰、乱扔垃圾，保持设备清洁。
4. 维护保养：如发现自动贩售机故障，请及时联系管理人员进行维修。
四、安全提示1. 儿童使用：儿童使用自动贩售机时，请在成人陪同下进行。
2. 紧急情况：如遇自动贩售机故障或紧急情况，请立即停止操作，并联系管理人员处理。
3. 健康安全：在使用自动贩售机时，请保持良好的个人卫生，避免病从口入。
本操作规程适用于所有自动贩售机用户，请广大用户严格遵守，共同维护良好的使用环境。
如有未尽事宜，请以管理人员解释为准。
第2篇一、概述为规范自动贩售机的使用，确保用户能够安全、便捷地使用，特制定本操作规程。
本规程适用于所有类型的自动贩售机。
二、使用前的准备1. 检查自动贩售机是否处于正常工作状态，包括显示屏、投币口、出货口、按键等。
上海威佛微电子 BV20纸币器 说明书
®®Innovative Technology LimitedBV20纸币器使用手册上海威佛微电子有限公司制作内 容1.介绍 (3)2. 手册内容 (3)3. 使用环境以及电源要求 (4)4. 简要描述 (5)5. 物理接口: 硬件 (6)5.1 接口所用管脚配置 (6)5.2 设置按钮的功能 (8)5.2 表格 6 –设置按钮的功能 (8)BV20 程序设置模式 (8)BV20 配制卡程序设置模式 (8)如何显示当前BV20 的接口方式 (8)5.3 附加硬件功能 (8)6. 硬件接口协议: (10)6.1 并行输出: (10)6.2 脉冲输出： (10)6.5 Smiley® 安全串口协议- SSP (10)6.6 MDB 协议 (MDB/ICP) (11)7. 如何使用BV20 配置卡 (11)8. 机械安装 (12)9. 日常维护 (13)9.1 再校验。
(13)10. 支持工具 (13)10.1 配置卡 (13)10.2 ITL 纸币器管理软件 (13)附件 B – 暂存功能 (13)附件 C – 接口工具DA1 – DA2 (14)附件 D – 配置卡 (16)附件F – 低功耗模式 (22)®1. 介绍注意事项：• BV20 需要与2A 的保险丝配合使用• BV 20 与NV7/8/9/10 完全兼容BV20 带来了一些新的应用与使用技巧，我们建议您详细阅读本手册，如果您有任何问题，请按照以下联系方式联络我们Innovative Technology Ltd. 中国销售处上海市浦东新区东绣路1389弄1幢803室Zip： 200127电话：021－68458945传真：021－39650007手机：135****1668邮件 ：*******************.cn网址: 2. 手册内容本手册的适用范围:1. 如何安装BV20，.2. 如何维护BV20.注意事项:• 请注意BV20 的使用环境要求.• 请不要润滑BV20，否则会影响BV20 的运转• 请不要对光学透镜打磨.• 如果BV20 被拆开维护，需要重新校验和重新初始化。
自动售货机说明书
河南科技大学课程设计说明书课程名称电气控制技术题目自动售货机学院车辆与动力工程学院班级农业电气化与自动化学生姓名丁会芳指导教师张伏日期2012 6 28自动售货机摘要自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，在我国也越来越普及。
传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。
PLC不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。
PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术的发展推动了PLC的发展，而PLC得发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求，促进了他们的发展。
为更好的学习PLC的控制原理，本次设计采用西门子S7-200系列的PLC实现控制功能。
通过对自动售货机的控制要求的分析，结合STEP7编程软件，用梯形图来描述自动售货机的控制功能。
梯形图编写完成后，通过STEP7汉化仿真软件中进行控制功能的模拟来修改和完善所编写的程序。
由于售货机的全部功能是在上位机上模拟的，所以售货机的部分硬件是由计算机软件来模拟替代的这些并不会影响实际程序的操作，完全能模拟现实售货机的运行。
本次设计就在于结合PLC的种种优点联系实际情况来弥补原有系统的不足，利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证了自动售货机能够长期稳定的运行。
关键字：自动售货机，PLC，梯形图，I/0分配目录第一章绪论 (1)§1.1自动售货机的理论背景与实际意义 (1)§1.2 PLC概述 (1)§1.2.1 PLC的定义 (1)§1.2.2 PLC的简介 (2)§1.2.3 PLC的工作原理 (2)第二章自动售货机的总体设计 (3)§2.1、总体设计思路 (3)§2.2、硬件设计 (3)§2.2.1、I/O地址分配 (4)§2.2.2 中间继电器的分配 (4)§2.3 自动售货机软件设计 (6)§2.3.1 计币部分程序 (6)§2.3.2 七段数码管显示部分 (7)§2.3.3 比较部分程序 (8)§2.3.4货物指示灯闪烁部分 (8)§2．3.5 出货延时部分 (9)§2.3.6 找零部分 (9)§2.4实现自动售货机功能的完整程序 (10)§2.5 仿真与调试 (16)§2.6设计中遇到的问题及解决方法 (17)§2.7 方案改进 (18)第三章设计结论 (20)参考文献 (21)第一章绪论§1.1自动售货机的理论背景与实际意义从自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。
威佛微电子 MDB -RS232 通信适配器说明书
上海威佛微电子有限公司.上海市浦东新区东方路8号良丰大厦23E Tel.: (0086)21 6845-8945 Fax: (0086)21 5045-4820MDB硬币器,纸币接收器以及MDB刷卡器等MDB 设备RS-232通信PC转接盒Model: MDB-RS232(新版)技术规格通信格式. （主机（PC）向MDB-RS232发送指令为HEX格式，MDB-RS232发给PC的格式为ASCII）波特率9600BPS起始位 1数据位数8奇偶校验NO停止位 1硬件规格.供电电压最小20 VDC (特殊情况下，可以根据外围设备需要的供电电压进行选择)正常供电范围：Nominal 24...34 VDC (或者24...30VAC)静态电流< 0.05A在接收纸币的时候电流会有0.5A 持续大概1 秒数据线标准电脑串口通信线规格尺寸大约80 x 50 mm重量大约0.1kg图中：（1）RS232串口插头（如果用户设备没有串口，则需要增加一个串口转USB的适配器）（2）DC24V电源输入接头，不需要区分正负极（3）为MDB接头，直接和同样MDB接口的纸币器，硬币器以及刷卡器相接即可安装MDB-RS232并连接到PC：MDB-RS232的安装相对很简单，只有三个接口需要连接，包括电源接口，MDB接口，RS232通信接口。
盒子上的RS232串口可以直接或者通过串口延长线连接MDB盒子到电脑后面的COM口。
然后在盒子上会发现有两个6-pin Molex接头（一公一母），只要分别接上MDB接口纸币接收器，硬币器等MDB设备，最后给MDB转接盒上电，供电电压一般使用直流DC24V，即可完成安装。
安装后，一定要弄清楚电脑的串口的串口号，如果是通过USB转串口方式得到的串口，可以在WINDOWS的“设备管理器”里看具体生成的虚拟串口号。
如果是刚开始通过测试软件测试，则注意，在“Serial Setting”那里，要打开对应的串口号，同时软件的”mode”那里要勾选上”HEX”。
自动售货机使用说明书
自动售货机使用说明书
一、设备概述
自动售货机是一种自助式的商业设备，提供饮料、零食等商品的售卖服务。
用户可以通过投币、扫码等方式购买商品。
自动售货机内部配有制冷和加热系统，可以提供冷饮和热饮等不同温度的商品。
二、使用步骤
投币或扫码：自动售货机通常接受硬币、纸币和移动支付方式，如微信、支付宝等。
选择相应的支付方式，将钱币或移动支付二维码对准自动售货机的识别器。
选择商品：在自动售货机的显示屏上选择要购买的商品，点击购买按钮。
取货：支付成功后，自动售货机将打开相应的商品货道，用户可以直接取出购买的商品。
退币/退款：如果用户需要退币或退款，可以按下自动售货机上的退币/退款按钮。
三、注意事项
请确保您购买的商品与您的支付金额相符，避免出现找零或退款的问题。
请勿在自动售货机上投掷硬币或使用暴力方式打开商品货道，以免损坏设备。
请勿在自动售货机上购买违禁物品或非法商品。
如遇设备故障或无法正常购买商品，请联系相关人员处理。
四、常见问题及解决方案
无法识别硬币/纸币：请确保硬币/纸币平整、无破损、无污渍，并按照正确的方向放入识别器。
无法识别移动支付二维码：请确保二维码清晰、无遮挡，并按照正确的方向对准识别器。
商品货道无法打开：请检查支付是否成功，如有问题请联系相关人员处理。
找零/退款出现问题：请检查找零/退款按钮是否按下，如有问题请联系相关人员处理。
以上为自动售货机使用说明书及常见问题解决方案，希望能对您有所帮助。
如有其他问题，欢迎随时咨询。
自动售货机硬币找零器说明书(威佛版)
创新科技有限公司的产品有一个不断改进的政策。因此供应可能会有所不同规格的产品相 对这里的描述。
表 3 – 接口逻辑电平
硬币尺寸 硬币参数 直径 厚度
最小 18mm 1.65mm
最大 28.5mm 3.3mm
表 4 – 硬币的最大最小尺寸
容量 智能硬币找零器的容量的大小取决于硬币的尺寸。下表显示了容量不同的硬币的近似能 力，在料斗内的所有硬币都是同一类型的情况下。
硬币类型 英镑 £1 英镑 £2 欧元 €1
Copyright Innovative Technology Ltd 2009
GA401-1
硬币找零器说明书
2 技术规格
环境 环境 温度 湿度
最低 +3oC 5%
最高 +50oC 95% 无凝结
表 1 –环境要求电源要求
电力供应 电源电压 (V DC) 绝对限制 电源纹波电压 电源电流 待机 运行 运行(电机失速)
GA401-1
硬币找零器说明书
1 介绍
本手册介绍了智能硬币找零器在 SH00026 版本固件下或之后更新版本编程情况下的操作。 在 Innovative technology ltd 不断创新发展的情况下，在本手册中提到的某些功能可能会更 改。新功能也被加入。
本文件的服务对象是那些将会 •安装 SMART HOPPER •维护检修 SMART HOPPER
GA401-1
智能硬币找零器说明书
5.2 硬件
自动售币机功能及操作说明
目录前言 (1)开机 (2)启用 (3)进入管理模式 (5)倍率日期时间调整功能 (6)查账功能 (7)账目打印 (8)清币功能 (9)简易故障排除 (10)附加功能 (10)前言首先感谢您选择本产品，为保证正确使用本产品，使用前请先阅读本操作手册：产品的安装、日常维护保养、操作注意事项等在本手册中皆有说明。
如遇不能解决的问题，请及时与经销商联系，以便更好、更快的为您服务。
1开机打开电源开关后，LED上会显示从1到9，接着显示版本号，兑换比例和最后一次兑换钱数。
显示如下图所示：柜台售币机兑换比例：11柜台售币机最后一次兑换钱数：1 0 023启 用LED 上显示为最后一次兑币状态之后，请按如下提示操作液晶屏，才可进入正常兑换：一、确认所有钥匙皆退出主机之锁头，开启电源，进入其实画面，左图即为液晶屏上的显示文字。
※此时所有的功能都是关闭的二、开启使用锁后，即进入[待机画面]，即可使用提供对币服务，前提是主机内部各功能都在设定完成的状态下。
【使用中】注意要点：1.兑币金额整数部份，以【0123456789】键入，最小1元，最多200元；2.要键入小数时，先按【*】再按数字即可；3.要重键金额时，按【F4】即可清除前次记录。
重新再键入金额；4.金额键入后，确认无误，按下【#】为确认，再按一次【#】即以兑换比率出币。
三、键入金额与兑换比率，不成倍比时，液晶屏幕会显示如左图的画面，此时按一下【F4】键可清除，重新输入金额即可。
请开启使用锁 0元0角 0枚 才可进入兑换 键入兑换金额 0元0角 0枚 才可进入兑换金额不可兑换 0元0角 0枚 才可进入兑换4四、在兑币中，币箱内无币时，液晶屏幕会显示如左图的画面； A 、 不关机补币后，按【#】键即可继续出币； B 、 关机后补币，再开机则自动 继续出币。
五、在兑币中，当出现卡币时液晶屏幕会显示如左图的画面； A 、 不关机排除后，按【#】键即可继续出币； B 、关机排除后，再开机则会自动继续出币。
PLC自动售货机实验
PLC售货机实验
亲测平台：s7-200
无漏洞
仅供学习参考之用
青海大学
化工学院
化工机械系
11级自动化
何延海
实验内容：1、用定时器和计数器配合设计一个计时约1年的长定时程序。
2、自动售货机设计。
说明：可投硬币规格为1元、5元、10元；可卖商品为
商品A3元、商品B5元、商品C8元。
要求：有1元、5元、10元硬币的
投币口；有3种商品的选择购买按钮；可买商品指示功能；可找零钱指
示功能；找钱功能（不考虑钱不够的问题）；找钱指示功能。
端口自主
分配。
Network7:找零启动及找零指示延时
Network8：找零10元指示闪一下表示找出10元Network9：找零5元指示闪一下表示找出5元
Network10：找零1元指示闪一下表示找出1元Network11：零余额指示
I/O口分配
I0.0 投币1元Q0.0 3元商品可购指示I0.1 投币5元Q0.1 5元商品可购指示I0.2 投币10元Q0.2 8元商品可购指示I0.3 购买3元商品Q0.3 1元/次指示
I0.4 购买5元商品Q0.4 找零5元/次指示I0.5 购买8元商品Q0.5 找零10元/次指示I0.6 结束购买找零Q0.6 找零状态指示
I0.7 暂停找零继续购买Q0.7 零余额指示。
自动售货机检测测验用例(因果图)
题目：有一个处理单价为5角钱的饮料的自动售货机软件测试用例的设计。
其规格说明如下：若投入5角钱或1元钱的硬币，押下〖橙汁〗或〖啤酒〗的按钮，则相应的饮料就送出来。
若售货机没有零钱找，则一个显示〖零钱找完〗的红灯亮，这时在投入1元硬币并押下按钮后，饮料不送出来而且1元硬币也退出来；若有零钱找，则显示〖零钱找完〗的红灯灭，在送出饮料的同时退还5角硬币。
1.分析这一段说明，列出原因和结果原因：1.售货机有零钱找2.投入1元硬币3.投入5角硬币4.押下橙汁按钮5.押下啤酒按钮结果：21.售货机〖零钱找完〗灯亮22.退还1元硬币23.退还5角硬币24.送出橙汁饮料25.送出啤酒饮料2.画出因果图如图所示。
所有原因结点列在左边，所有结果结点列在右边。
建立中间结点，表示处理的中间状态。
中间结点：11. 投入1元硬币且押下饮料按钮12. 押下〖橙汁〗或〖啤酒〗的按钮13. 应当找5角零钱并且售货机有零钱找14. 钱已付清3.转换成判定表：4.设计测试用例1)在售货机有零钱找的情况下，投入1元硬币，押下橙汁按钮，找回5角硬币并送出橙汁饮料。
2)在售货机有零钱找的情况下，投入1元硬币，押下啤酒按钮，找回5角硬币并送出啤酒饮料。
3)在售货机有零钱找的情况下，投入1元硬币，系统不做任何处理。
4)在售货机有零钱找的情况下，投入5角硬币，押下橙汁按钮，送出橙汁饮料。
5)在售货机有零钱找的情况下，投入5角硬币，押下啤酒按钮，送出啤酒饮料。
6)在售货机有零钱找的情况下，投入5角硬币，系统不做任何处理。
7)在售货机有零钱找的情况下，押下橙汁按钮，系统不做任何处理。
8)在售货机有零钱找的情况下，押下啤酒按钮，系统不做任何处理。
9)在售货机没有零钱找的情况下，投入1元硬币，押下橙汁按钮，售货机“零钱找完”灯亮，并退还1元硬币。
10)在售货机没有零钱找的情况下，投入1元硬币，押下啤酒按钮，售货机“零钱找完”灯亮，并退还1元硬币。
11)在售货机没有零钱找的情况下，投入1元硬币，售货机“零钱找完”灯亮。
硬币机的操作方法
硬币机的操作方法硬币机是一种常见的自动化设备，广泛应用于各种场合，如自动售货机、投币游戏机等。
下面我将详细介绍硬币机的操作方法。
硬币机的操作方法主要包括投币和退币两个方面。
首先，我们来讲解一下投币的操作方法。
在硬币机上通常会有一个投币口，投币前我们需要检查投币口是否干净，以确保硬币能够正常投入。
投币口上通常还会有一个投币标志，方便用户找到正确的位置。
在投币之前，我们需要检查硬币的面额是否符合硬币机的要求，以免造成卡币或无法识别的情况发生。
投币时，我们需要将硬币对准投币口，并轻轻地将硬币放入。
在投入硬币的过程中，我们需要确保硬币不会卡住或者掉出来。
有些硬币机还会有一个硬币检测装置，可以检测硬币的真伪以及面额，确保只有合法的硬币才能被接受。
一旦硬币被接受，硬币机通常会发出一声提示音，告知用户硬币已被成功接收。
当用户需要找零时，硬币机也会提供退币的功能。
退币通常有两种方式：一种是通过按下退币按钮，另一种是通过选择退币金额。
对于按下退币按钮的方式，用户只需要找到退币按钮，按下按钮即可。
而对于选择退币金额的方式，硬币机通常会显示不同的退币选项，用户只需要选择所需的退币金额，硬币机会自动找零。
除了投币和退币外，硬币机在一些特殊情况下还会需要进行其他操作。
比如，当硬币机的硬币容量达到上限时，需要进行硬币系统清零操作。
此时，我们需要找到硬币机背部的清零按钮，按下按钮进行清零。
另外，当硬币机出现故障时，我们需要寻找硬币机维修按钮，按下按钮可以进行维修或报修操作。
此外，硬币机对硬币的有效期也有一定要求。
一些硬币机可能会要求硬币在一定时间内使用，超过时间后将无法被接受。
因此，在投币前我们需要留意硬币的有效期，以免造成硬币被拒绝的情况。
综上所述，硬币机的操作方法主要包括投币和退币两个方面。
投币时，我们需要将硬币对准投币口，并轻轻地将硬币放入。
退币时，我们可以通过按下退币按钮或选择退币金额的方式进行退币操作。
此外，硬币机在特殊情况下可能还需要进行清零或维修等操作。
银行硬币机使用方法(一)
银行硬币机使用方法(一)银行硬币机使用方法简介银行硬币机是一种方便顾客将零钱兑换成纸币的设备。
本文将介绍多种使用银行硬币机的方法，以便顾客能够充分利用这一便利设施。
步骤一：准备在使用银行硬币机之前，您需要做以下准备： - 确保您是该银行的客户。
通常，只有银行客户才能使用银行硬币机。
- 将零钱分类。
将硬币按面额分类，有助于快速计数和兑换。
步骤二：使用硬币机以下是几种常见的银行硬币机使用方法：方法一：自动兑换1.将已分类的硬币倒入硬币机的投币口。
2.确认硬币机已准确识别并计算您的硬币。
3.选择您想要兑换的纸币面额，通常有5元、10元和20元三种选择。
4.点击确认按钮，硬币机将自动将兑换金额打印于纸币上，并将纸币送至出钞口。
方法二：存款方式1.将已分类的硬币倒入硬币机的投币口。
2.确认硬币已被准确识别并计算。
3.选择存款方式，通常有两种选择：银行存款或账户余额充值。
4.按照机器提示，输入您的银行卡或账户相关信息。
5.点击确认按钮，硬币机将自动将兑换金额转入您的银行账户。
方法三：兑换礼品卡1.将已分类的硬币倒入硬币机的投币口。
2.确认硬币已被准确识别并计算。
3.选择您希望兑换的礼品卡类型，如购物卡或餐厅卡等。
4.输入您的个人信息或礼品卡账户信息。
5.确认兑换，硬币机将自动发放您选择的礼品卡。
注意事项•在使用银行硬币机之前，请确保您了解该机器的使用规则和服务费用。
•部分银行硬币机可能不接受特定面额的硬币，请您在使用前咨询相关工作人员。
•使用硬币机时，请保持机器周围的干净整洁，避免堵塞或损坏设备。
以上是使用银行硬币机的几种常见方法，希望能对您有所帮助。
使用银行硬币机不仅能方便地兑换零钱，还能提高效率和便捷性。
如果您是银行的客户，不妨尝试一下这一便利设施吧！其他补充方法除了上述的常见使用方法，以下是一些其他补充的使用银行硬币机的方法：方法四：捐款1.将已分类的硬币倒入硬币机的投币口。
2.确认硬币已被准确识别并计算。
自动售卖机说明书(37页)
第一章绪论时间过的真快，大学生活即将结束。
通过大学三年的学习生活，我在知识水平和实际工作能力方面都有很大的提高。
这是在老师的殷切指导和无限关怀下才有的结果。
没有老师传授知识的热忱，我们就无法更好的掌握和理解书本上的知识。
在这里我要向诸位老师说一声：“老师，您辛苦了。
”毕业设计是在完成全部基础课，专业课，课程设计和毕业实习后进行的，是为培养机械工程师的基本技能而安排的，是整个教学过程中最重要的教育环节，是对我们三年来所学过的知识的综合运用的全面考察和检测。
毕业设计的目的是培养我们独立从事科学研究的方法，步骤和工作能力，进一步提高我们的设计水平，让我们将所学到的知识更加系统化，条理化。
在本次设计中，由于本人的知识和设计水平有限，，实际经验的缺乏，设计中难免有一些缺点，恳请诸位老师给予批评和指导。
在设计中我经常想老师们请教问题，得到了老师的指导和帮助。
得以完成毕业设计。
忠心的感谢各位老师，这使我在理论和实践运用方面有所提高，也让我看到了自己的缺点和不足，我将引以为戒，力争在近乎的工作岗位上不断的完善知识结构，更好的完成本职工作为母校争光。
第二章自动售货机的发展史及目标意义自动售货机发展简史自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，当时在美国的地铁系统中，人们可以用1美分在自动售货机上买到一块口香糖。
作为一种全新的零售方式，八十年代以来，自动售货机在美、日等发达国家得到了迅速地普及和发展：被广泛地布放于车站、油站、码头、机场、宾馆、写字楼、娱乐场所及大街小巷和公路旁。
人们通过自动售货机可以买到食品、香烟、饮料、报纸、票、卡甚至鲜花和小宠物等物品。
目前自动售货机是一种集声、光、机电一体化的高新智能化产品。
它诞生的历史至今发展过程如下：诞生于公元前215年的古埃及神庙，用于分配圣水。
1700年，英国酒馆里有了能用硬币购买的售烟盒。
1706年，中国人造出使用硬币操作的自动售铅笔机。
1905年，美国邮局开始使用邮票售卖机。
自动售票机中硬币模块找零箱容量的设计
自动售票机中硬币模块找零箱容量的设计周世爽【摘要】介绍了自动售票机中硬币模块的工作原理,分析了硬币模块的应用现状及存在的问题,介绍了循环找零箱容量和后备找零箱容量设计要求和设计方法.以深圳地铁3条线所有车站自动售检票系统的实际数据为基础,通过一个模型算法对现场自动售票机硬币的使用数据进行分析,找到能最大限度利用乘客投入硬币进行找零的硬币循环箱容量的临界值;在此基础上给出了硬币循环找零箱的容量,并对后备找零箱容量设置给出了建议.【期刊名称】《城市轨道交通研究》【年(卷),期】2014(017)011【总页数】4页(P28-31)【关键词】地铁;自动售票机;硬币模块;找零箱容量【作者】周世爽【作者单位】深圳市地铁集团有限公司运营总部,518040,深圳【正文语种】中文【中图分类】U293.22Author'saddressShenzhen Metro Group Co.，Ltd.，518040，Shenzhen，China在地铁自动售检票系统中，都使用自动售票机（TVM）出售单程车票。
自动售票机中安装有硬币模块用于识别乘客投入的硬币以及用于向乘客找零硬币。
找零硬币储存于硬币模块的找零箱中。
硬币模块的找零箱一般分为循环找零箱和后备找零箱。
循环找零箱储存乘客投入的硬币，并用于找零；后备找零箱储存工作人员加入的找零硬币，当循环找零箱硬币不足以找零时使用后备找零箱的硬币找零。
乘客投入的硬币首先进入硬币识别器，不可识别硬币直接退还到找零/退币口；如果投入的硬币有效则进入硬币暂存装置。
硬币按种类暂存，乘客取消或投币过程中发生故障会原币奉还。
乘客购票确认后，暂存的硬币可进入循环找零箱或硬币回收箱。
当循环找零箱已满时，有效硬币将被直接送入硬币回收箱。
硬币模块一般配置2个硬币品种的后备找零箱，通过硬币补充箱为后备找零箱补充硬币。
硬币模块可接收清币命令清空循环找零箱和后备找零箱中的硬币，清币时硬币进入硬币回收箱。
退币器原理
退币器原理
退币器是一种常见的自动售货机、自动售票机、自动洗衣机等自动化设备中的
重要部件，它能够接收硬币并进行找零操作。
其原理主要包括硬币的识别、存储和找零三个部分。
首先，硬币的识别是退币器的第一步，它通过内置的传感器和识别系统来判断
硬币的真伪和面额。
传感器会对硬币的直径、厚度、重量等物理特性进行检测，以确定硬币的真伪。
同时，识别系统会对硬币的图案、文字等进行识别，以确定硬币的面额。
一旦硬币被识别出来，系统就会将其存储起来，等待后续的操作。
其次，存储是退币器的第二步，一旦硬币被识别出来，系统会将其存储在相应
的储存仓内。
通常，退币器会有多个不同面额的储存仓，以便存放不同面额的硬币。
硬币在存储仓内会被分门别类地存放，以便后续的找零操作。
最后，找零是退币器的第三步，当用户需要找零时，系统会根据用户所支付的
金额和商品的价格来计算找零的硬币数量和面额。
然后，系统会从存储仓内取出相应数量和面额的硬币，通过出口递送给用户，完成找零操作。
总的来说，退币器通过硬币的识别、存储和找零三个步骤来完成硬币的处理和
找零操作。
这种原理简单而有效，能够满足自动化设备对硬币处理的需求，提高设备的智能化程度，为用户提供更便捷的服务体验。
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表 11 – eSSP 智能硬币找零器实例在硬币投币机械连接通过找零器的情况下
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表 12 – eSSp 智能硬币找零器实例在硬币投币机械分离连接找零器的情况下
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图解
图解 1 – 智能硬币找零器连接图
13
图解 2 – 面板的连接位置
13
图解 3 - 连接智能硬币找零器和电脑
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其他功能还包括: • 流动功能–当接收到命令找零器流动硬币到所需的水平, 硬币被发送到钱箱，在 保证水平量硬币存储情况下。
• 不需要额外的分类器，找零器或管道- 所有的硬币直接进入找零器进行验证。 找零器将发送无付款用途的硬币到钱箱存放。
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7 维护
智能硬币找零器设计于减少运行表现上的变化随着时间的变化。 这些稳定性在于精心的 硬件和软件上的设计。
统计表
表 1- 环境要求
6
表 2 - 电源要求
6
表 3 –接口逻辑电平
6
表 4 - 最大和最小尺寸硬币
6
表 5 –近似硬币找零器容量
6
表 6 –智能找零器重量
6
表 7 - LED 状态码
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表 8 – eSSP 主机连接器的管脚信息
13
表 9 - CCT 硬币接收器连接
13
表 10 – 智能硬币找零器 eSSP 指令
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• 内置安全功能– 上盖未合传感器;调制硬币退出传感器; 128 位 AES 加密 SSP 通 讯(eSSP); 上锁选项.
• 智能硬币找零器可用于控制硬币找零更加简单省略多余的连接线路和软件连 接。不需要一个分离的 ccTalk bus 去控制接收器，一个 SSP bus 就可以。硬币 找零器 之后用 ccTalk 的连接进行和硬币接收器的通讯。
尽管此文件的信息将允许一定程度的故障诊断和修复，建议除了简单的维修，该单位必须 返回故障的设备到一个维修服务中心进行。
注意事项 •不要超过建议的环境与电气限制。 •不要试图润滑设备机构，因为这可能会影响硬币运输。 •务必确保进行任何工作之前电源在 SMART HOPPER 上移除。
警告 •只有适当培训的人员能在与他目前所在的地方，符合当地国家和国际卫生和安全规定的对 于设备的操作。
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6 智能硬币找零器的编程
智能硬币找零器必须用相应货币的数据包编程去识别不同面额的币种。找零器会留下出厂 状态下的客户所需币种的数据包, 但是在新的货币或者数据包变更情况下会必须重新的更 新数据包.去重新的更新数据包电脑必须运行 ITL SMART Hopper Tools 软件包版本 1.70 或 者更新版本.
我们建议你学习本手册，因为有许多新的用途，并允许更安全的应用程序的新功能。如果 你不明白本手册的任何部分。请联系你所在当地办事处的协助，联系方式是从 www.innovative - 。这样，我们可以继续提高我们的产品。
创新科技有限公司的产品有一个不断改进的政策。因此供应可能会有所不同规格的产品相 对这里的描述。
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4.2 锁的安装
智能硬币找零器添加了锁的选项防止找零器与底座板分开。找零器用标准的锁头 PA650 上面显示备件号用星号*标示。
拧下底座上的两个螺丝， 分开锁匙套圈如图所示。 分离锁匙套圈和锁匙填充。
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平一种安全性。
重要: 利用智能硬币找零器的所有交易都必须加密，以防止释放的指令被记录下来，并免 除命令由外部设备重播。
如需详细资料及完全协议规范请参阅 SSP 接口规范（图 GA138），可参照 ITL 网站 WWW.INNOVATIVE- 。
对于一个特定的智能硬币找零器的命令名单见附录 C -ESSP 命令。主机之间的通信和智能 硬币找零器载于附录 D –ESSP 通讯
重量 硬币类型 空 英镑 £1 英镑 £2 欧元 €1
直径 22.5mm 28.4mm 23.25mm
厚度 3.15mm 2.5mm 2.33mm
表 5 – 硬币找零器的近似容量
近似容量 1300 800 1500
硬币重量 9.5g 12.0g 7.5g
总重量 2.40 kg ~ 14.75kg when full (1300 Coins) ~ 12kg when full (800 Coins) ~ 13.65kg when full (1500 Coins)
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USB 接口可用于 ESSP 的通讯用 ESSP 的连接口。 电源必须通过 4 线 24V 电压连接。
5.3 通讯协议
5.3.1 加密的 SSP (eSSP)
eSSP 是一种安全的串联特别设计服务于现金系统和游戏机交易所遇到的问题。问题如接 收器调换，编程接收器和线路的开孔。
硬币接收口 硬币分类器 硬币分类管道
智能硬币找零器设置
智能硬币找零器找 出硬币口
硬币找零器------- 每一台支持 一个面额的硬币找零
钱箱
硬币分类管道 硬币找出口
硬币接收口 –所有硬币都通过 此口进入找零器
智能硬币找零器 – 装载所 有面额的硬币以备找出
钱箱 -- 不需要找出的硬币通 过找零器返回到钱箱
按照顺序组装锁头如图所示，注意配件安装方向。 用锁头套环把锁头主体套住，用螺母上紧。 在锁头主体的轴上套上垫片和垫片凸轮，然后用螺母上紧。 把以上组装体安装到底座上，上紧螺丝。锁匙填充不在需要。
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5 机器界面
5.1 状态 LEDS
智能硬币找零器在前面板有两个状态 LED， 一个绿色，一个红色。绿色的状态指示 LED 表示系统的正常,而红色的状态指示灯表示系统有问题; 以下表格指示 7 种 LED 状态代码. 红色的状态 LED 会根据机器的不同问题状态闪烁不同的次数，暂停然后继续闪烁。
LED 颜色 绿
状态 闪 (1Hz)
描述 系统正常
红
1闪
2闪
3闪
4闪
5闪
6闪
7闪
8闪
9闪
找零器禁止运行 校准错误 无加密码设定 硬币卡币 检测到盗窃尝试 找零器是空的 内存检查和错误 找零器传感器没初始化 上盖移开
表 7 - LED 状态代码
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系统交接用一种主仆模式, 主机是主人，周围的设备如（纸币接收器，硬币接收器，硬币 找零器) 是仆人角色.
数据传输是通过一个多点总线与时钟异步串行和简单的开路驱动器传输。数据集合的传输 确保通过 16 位 CRC 校验所有的数据包使用。
一个 Diffie- Hellman 密钥交换是用来让主机和智能硬币找零器材共同建立一个多渠道共享 密钥在不安全的通信通道中。加密算法采用与 AES 的 128 位密钥，这提供了非常高的水
5.2.2 接口面板连接
图解 1 – 智能硬币找零器连接图
图解 2 – 连接面板位置
eSSP 连接(主机) 管脚针
1 2 8
功能 eSSP Tx eSSP Rx Comms GND
表 8 – eSSP 主机连接管脚细节
CCT 连接 (硬币接收器)
管脚针
功能
1和2
数据
7
+12V
8
0V
表 9 - CCT 硬币接收器连接
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内容
1 前言介绍 2 技术指标 3 总体描述 4 安装
4.1 硬币找零器安装 4.2 锁匙安装 5 机器面板 5.1 状态指示灯 5.2 硬件
5.2.1 连接图解 5.2.2 投币面板的连接 5.3 通讯源代码 5.3.1 加密的 SSP (eSSP) 6 SMART Hopper 的编程 7 维护检修 7.1 卡币的解决办法 附录 A – 预订购买所需信息 附录 B – 尺寸图纸 附录 C – eSSP 命令 附录 D – eSSP 通讯实例 附录 E – 配件列表 版次历史
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5.2 硬件
硬币入口
状态 LEDs
硬币找出口
设备分离把手
锁头
12 上盖门扣 主机连接口
钱箱出口
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智能硬币找零器说明书 5.2.1 连接示意图
13 主机控制板
24V D.C. 电源输入
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1 介绍
本手册介绍了智能硬币找零器在 SH00026 版本固件下或之后更新版本编程情况下的操作。 在 Innovative technology ltd 不断创新发展的情况下，在本手册中提到的某些功能可能会更 改。新功能也被加入。