激光裁床操作说明书

激光视觉切割控制系统DSP1.2

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作

说

明

书

V1.2

目录

1. 控制系统的安装 (3)

1.1 控制系统的组成 (3)

1.2 MPC03控制卡的安装 (3)

1.2.1 电脑配置要求 (3)

1.2.2 自动安装 (3)

1.2.3 手动安装 (4)

1.3 控制软件的安装 (4)

1.3.1 应用软件的安装 (4)

1.3.2 相机的安装 (8)

1.4网卡的安装 (8)

2. 运动控制卡的硬件连线 (9)

2.1 MPC03-LH控制卡的接线端子板定义（P68） (9)

2.2 MPC03-LX控制卡的接线端子板定义（X62） (11)

3. 激光视觉切割系统调试步骤 (13)

3.1 机器设置 (13)

3.2 相机设置 (17)

3.2.1. 打点 (19)

3.2.2 校正测试 (21)

3.3 模版设置 (22)

3.4 加工输出 (24)

附录1 安装注意事项 (25)

附录2 常见问题分析 (26)

附录3 摄像头安装尺寸 (27)

附录4 测试样纸图形 (28)

1. 控制系统的安装

1.1 控制系统的组成

本控制系统由硬件（运动控制卡）和软件两部分组成。硬件包括MPC03-LH(X)控制卡一张，配套转接配件，网卡一张（专用）；软件包括控制软件和加密狗。整个控制系统放在一个包装盒中，软件在光盘中。

1.2 MPC03控制卡的安装

1.2.1电脑配置要求

操作系统:Window2000、Win XP；

CPU：Pentium IV以上；

主板：具有至少一个PCI扩展槽，至少两个USB接口，相机需要计算机主板支持高速USB接口即USB2.0；

内存：512M及以上；

硬盘：20G及以上；

光驱：CD-ROM；

1.2.2 自动安装

控制卡的驱动程序在[Driver]目录下。先关机（注意切断计算机电源），将控制卡插入PCI扩展槽中，然后开机。

系统检测到PCI卡后出现“发现新硬件”对话框，此时单击“取消”。

在[Driver]目录下有两个文件夹[Win2000] [WinXP]，分别为Win2000，WinXP操作系统下的驱动程序，双击该文件夹里的执行文件“SetupMpc03.exe”“即出现以下对话框：

点击“安装”按钮即可完成控制卡驱动程序的安装。

重新启动计算机，即完成控制卡驱动程序的安装。

1.2.3 手动安装

一般而言，自动安装即可完成控制卡驱动程序的安装。但是有时候安装程序会受到损坏导致驱动无法安装，这个时候就需要手动安装了。

假定操作系统安装在C盘。

将[Driver]目录下的Mpc03ls.inf复制到C:\WINDOWS\INF；

将[Driver]目录下的MPC03LS.SYS复制到C:\WINDOWS\SYSTEM32\DRIVER。

安装时，请务必注意操作系统的版本。如果操作系统是Win2000，那么就必须复制Win2000目录下的驱动程序文件；如果操作系统是WinXP，那么就必须复制WinXP目录下的驱动程序文件。

1.3 控制软件的安装

1.3.1 应用软件的安装

打开InstallMVCⅡ1M文件夹，双击Setup.exe文件出现如下对话框：

点击“安装”按钮，出现如下对话框：

稍后则会出现：

按取消键即取消对控制系统的安装：

出现以上界面，点击“确定”完成对控制软件的安装。

接着会安装相应的视觉模块

点击Next按钮出现如下对话框，Back返回上一步，Cancel取消操作!

点击Next按钮出现如下对话框，Back返回上一步，Cancel取消操作! 再点击Next按钮出现如下对话框，Back返回上一步，Cancel取消操作!

点击I AGREE出现如下对话框，DO NOT AGREE 则退出安装！

此时安装程序正在复制视觉模块软件到操作系统中，直到出现如下界面：此时点击Finish完成视觉模块的安装，电脑自动重新启动。

1.3.2 相机的安装

本系统使用的CCD摄像头为USB2.0模式，如果主板不支持USB2.0相机会显示黑屏。插入USB数据线与电脑连接，鼠标右键点击“我的电脑”——“属性”——“硬件”——“设备管理器”——在有“！”提示的USB设备上更新设备驱动程序，选择从列表中更新。选择安装目录为：LaserCutSB50\MVC1002，“下一步”操作即可。

1.4网卡的安装

首先必须安装好独立网卡, 并保证网卡上的两个信号指示灯成绿色处于工作状态。如果现场没有网络可以连通,可以用半截网线构造自连通网络环境。网卡线制作如下:网线水晶头朝向自己,卡口向上,连接1，3号线以及2，6号线

2. 运动控制卡的硬件连线2.1 MPC03-LH控制卡的接线端子板定义（P68）

注意事项：

1）除通用输入/ 输出信号外，信号名称中的2、3、4分别对应MPC03卡上的第2、3、4轴。本控制系统需要用2、3、4轴。3轴对应Y轴（推进轴），4轴对应X轴（扫描轴），2轴对应Z轴（用于自动送料或者升降工作台）。

2）激光电源的地线应与+5V电源的地线相连。

3）57引脚设计采用+24V，为方便电源使用和配置，可以接＋5V。

4）开关电源性能的好坏直接关系到控制卡能否正常工作，请选择质量可靠，有稳压、滤波电路的电源。

5）红色标识的表示系统必须要连接这些信号才能正常工作。

6）原点、限位开关可以选择常闭型或者常开型。默认为常开型，如果是常闭型开关，很多信号必须接地机器才能够正常运行。

7）正向限位信号和负向限位信号不能够同时有效，否则机器会出现异常。