GPS四参数设置

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RTK求解参数(三参、四参、七参)详解

• 投影讲解四参数+高程拟合
二、三参数转换
• （1）、架设基准站 • 基准站（基准站架设在已知点上，如果基准站架设在未知点上，手簿软件使用方法和四参数类似，只是在计算参数时选择计算三参数）。 • 架设点必须满足以下要求： • a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； • b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等， 50米内无高压线）； • c、位置比较高，用电台作业时，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短； • d、只需一个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标，或坐标系和WGS-84坐标系之间的旋转很小）； • e、此方法都适用于客户对坐标精度要求不是很高的情况，随着移动站离基准站距离的增加，精度越来越低，一般3KM精度能在5CM以内。
RTK求解参数
罗禹
参数的概念
1、由于GPS所采用的坐标系为WGS-84坐标系，而在我们国家，实际的工作中所使用的都是BJ-54,国家-80、或地方坐标系，因此存在WGS-84和当地坐标系统之间的转换问题。 2、参数转换一般分两种形式：平面坐标系之间的转换：四参数、校正参数椭球体之间的转换：三参数，七参数
• 投影讲解七参数
四、一步法转换
• 使用要求：至少三个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标或自定义坐标系下的坐标，最好三个以上已知点，可以检验已知点的正确性）。 • 用一步法转换、七参数转换、四参数转换、三参数转换（基准站架设在未知点）时，仪器和手簿软件操作步骤类似，只是要求的已知点数据和使用范围不一致。
谢谢
• 一般的：
• • • • 三参数：要求已知一个国家坐标点，精度随传输距离增加而减少四参数：要求两个任意坐标点，精度在小范围内可靠七参数：三个国家坐标点，精度高，对已知点要求严格一步法：三个任意坐标点，在残差不大的情况下，精度可靠

RTK求解参数(三参、四参、七参)讲解

RTK求为WGS-84坐标系，而在我们国家，实际的工作中所使用的都是BJ-54,国家-80、或地方坐标系，因此存在WGS-84和当地坐标系统之间的转换问题。 2、参数转换一般分两种形式：平面坐标系之间的转换：四参数、校正参数椭球体之间的转换：三参数，七参数
1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式 2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基准站发射差分信号。 3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。 4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。 5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。 6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。 7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。 8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。 9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。 10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。
空间直角坐标(X,Y,Z)
大地坐标(B,L,H) 投影正算平面直角坐标(x,y,h) 平面转换当地平面坐标(x,y)
RTK简易操作流程
• 以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。此流程只是我们提供给的一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此步骤操作。在作业过程中，通常的使用方法为：
• 投影讲解三参数
三、七参数转换
一：平面四参数+高程拟合（用户常用方法）
• 1、架设基准站 • 基准站可架设在已知点或未知点上（注：如果需要使用求解好的转换参数，则基准站位置最好和上次位置要一致，打开上次新建好的项目，在设置基准站，只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信号，则移动站可直接进行工作，不用重新求解转换参数） • 基准站架设点必须满足以下要求： • a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； • b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等， 50米内无高压线）； • c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短； • d、至少两个已知坐标点（已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）； • e、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。

GPS-RTK测量步骤

GPS-RTK测量步骤RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。

其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操做。

一．基准站部分1．架好脚架于已知点上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。

2．接好电源线和发射天线电缆。

注意电源的正负极正确（红正黑负）。

3．打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约1分钟），主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。

这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。

注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。

二．移动站部分1．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿夹在对中杆的适合位置。

2．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。

3．打开手簿，启动工程之星软件。

工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在Flashdisk中启动原文件（我的电脑→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe）。

4．启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。

如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（工具→连接仪器→选中“输入端口：7”→点击“连接”）。

5．软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。

如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。

如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置（工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”）。

6．在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程→新建工程），依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。

gps测量仪器使用方法

gps测量仪器使用方法GPS测量仪器使用方法导言：全球定位系统（GPS）已经成为现代测量仪器中不可或缺的一部分。

它具有高精度、高效率、易于使用等优点，在测量工程、导航、地理信息系统等领域广泛应用。

本文将介绍GPS测量仪器的使用方法，帮助用户更好地了解和操作GPS测量仪器。

一、GPS测量仪器的基本原理GPS是由一系列卫星组成的系统，通过卫星与地面接收器之间的通信，可以准确地计算出接收器的位置信息。

GPS测量仪器由GPS接收器、一套天线和数据处理软件组成。

接收器接收来自卫星的信号，通过计算接收器与卫星之间的距离差以及接收器与多个卫星之间的相对位置关系，确定接收器的精确位置。

二、GPS测量仪器的使用步骤1. 设置测量参数：首先，打开GPS测量仪器并连接到电源。

然后，在仪器的设置菜单中选择测量参数，如坐标系统、高程系统、卫星信噪比要求等。

根据具体的测量任务，设置相应的参数。

2. 设置观测点：在测量前，需要确定测量点并设置观测点。

观测点应选择在地势开阔、视野开阔且接收到至少四个卫星信号的地理位置。

根据观测需要，在地面上设置一个固定的标志物，以便于在后续测量中确定测量点的位置。

3. 进行观测：将天线放置在设置好的观测点上，并确保天线与仪器之间的连接牢固。

启动测量仪器，并等待仪器接收到足够数量的卫星信号。

在接收到足够数量的信号后，仪器将开始记录观测数据。

4. 数据处理：完成观测后，将测量仪器连接到计算机，并将观测数据导入到数据处理软件中。

根据软件的提示，进行数据处理和计算，得到测量结果。

数据处理软件可以自动排除误差，并提供精确的测量结果。

5. 数据分析和报告：根据测量结果，可以进行数据分析和报告编制。

根据具体的需求和要求，进行数据分析并生成相应的报表和图形。

这些报表和图形可以用于后续的研究、规划和决策等工作中。

三、GPS测量仪器的注意事项1. 避免遮挡：在设置观测点时，应选择视野开阔的地理位置，避免有高大建筑物、树木或其他物体遮挡。

南方GPS(RTK)测量操作步骤

静态/GPRS/ GSM指示灯
数据链灯
卫星/蓝 ---基准站架设
基准站架设的好坏，将影响移动站工作的速度，并对移动站测量质量有着深远的影响，因此用户注意使观测站位置具有以下条件：在10度截止高度角以上的空间部应没有障碍物；邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达电视发射天线等，以免对RTK电信号造成干扰，离其距离不得小于200m；基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离；地面稳固，易于点的保存。用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，影响RTK的差分质量，使得移动站很难FIXED。
十一、断面测量
谢谢！！

四、仪器的连接---移动站

三声关机，四声动态，五声静态，六声恢复初始设置。七声是基准站和移动站互换！DL灯常亮，STA灯五秒钟闪一次，表示处在静态模式。动态模式时，DL 灯一秒钟闪一次。
五、参数设置---新建工程
依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。
十、线路放样----元素模式
道路元素分为：点、直线、缓曲线、圆曲线。各种元素的组合要遵循道路设计规则。要根据界面提示添加相应的数据信息，如：点要素就只需要输入X坐标和Y坐标，直线元素只需要输入方位角和长度。
十、线路放样----元素模式
点击 “图形绘制”按钮，看到道路的计算后绘制的图形
十、线路放样----交点模式
十一、断面测量
首先点击线路放样主界面中的“断面文件”按钮,然后选择断面文件当我们在设计线路的时候,软件会自动计算每一个中桩以及计算桩的切线方位角, 并生成横断面文件,文件格式为*.tdm. 选择了文件之后,我们就可以选取某个中桩的横断面进行放样,如图,我们放样的是中桩为120的横断面.图中的直线段就是该横断面的法线延长线,这样我们就可以非常方便的放样这个横断面上的点.

GPS参数设置

南方RTK使用中参数的求取及分类一、控制点坐标库的应用GPS 接收机输出的数据是WGS-84 经纬度坐标，需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置，控制点坐标库就是完成这一工作的主要工具。

控制点坐标库是计算四参数和高程拟合参数的工具，可以方便直观的编辑、查看、调用参与计算四参数和高程拟合参数的校正控制点。

在进行四参数的计算时，至少需要两个控制点的两套坐标系坐标参与计算才能最低限度的满足控制要求。

高程拟合时，使用三个点的高程进行计算时，控制点坐标库进行加权平均的高程拟合；使用 4 到 6 个点的高程时，控制点坐标库进行平面高程拟合；使用7 个以上的点的高程时，控制点坐标库进行曲面拟合。

控制点的选用和平面、高程拟合都有着密切而直接的关系，这些内容涉及到大量的布设经典测量控制网的知识，在这里没有办法多做介绍，建议用户查阅相关测量资料。

利用控制点坐标库的做法大致是这样的:假设我们利用A、B 这两个已知点来求取参数，那么首先要有A、B 两点的GPS 原始记录坐标和测量施工坐标。

A、B 两点的GPS原始记录坐标的获取有两种方式：一种是布设静态控制网，采用静态控制网布设时后处理软件的GPS 原始记录坐标；另一种是GPS 移动站在没有任何校正参数起作用的Fixed（固定解）状态下记录的GPS 原始坐标。

其次在操作时，先在控制点坐标库中输入 A 点的已知坐标，之后软件会提示输入A 点的原始坐标,然后再输入 B 点的已知坐标和 B 点的原始坐标,录入完毕并保存后（保存文件为*.cot 文件）控制点坐标库会自动计算出四参数和高程拟合参数。

1.1、校正参数操作：工具→ 校正向导或设置→ 求转换参数(控制点坐标库)所需已知点数：1个校正参数是工程之星软件很特别的一个设计，它是结合国内的具体测量工作而设计的。

校正参数实际上就是只用同一个公共控制点来计算两套坐标系的差异。

根据坐标转换的理论，一个公共控制点计算两个坐标系误差是比较大的，除非两套坐标系之间不存在旋转或者控制的距离特别小。

GPS入门+四,七参数设置

入门疑难解答:1.用gps测图本地中央子午线是118度而我把它设置成117度了,怎么扭转成118度的平面坐标?扭转后误差大吗?答: 是高精度测量还是手持机测量.如果是手持机它一般只手机经纬度,对你输入的中央子午线没任何关系,直接改为118就可以了,在说怎么会有118的中央子午线呢,北京54本来就是117或123114°<X<=120°都属于在6度带上的20带,所以无影响.2.某地的经度为116度23分，计算它所在的6度带和3度带号，相应6度带和3度带的中央子午线的经度是多少答:若按6°带，该区属于20带，则转换的坐标为:x=2769558.792,y=20457640.788(Y 坐标即东坐标,20457640.788中前面20两位数是带数,为了区分不影响坐标值,通常是以中央子午线为X坐标,赤道为Y坐标建立坐标系; 又因中国版图东西跨度大也就造成了带数较多,有可能20带的坐标在21带(以21带建立坐标系)上的坐标值为负,所以坐标一般向东+500000便于计算,若按3°带，该区为39带，坐标为:x=2769558.792,y=39457640.788为20345，其所处的六度带的中央经线经度为:6°×20-3°=117°(适用于1∶2.5万和1∶5万地形图)。

三度带中央经线经度的计算:中央经线经度=3°×当地带号116.23度23分=116.383度6度带计算:116.383/6=19.397 即20带中央经线经度=20*6-3=117度3度带计算:116.383/6=38.794 即39带中央经线经度=39*3=117度GPS数设置。

gps测量仪器使用步骤使用方法

GPS测量仪器使用步骤使用方法概述全球定位系统（GPS）是一种卫星导航系统，它能够提供高精度的位置和时间数据。

GPS测量仪器是利用GPS技术进行测量、定位和导航的工具。

本文将介绍GPS测量仪器的使用步骤和使用方法。

步骤一：准备工作在使用GPS测量仪器之前，需要进行一些准备工作： 1. 确保你已经了解GPS测量的基本原理和相关术语。

2. 确认测量场地的条件和环境，以确定是否需要采用附加的测量方法或技术。

3. 检查GPS测量仪器的电量和存储空间，并确保其正常运作。

步骤二：设置测量参数在开始测量之前，需要设置一些测量参数： 1. 打开GPS测量仪器，进入设定菜单。

2. 根据实际需要选择测量模式，例如静态模式或动态模式。

3. 设置采样频率和采样时长，以平衡数据的准确性和存储空间的需求。

4. 确定是否需要设置差分GPS（DGPS）或实时运动定位系统（RTK）等增强模式。

步骤三：安装GPS测量仪器在使用GPS测量仪器之前，需要正确安装和设置设备： 1. 将GPS测量仪器放置在固定的基准点上，使其能够稳定地接收卫星信号。

2. 将天线正确连接到GPS测量仪器，并确保其与卫星的连通性。

3. 调整和校准仪器以确保其水平仪和指南针的准确性。

4. 确保设备没有任何干扰源，例如金属结构或电子设备。

步骤四：开始测量一切准备就绪后，可以开始进行GPS测量： 1. 打开GPS测量仪器，并确保其能够接收到卫星信号。

2. 选择开始测量，在确定位置和时间后，开始记录数据。

3. 在测量过程中，保持设备和测量场地的稳定性。

4. 根据需要，可以在测量过程中进行标记或记录附加信息。

步骤五：数据处理与分析完成测量后，需要对数据进行处理和分析： 1. 将测量仪器连接到计算机或数据处理设备上。

2. 导入测量数据，并使用相关软件对其进行处理和分析。

3. 清除或修正任何错误或异常数据。

4. 根据需要生成测量报告或图表。

步骤六：维护和保养GPS测量仪器是一种精密仪器，需要进行维护和保养： 1. 定期检查和清洁GPS测量仪器，特别是天线和接口部分。

GPS设置及原理教程-如何通过修改gps.conf文件来提高搜星速度

服务器是实时变动的哦！！
2011年1月21日星期五的活动服务器情况亚洲的:
server
server
server
server
再有就是GPS不通过差时服务器，直接通过卫星信息能自动校时，不过时间慢点而已。以上为个人推测还请高手指正。二、加快NTP的更新速度。我的mytouch4g系统的默认NTP地址是计划（一个全球性的利用空置服务器提供免费时间服务的项目，目前在全球拥有1400多台服务器。且根据地域提供服务器池功能。）的北美服务器()。这就意味着，所用的手机，不论所处的地域和服务器实际的情况，用GPS的时候都会去连接那个地址。这种不合理的情况，造成很多非北美的用户GPS定位缓慢。知道了以上原理以后我们就可以着手修改自己的gps参数来提高定位效率了。
第二、修改的原理
基于上面的介绍分析，可以通过如下的方面来提高定位的精度和速度。1.手机所在地点的卫星信号（是指手机裸露在空旷室外，卫星信号强度可以用搜星软件来测试，我在青岛，坐车在室外基本能稳定在11颗卫星，10颗能导航的水平，更改gps.conf之后的数据，之前是9颗左右，稳定定位8颗）2.手机信号3.手机的定位软件，本人使用的是gmap5.0，破解版可导航的。4.gps参数，含在gps.conf文件内由于前3条都是自然条件是不能改变的，所以我们只能通过设置gps.conf参数来提高了，
开始正题：
第三、修改gps.conf的前提条件
1.你必须ROOT
2.装个ROOT管理器例如rootexplorer
3.先备份gps.conf文件，将文件复制到smcard（不要备份在system文件夹下，否则重启的时候有可能被自动删除的）
4.因为有ROOT权限，找到System/etc/gps.conf 这个文件，先更改权限为可写，然后长按gps.conf这个文件，选择文本编辑器打开，就可以编辑了，这个时候会提示自动备份，已经有备份可以不用管了。

中海达GPS简易操作

中海达/海星达GPS简易操作一．打开手薄Hi-RTK道路版项目->项目信息->选新建,输入文件名->对号(提示项目打开成功OK) 坐标系统->椭球看源椭球WGS-84 目标椭球BJ-54或国家-80 已知点用的哪个坐标系统选哪个（独立或抵偿系或投影面坐标系选北京54即可）->投影看中央子午线输入当地常用->椭球转换->无；->平面转换->无；->高程拟合->无->保存※（这个位置一定要点保存）提示：OK->退出二．GPS1. （左上角下拉菜单）点天线设置->天线设置，选择对应的GPS类型->量取位置选择GPS底部->天线高处输入对中杆的实际长度即可（常用对中杆一般为2米）2.（左上角下拉菜单）点连接GPS->端口3，波特率19200，GPS类型选手头仪器型号->连接->搜索->找到目标主机后点停止->连接（主机叮咚一声后，连接成功）（左上角下拉菜单）基准站设置->位置->里输入点名，平滑后打勾->数据链->a用手机卡就设置内置网络（运营商CMNET，服务器IP：202.96.185.34，端口9000，网络ZHD分组号前4位数字是当地区号后3位是0-255之间的任意数值，小组号尽量与分组号后三位保持一致）;b不用手机卡用电台发射信号的时候，选择外部数据链->其它->RTK，电文格式RTCM3.0，高度截止角5-12之间均可右下角一定要点确定，提示设置成功（正确设定一次之后就不要再进行设置了，等待出解）。

注意项：1，手簿上方会出现三角已知点。

2，用手机卡时主机会提示连上了，信号灯绿灯常量，红黄灯一秒闪烁一次（绿灯常量代表连接服务器正常，红黄灯闪烁说明仪器正在向外发射信号，设置成功）3.用外部数据链时，信号灯红灯一秒闪烁一次，同时外挂电台收发灯也会一秒闪烁一次，说明设置成功3.（左上角下拉菜单）点连接GPS->Q系列GIS+手薄，端口3，波特率19200，GPS类型选手头仪器型号->连接->搜索->找到目标主机后点停止->连接（主机叮咚一声后，连接成功）（左上角下拉菜单）移动站设置->数据链->a.手机卡模式数据链设置与基准站设置保持一致b电台模式时数据链选择内置电台，电台频道与外挂电台频道保持一致（常用且信号比较稳定的频道是 4.5.6这三个）->其他->电文格式RTCM3.0与基站一置。

RTK求解参数(三参、四参、七参)

1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式 2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基准站发射差分信号。 3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。 4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。 5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。 6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。 7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。 8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。 9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。 10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。
不同(椭球)坐标系的转换流程
几种椭球转换模型的特点： 1.三参数法：七参数方法的简化，只取X平移，Y平移，Z平移。运用于信标，SBAS,固定差改正以及精度要求不高的地方，用于RTK模式下，作用距离在5km范围较平坦的地方（基站开机模式） 2.布尔莎七参数法：标准的七参数方法，使用X，Y，Z平移，X，Y，Z旋转，K尺度作用范围较大和距离较远，通常用于RTK模式或者RTD模式的 WGS84到北京54和国家80的转换，已知点要三个以上，要求较高。 3.四参数+高程拟合：使用X,Y平移，a旋转，k尺度还有高程拟合参数也是RTK常用的一种作业模式，通过四参数完成WGS84平面到当地平面的转换，利用高程拟合完成WGS84椭球高到当地水准的拟合。 4.一步法参数形式和标准七参数一样， X，Y，Z平移，X，Y，Z旋转，K尺度可以一步完成WGS84到当地地方坐标系统的转换工作。也许要三个以上 WGS84点和当地地方坐标。 5、校正参数使用X,Y平移，小范围使用

七参数四参数转化

控制点坐标库是计算四参数和高程拟合参数的工具，可以方便直观的编辑、查看、调用参与计算四参数和高程拟合参数的校正控制点。

在进行四参数的计算时，至少需要两个控制点的两套坐标系坐标参与计算才能最低限度的满足控制要求。

利用控制点坐标库的做法大致是这样的:假设我们利用A、B 这两个已知点来求取参数，那么首先要有A、B 两点的GPS 原始记录坐标和测量施工坐标。

校正参数实际上就是只用同一个公共控制点来计算两套坐标系的差异。

根据坐标转换的理论，一个公共控制点计算两个坐标系误差是比较大的，除非两套坐标系之间不存在旋转或者控制的距离特别小。

（完整版）GPS-RTK点位放样详细过程

GPS-RTK点位放样步骤1、安置仪器RTK设备分为基准站和流动站两部分，基准站包括三脚架、主机、转换器（放大器）、电源（蓄电池）、天线、连接电缆。

流动站包括碳素对中杆、主机、手簿。

手簿和主机之间使用蓝牙传输。

目前很多RTK设备向一体化发展，使用内置电源，不再使用沉重的大电瓶。

同时数据链发送天线（UHF）也逐渐使用内置电台。

有些RTK设备同时具备电台传输(UHF)和通信网络传输(GPRS)两种功能，在测区较小时使用电台传输，测区较大时使用通信传输。

RTK基准站的设置可以分为基准站架设在已知点和未知点两种情况。

常用的方法是将基准站架设在一个地势较高、视野开阔的未知点上，使用流动站在测区内的两个或两个以上的已知点上进行点校正，并求解转换参数。

通常基准站和流动站安置完毕之后，打开主机及电源，建立工程或文件，选择坐标系，输入中央子午线经度和y坐标加常数。

通常建立一个工程，以后每天工作时新建文件即可。

2、求解参数GPS 接收机输出的数据是 WGS-84 经纬度坐标，需要转化到施工测量坐标，这就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置。

四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数。

四参数指的是在投影设置下选定的椭球内 GPS 坐标系和施工测量坐标系之间的转换参数。

四参数的四个基本项分别是：X 平移、Y 平移、旋转角和比例。

需要特别注意的是参与计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。

经验上四参数理想的控制范围一般都在 5～7公里以内。

南方测绘灵锐系列RTK提供的四参数的计算方式有如下几种：（1）利用“控制点坐标库”求解参数，人工输入两控制点的GPS经纬度坐标和已知坐标，从而解算四参数。

（2）利用“校正向导”求解参数，使用两点校正功能，在两个已知点上分别做校正，则软件会自动纪录下求得的转换参数。

（3）直接导入参数文件“*.cot”，在南方静态GPS数据处理软件GPSadj中，将测区静态控制时得到的参数文件复制到手簿中相应的工程文件夹中。