电气传动自动控制系统课程设计大学论文

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电气传动控制系统课程设计解密版-电气传动控制系统

电气传动控制系统课程设计解密版-电气传动控制系统

电气传动控制系统课程设计解密版|电气传动控制系统电气传动控制系统课程设计一、引言 MATLAB作为一个强大的数学及仿真软件,在科研与工程中被广泛使用。

对于我们自动化系的学生而言,不论是专业发展、学术科研还是今后参加工作,认真学习MATLAB都是有很大必要的。

利用MATLAB/Simulink验证“直流电动机转速/电流双闭环PID控制方案”可以熟悉MATLAB以及Simulink的使用方法,并掌握利用MATLAB分析控制系统性能的技巧。

二、实验原理与建模 1.系统建模 (1) 额定励磁下的直流电动机的动态数学模型图1给出了额定励磁下他励直流电机的等效电路,其中电枢回路电阻R和电感L包含整流装置内阻和平波电抗器电阻与电感在内,规定的正方向如图所示。

图1 直流电动机等效电路由图1可列出微分方程如下:(主电路,假定电流连续)(额定励磁下的感应电动势)(牛顿动力学定律,忽略粘性摩擦)(额定励磁下的电磁转矩)定义下列时间常数:——电枢回路电磁时间常数,单位为s;——电力拖动系统机电时间常数,单位为s;代入微分方程,并整理后得:式中,——负载电流。

在零初始条件下,取等式两侧得拉氏变换,得电压与电流间的传递函数(1)电流与电动势间的传递函数为(2) a) b) c) 图 2 额定励磁下直流电动机的动态结构图 a) 式(1)的结构图 b)式(2)的结构图 c)整个直流电动机的动态结构图 (2) 晶闸管触发和整流装置的动态数学模型在分析系统时我们往往把它们当作一个环节来看待。

这一环节的输入量是触发电路的控制电压Uct,输出量是理想空载整流电压Ud0。

把它们之间的放大系数Ks看成常数,晶闸管触发与整流装置可以看成是一个具有纯滞后的放大环节,其滞后作用是由晶闸管装置的失控时间引起的。

下面列出不同整流电路的平均失控时间:表 1 各种整流电路的平均失控时间(f=50Hz)整流电路形式平均失控时间Ts/ms 单相半波 10 单相桥式(全波) 5 三相全波 3.33 三相桥式,六相半波1.67 用单位阶跃函数来表示滞后,则晶闸管触发和整流装置的输入输出关系为按拉氏变换的位移定理,则传递函数为(3)由于式(3)中含有指数函数,它使系统成为非最小相位系统,分析和设计都比较麻烦。

电气自动化大专毕业论文(优秀8篇)

电气自动化大专毕业论文(优秀8篇)

电气自动化大专毕业论文(优秀8篇)电气工程自动化的论文篇一一、人工智能控制器的好处对于不一样的人工智能控制,必须采用不一样的措施来分析。

然而部分人工智能控制器,比如:遗传算法、神经、模糊与模糊神经全部为一类不是线性的函数近似器。

使用以上区分的方法有益做整体的分析,而且能够有利于为控制方案做整体性的研究。

上面提到的人工智能函数近似器拥有普通的函数近似器而没有的好处。

第一,大部分情形下,准确地知道控制物体的动态方程是相当繁杂的,所以控制器规划现实控制物体的模板的时候,常常能够出现许多无法预料的原因,比如参数改变和非线性时等,这些往往不能够掌控。

但是人工智能控制器规划时能够无需控制物体的模板。

按照降下的时间与回复的时间不一样,人工智能控制器经过一定的调节能够加强本身的功能。

比如从降下的时间角度分析,模糊逻辑控制器优于PID控制器的四倍;从升起的时间角度分析,模糊逻辑控制器优于PID控制器的两倍。

和传统的控制器比较,人工智能控制器拥有容易调整的特点。

虽然没有专业人员的实时引导,人工智能控制器也可以采用回复数据以实施规划。

还能够经过使用语言和有关信息等形式实施规划。

人工智能控制拥有非常大的同一性,键入以前没有见过的数据便可以出现非常高的数值,能够减少驱动器给其造成的不良反应。

针对一些控制物体,即使现在未使用人工智能控制器也能够有非常好的影响,然而针对别的控制物体,并不确定是否有类似的非常好的影响,所以对于规划需要根据实际问题制定具体的解决方案。

对于模糊化与反模糊化,假如使用适应模糊神经控制器与隶属函数,可以准确地实施定期核实。

对于完成此成果的多种方案里面,唯有经过体系工艺的应用才可以获得固定的数值,加上简便的拓扑组构,可以达到非常快的自学程度。

二、人工智能于电气自动化里的应用三、结语人工智能机理为分析、研制怎样拓展、仿照人的智能的机理。

人工智能技术是兴起的计算机科学其中的一部分,它诠释了智能的本质,且于这个基础之上加工出一类和人类智能具有相似表现的智能机器。

电气自动化毕业设计论文8000字左右范文

电气自动化毕业设计论文8000字左右范文

论文题目:电机驱动系统的数字化控制及性能优化研究摘要本文主要研究了电机驱动系统的数字化控制及性能优化。

首先介绍了电机驱动系统的基本组成、工作原理和发展趋势,然后详细探讨了数字化控制的基本概念、电机驱动系统的数字控制器设计以及数字化控制在电机驱动系统中的应用实例。

接下来,文章分析了电机驱动系统的性能指标,并基于模型预测控制、遗传算法和粒子群优化分别进行了电机驱动系统的优化研究。

最后通过案例分析和仿真验证了所提方法的有效性。

本文的研究有助于提升电机驱动系统的控制精度和运行效率,对于推动相关领域的技术发展具有一定的理论和实际意义。

关键词:电机驱动系统;数字化控制;性能优化;模型预测控制;遗传算法;粒子群优化目录第1章绪论 (1)1.1 研究背景与意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3 论文的主要研究内容和结构 (1)第2章电机驱动系统概述 (2)2.1 电机驱动系统的基本组成 (2)2.2 电机驱动系统的工作原理 (2)2.3 电机驱动系统的发展趋势 (2)第3章电机驱动系统的数字化控制技术 (3)3.1 数字化控制的基本概念 (3)3.2 电机驱动系统的数字控制器设计 (3)3.3 数字化控制在电机驱动系统中的应用实例 (3)第4章电机驱动系统的性能优化方法 (4)4.1 电机驱动系统的性能指标分析 (4)4.2 基于模型预测控制的电机驱动系统优化 (4)4.3 基于遗传算法的电机驱动系统优化 (4)4.4 基于粒子群优化的电机驱动系统优化 (4)第5章案例分析与仿真验证 (5)5.1 案例描述 (5)5.2 控制策略的仿真建模 (5)5.3 仿真结果与分析 (5)第6章结论与展望 (6)6.1 主要研究成果总结 (6)6.2 存在的问题与未来研究方向 (6)致谢 (7)第1章绪论1.1 研究背景与意义随着工业自动化和智能化水平的不断提升,电机驱动系统作为众多机械设备的核心部件,其控制精度和运行效率对整个系统的性能至关重要。

牵引机的电气传动系统设计毕业设计(论文)

牵引机的电气传动系统设计毕业设计(论文)

毕业设计论文牵引机的电气传动系统设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。

电气传动自动控制系统课程设计.doc

电气传动自动控制系统课程设计.doc

课程设计报告书题目:电气传动自动控制系统报告人:王宗禹学号:1043031325班级:2010级34班指导教师:肖勇完成时间:2013年7月日同组人:王大松秦缘龚剑电气信息学院专业实验中心一.设计任务1.设计目标:(1)系统基本功能:该调速系统能进行平滑的速度调节,负载电机不可逆运行,系统在工作范围内能稳定工作(2)已知条件:(3)稳态/动态指标:静态:s% ≤ 5% D = 3动态:σi% ≤ 5% σn% ≤ 10%(4)期望调速性能示意说明:静差率小于5%,调速范围D=3.(5)系统电路结构示意图:2.客观条件:(1)使用设备列表清单及主要设备功能描述:二.系统建模(系统固有参数测定实验内容)1.实验原理(1)变流电源内阻Rn的测定:a.电路示意图如下:可以等效如下:b.利用伏安法可以测出内阻R n的大小,方法是在电机静止,电枢回路外串限流电阻,固定控制信号 Uct 大小,0.5A≤Id ≤1A的条件下用伏安法测量Ud1,Id1和Ud2,Id2;利用公式可以求得Rn。

(2)电枢内阻 Ra、平波电感内阻 Rd的测定:a.电路示意图如下:b.实验方法步骤:◆电机静止,电枢回路外串限流电阻◆固定控制信号Uct 大小,Id ≈1A(额定负载热效点)◆使电枢处于三个不同位置(如上图约120o对称)进行三次测量(Ura,Urd,Id),求 Ra ,Rd 的平均值.(3)电动机电势转速系数 Ce的测定:a.实验原理:由公式可以推导出Ce的测定公式:b.实验方法步骤:◆空载启动电机并稳定运行(I d0大小基本恒定)◆给定两个大小不同的控制信号Uct ,测量两组稳定运行时的Ud、n数据(4)整流电源放大系数 Ks的测定:a.实验原理:Ks可以根据公式Ud0=Ks*Uct可知Ks就是以Uct为横坐标Ud0为纵坐标的如下图曲线中线性段的斜率。

故可以通过公式测定Ks.b.实验方法步骤:◆分级调节控制信号U ct大小,并保持I d≤1A◆在U d0有效范围内,测量每一组U ct,U d,I d,数据应大于10 组以上,测量上限不低于最大理想空载整流输出电压U d0max◆按U d0 = U d+I d×R n 作出电源输入-输出特性曲线(用Excel生成)◆取线性段3段以上斜率,求其平均值得Ks(5)电枢回路电磁时间常数 TL的测定:a.电路示意图:b.实验原理:可以根据公式L=Ld+La与TL=L/R∑求得TLc.实验方法步骤:◆断开电枢回路连线◆使用电感表测量电枢回路总电感量 L(6)电枢回路机电时间常数Tm的测定:a.实验原理:由下列公式可以推导出Tm的公式b.实验方法步骤:◆电机空载,突加给定,并使起动峰值电流达到系统设定最大电流I dm◆记录 id 波形,由下列公式计算Tm2.原始数据(1)Ud1 214V Id1 0.5AUd2 207V Id2 1.0AUrd Ura Id11.88V 20.68V 1A11.82V 20.59V 1A11,88V 20.65V 1A(3)Ud(V) n(r/min)78 537144 999(4)Ud(V) Id(A) Uct(V)286 0.80 4.585268 0.75 3.444251 0.70 2.825233 0.65 2.359213 0.60 1.991195 0.55 1.729178 0.50 1.521157 0.45 1.306138 0.40 1.141118 0.35 0.989102 0.30 0.87884 0.25 0.77367 0.20 0.656Ld La671mH 345mH(6)实验波形如下:3.数据处理(1)Rn=(Ud2-Ud1)/(Id1-Id2)=(207-214)/(0.5-1.0)Ω=14Ω(2)Rd=1/3*(11.88V/1A+11.82V/1A+11.88V/1A)=11.86ΩRa=1/3*(20.68V/1A+20.59V/1A+20.65V/1A)=20.64Ω(3)Ce=(Ud2-Ud1)/(n2-n1)=(144-78)/(999-537)V*min/r=0.1428 V*min/r(4)用Excel处理:可以用公式Ud0=Ud+Id*Rn直接生成Ud0这一列的结果,表格如下:Ud(V) Id(A) Ud0(V) Uct(V)286 0.80 297.2 4.585268 0.75 278.5 3.444251 0.70 260.8 2.825233 0.65 242.1 2.359213 0.60 221.4 1.991195 0.55 202.7 1.729178 0.50 185 1.521157 0.45 163.3 1.306138 0.40 143.6 1.141118 0.35 122.9 0.989102 0.30 106.20.87884 0.25 87.5 0.77367 0.20 69.8 0.656再用Excel插入散点图功能生成如下图形:取图中线性段四段求斜率如下:Ks1=(106.2-69.8)/(0.878-0.656)≈164Ks2=(143.6-106.2)/(1.141-0.878)≈142Ks3=(185-143.6)/(1.521-1.141)≈109Ks4=(221.4-185)/(1.991-1.521)≈77求得平均值:Ks=(164+142+109+77)/4=123(5)L=Ld+La=671mH+345mH=1016mHTL=L/R∑=L/(Rn+Ra+Rd)=1016mH/(14Ω+20.64Ω+11.86Ω)=21.8ms=0.0218s (6) 通过作图工具处理如下:可以知道s的面积是10.75*(1.4/8A)*50ms=94.0625A*ms由此可以计算出Tm=s/(Idm-Idz)=94.0625A*ms/[7*(1.4/8A)]≈0.0767s4.实验结果电动机电枢内阻 R a20.64Ω电势转速系数 Ce 0.1428 V*min/r整流电源等效内阻 R n14Ω放大系数 Ks 123平波电感直流内阻 R d11.86Ω电枢回路总电阻 R∑= R a+ R n+ R d46.5Ω电磁时间常数 T L0.0218s机电时间常数 T m0.0767s三.系统设计1.系统理论设计内容(系统传递函数结构图,设计步骤、PI参数计算及电路实现结果等)(1)系统设计理论:控制系统的动态性能指标:➢动态性能指标总结:(1)跟随性能超调量 (%)反映系统的动态调节稳定性能上升时间 tr 反映系统的动态调节快速性能调节时间 ts 反映系统的动态调节过渡周期(2)抗扰性能动态降落比△C max% 反映系统扰动引起的最大动态误差恢复时间 tr 反映系统的动态抗扰调节快速性能上述指标对应的给定和扰动均为阶跃信号◆调节器的工程设计方法:➢工程设计方法:在设计时,把实际系统校正或简化成典型系统,可以利用现成的公式和图表来进行参数计算,设计过程简便得多。

电气自动化论文精选范文(篇)精选全文

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可编辑修改精选全文完整版电气自动化论文精选范文电气自动化论文精选范文。

电气自动化论文范文一:电气自动化与电气工程论文1电气自动化设计理念1.1远程监控式理念远程监控系统是一项高技术、高难度的新技术,是指利用电脑终端对其他各个地方的设备进行集中控制的技术。

在电气工程中运用这项技术,可以大幅度减少电缆使用量,节省安装支出和材料使用的成本,还可以实现系统之间的组态灵活性和可靠性,获取更高效益。

但监控式对传输信号强度依赖性较高,电气工程的通讯量通常较大,加之现场通讯速度较低,在信号较差时远程监控式便会受到较大的限制。

因此,远程监控式设计理念更适合于系统控制范围较小的情况,在全自动化电气工程控制系统中并不适用。

1.2集中监控式设计理念所谓集中化即指将所有的系统运行项目控制在一个系统中集中管理、运行,这种设计理念操作简单、对控制站的要求较低、在系统运行与维护方面较为简洁。

单一分散的监控不管是在处理器安装方面还是在电缆铺设连接方面,都十分繁琐,而且大量的单一电缆搅合在一起,处理器增多就会影响处理速度,使处理速度大为降低,这将导致投资成本增加,除此以外,系统的安全可靠性能也会受到影响。

集中监控式设计理念在电气工程中的实际应用,不仅可以减少投资成本支出,还可以进行统一管理、方便快捷,促进电气工程的高效有序运行,满足工作新要求,因此,集中监控式设计理念在电气工程中应用较为广泛。

1.3现场总线监控式设计理念现场总线监控式技术在当前的电气工程中应用最为广泛,究其原因不外乎其高效性的特征。

这项技术具有实践性特点,是在大量应用实践经验基础上不断发展起来的,不同间隔采取不同的技术措施是这项技术能够广泛应用的重要原因。

在具体的操作实践中,主要的工作方式是现场安装,同时不断优化电缆连接技术,以能够有效降低电气工程中设备的投入成本。

在优化电缆连接技术、降低设备成本的同时,还要尽量减少设备的隔离和端子柜的使用量,不仅可以降低成本,提高电气工程的安全性、可靠性和有效运行,还可以增加运营效益。

PLC传送带控制系统——毕业论文

PLC传送带控制系统——毕业论文

计控学院College of computer and control engineeringQiqihar university电气工程课程设计报告题目:PLC传送带控制系统系别电气工程系专业班级学生姓名学号指导教师提交日期成绩摘要传送带是一种广泛应用于工业的传输设备,对其进行自动化的改造无疑将提高工业生产的效率和安全性并且将大大的节约人力资源。

因其意义重大,对传送带的改造是多方面的而本文将主要介绍的是:基于PLC的传送带多速度控制系统的设计。

该系统的设计包括硬件设计和软件设计。

其中硬件设计包括PLC、变频器、异步电动机的外部电路的设计与安装;软件部分包括程序的设计与调试。

所设计系统最终能够通过PLC与变频器实现以下功能:(1)能对物品进行运送,速度可根据两物品之间的距离自动变换防止传送物品之间发生碰撞;(2)能够实现故障报警、状态指示、传送带带负载软启动等;(3)能够实现手动与自动状态切换,方便维护。

该系统主要运用了PLC、传感器、继电器、变频器等器件,利用PLC良好的自动控制性能,实现流水线传送带传送过程的无人控制。

本文将主要对PLC、变频器以及PLC 对变频器的控制部分进行介绍。

关键词:PLC;传送带;变频器;无人控制目录摘要I1 设计目的及意义 (1)2 设计内容 (1)传送机的简介 (1)可编程逻辑控制器(PLC) (1)变频器 (1)3功能需求分析 (2)系统功能 (2)方案设计 (2)4具体设计 (3)PLC选型 (3)电动机的选择 (4)变频器的选择 (4)传感器 (4)系统梯形图程序 (4)结论9参考文献 (10)1 设计目的及意义传统的传送带系统往往只能工作在某一固定的速度上,这种设计有着其他系统无法比拟的优点。

那就是系统及其简单,操作简便易于掌握使用且用途广泛。

其缺点也同样明显,当传送带上传送物品为易碎品或某些危险品时,若出口处有传送物品积压如果操作不当必然会造成损失甚至发生危险。

电气自动化毕业设计论文范文模板

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论文题目:电气自动化技术在电力系统中的应用摘要本论文探讨了电气自动化技术在电力系统中的应用。

首先介绍了研究背景和意义,对国内外的研究现状进行了分析,并阐述了论文的组织结构。

然后详细解释了电气自动化技术的定义、特点、发展历程以及主要内容。

接着,论述了电力系统的构成与功能,以及电气自动化技术的基本原理和在电力系统中的应用模式。

进一步地,通过实例分析了电气自动化技术在发电、输电、配电和用电等各个环节的具体应用。

最后,讨论了电气自动化技术对电力系统的影响,并对其未来的发展趋势和前景进行了展望。

总的来说,本文旨在全面介绍和探讨电气自动化技术在电力系统中的应用及其影响,以期推动相关领域的研究和发展。

关键词:电气自动化技术;电力系统;应用原理;具体应用;影响;前景展望目录第1章引言 (1)1.1 研究背景和意义 (1)1.2 国内外研究现状分析 (1)1.3 论文组织结构 (1)第2章电气自动化技术概述 (2)2.1 电气自动化技术定义及特点 (2)2.2 电气自动化技术的发展历程 (2)2.3 电气自动化技术的主要内容 (2)第3章电气自动化技术在电力系统中的应用原理 (3)3.1 电力系统的构成与功能 (3)3.2 电气自动化技术的基本原理 (3)3.3 电气自动化技术在电力系统中的应用模式 (3)第4章电气自动化技术在电力系统中的具体应用 (4)4.1 在发电环节的应用 (4)4.1.1 自动化控制在火力发电厂的应用 (4)4.1.2 自动化控制在水力发电厂的应用 (4)4.2 在输电环节的应用 (4)4.3 在配电环节的应用 (4)4.4 在用电环节的应用 (4)第5章电气自动化技术对电力系统的影响及前景展望 (5)5.1 对电力系统的影响 (5)5.2 未来发展趋势及前景展望 (5)致谢 (6)第1章引言1.1 研究背景和意义研究背景和意义:随着社会经济的快速发展,电力需求日益增长,电力系统的规模和复杂性也随之增加。

《电机的自动运行控制系统设计与实现5000字》

《电机的自动运行控制系统设计与实现5000字》

电机的自动运行控制系统设计与实现一、前言 (2)(一)研究意义 (2)(二)研究任务 (2)二、异步电机变频调速原理及时间控制方法 (3)(一)三相异步电机工作的基本原理 (3)(二)异步电机变频调速原理 (3)(三)时间控制模快 (4)三、电机的自动运行控制硬件设计 (5)(一)变频器的选用 (5)(二)电机模快 (5)1、比恒定控制方法 (6)2、驱动电路设计 (6)3、IGBT及驱动模块 (6)(三)时间系统部分 (7)(四)主控机选用设计 (8)1、单片机的选用 (8)2、复位电路 (8)3、晶振电路 (9)四、系统软件设计 (10)(一)软件编辑语言 (10)(二)主流程程序设计 (10)(三)定时循环的程序设计 (11)(四)系统调试 (12)结论 (14)参考文献 (15)附录 (16)一、前言(一)研究意义由于交流调速不断显示其本身的优越性和巨大的社会效益。

20世纪60年代中期,随着普通晶闸管和小功率管的实际应用,出现了一种静态变频装置。

将三相频率电源转换为可调频率的交流电。

变频调速技术是一种交流电机来改变电源的频率来实现交流电机调速技术的目的,为了满足速度要求的基础上,利用转换器提高系统的整体效率,从而通过节约能源,缩短设备投资恢复期,为了提高经济效率。

(二)研究任务本文设计任务为电机自动运行时的控制:每一个电机通电后运行5分钟,后面的电机紧急着进入同一位置,这样连续运行实现自动控制。

设计就采用当前流行的单片机来对异步电机进行控制,从而使异步电机定位精度更高,具有更强的可靠性和运动性能等。

图1-1 模块功能图(1)对倒计时进行时间设定,可以精确到秒,最大定时时间为5。

(2)完成倒计时时间设定后,按下开始键就开始倒计时,时间为0后电机停止转动(3)液晶屏显示倒计时时间和电机转速与正反符号。

二、异步电机变频调速原理及时间控制方法(一)三相异步电机工作的基本原理非同步电动机转子能源是电磁感应来的。

2021电气自动化毕业论文(最新8篇)范文2

2021电气自动化毕业论文(最新8篇)范文2

2021电气自动化毕业论文(最新8篇)范文 随着科学技术的快速发展,电力系统也逐步实现了自动化发展,由于电气自动化技术具有独特的优势,在现代工业生产中的应用非常广泛。

本文精选了8篇“电气自动化毕业论文”,供电力专业的同学参考。

电气自动化毕业论文(最新8篇)之第一篇:电气自动化控制系统的应用及发展趋势 摘要:电气信息化技术在现有发展条件下获得更多发展机会,当前的电气控制系也变得更加成熟,尤其是在融合数字化和智能化技术之后。

电子自动化技术因其灵活性与继承性方面的优势被引入多种领域中发挥作用。

研发电气自动化系统与控制系统的工作持续推进,电气应用安全也能够被有效保障。

现针对当前电气行业的情况,从应用与发函趋势两个方面分析电气自动化的控制系统的使用情况。

关键词:电气自动化,控制系统,发展趋势,应用 技术是社会所需的关键生产力因素,各种行业的快速发展需要有技术作为动力。

电气自动化技术被运用的过程中,其价值得以实现。

为了保障电气自动化技术的可控性,必须要明确各个部分的控制需求,以此来改进电气控制效果。

本文选择电气自动化控制系统作为主要研究对象,探索其应用情况与未来一定时期内的发展趋势。

1电气自动化控制系统概述 根据单元机组的运行和电气控制的特点,应将发电机一变压器组和厂用电源等电气系统的控制都纳入ECS监控。

其基本功能为:发变组出E1220kV/500k V断路器、隔离开关的控制及操作;发变组保护、厂高变保护、励磁变压器保护控制;发电机励磁系统;包括启励、灭磁操作,控制方式切换,增磁、减磁操作,PSS(电力系统稳定器)的投退;220k V/500k V开关自动同期并网及手动同期并网;6k V高压厂用电源监视、操作、厂用电压快切装置的状态监视、投退、手动启动等;380V低压厂用电源监视、操作、低压备自投装置控制;高压启/备变压器控制和操作(2台机共用);柴油发电机组和保安电源控制和操作;直流系统和LPS系统的监视。

电气与自动化专业论文模板(10篇)

电气与自动化专业论文模板(10篇)

0引言在社会经济发展过程中,电气工程及其自动化技术在各行各业都得到广泛应用,且其发展水平已成为我国科学技术发展的重要标志。

《国家中长期人才发展规划纲要(2023-2023)》将能源资源领域人才定性为经济社会发展重点领域急需紧缺专门人才,国家对高素质的电气工程及自动化专业人才的需求越来越迫切,这一领域人才的培养成为国民经济发展的重中之重。

在这样的大环境下,电气工程及其自动化专业的学生更应清楚本专业的培养目标,明确学习方向、学习方法和未来的就业前景与发展方向,才能在有限的四年大学中打下坚实的专业基础,为将来的就业或进一步深造作好准备。

1电气专业的培养目标电力部原属六大本科院校之一的长沙理工大学在《2023级本科生学习指南》中对该专业培养目标的描述如下:本专业培养德、智、体、美全面发展,具有扎实的系统基础理论知识、较强的专业知识和较全面的综合文化素质,具有强、弱电知识结构、较强的适应性和创新意识,能够从事电气工程相关领域、特别是现代电力系统的系统运行、规划设计、试验分析、生产管理等方面工作,也可以在电气装备领域和自动化信息领域从事设计、研制开发及管理等方面工作的应用型高级工程技术人才。

一般而言,企业的工程技术人员有应用型、研究型和管理型3种,其中应用型技术人员指能将专业知识和技能应用于所从事的专业社会实践的专门人才,要求熟练掌握社会生产或社会活动一线的基础知识和基本技能,主要在工业生产第一线从事工程设计、制造、施工、运行等技术工作,约占工程师总数的75%。

长沙理工大学电气工程及自动化专业的培养目标定位于“应用型高级工程技术人才”,与社会现实需求相一致,而电气工程及自动化专业本身就是综合性较强的工科专业,要面向整个电工学科,使学生具有工程技术基础知识和相应的电气工程专业知识,受到电工电子、系统控制及计算机技术方面的基本训练,获得电气控制、电力系统自动化、电气自动化装置及计算机应用技术等领域的基本技能,具有分析和解决电气工程技术领域技术问题的能力。

电气工程-电气传动控制系统设计报告 精品

电气工程-电气传动控制系统设计报告 精品
1
1.1
1、变频调速控制系统硬件设计
2、网络系统设计
3、变频器功能预置,参数设定
4、PLC硬件组态及程序设计
5、Wincc组态及程序设计
6、系统调试
1.2
电机额定转速2840r/min;电机额定频率50HZ;电机额定电压380V;电机额定功率1.0KW;调速范围>100
1.3
通过本次课程设计,旨在让学生掌握工程型变频器的基本结构,基本参数以及通讯功能,学会设置6SE70变频器的基本参数,了解标准设备基本元器件型号及参数等,学会电机参数的设置及优化,掌握6SE70通过PMU面板设置参数的方法,实现变频器通过端子排启/停以及调速,掌握变频器通过PROFIBUS通讯的方法以及参数设置,熟悉变频器通讯时所需的硬件配置,最后实现基于Wincc的变频调速控制。
电网电源和现有的电动机之间接入变频器和相应设备,就可以利用变频器实现调速控制,而无须对电动机和系统本身进行大的设备改造。
在采用了变频器的交流拖动系统中,异步电动机的调速控制是通过改变变频器的输出频率实现的。因此,在进行调速控制时,可以通过控制变频器的输出频率使电动机工作在转差率较小的范围,电动机的调速范围较宽,并可以达到提高运行效率的目的。一般来说,通用型变频器的调速范围可以达到1 : 10以上,而高性能的矢量控制方式的变频器的调速范围可以达到1 :1000。此外,当采用矢量控制方式的变频器对异步电动机进行调速控制时,还可以直接控制电动机的输出转矩。因此,高性能的矢量控制变频器与变频器专用电动机的组合在控制性能方面可以达到和超过高精度直流伺服电动机的控制性能。
3、变频器与负载的匹配问题;
1)电压匹配;变频器的额定电压与负载的额定电压相符。
2)电流匹配;普通的离心泵,变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数,以最大电流确定变频器电流和过载能力。

电气传动控制系统课程设计

电气传动控制系统课程设计

电⽓传动控制系统课程设计⽬录第1篇直流电动机调速系统的设计⽬录 (1)1 前⾔ (2)1.1 研究背景及意义 (2)2 总体结构设计和系统⽅案选择 (3)2.1总体结构设计 (3)2.2调速⽅案的选择 (3)3主电路设计与参数计算 (5)3.1整流变压器的设计 (5)3.2晶闸管元件的选择 (7)3.3晶闸管保护环节的计算 (8)3.4平波电抗器的计算 (9)3.5励磁电路元件的选择 (11)4 触发电路选择 (12)4.1 晶闸管触发⽅法 (12)5 双闭环的动态设计和校验 (15)5.1电流调节器的设计和校验 (15)5.2 转速调节器的设计和校验 (16)6 控制电路的设计与计算 (18)6.1 给定环节的选择 (18)6.2 控制电路的直流电源 (18)6.3 反馈电路参数的选择与计算 (19)7 直流调速系统电⽓原理总图 (20)8 系统MATLAB仿真 (21)8.1 系统的建模与参数设置 (21)8.2 系统仿真结果的输出及结果分析 (22)第2篇交-交变频调速系统建模及仿真9 交-交变频调速系统建模与仿真 (23)9.1 交-交变频调速原理 (23)9.2 逻辑切换装置DLC封装 (23)9.3 逻辑⽆环流单相交-交变频器的建模及仿真 (24)9.4 异步电动机交-交变频器调速系统的建模与仿真 (25)10 课程⼩结 (26)11 参考⽂献 (27)1湖北理⼯学院课程设计报告摘要本⽂实现了转速电流双闭环直流调速系统的设计,实验结果可以准确直观的观察转速-电流双闭环调速系统的启动过程,可⽅便的设计各种不同的调节器参数及控制策略并分析其多系统性能的影响,取得了很好的效果。

但怎样处理好转速控制和电流控制之间的关系呢?经过反复研究和实践,终于发现,如果在系统中设置两个调节器,分别调节转速和电流,两者之间实⾏串联连接,即以转速调节器的输出作为电流调节器ACR的输⼊,再⽤电流调节器的输出作为晶闸管触发装置的控制电压,那么这两种调节作⽤就能互相配合,相辅相成了。

电气自动化毕业设计论文——基于S7-200的四节传送带PLC控制

电气自动化毕业设计论文——基于S7-200的四节传送带PLC控制

中文摘要现今的社会,科技发展迅速,在工业方面,计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关,这些高新技术推动了PLC的发展。

今天,我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务,可编程控制器在工业控制,尖端武器,通信设备,信息处理,家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。

本四级传送带电路采用PLC为控制核心,具备顺序起动和顺序停止功能,当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。

利用本次设计,初步掌握PLC的基本控制功能,学会运用PLC,控制基本工业控制.关键词:传送带,皮带机,可编程控制器ABSTRACTIn today's society, the rapid development of technology, in the industry, computer technology,semiconductor technology, control technology, digital technology, communication network technology development, the new and high technology to promote the development of PLC. Today, our living environment and working environment, more and more as a programmable controller of small computer in our service, the programmable controller in the industrial control, sophisticated weapons, communications equipment, information processing, home appliances and other various measuring, control is used in the fields of exclusive top. The four conveyor circuit using PLC as the control core, have the start sequence and sequence stop function, when a belt machine when a failure occurs, the belt machine and the front of the belt conveyor to immediately stop the automatic control function. Using this design, the preliminary master the basic PLC control function, to learn how to use PLC, control the basic industrial control.Keywords: conveyor , belt machine , programmable controller目录第一章绪论 (1)1.1 PLC的概述 (1)1.2四节传送带设计的目的 (2)1.3传统传送带与多节传送带的比较 (2)1.4四节传送带系统的发展 (2)第二章总体方案 (3)2.2四节传送带的设计方案 (3)2.2.1 方案的选择 (3)2.2.2 控制要求 (3)第三章系统的硬件设计 (5)3.1系统硬件分析 (5)3.2四节传送带的硬件接线图 (5)3.3电路工作过程 (6)3.3.1 顺序启动 (6)3.3.2顺序停止 (6)3.3.3 传送带A上有重物时的停止 (6)3.3.4 传送带B上有重物时的停止 (7)3.3.5 传送带C上有重物时停止 (7)3.3.6 传送带D上有重物时停止 (7)第四章系统的软件设计 (8)4.1四节传送带的系统流程图 (8)4.2 I/O分配表 (9)4.3梯形图 (9)第五章系统的调试 (10)5.1软件部分调试 (10)5.2硬件部分调试 (10)结论 (11)致谢 (12)参考文献 (12)附录 (13)第一章绪论1.1 PLC的概述可编程序控制器英文称Programmable Controller简称PC。

2023年电气自动化论文电气自动化论文3000字(四篇)

2023年电气自动化论文电气自动化论文3000字(四篇)

在日常学习、工作或生活中,大家总少不了接触作文或者范文吧,通过文章可以把我们那些零零散散的思想,聚集在一块。

写范文的时候需要注意什么呢?有哪些格式需要注意呢?这里我整理了一些优秀的范文,希望对大家有所帮助,下面我们就来了解一下吧。

电气自动化论文电气自动化论文3000字篇一1.1发电效率明显提升而原有传统的火力发电设备多数都需要较多的人员进行实际操作及控制,工作效率低,而将电气自动化技术应用于火力发电,可以使火力发电实现自动化控制,提高发电效率及电能产昌,更好满足社会需求。

1.2发电成本显著降低用于火力发电的原材料通常都是煤炭及石油等可燃原料,原有的火力发电技术存在诸多问题,使得原材料的燃烧率不高,不能够充分燃烧而释放出全部的能量,这使得发电效果平平,投入了较多的原料却没有得到预期的电量,也就增加了发电成本。

而将电气自动化技术应用到火力发电中,就可以对各种燃烧方法进行自动化控制,从而实现燃料的充分燃烧,使得燃料的浪费率大为降低,也就相应的节约了发电成本。

1.3资源得到最优化配置在火力发电的过程中,所需要的是所有的资源是否能够全面合理的得以有效的利用,其结果对于电厂的发电效率有着直接的影响,过去较为滞后的发电技术,对于电力设备和原材料以及工作人员都没有进行更好更全面的加以利用,人员和原材料的浪费,设备发生了故障没有得到及时的发现和维护,对于火力发电在一定程度上都造成了损失。

然而,自从电气自动化技术实现之后,对于设备运行中出现的障碍,能够得以有效的及早发现,在操作模式方面可以实现人机操作,时期资源在使用的过程中,能够将其最大的可利用价值给予充分发挥。

2火力发电系统应用电气自动化技术的可行性和必要性电气自动化技术自诞生以来,在各行各业中都取得了十分骄人的应用成绩,其在数据采集及管理、运行控制等多个方面都取得了不错的效果。

在火力发电系统中运用了电气自动化技术在对交流电进行采样、测量和监控的同时,还可以在新型计算机技术的协助下与工业输电之间的电网进行创新性和性能性革新。

电气控制设计论文(5篇)

电气控制设计论文(5篇)

电气控制设计论文(5篇)电气掌握设计论文(5篇)电气掌握设计论文范文第1篇1.能够画出典型掌握线路的原理图如三相异步电动机的单向运行掌握;正反转掌握(含接触器联锁的正反转掌握、按钮联锁的正反转掌握、双重联锁的正反转掌握);星三角降压起动掌握(含手动掌握的星三角降压起动掌握、自动掌握的星三角降压起动掌握);双速电动机掌握(含手动掌握的双速电动机掌握、自动掌握的双速电动机掌握)等。

同学通过理论学习以后,应具有相应的画图力量;然后通过到实训室学习,不仅可以强化同学的画图及动手安装接线的力量,还可以为后面的课程设计打下基础。

2.正确安装典型掌握线路通过分析电气原理图后,进行安装接线;同学要能够把原理图中电气元件符号,与实物上的各对应部分联系起来,正确接线;先接主电路,在接主电路时,要留意电源的进线是上进下出;接掌握电路时,依据编号,依次完成接线;在接按钮盒时,要留意,进盒的线要通过接线端子引入。

对每个元件在所接线路中的作用,同学肯定要清晰。

3.调试同学安装接线完成后,先通过静态检测,对所接线路有一个初步的推断,即是否存在短路或断路状况,静态值是否合理;然后是进行通电测试,通过通电试验,可以直观看到各元器件的动作,及电动机运行状况是否正常。

这一过程,让同学看到每个元件的动作状况,以及所接线路完成的掌握功能。

二、学习简洁掌握线路的设计1.首先依据所设计掌握线路的要求,对所需要用到的电气元器件写出材料清单(元器件的名称、数量、型号)。

2.依据所设计线路的要求,通过自己在理论学习和实习学习中把握的学问,考虑如何设计。

3.通过分组完成或自己完成,画出能够实现设计要求的电气原理图,分析工作原理,请带实习的老师审核图纸,提出建议,方可照图安装接线。

4.在我们设计线路时,还要考虑一个重要的因素,就是要依据现有的元器件条件,完成我们的设计课题。

由于,每个设计线路的功能,可以通过许多种掌握方式来完成。

三、设计实例(三相异步电动机单向运行掌握,扩展为两地掌握的两台电动机手动顺起,手动逆停掌握线路,具有短路、过载、欠压及失压爱护) 1.元件清单三相空气开关1个、主熔断器3个、控熔断器2个、沟通接触器2个、热继电器2个、三联按钮2个。

电气传动论文(最终修改版)

电气传动论文(最终修改版)

电气与电子信息工程学院电气传动控制系统课程设计设计题目:电气传动控制系统专业班级:电气工程及其自动化班学号: 02101姓名:指导教师:胡学芝陈学珍设计时间:2012/11/19~2012/11/30 设计地点:K2—电力电子实验室、机房电气传动控制系统课程设计成绩评定表指导教师签字:2012 年12 月20日程设计任务书2012~2013学年第一学期学生姓名:专业班级:指导教师:胡学芝、陈学珍工作部门:电气学院自动控制教研室一、课程设计题目:直流调速系统设计及仿真和交流调速系建模与仿真二、课程设计内容(含技术指标)1.设计目的及要求《电气传动课程设计》是继“电气传动控制系统”课之后开设的实践性环节课程。

由于“控制系统”课程本身是一门理论深、综合性强的专业课,单是学习理论而不进行实践将不利于知识的接受及综合应用。

为了培养学生的实践能力,而设置电气传动控制系统的课程设计。

它将起到从理论过渡到实践的桥梁作用。

通过该环节训练,达到下述教学目的:1、通过课程设计,使学生进一步巩固、深化和扩充在交直流调速及相关课方面的基本知识、基本理论和基本技能,达到培养学生独立思考、分析和解决问题的能力。

2、通过课程设计,让学生独立完成一项直流或交流调速系统课题的基本设计工作,使学生熟悉设计过程,了解设计步骤,达到培养学生综合应用所学知识能力、培养学生实际查阅相关设计资料能力的目的、培养学生工程绘画和编写设计说明书的能力。

3、通过课程设计,提高学生理论联系实际,综合分析和解决实际工程问题的能力。

通过课程设计,使学生理论联系实际,以实际系统作为实例,对系统进行分析设计,掌握控制系统设计必须遵循的原则、基本内容、设计程序、设计规范、设计步骤方法及系统调试步骤。

并提高正确查阅和使用技术资料、标准手册等工具书的能力,提高独立分析问题、解决问题及独立工作的能力。

通过设计培养学生严肃认真、一丝不苟和实事求是的工作作风。

培养学生的创新意识和创新精神,为今后走向工作岗位从事技术打下良好基础。

电气传动自动控制系统优化设计

电气传动自动控制系统优化设计

电气传动自动控制系统优化设计摘要:近年来,电子传动控制系统随着电子信息技术的发展也在不断改进,自动化的趋势也越来越明显,电气传动控制系统的出现,使得很多领域中的工作有了进一步的提升,社会的生产效率进一步提升。

为了能够优化电气传动系统,降低运行成本,促使其发挥最优性能,加强对电气传动自动控制系统的研究势在必行。

本文将对数据控制与通讯系统、电力电子变换器、可控交流电气传动技术以及交流调速矢量控制系统优化进行相关探讨分析,从而推动电气传动自动控制技术的进一步发展。

关键词:机电一体化;电气传动系统;自动化控制;系统优化现代电气传动作为一门全新学科,发展历史悠久,早期已经出现雏形,随着科学技术的发展,推动电气传动技术不断进步。

电气传动系统作为与我国国民经济、人民生活息息相关的技术,被广泛应用于轻工、冶金等众多领域。

因此,电气传动系统具有十分重要的作用和地位,对其进行深入研究十分必要。

一、电气传动自动控制系统优化设计概述电气传动系统又称电力拖动系统,是以电动机作为原动机的机械系统的总称。

其目的是为了通过对电动机合理的控制,实现生产机械的起动,停止,速度、位置调节以及各种生产工艺的要求。

随着技术的进步及社会对环保、节能要求的日渐严格,电气传动系统在社会各方面的使用越来越广泛。

如何优化、设计电气传动系统,以实现更低廉的成本、更好的性能就具有十分重要的意义。

近年来许多新理论新策略应用于电气传动系统中,并获得了良好的效果。

但对大部分系统而言,其基本的闭环控制结构、利用调节器对控制对象进行校正以使系统符合要求的方法基本未变。

我国电气传动系统在实际设计中仍然是主流设计方法。

如何设计出优秀的调节器依然是电气传动系统优化设计的主要内容。

目前电气传动系统控制器的主要方式已经是以微处理器为核心的数字控制方式。

作为最为常用的电子控制方式,数字控制和模拟控制具有不同的适用范围和优点,但毋庸置疑地,数字控制正在不断取代模拟控制:数字控制系统能够进行故障的自我诊断,从而提高诊断结果的可靠性和诊断过程的智能化;数字控制器能够实现模拟控制所无法实现的多种复杂控制策略。

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电气传动自动控制系统课程设计学院:电气信息专业:自动化年级:2012级小组成员:邓建儒 2012141441300沙华 2012141441299张政 2012141441326陆啸 2012141441015 完成时间:2015年7月13日指导教师:肖勇直流双闭环调速系统设计摘要:转速、电流反馈控制直流调速系统的设计主要是通过对直流双闭环调速系统中电流调节器(ACR)和速度调节器(ASR)的设计与调试,以达到给定系统静、动态性能指标。

在实验中要通过实验装置中已有的参数来确定调节器的各个参数,在单元调试环节中,需要整定调节器ACR、ASR的运放输出限幅值,在系统调试环节中,需要对电流环和转速环进行整定。

对于系统性能的测定,则需要对静态和动态性能分别做实验测试,在电压给定或者负载给定的情况下,分别对两种状态做性能分析。

根据设计要求确定调速方案和主电路的结构型式,主电路和闭环系统确定下来后,实际设计中常采用转速、电流双闭环控制系统,一般使电流环(ACR)作为控制系统的内环,电流环应以跟随性能为主,即应选用典型Ⅰ型系统;转速环(ASR)作为控制系统的外环,以此来提高系统的动态和静态性能,因为转速环以抗扰性能为主,即应选用典型Ⅱ型系统为主,以此使电动机满足所要求的静态和动态性能指标。

然后按照确定时间常数、选择调节器结构、计算调节器参数、校验近似条件的步骤一步一步的实现对调节器的具体设计。

再对系统的启动过程进行分析,以了解系统的动态性能。

之后,用Matlab软件中的Simulink模块对设计好的系统进行模拟仿真,得出仿真波形。

最后给出参考资料和总结。

关键词:直流双闭环调速系统、电流调节器(ACR)、速度调节器(ASR)、调试、动态静态性能指标目录第一章 ..............................任务描述第二章 ..............................系统建模第三章 ..............................系统设计第四章 ..............................系统调试第五章 ..............................系统评价第一章 任务描述一、设计目标:(1)系统基本运行功能:通过测定实验装置的各项参数,确定调节器设计参数i i n n C R C 、、、R ,将ASR 、ACR 接成PI 调节器,调节各自的正负限幅电位器,以实现ASR 、ACR 的运放输出限幅值的整定。

在系统调试阶段,可以通过对电流环和转速环的整定,实现系统性能测定。

(2)系统的基本运行功能性能指标: 静态: 3%,5%=≤D s动态: %5%≤i σ %10%n ≤σ (3)系统电路结构示意图MASRACRGnGTVTAL*nU nU ∆nU *i U iU ∆iU ctU dI 0d U二、客观条件:(1)使用设备列表清单: 实验装置:MCL Ⅲ型电力电子及电气传动教学实验台(浙江大学求是公司)、示波器、万用表、电感表、导线(2)主要设备功能描述:MCL Ⅲ型电力电子及电气传动教学实验台主要针对半导体变流技术、现代电力电子器件、现代电力电子器件的典型线路、直流调速系统(模拟部分)、直流调速系统(数字部分)、交流调速(模拟部分)、交流调速系统(数子部分)、针对研究生实验平台和教师提高实验内容。

器件的研究主要是对GTR 、MOSFET 、IGBT 、GTO 的开关特性及其驱动电路、缓冲和保护电路研究。

实验台的线路主要有Buck-Boost 电路、开关电源、单相交流调压电路、全桥DC/DC 变换、软开关、整流电路的有源功率因数提高等。

系统则是直流脉宽调速系统(采用MOSFET )、交流变频调速系统(功率器件采用IPM 智能功率模块)和直流方波无刷电机的调速系统(采用GTR 模块,可扩展)。

该实验台还设计了研发型实验内容,开放硬件环境和软件环境,可以允许学生在MATLAB 环境下完成系统的控制算法的研究。

在进行直流调速系统实验时,除可用常规的由运算放大器构成的PID 调节器进行控制外,还可以和计算机相连,由上位机进行数字控制,并采集转速曲线和电流反馈信号。

该实验台最新的由数字信号处理器(DSP )控制的高性能变频调速系统实验组件,采用高分辨率的编码器作为转速反馈元件,采用LEM 传感器作为电流检测元件,既能完成SPWM 和空间矢量的变频调速实验,又能进行磁场定向变频调速实验。

同时,该实验组件可与计算机进行相连,通过计算机对调速系统的参数进行调节,对转速等动态波形进行分析。

交流电源的输出不仅设计了过流保护功能,还在不同的触发电路加了高压保护,功率器件加了安全保护。

为了不使强电信号加入弱电电路中,采用了不同的实验导线,使学生接线时高低压线路不会插错,而导致低压电路的损坏。

(3)小组成员任务清单: ①统筹:邓建儒②操作:邓建儒、沙华、张政 ③数据记录:沙华:第一次实验的21e d a R R n d d n n C R R R U U R U U d a 21、、、、、、、、、、∑张政:第二次实验的n i n i *n A R R C C U n I 、、、、、、)( 陆啸:第一次实验的a d L L U 、、、、d d ct I U ④数据处理:邓建儒:计算∑ni m e i i i on I s oi i TK T C C R K T K T T 、、、、、、、、、、、、、βατ、n n n C K 、、τ,并对所有数据进行检验和修正沙华:计算i n R R 、,并对部分数据进行检查和修正 ⑤报告撰写:邓建儒:第二、三、四、五章,总结、收获体会、参考文献 沙华:第一章⑥仿真及图表绘制:邓建儒 ⑦分析:邓建儒⑧报告总体检查:邓建儒第二章 系统建模一、待测参数:1.电动机: 电枢内阻 Ra ; 电势转速系数 Ce2.整流电源: 等效内阻 Rn ; 放大系数 Ks3.平波电感: 直流内阻 Rd4.电枢回路: 总电阻∑R = Ra+ Rn+ Rd ;电磁时间常数 TL ;机电时间常数 Tm二、系统固有参数测定实验内容1、变流电源内阻Rn 的测量(1)实验原理:使用伏安法测量变流电源内阻Rn ,电机静止,电枢回路外串限流电阻,固定控制信号Uct 大小,匹配恰当的Ud 和R Ω,在Id = 0.5A 、1A 工作点上测试。

电路原理图如下:(2)原始数据(3)数据处理Ω=--=--=145.011041112112AA VV I I U U R d d d d n2、电枢内阻Ra 和平波电感内阻Rd 的测量(1)实验原理:( 伏安法 )电机静止,电枢回路外串限流电阻,固定控制信号 Uct 大小,Id ≈1A 。

考虑电枢电刷与换向片的接触电阻分布,使电枢处于三个不同位置(约︒120对称)进行三次测量(URa ,URd ,Id ),求 Ra ,Rd 的平均值 (2)原始数据V 02.24U a R = V 83.13U d R = A 1.1I d = V 16.24U a R = V 88.13U d R = A 1.1I d = V 22.24U a R =V 90.13U d R =A 1.1I d =(3)数据处理Ω=⨯++=94.2131.122.2460.2402.24A VV V R aΩ=⨯++=61.1231.190.1388.1383.13R A V V V dΩ=++=∑55.48R n d aR R R3、电动机电势转速系数Ce(1)实验原理:接通励磁电源,启动电机至空载运行;调节控制信号 Uct 大小,得到两组数据。

(2)原始数据V 200U 1d = r 1388n 1= V 180U 1d =r 1243n 1=(3)数据处理138.012431388180200C 21e 21=--=--=rr VV n n U U d dV U d 1041= A 1I 1d = V d 111U 2= A 5.0I 2d =V r A n C R I e d do 07.2681450138.055.484.1U max max =⨯+Ω⨯=+⨯=∑4、整流电源放大系数Ks(1)实验原理:电机静止,电枢回路外串限流电阻;分级调节控制信号Uct 大小,并保持Id ≤1A ;测量每一组Uct ,Ud ,Id ,数据应大于10组以上,测量上限不低于最大理想空载整流输出电压Ud0max ;按 Ud0 = Ud+Id ×Rn 作出电源输入-输出特性曲线;取线性段2~3段,求其斜率平均值得Ks (2)原始数据)(U V ct)(U V d)(I d A2.89 261 0.7 2.18 234 0.6 1.75 208 0.55 1.43 182 0.6 1.18 156 0.4 0.98 130 0.35 0.81 104 0.3 0.65 78 0.2 0.45 52 0.1 0.19260.08(3)数据处理0d U =n d R I ⨯+d UV A 8.270147.0V 261=Ω⨯+ V A 4.242146.0V 234=Ω⨯+ V A 7.2151455.0V 208=Ω⨯+ V A 4.190146.0V 182=Ω⨯+ V A 6.161144.0V 156=Ω⨯+ V A 9.1341435.0V 130=Ω⨯+ V A 2.108143.004V 1=Ω⨯+ V A 8.80142.08V 7=Ω⨯+ V A 4.53141.02V 5=Ω⨯+ V A 12.271408.06V 2=Ω⨯+(4)图表(5)Ks 计算94.15281.098.0104130K 120102=--=--=VV VV U U U U ct ct d d s5、电枢回路电磁时间常数L T(1)实验原理:断开电枢回路连线;使用电感表测量电枢回路总电感量 L (2)数据记录mHL mH a d 257549L ==(3)数据处理0186.055.48906906357549L =Ω===+=+=∑mHRLT mH mH mH L L L a d6、电枢回路机电时间常数Tm(1)实验原理:电机空载,突加给定,并使起动峰值电流达到系统设定最大电流Idm 记录id 波形,由下列公式计算Tm 。

dt i I di a z a )(T m -=从B A t ~t 对a i 积分:dt dn GD I C i C T T C R I U n z m a m z e a 3752=-=--=∑dt di T I dt di C C R GD C T i am z a m e m z a -=-=∑3752⎰⎰⎰⎰--=--=BB B Ba a tti )()(i I t t A B z dm z m t t t t z a m AA A Adt t t I I I T dt dt i T dzdmdz dm t t A B z a mI I s I I t t I dt T B A -=---=⎰)(i(2)实验曲线图(3)Matlab绘制的理想曲线图(4)数据处理s 099.0144.55.7T =⨯=-=dz dm m I I s三、系统设计一、系统理论设计内容(一)系统传递函数结构图(二)设计步骤晶闸管供电的双闭环直流调速系统,整流装置采用三相桥式全控整流电路,基本数据如下: ①直流电动机:min /1450r n N = ②晶闸管装置放大系数:94.153=s K ③电枢回路总电阻:Ω=94.21R ④时间常数:s T l 0186.0=,s T m 099.0= ⑤电流反馈系数:5714.34.15==AV β⑥转速反馈系数:0034.01450V5==rpmα设计要求:①静态指标:%5%≤s ;3D =;②动态指标:电流超调量%5≤i σ;空载起动到额定转速时的转速超调量%10≤n σ在设计双闭环调速系统时,一般是先内环后外环,调节器的结构和参数取决于稳态精度和动态校正的要求,双闭环调速系统动态校正的设计与调试都是按先内环后外环的顺序进行,在动态过程中可以认为外环对内环几乎无影响,而内环则是外环的一个组成环节。

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