《机械基础》完整课件七(模块六平面连杆机构)
机械设计基础平面连杆机构概述PPT课件
摇杆的这种特性称为急回运动
7
曲柄摇杆机构摇杆主动
3
3
2
4
2
1
1 4
缝纫机踏板机构
8
压力角
压力角和传动角
从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角
切向分力: F’= Fcosα =Fsinγ
法向分力: F”= Fcosγ
B
γ↑ F’↑→对传动有利
可用γ的大小来表示机 构传动力性能的好坏,
曲柄存在的条件：
1、最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和
称为杆长条件。
2、连架杆或机架之一为最短杆。
B
l2
A l1
C
l3
D
l4
15
第二节 铰链四杆机构有整转副的条件
铰链四杆机构的三种基本型式区别在于连 架杆是否为曲柄。而且，由于在生产实际中， 驱动机械的原动机（电动机、内燃机等）一般 都是做整周转动的，因此要求机构的主动件也 能做整周转动，即原动件为曲柄。而在四杆机 构中是否存在曲柄，取决于机构中各构件间的 相对尺寸关系。 所以，平面四杆机构在什么条件下具有曲柄的 研究是平面连杆机构的一个主要问题。下面我 们就以铰链四杆机构来分析曲柄存在的条件。
B AA
C γ
F”
FF”’ C γFα
F
F’
DD
称γ为传动角
9
机构的死点位置
F γ＝0
摇 柄此杆两时为次机主共构动线不件时能，，运且有动连:，γ杆称＝与0曲Fγ＝0
此位置为：“死点” 避免措施： 两组机构错开排列，如火车轮机构;靠飞轮的惯性
B’
F’
C’
A’
E’
机械基础优秀课件
当摇杆为主动件，且从动曲柄与连杆成一直线时机构处于死点 位置，如图7-21所示。在平面四杆机构中，只要有作往复运动 旳构件，就有死点位置问题。
§7-3 凸轮机构
一、凸轮机构概述 1.凸轮机构旳构成及工作原理 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽旳构件，从动件是被凸轮 直接推动旳构件。凸轮机构就是由凸轮、从动件和机架3 个主要构件所构成旳高副机构。图7-23为经典旳盘状凸轮 及移动凸轮。
二、运动副旳类型
按接触形式，运动副可分为低副和高副。
§7-1 机构旳基本知识
低副是两个构件经过面接触而构成旳运动副。根据两个构件间旳 相对运动形式，低副又分为转动副和移动副。两个构件只能构成 在一种平面内作相对转动旳运动副，称为转动副（或铰链），如 图7-1a所示。两个构件只能沿某一方向作相对移动旳运动副，称 为移动副，如图7-1b所示。 高副是经过点或线接触构成旳运动副，如图7-2所示。
图8-13定时张紧法
图8-14自动张紧法
③加张紧轮法
§8-1 带传动与链传动
图8-15加张紧轮法
如图8-15所示，当中心距不能调整时，可采用张紧轮将V带轮张紧。 张紧轮一般应放在松边内侧，使V带轮只受单向弯曲，同步张紧轮还应 尽量接近大轮，以免过分影响小V带轮旳包角。若张紧轮置于松边外侧， 则应尽量接近小V带轮。张紧轮旳轮槽尺寸与V带轮旳相同，且直径不 大于小V带轮旳直径。
（1）带传动旳类型。按传动原理带传动分为摩擦带传动和 啮合带传动。摩擦带传动靠传动带与带轮之间旳摩擦力实 现传动，如V带传动、平带传动等；啮合带传动靠带内侧凸 齿与带轮外缘上旳齿槽相啮合实现传动，犹如步带传动。
按用途带传动分为传动带和输送带。传动带用来传递动力， 输送带用来输送物品。
按传动带旳截面形状分平带、V带、多楔带、圆形带和齿形 带（同步带）。平带如图8-2所示，平带旳截面形状为矩形， 内表面为工作面。V带如图8-3所示，V带旳截面形状为梯形，
机械基础平面连杆机构共56页
61、辍学如磨刀之石，不见其损，日 有所亏 。 62、奇文共欣赞，疑义相与析。
63、暧暧远人村，依依墟里烟，狗吠 深巷中 ，鸡鸣 桑树颠 。 64、一生复能几，倏如流电惊。 65、少无适俗韵，性本爱丘山。
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71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外
机械设计基础课件 第6章 平面连杆机构
第6章平面连杆机构6.1 平面四杆机构的基本类型及其应用6.2 平面四杆机构的演化形式6.3 平面四杆机构的基本特性6.4 平面四杆机构的设计1 / 306.1平面四杆机构的基本类型及其应用Cϖ结构特点：四个运动副均为转动副2ϖ组成：ϖ机架、连杆、连架杆 3B1曲柄摇杆(摆杆) A 4 D机架：固定不动的构件——AD连杆连架杆：直接与机架相连的构件——AB、CDC2B 3连架杆连架杆连杆：不与机架相连的构件—BC 曲柄：能作整周转动的连架杆摇杆：不能作整周转动的连架杆1A D4机架2 / 303 / 30铰链四杆机构划分按连架杆不同运动形式分： 1.曲柄摇杆机构 2.双曲柄机构 连杆C 2B 3连架杆连架杆3.双摇杆机构1 AD42233231作机架2２作机架13A３作机架4 A双1曲柄机构D 1 4DA4D曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构A4D双摇杆机构4 / 301. 曲柄摇杆机构2ϖ结构特点：连架杆1为曲柄，3为摇杆 ϖ运动变换：转动⇔摇动314ϖ举例：搅拌器机构、雷达天线机构2. 双曲柄机构ϖ结构特点：二连架杆均为曲柄ϖ运动变换：转动⇔转动，通常二转速不相等ϖ举例：振动筛机构5 / 30特殊双曲柄机构ϖ平行四边形机构结构特点：二曲柄等速ϖ运动不确定问题ϖ车门开闭机构ϖ 反平行四边形机构结构特点：二曲柄转向相反6 / 303. 双摇杆机构ϖ结构特点：二连架杆均为摇杆ϖ运动变换：摆动⇔摆动ϖ举例: 鹤式起重机7 / 30特殊双摇杆机构ϖ等腰梯形机构ϖ实例: 汽车前轮转向机构8 / 306.2平面四杆机构的演化形式演化方法：ϖ改变构件的形状和运动尺寸ϖ改变运动副元素的尺寸ϖ选用不同构件为机架ϖ运动副元素包容关系的逆换9 / 3010 / 301.改变构件的形状和运动尺寸曲线导轨曲柄滑块机构C铰链四杆机构C2对CD 杆等效转化B 2 33B 11 D转动副变成移动副A4AA4D l CD → ∞B 4B43C221 3e → 0C1 A对心式曲柄滑块机构偏置式曲柄滑块机构2.选不同构件作机架——机构的倒置ϖ 导杆机构变更机架ϖ 曲柄摇块机构ϖ 曲柄滑块机构ϖ 移动导杆机构导杆机构曲柄摇块机构曲柄滑块机构移动导杆机构11 / 3012 / 30曲柄摇块机构 A AA1 A 1 4A4 1 A 曲柄滑块机构 B 1 A 11 1 4 B B 11 1 42 BB A 4 4 4 2 2 2 2 2 2 11 11 11 BC 2 CC CC CC CC C CCC 41 4 B 2 A 1 B 1 4 1 2作机架 1 A 2 A A 44 B B 4 2 1 1 1 33 33 33 33 3 3332 3 A 2 2 BB B B车箱举升机构液压作动筒13 / 30手动唧筒机构B 21 C A A43A 1 曲柄滑块机构1 A 4B 1BB3作机架2 2 2B BB C22 2 2 1 1 1 1AC 334直动滑杆机构14 / 30变更机架实例三B B21 21 C C １作机架AA44曲柄滑块机构33导杆机构3 3C 34 3 33 C C 33 3 C 3 3 C C 3 C C C C 242 2 22B2 2 2 2 2 B2 423 32 3 C 3 C C 2C 2 2 2 4 2 4 4 4 3C 4 2 2 23 C 44 C3 43 3C 2 23 32 2 1 2 2 2 CC3 434 4 3 4C4 4 4 A C C 3 4 4 C C C 4 3C C 4 4 444 1 44l BC < l AB ，导杆AC 摆动l BC > l AB ，导杆AC 整周转动回转导杆机构摆动导杆机构 A15 / 30ϖ 正弦机构22 2 BBB B2BB 1 2 21 1 11 1 22 B B A 1 1A1 1 323 32 1 4 1 1B 2 343 2 BBB B 2 3 3 3 33 1 作机架十字滑块联轴器半联轴器4十字滑块3半联轴器2ϖ 双转块机构33 3 2B31A 3 3343 3 333 316 / 30ϖ 正弦机构ϖ双滑块机构——椭圆机构动画B 2 B 2 B B 2 B 2 BB B B B 2B 2 B 2 11 1 11 11 2 2 1 1 B2 B2 1 AAAAAA A 11 1 A B 1 A AAAAAA 1 2A B 2 1 3 作机架2 2 A 1 4 1 4 4 44444 4344444 4 4 1２B B ２ 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1B B1 2 B 2 B 2 B B 2 B 2 B 2 2 B B 2B 3 212223333３作机架２作机架 1作机架1 1 A4DAA 44DA4D D曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构3.改变运动副元素的尺寸ϖ 偏心轮机构ϖ 对心式曲柄滑块机构B321B 3A C 2B副扩大 14 ACh=2l AB417 / 3018 / 304.运动副元素包容关系的逆换C32 CB12 B33, 4包容 关系互换414AA摆动导杆机构 曲柄摇块机构6.3 平面四杆机构的基本特性1.铰链四杆机构的曲柄存在条件ϖ 平面四杆机构的基本型式是铰链四杆机构ϖ 铰链四杆机构根据连架杆能否整周转动又分为: 曲柄摇杆机构双曲柄机构C2双摇杆机构B3 是否存在曲柄,与各1杆的相对长度有关。
机械基础第七章平面连杆机构课件
机械基础
2. 曲柄滑块机构具有整转副的条件
图7-19(a)所示为一偏置曲柄滑块机构（e≠0）。如果构件1为曲柄，则 B点应能通过曲柄与连杆两次共线的位置：即当曲柄位于AB1时，它与连杆 重叠共线。此时在直角三角形AC1E中， 得AC1＞AE，即
b-a＞e b＞a+e
机械基础
【例7-1】在图3-18所示四铰链机构中，已知：b＝50mm，c＝35 mm，d＝ 30mm，AD为固定件。
(1) 如果能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求a的极限值。 (2) 如果能成为双曲柄机构，求a的取值范围。 (3) 如果能成为双摇杆机构，求a的取值范围。 解： (1) 若能成为曲柄摇杆机构，则机构必须满足“杆长之和的条件”，且AB应为 最短杆。
机械基础
图7-12 刨床中的摆动导杆机构
机械基础
7.2.4 如果把曲柄滑块机构中的滑块作为机架，如图7-13(a)所
示， 则得到移动导杆4在固定滑块3中往复移动的定块机构。在 图7-13(b)中，固定滑块3成为唧筒外壳，移动导杆4的下端固结 着汲水活塞，在唧筒3的内部上下移动，实现汲水的目的。
机械基础
机械基础
机械基础
1 曲柄摇杆机构
图3-2 曲柄摇杆机构的应用
机械基础
2 曲柄摇杆机构
图7-3 双曲柄机构及其应用
机械基础
图7-4 天平中的平行四边形机构
机械基础
图7-5 反平行四边形机构及其应用
机械基础
3 双摇杆机构
图7-6 双摇杆机构及其在鹤式起重机中的应用
机械基础
7.2 铰链四杆机构的演化
机械基础
② a＞50mm时，AB为最长杆，
《机械基础》第三版全部 ppt课件
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转动副
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移动副、螺旋副
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高副
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机械传动的分类
摩 摩擦轮传动
擦
带 平带传动
传
传 V带传动
动
动 圆带传动
机
啮 带传动— 同步带传动
械
齿 圆柱齿轮传动
传 动
合
轮 传 锥齿轮传动
动 齿轮齿条传动
传 蜗杆传动
螺旋传动
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运动副
定义：两个构件之间的可动连接。 低副：两个构件以面接触的运动副。
分转动副、移动副、螺旋副
高副：两个构件以点或线接触的运动副
比较
接触形式 压强 制造维修承载能力 效率 传递运动
低副 面 低 易
大
低 简单
高副 点、线 高 难
小
高 复杂
低副机构：机构中所有运动副均为低副；
高副机构：机构中至少有一个运动副为高副。
开口传动： 两轴平行，转向相同 交叉传动： 两轴平行，转向相反 半交叉传动：两轴空间交错 角传动： 两轴平面相交
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图1-9
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平带传动的主要参数
1、包角α：接触弧所对的圆心角。
α ↘ →∑F ↘ → α1≥150° 小带轮包角α1的计算： 开口传动 α1 =180 °-（D2-D1）/a*60 °
失效形式：打滑 （摩擦力矩<阻力矩） 放滑措施：增大摩擦力（正压力、摩擦因数） 2、传动比：瞬时输入速度与输出速度之比 i=n1/n2=D2/D1
机械设计基础连杆机构ppt课件模板
械
设
计
基
础
机
2.含有两个移动副的四杆机构
械
设
计
基
础
机
2.以不同构件位机架 (1)转动导杆机构和摆动导杆机构
械
设
计
基
础
转动导杆机构
摆动导杆机构
机
2.以不同构件位机架 (2)曲柄摇块机构和移动导杆机构
械
设
计
基
础
曲柄摇块机构
机
2.以不同构件位机架 (2)曲柄摇块机构和移动导杆机构
械
设
计
基
础
移动导杆机构
础
与工作行程中的平均速度（或角速度）之比值，称
为行程速度变化系数，用K来表示。
机
曲柄摇杆机构，曲柄AB为原动件，以w等速匀速转动一周时，有两次与 连杆共线。这时摇杆CD分别位于两个极限位置C1D和C2D。曲柄与连 杆两次共线位置之间所夹的锐角θ（即AB1与AB2之间所夹的锐角）称 为极位夹角。摇杆CD的两个极限位置之间夹角ψ称为摇杆的摆角。当曲 柄顺时针有位置AB1转到AB2，再由AB2转AB1， 其转过的角度分别为：φ1＝180º +θ，φ2＝180º -θ， 所用的时间分别为：t1＝φ1/w＝（180º +θ）/w，t2＝φ2/w＝ （180º -θ）/w； 在相应的时间里，摇杆往复摆过的角度相同，都为摆角ψ。由于t1大于 t2，所以摇杆从DC1摆到DC2位置（工作行程）的平均角速度w1小于 摇杆从DC2摆到DC1位置（空回行程）的平均角速度w2，即摇杆能快 速返回，曲柄摇杆机构具有急回特性。摇杆的行程速度变化系数K为
机
2.3.4 死点位置
械
设
计
基
电子课件-《机械基础(第六版)》-A02-3658 7第七章 平面连杆机构
第七章 平面连杆机构
§7—2 铰链四杆机构的演化
一、曲柄滑块机构
曲柄滑块机构：具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构
§7—2 铰链四杆机构的演化
曲柄滑块机构的演变过程
a）曲柄摇杆机构
b）具有曲线导轨的曲柄滑块机构
c）偏置曲柄滑块机构
d）曲柄滑块机构
§7—2 铰链四杆机构的演化
内燃机
活塞承受燃气压力在 气缸内作直线运动， 通过连杆转换成曲轴 的旋转运动，并由曲 轴对外输出动力
的曲柄，通过连杆5带动刨刀滑块6移动
§7—2 铰链四杆机构的演化
牛头刨床主运动机构
主动件BC（曲柄）作等速回转，从动件导杆 AC作往复摆动，带动滑枕做往复直线运动
§7—2 铰链四杆机构的演化 三、固定滑块机构
若将曲柄滑块机构中的滑块固 定不动，就得到固定滑块机构
滑块3作为机架固定不动，BC作为 曲柄绕C点转动，导杆AC做往复移动
汽车刮水器
电动机带动主动曲柄AB回转时，从动摇杆CD做
往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮水动作
2．双曲柄机构
双曲柄机构：铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄
（1）不等长双曲柄机构
不等长双曲柄机构： 两曲柄长度不等的 双曲柄机构 通常主动曲柄做等速转动， 从动曲柄做变速转动
惯性筛
主动曲柄AB做匀速转动，从动曲柄CD作变速 转动，通过构件CE使筛子产生变速直线运动
§7—2 铰链四杆机构的演化
手压抽水机
扳动手柄1，使活塞 杆4（导杆）在唧筒3 （活塞）内上下移动
1—手柄（连杆） 2—曲柄 3—唧筒（滑块） 4—导杆
§7—2 铰链四杆机构的演化
四、曲柄摇块机构
将曲柄滑块机构的连杆BC作为机架，滑块 只能绕C点摆动，就得到了曲柄摇块机构
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一、曲柄滑块机构 二、导杆机构
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知识链接
一、曲柄滑块机构
具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来的。
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知识链接
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知识链接
二、导杆机构
导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连 架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆 机构。 摆动导杆机构 移动导杆机构 曲柄摇块机构 上一页 下一页
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结束语
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模块六 平面连杆机构
任务2 分析柴油机中的曲柄滑块机构
任务目标
1、熟悉铰链四杆机构的演化形式 2、熟悉铰链四杆机构演化后派生机构的实际应用
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任务引入
柴油机气缸
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任务分析
铰链四杆机构可以演化为哪些机构？ 它们的运动特点是什么？
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知识链接
2、试自己动手用图解法设计铰链四杆机构一例。
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章节小结
1、铰链四杆机构的基本类型。 2、铰链四杆机构的各构件的名称。 3、铰链四杆机构基本形式的判定。 4、铰链四杆机构的基本特性。 5、导杆机构类型与应用。
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结束语
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知识拓展
曲柄滑块机构的演化过程 B A R D R R ↓ A C A B C B
C
∞
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知识拓展
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知识小结
1、曲柄滑块机构 2、导杆机构
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课后思考
铰链四杆机构四种基本类型之间能否相互演化？ 怎样演化？
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课后作业
1、习题册 模块六 任务二
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任务分析
1、铰链四杆机构有哪些基本类型？ 2、铰链四杆机构的运动有什么特点？
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知识链接
一、铰链四杆机构的组成 二、铰链四杆机构的分类及应用 三、铰链四杆机构三种类型的判别方法
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知识链接
一、铰链四杆机构的组成
机架：固定不动的构件4。 机架： 连杆：不与机架直接相连的构件2。 连杆： 连架杆： 连架杆：与机架相连的构件1、3。 曲柄 摇杆 上一页 下一页
知识拓展
二、已知连杆 三个位置设计 四杆机构
C1 C2 B1 B2 B3 C3 D
为所求. 四杆机构 AB1C1D 为所求.一页
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知识小结
图解法设计摆动导杆机构
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课后思考
铰链四杆机构设计方法还有哪些？
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课后作业
1、习题册 模块六 任务三
填空题、选择题全部
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知识链接
曲柄——与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转 的构件（红颜色杆件）。 摇杆——与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线往复摆 动的构件（黄颜色杆件）。
连架杆
曲柄 摇杆
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课堂练习
连杆 摇杆
曲柄 机架 机架
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知识链接
二、铰链四杆机构的分类及应用
1、曲柄摇杆机构
摇杆处于右极限位置C2D 时,连杆与从动件(曲柄)的共 线位置C2B2A。
摇杆处于左 极限位置C1D时,连 杆与从动件(曲柄) 的共线位置 C1A B1。
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知识拓展
死点位置的利用
工件夹紧后，BCD成一直线，撤去外力F之后，机构 在工件反弹力T的作用下，处于死点位置。即使反弹力很 大工件也不会松脱，使夹紧牢固可靠。 上一页 下一页
港口起重机（鹤式起重机） 港口起重机（鹤式起重机）
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知识链接
三、铰链四杆机构三种类型的判别方法
曲柄存在条件 1、最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 2、连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
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知识链接
铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆
江苏汽车技师学院精品课程课件
机械基础
模块六 平面连杆机构
任务1
分析牛头刨床横向进给机构
任务目标
1、了解铰链四杆机构的基本类型及运动特性 2、掌握铰链四杆机构基本类型的判别方法
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任务引入
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任务引入
前面学习过的传动机构有：
带传动 螺旋传动 链传动 齿轮传动
要实现如下汽车雨刷的运动可采用哪种传动机构？
填空题、判断题、选择题、图示题全部
2、找出几例生活中应用曲柄滑块机构和导杆机构的实例。
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结束语
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模块六 平面连杆机构
任务3 设计牛头刨床中的摆动导杆机构
任务目标
掌握用图解法设计摆动导杆机构的方法
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任务引入
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任务分析
刨头切削运动时，刨头右行刨刀进行切削，要求刨头的速度较 低且平稳，以提高切削质量。刨头左行时，刨刀不工作，要求刨头 的速度较高以提高生产率。如何设计一个能缩短非切削时间且提高 工作效率的牛头刨床摆动导杆机构？下面就来学习用图解法设计牛 头刨床摆动导杆机构的相关知识。
知识链接
摆动导杆机构
摆动导杆机构
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知识链接
移动导杆机构
移动导杆机构
手动抽水机构 上一页
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知识链接
曲柄摇块机构
自卸汽车卸料机构 上一页
曲柄摇块机构
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任务实施
曲柄滑块机构是柴油机实现工作循环，完成能量转换的主要运动构 件。柴油机中的曲柄滑块机构在做功行程中，活塞（滑块）承受燃气压力 在汽缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴（曲柄）的旋转运动，并通过 曲轴（曲柄）对外输出动力。而在进气、压缩和排气行程中，飞轮释放能 量又把曲轴（曲柄）的旋转运动转化成活塞（滑块）的直线运动，即曲柄 AB 旋转时，通过连杆 BC 带动滑块 C 作往复直线运动，所以由曲柄、 连杆和活塞构成了曲柄滑块机构。
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知识链接
急回特性
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知识链接
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任务实施
一、计算极位夹角
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知识拓展
一、已知连杆两 个位置设计四杆 B1 机构
按给定连杆的位置设计四杆机构
C1 B2
A●
●D
C2
在B1B2垂直平分线上任取A点。
在C1C2垂直平分线上任取D点。
四杆机构 AB1C1D 为所求. 上一页 下一页
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双曲柄机构的条件：机架为最短杆
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双摇杆机构的条件：连杆为最短杆
当最长杆与最短杆 长度之和大于其余两杆 长度之和时，无论取哪 一杆件为机架，机构均 为双摇杆机构。
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任务实施
该机构以最短杆的邻边为机架，判断为曲柄摇杆机构。
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知识拓展
死点位置
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3、双摇杆机构
铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。
机构两极限位置： 上一页
B1 C1 D C2 B2 A
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双摇杆机构的应用
工件夹紧后，BCD成一直线，撤去外力F之后，机构 在工件反弹力T的作用下，处于死点位置。即使反弹力很 大工件也不会松脱，使夹紧牢固可靠。 上一页 下一页
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知识拓展
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知识拓展
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知识小结
1、铰链四杆机构的组成 2、铰链四杆机构的分类 3、铰链四杆机构的应用 4、铰链四杆机构类型的判别
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课后思考
还有哪些方法可对铰链四杆机构的类型进行判定？
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课后作业
1、习题册 模块六 任务一
填空题、选择题、判断题全部；
2、找出几例生活中应用铰链四杆机构的实例。并说明是 那种类型的铰链四杆机构。
铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。
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曲柄摇杆机构的应用
缝纫机踏板
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2、双曲柄机构
铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。
类型： 不等长双曲柄机构 平行双曲柄机构 反向双曲柄机构
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双曲柄机构的应用
天平
惯性筛
汽车车门启闭
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