散度,旋度,涡度
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假设有一个三维空间,显然空间的每一个点都能用坐标(x, y, z)唯一地标识出来。假如给空间的每一个点都赋予一个数字,那么整个空间就充满了数字。此时,这个充满数字的三维空间在数学上就叫做“场”。
上述的场叫做标量场,因为单纯的一个数字叫做“标量(scalar)”。如果我们给空间的每一个点都赋予一个矢量(vector),即一个既有大小,又有方向的东西,那么整个空间就变成充满了矢量,这个空间就叫做矢量场。
矢量场中的每一点都对应于一个矢量,而矢量能够根据规则进行各种运算,例如加、减和乘等(数学上没有矢量的除法)。
显然,我们可以对整个矢量场中的每一个矢量同时进行某种运算,例如同时将它们乘以一个数,或加上一个数等。但是我们可以对整个矢量场进行一些更复杂的运算,其中散度就是其中一种。
三维空间中的一个矢量可以沿x、y和z方向分解,现假设空间的某一点被赋予的矢量能够沿着这3个方向分解为大小为P、Q和R的三个分量,表示为(P,Q,R)。注意,由于空间中每个点被赋予的矢量一般来说是不同的,所以P、Q和R的大小在空间的不同的点一般有不同的值,也就是说P、Q和R中每一个都是x、y和z的函数。
对三维矢量场来说,我们可以对其中一个点的矢量,假设为(P,Q,R)进行以下操作:
1、求出dP/dx+dQ/dy+dR/dz的值,其中dP/dx表示求P对x的一阶偏导数,其余雷同;
2、将这个值赋予这个点
对整个矢量场的每个点均进行以上运算,就等于给整个三维空间的每个点都赋予了一个值,于是我们就得出了一个新的标量场,这个标量场就叫做原来的矢量场的散度(divergence),这种运算就叫做“对矢量场取散度”。
除了散度运算以外,我们还可以对矢量场进行其它的运算,例如旋度运算(curl)。
跟散度运算不同,旋度运算的结果不是标量场,而是另一个矢量场。旋度运算的规则比较繁复,但是网上很多地方都有解释,这里就不讲了。
而涡度就是一个速度场的旋度,显然涡度是一个矢量场,而散度是一个标量场,这就是两者的本质区别了。
对电场散度和旋度的理解
首先在说明散度和旋度之前,先说说对于曲面积分和曲线积分的理解。
对曲面的积分有两类(第一类曲面积分和第二类曲面积分),这个差别主要在于矢量性,第一类曲面积分并不带矢量性,比如知道面密度和面积的微元,对密度求积分得到整个面积的质量,而第二类曲面积分带有矢量性,比如知道流速V=P(x,y,z)i+Q(x,y,z)j+R(x,y,z)k和小微元面积的单位法向量n=(cosA,cosB,cosC),对流速求积分得到单位时间的流量,但是后者的流速和小微元面积带有方向。因此可以说第二类曲面积分就是对于向量点积的积分,第一
类面积分就是对一般数乘的积分,而第一类曲面积分就是第二类曲面积分的特殊情况。
由曲面积分可以引入高斯公式:
对曲线积分也有两类(第一类曲线积分和第二类曲线积分),对于曲线积分其实和曲面积分一样,第一类和第二类的区别依然在于矢量性。比如,在第一类曲线积分的一个应用是求变线密度弯曲细杆的质量,而第二类是求变力沿曲线做功(力的方向和大小都在随着位移变化)。
由曲线积分可以引入格林公式:
这些概念我们可以看出,高斯公式是三重积分和曲面积分的运算关系,格林公式是曲面积分和线积分的运算关系。有了这些基本概念,我们来看散度和旋度的问题,进而引出MAXWELL方程组。
先看散度的定义式:
这个定义式说明散度就是一个矢量在一个闭区域内,其单位体积内通量的大小,通量即是通过之量的意思,如果用高斯定理和积分中值定理,由此我们就可以得出一个重要的结论:
矢量的通量即是这个矢量对X,Y,Z...的偏导的和(标量),通量通俗的讲,可以理解为一个矢量在闭合曲面的累积效果,就像积分的本质就是求和一样,这对于后面理解MAXWELL方程组有很大帮助。
接下来引入旋度的公式:
这个公式告诉我们一个矢量旋度,实际上就是这个矢量在一个闭合曲线上沿曲线切线方向的积累,但这个是有方向的,该方向与曲线的环绕方向满足右手螺旋定则,这就是旋度,旋度越大,说明这个矢量在闭合曲线上的积累越多。很容易明白,对于静电场而言,其电场强度的旋度为0。如果用斯托克斯公式(格林公式的推广)和积分中值定理,我们就能得到下面的结论:
这个公式正是矢量旋度的表达式。
下面我们就由这些来看看MAXWELL方程组:
现在我就分别说明下我对上面公式的理解。
第一个揭示了电场是一个有源场,什么是有源场呢??我的理解是,该场的散度是由实体物质(正负电子)所发出,是有源可寻的。
第二个高斯磁定律,磁感应强度的散度为0,即为这个磁场是无源可寻的,这也就说明无法寻找到磁单极,这里我认为,在电子绕原子核高速运动的过程中,随着电子运动的速度矢量和位移乘积的变化,会向外辐射出一定能量,这个能量即可以形成磁场。
第三个是法拉第电磁感应定律,首先这个定律应用在运动电荷而不是静电荷上,这个定律告诉我们,变化的磁场产生闭合涡旋电流,磁通量的变化会产生电场强度,电场强度的变化还
会阻碍磁通量的变化,而电场强度在其周围的切向动态积累不为0,磁场变化对电场强度的影响。
第四个等式,到目前也只能理解为变化的电流产生磁场。
更多的理解,以后慢慢补充。
梯度:是一个向量,大小是单位距离内观测量变化的多少,方向是等势面(或等势线)变化最快的方向,该方向与等势面(或等高线)垂直。例如:爬山的时候沿什么方向爬的最快?当然是沿直线到山顶最快,也就是垂直山体的等高线爬山速度最快,即梯度。
散度:是空间某一点所含的源的强度,它不是矢量,而是标量。比如某点上有个电荷+Q,它向四面八方传播电场,那么这个点上散度的大小是Q。(散度和高斯定理有密切联系~注意散这个字,就像+Q一样将电场散向四面八方。。)
旋度:一个矢量可以根据右手定则产生出与它垂直的另一个矢量(比如电流I这个矢量可以在空间任意点产生一个垂直的磁B矢量)。旋度是一个矢量,是某一个向量(比如磁B矢量)的源头(I)的大小及方向。旋这个字貌似在影射右手定则的样子。
梯度积完是原函数,散度积完是高斯公式,旋度积完是stokes公式。
梯度描述标量场,是标量场方向导数最大方向的变化率。旋度和散度描述矢量场,旋度描述场的漩涡结构如何,散度描述场的源性结构如何。散度可以理解为单位体积之通量,旋度可理解为单位面积之环流。
梯度,例如温度梯度,即温度的偏导。可以认为是温度变化最快的方向。
散度,简单理解为离散程度。可以认为是物体的收缩和膨胀程度。
涡度,简单理解为旋转程度。可以认为是物体的旋转。
散度和旋度都是矢量,梯度则是一个标量。它表示的是标量场有着最大陡峭程度的方向的变化率,就象我国地图上青藏高原落差最大地方的变化率一样。
散度是闭合曲面围成空间中的通量除以围成空间体积,然后令曲面无限小。
旋度是闭合曲面围成面积中的环流除以围成范围面积,然后令曲线无限小。
拿水池举例,入水口的散度为正,出水口的散度为负,散度值的大小由入/出水的速度而定。水池内其他位置单位时间内流入的水量等于流出的水量,所以散度为0。
将一颗小球放入水中(假设球心位置不改变),该球因为水流运动而旋转的速度就是该点旋度的值,该球旋转的顺/逆时针决定该点旋度值的符号,该球旋转轴的方向决定该点的旋度方向。
简单地说:散度就是看看某一个点是否有"射线"发出;旋度就是放个"水车"在某个点,看看"水车"能不能转起来。