步进电机、驱动器命名及选型
两相步进电机驱动器选型资料
O N：C W方 向 SW5 马达旋转方向 OFF：CCW方向
O N：C W / C C W控 制 模 式 SW6 单双脉冲选定 OFF：STEP/DIR控制模式
直流输入两相驱动 器Y2SS3
电源连接
端子标识 电源连接 V+ 红线/电源+ V- 黑线/电源-
马达连接
马达连接端子及延长线设计为直接对插，无需自行接线
连接与运行
驱动器各个部分名称 与功能
直流输入 两 相 驱 动 器Y2SS3
连接与运行
驱动器各个部分名称 与功能
状态指示灯 马达选择旋钮
控制信号
INPOSINPOS+ ALMALM+ ENEN+ DIRDIR+ STEPSTEP+
SW6
拨码开关
SW5 SW4
SW3
SW2
5红1绿 驱动器过流
马达接线错或接触不良
6红1绿 马达绕组开路
马达未接好
3红2绿 驱动器内部电压出错 电源功率太小
4红2绿 驱动器电源输入欠压 供电电压小于24VDC
5红2绿 过载
超出负载
马达参数匹配（※很重要）
旋钮位置 0 3 7 8 B C E
其它
匹配马达型号 EM28-3 42K48-E1000 57K56-E1000 57K80-E1000 EM60-5 86K74-E1000 86K112-E1000 保留
OUT+
1 0 0 m A以 下 OUT-
Xn Xcom
共阳连接 驱动器输出
V0(+DC5-24V) 控制器输入
1 0 0 m A以 下 OUT+
Xcom Xn
OUT-
挑选合适的步进电机和驱动器
说到形状，有人说圆形的电机无力，方形的有力。我觉得这种说法并不完全
是正确的。它是需要加一些限制条件的。在我接触的电机中，一般较早的东方电机使用圆形的较多，那时受永磁材料的限制，确实电机扭矩比较小。后来东方的电机基本就采用方形的了，技术进步后差不多尺寸的电机方的明显比圆的高。不过这也是对一家而言。我见过美国太平洋的110步进电机，其扭矩达到了20Nm不过它的形状也是圆的，还有三洋比较新的步进电机也有圆形的，其扭矩一点不比方的小。所以看扭矩主要还是要能判断出其大概的年份，越新的相同尺寸其扭矩也就会越大。
国内生产步进电机和驱动器的厂家太多了，本人了解得有限，先介绍这些吧，欢迎大家补充！
2、日本篇
小日本很可恶，不过其二手东西就和他的av产品一样在国内广受欢迎！！
东方、三洋这两家是二手市场出镜率相当高的企业。其中又以它们的步进电机产品为最。至于驱动器，这两家应该都不错，不过价格低的往往是其古老而又久远的产品，新点的驱动器往往价格很高，特别是两相驱动器，新的一是少，二是贵。以至于这一年多我没接触过这两家新点的两相驱动器，连个型号都没有影响，不过五相的驱动器还是有些接触的。那就说说这两家的电机吧。之前说过了，东方的电机一般方的比圆的新，其扭矩也大点。网上有很多东方的步进电机，价格我觉得也不算贵，57的一般在20-50元之间86的一般在80-250元之间。感觉57电机还是很实惠的，如果机器不大的话76-86长的57或60电机足够了，买不到这两家的驱动器，买个好点的国产驱动器，这样配套效果也相当不错。至于五相电机，情况相对于两相的恰恰相反。网上大量驱动器，价格有的也不高200-300就能搞定。不过电机的价格贵得有点离谱，57的都在50以上，长点的更是过百，86的就更别说了，都说五相步进高，我觉得现在高就高在电机价格上，其驱动器往往还比两相的便宜点呢：）
步进电机驱动器选型表
步进电机驱动器选型表打“☆”的为首推新型号！类型序列型号相数电流A(max)电压（max）细分数（max）适配电机备注(适配电机及控制方式)混合式1☆SJ-2H042MA（轻巧型）2 2.0 DC12-32V 1/2/4/8 35、39、42、57BYG系列适配电流2.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- SJ-2H042MB（轻巧型）2 2.0 DC12-32V 1/2/4/8 35、39、42、57BYG系列适配电流2.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE2SJ-2042A黑色，精致型2 2.0 DC18-36V2/……/1285/……/12535、39、42、57BYG系列适配电流2.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR-3SJ-220MA带风扇2 2.0DC18-40V(AC16-30V)2/……/1285/……/12535、39、42、57BYG系列适配电流2.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE4SJ-240黑色，带风扇2 4.0 DC18-38V 整、半步57、85、86BYG系列适配电流4.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- CLR+ CLR- 5☆SJ-230M2☆SJ-230M5 2 3.0 DC24-40V2/4/8/16/3242、57BYG系列适配电流3.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE2/5/10/20/406☆SJ-2H30M2☆SJ-2H30M52 3.0DC24-40V(AC18-28V)2/4/8/16/322/5/10/20/4042、57BYG系列适配电流3.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE7☆SJ-2057A黑色，精致型2 3.0 DC18-40V 2/……/128 39、42、57BYG系列适配电流3.0A以下的电机控制方式(共阳接法):公共端脉冲方向脱机8 ☆SJ-240M 2 4.0DC24-45V(AC18-32V)2/……/1285/……/12557、85、86BYG系列适配电流4.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：COM CP DIR RST9☆SJ-2H090M2☆SJ-2H090M52 5.0AC1:17VAC2:40-60V2/4/8/16/3285、86、90系列适配电流5.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE2/5/10/20/4010☆SJ-2H090MS2☆SJ-2H090MS52 5.0 AC40-60V2/4/8/16/322/5/10/20/4085、86、90BYG系列适配电流5.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN- 11☆SJ-2H50M2☆SJ-2H50M52 5.0 DC<80V2/4/8/16/322/5/10/20/4085、86、90BYG系列适配电流5.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN- 12 SJ-2H110MS 2 7.0 AC65-100V2/……/1285/……/12590、110、130系列适配电流7.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE13 ☆SJ-2H110M2☆SJ-2H110M52 8.0 AC100V2/4/8/16/322/5/10/20/4090、110、130系列适配电流8.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN-14 SJ-2H80M22 8.0AC1:17VAC2:60-110V2/4/8/16/3290、110、130BYG系列适配电流8.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE SJ-2H80M5 2/5/10/20/4015 ☆SJ-2H80MS22 8.0AC1:17V（空）AC2:60-110V2/4/8/16/322/5/10/20/4090、110、130BYG系列适配电流8.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE ☆SJ-2H80MS516 ☆SJ-2H80MK2☆SJ-2H80MK52 8.0AC80V----AC220V2/4/8/16/322/5/10/20/40110、130BYG系列适配电流8.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN-17 SJ-280 2 10.0 AC80-220V 半步110、130BYG系列适配电流8.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：+5V CP M R三相混合式驱动器1☆SJ-3H090M 3 5.0 AC40-60V 细分数看说明书57、85、86、90系列适配电流5.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN-2 ☆SJ-3H110MA3 6.8AC220V(电压可依用户改变)细分数看说明书90、110系列适配电流7.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN- SJ-3H110MB3 ☆SJ-3H130MA3 8.0AC220V(电压可依用户改变)细分数看说明书110、130系列适配电流8.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN- SJ-3H130MB4 ☆SJ-3H80MA3 10.0 AC220V细分数看说明书110、130系列适配电流10.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN- SJ-3H80MB反应式1 ☆SJ-3F075M36线4.0 DC24-40V 1/5/10/20/40 45、55、75BC/BF系列适配电流4.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE 2 ☆SJ-3C075M36线4.0DC24-40V(AC18-28V)1/5/10/20/40 45、55、75BC/BF系列适配电流4.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE 3 SJ-3F090M36线5.0AC1:17VAC2:40-60V1/5/10/20/40 90BC/BF系列适配电流5.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE 4 ☆SJ-380BF36线10.0 AC80-220V 半步110、130BC/BF系列适配电流10.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：+5V CP M R 5 ☆SJ-3F110M36线8.0AC1:17VAC2:60-120V1/5/10/20/40 110、130BC/BF系列适配电流8.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE。
步进电机的选型与计算
步进电机的选型与计算步进电机是一种常见的电机类型，拥有精度高、可控性强、反应灵敏等优点，广泛应用于各种精密控制系统中。
在选择和计算步进电机时需要考虑以下几个方面。
一、步进电机的类型首先需要了解有哪些类型的步进电机。
目前市面上常见的步进电机有单相/两相/三相/五相等不同类型，不同的类型适用于不同的应用场景。
对于低速高力的应用场合，单相步进电机的效果较佳；需要高精度的位置控制时，可以选择三/五相步进电机。
在选择实际使用的步进电机时，最好能够根据实际需求进行精细化选择。
二、步进电机驱动器的选择选择步进电机驱动器时，需要根据步进电机的类型、电源电压和工作电流等参数进行选择。
一般来说，驱动器的峰值输出电流应大于步进电机的额定电流，以确保电机正常运行。
同时，还需要考虑驱动器的微步数，微步数越高，驱动器的精度控制就越好。
但是，高微步数对马达的耗电量会增加，如果长时间负载运行可能会导致驱动电机的温度升高，从而造成高温失控现象，因此在实际应用过程中需要注意平衡微步数和耗电量的关系。
三、步进电机的计算1. 计算步进电机的步数：计算步进电机的步数主要涉及到推导出步进电机的角度转换公式，与电机的角度转换速率有关。
步数越多，角度转换越精细，步数与转速的关系，可以用以下公式计算：n=Δθ/α，其中n为步数，Δθ为转角（是原始角度），α为每步转角。
2. 计算步进电机的速度：步进电机的速度计算与电机驱动器细分数、定位精度有关，主要通过计算每步角度转移量再计算出转速。
电机驱动器分辨率越高则每步角度转移量越小，转速就越慢，反之亦然。
计算步进电机的速度时，可以使用以下公式：v=r*n*f/60，其中v为速度，r为驱动器细分数的比率，n为步数，f为电机的转速。
总之，在进行步进电机的选型与计算时，需要根据实际应用需求选择合适的电机类型与驱动器，并结合实际情况合理计算步进电机的步数和速度。
这样才能确保电机在实际应用场景中能够正常运转，保证控制系统的精度和可靠性。
一文看懂步进电机型号定义及选择
一文看懂步进电机型号定义及选择步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。
那么你知道步进电机有哪些型号吗？又是如何定义的呢？本文主要介绍步进电机型号定义及选择，首先介绍的是步进电机的特点及分类，其次阐述了步进电机的型号定义及说明，最后介绍了步进电机的选择及注意事项。
步进电机简介步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
步进电机的特点1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
2、步进电机外表允许的最高温度。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。
在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
4、步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。
步进电机的分类1、反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
步进电机选型手册
负载稳定性：考虑负载的稳定性对电机性能的影响
运动特性
步进电机的精度与步距角成正比
步进电机的转速与脉冲频率成正比
步进电机的转矩与电流成正比
步进电机的响应速度与驱动电路有关
环境条件
温度：需要考虑电机的工作温度范围，以及环境温度对电机性能的影响
湿度：需要考虑电机的工作湿度范围，以及环境湿度对电机性能的影响
步进电机的特点：精确定位、易于控制、响应速度快
步进电机的应用：广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域
步进电机的分类
按照控制方式分类：开环控制、闭环控制、半闭环控制
按照驱动方式分类：直流驱动、交流驱动、混合驱动
按照结构分类：永磁式、混合式、感应式
按照步距角分类：整步、半步、微步、超微步
步进电机的性能参数
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汇报人：
噪音：步进电机的噪音越小，工作环境越安静
控制方式：选择合适的控制方式，如开环控制、闭环控制等
驱动器：选择合适的驱动器，如直流驱动器、交流驱动器等
步进电机品牌与型号推荐
国际品牌推荐
德国西门子：SINAMICS系列步进电机，性能稳定，质量可靠
美国罗克韦尔：PowerFlex系列步进电机，性能优异，价格适中
步距角：电机每转一圈的步数
效率：电机输出的能量与输入的能量的比值
响应时间：电机从静止到启动的时间
转速：电机每分钟的转数
精度：电机定位的精确度
扭矩：电机输出的力矩
步进电机选型要点
负载特性
负载类型：恒定负载、周期性负载、冲击性负载等
负载大小：根据实际需求选择合适的电机功率
负载频率：根据电机的转速和转矩特性选择合适的负载频率
海拔：需要考虑电机的工作海拔范围，以及海拔对电机性能的影响
英纳仕步进驱动器与电机选型V1.1
80
1400
2.3
EZM872A
EZM872H
0.9
6
118
2700
3.8
0.9
12
99
5500
5 EZM1172/
EZM2272
0.8
15
150
11000
8.4
相数
三 相 步 进 电 机
伺 服 步 进 电 机
外型 57 86 57 86
型号
静扭矩(NM) 步距角(º)
引线数
573S05
0.6
1.2
40
54
0.28
1.4
1.6
48
68
0.34
1.4
1.4
41
120
0.45
1.65
2.2
51
275
0.65
EZM442/
1.8
2.5
56
300
0.7
EZM552/
EZM852
1
2.4
76
480
1
0.8
1.8
84
520
1.2
1.4
3.2
90
480
1.4
1.4
3.9
0.75
3.4
65
1000
1.7
EZM872
57 86 57 86 86 110 110 130 110 130
57 57
标准型EZM系列数字步进驱动器主要特点：
1、在传统标准差分控制信号接口上，具有PLC接线接口，控制型号可以与PLC直
接连接；
2、具有高精度、高平稳性、高可靠性、低噪声、高平稳性、低振动和低发热特
步进电机型号参数选择
步进电机型号参数选择步进电机是一种能将数字脉冲信号转换为角位移或直线位移的电机。
它通过控制电流的连续变化实现位置控制，具有精度高、稳定性好、启停速度快等优点。
步进电机在许多领域中广泛应用，包括机械、电子设备、医疗器械等。
本文将介绍几种常见的步进电机型号、参数和选择方法。
一、步进电机型号1.42型步进电机42型步进电机是一种直径为42mm的经典步进电机。
它由两相或四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。
42型步进电机具有结构简单、驱动电流小、噪音低等特点，广泛应用于一些小型机械设备中。
2.57型步进电机57型步进电机是一种直径为57mm的步进电机。
它由四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。
57型步进电机具有结构稳定、扭矩输出大、运行平稳等特点，广泛应用于一些需要较大扭矩输出的场合。
3.86型步进电机86型步进电机是一种直径为86mm的大功率步进电机。
它由四相线圈组成，每一相的线圈可以通过一个电流控制芯片驱动。
86型步进电机具有功率大、运行平稳等特点，广泛应用于一些需要大功率输出的机械设备。
二、步进电机参数1.步距角：步进电机通常以步距角来描述，它表示每次接收一个脉冲信号时电机转动的角度。
常见的步距角有1.8度型和0.9度型。
1.8度型步进电机每个步距可以转动1.8度，0.9度型步进电机则可以转动0.9度。
2.额定电流：步进电机的额定电流是指电机在正常工作时所需的电流大小。
一般来说，额定电流越大，电机的输出扭矩就越大，但也会产生更多的热量。
3.驱动电压：步进电机的驱动电压是指电机在正常工作时所需的电压大小。
一般来说，驱动电压越高，电机的运行速度就越快，但也会增加驱动电路的复杂度。
4.静态扭矩：步进电机的静态扭矩是指在停止时所能提供的最大转矩。
它通常与步进电机的物理结构和线圈参数有关。
5.转动惯量：步进电机的转动惯量是指电机转动一定角度所需的转动力矩大小。
它通常与电机的转子质量和转子结构有关。
步进电机及驱动器型号具体说明
两相步进电机全系列型号步距角(o) 电机长度(mm)保持转矩(N.m)额定电流(A/phase)相电阻(Ω/phase)相电感(mH/phase)转子惯量(g.cm2)电机重量(Kg)BS42HB33-01 1.8 33 0.16 0.95 4.2 2.5 38 0.12 BS42HB38-01 1.8 38 0.26 1.2 3.3 3.2 54 0.28 BS42HB47-01 1.8 47 0.317 1.2 3.3 2.8 68 0.35 BS57HB41-02 1.8 41 0.39 2.2 1.4 1.4 131 0.37 BS57HB51-03 1.8 51 0.72 3.0 0.74 0.9 275 0.65 BS57HB56-03 1.8 56 0.9 3.0 0.75 1.1 300 0.7 BS57HB76-03 1.8 76 1.35 3.0 1.0 1.6 480 1.0 BS86HB65-04 1.8 65 2.2 4.3 1.4 3.9 1000 1.7 BS86HB80-04 1.8 80 3.3 4.2 0.8 3.5 1400 2.3 BS86HB118-06 1.8 118 6.0 4.2 1.2 6.5 2700 3.8 BS110HB99-05 1.8 99 10 5 0.72 9.8 5500 5 BS110HB115-06 1.8 115 12 6 0.44 4.9 7200 6 BS110HB150-06 1.8 150 20 6 0.8 9.4 10900 8.4 BS110HB201-08 1.8 201 27 8 0.6 11 16200 11 三相步进电机全系列型号步距角(o) 电机长度(mm)保持转矩(N.m)额定电流(A/phase)转子惯量(g.cm2)电机重量(Kg)BSHB364 1.2 40.5 0.45 5.2 0.1 0.5 BSHB366 1.2 53.5 0.9 5.6 0.22 0.75 BSHB368 1.2 76.4 1.5 5.8 0.38 1.1 BSHB397-H 1.2 69 2 1.75 1.32 2 BSHB397 1.2 69 2 5.8 1.32 2 BSHB3910-H 1.2 97 4 2 2.4 3 BSHB3910 1.2 97 4 5.8 2.4 3 BSHB3913-H 1.2 125 6 2.25 3.48 4 BSHB3913 1.2 125 6 5.8 3.48 4 BSHB31112 1.2 124.5 8 2.5 6 5 BSHB31115 1.2 148 12 3.5 9.72 6.6 BSHB31118 1.2 182 16 3.75 13.56 9 BSHB31122 1.2 216 20 4 17.4 11.1BSHB31318 1.2 183 20 4 26.7 14.1 BSHB31322 1.2 215 28 4 33.97 17.2 BSHB31325 1.2 247 35 4 41.24 19.8130BYG350B 1.2 280 50 8 45.5 21.2两相混合式步进电机驱动器型号特点适配电机电源电压相电流Q2HB34MA 8，16，32，64细信号共阳二相混合式（六、八出线）DC12V-40V 0.5A-3A Q2HB34MB 2，5，10，20细分信号共阳二相混合式（六、八出线）DC12V-40V 0.5A-3A Q2HB44 整/半步型驱动器二相混合式（六、八出线）DC12V-40V 0.5A-4AQ2HB44MA Q2HB44MB 1-200细分，输入信号共阳1-200细分，输入信号共阳二相混合式（六、八出线）二相混合式（六、八出线）DC12V-40VDC12V-40V0.5A-4A0.5A-4AQ2HB44MC Q2HB44MD 1-200细分，输入信号独立1-200细分，输入信号独立二相混合式（六、八出线）二相混合式（六、八出线）DC12V-40VDC12V-40V0.5A-4A0.5A-4AQ2HB44MG Q2HB44MH 1-200细分，输入信号独立1-200细分，输入信号独立二相混合式（四出线）二相混合式（四出线）DC24V-40VDC24V-40V0.5A-4A0.5A-4AQ2HB68 整/半步型驱动器二相混合式（六、八出线）DC24V-80V 0.5A-6AQ2HB68MC Q2HB68MD 1-200细分，输入信号独立1-200细分，输入信号独立二相混合式（六、八出线）二相混合式（六、八出线）DC24V-80VDC24V-80V0.5A-6A0.5A-6AQ2HB68MG Q2HB68MH 1-200细分，输入信号独立1-200细分，输入信号独立二相混合式（四出线）二相混合式（四出线）DC24V-80VDC24V-80V0.5A-6A0.5A-6AQ2HB88 整/半步型驱动器二相混合式DC24V-80V 0.5A-8A Q2HB88M 1-480细分，输入信号独立二相混合式DC24V-80V 0.5A-8A Q2HB613 整/半步型驱动器二相混合式DC24V-80V 0.4A-6.4A Q2HB613M 1-480细分，输入信号独立二相混合式DC24V-80V 0.4A-6.4A Q2HB110 整/半步型驱动器二相混合式AC60V-130V 0.4A-6.4A Q2HB110M 1-200细分，输入信号独立二相混合式AC60V-130V 0.5A-8ADQ2HB78M DQ278M 全数字式全数字式二相57mm、86mm系列二相57mm、86mm系列DC24V-80VDC24V-80V7A7ADQ2HB110M DQ2611M 全数字式全数字式二相86mm、110mm系列二相86mm、110mm系列AC60V-110VAC60V-110V1..2A-7.0A1..2A-7.0ADQ2722M 全数字式二相86mm、110mm、130mm系列AC110V-220V 1..2A-7.0ADM2HB78M DM278M 全数字式，LED显示，有串口通讯功能二相57mm、86mm系列二相57mm、86mm系列DC24V-80VDC24V-80V7A7ADM2HB110M DM2611M 全数字式，LED显示，有串口通讯功能二相86mm、110mm系列二相86mm、110mm系列AC60V-110VAC60V-110V6A6ADM2722M 全数字式，LED显示，有串口通讯功能二相86mm、110mm、130mm系列AC110V-220V 7A三相混合式步进电机驱动器型号特点适配电机电源电压相电流Q3HB64MA 400-60000脉冲数/转三相混合式57mm DC12V-40V 0.5A-6.0A Q3HB110M 400-60000脉冲数/转三相57mm，86m系列AC40V-110V 0.3A-5.2A Q3HB220M 400-60000脉冲数/转三相86mm,110m,130m AC110V-220V 0.6A-7.0A DQ3HB220M 全数字式三相86mm,110m,130m AC110V-220V 1.2A-7.0A DM3HB78M 全数字式，LED显示，有串口通讯功能三相57mm，86m系列DC24V-80V 7ADM3HB110M 全数字式，LED显示，有串口通讯功能三相86mm,110m系列AC60V-110V 6ADM3HB220M 全数字式，LED显示，有串口通讯功能三相86mm,110m,130m系列AC110V-220V 7A日本三洋电机型号：103H546-0440 103H548-0440 103H549-0440 103H548-0410(双轴) 103H549-0410(双轴) 103H7123-0440 103H7123-0740 103H7123-0410(双轴) 103H7123-0710(双轴)103H7126-0440 103H7126-0740103H7126-0410(双轴) 103H7126-0710(双轴)103H7823-0740103H8221-5141 103H8221-5241 103H8222-5141 103H8222-5241103H8223-5141 103H8223-5241 103H8221-0941 103H8222-0941103H89222-5241 103H89223-5241。
步进驱动器产品介绍
i NAS®深圳市英纳仕电气有限公司步进驱动器产品介绍工程与技术支持部目录目录：：一、产品概括 二、产品命名规则三、EZM EZM系列产品介绍系列产品介绍 四、EZD EZD系列产品介绍系列产品介绍五、EZN EZN系列产品介绍系列产品介绍一、产品概括产品概括11公司步进驱动器产品包括步进电机和步进驱动器两大类产品产品。
步进电机步进电机：：类型类型：：三相步进电机和两相步进电机安装尺寸安装尺寸：：3535、、3939、、4242、、5757、、8686、、110出线方式出线方式：：4线、6线、8线、3线/6/6线线（三相三相））力矩力矩：：0303、、0909、、1313等等工作原理工作原理：：反应式反应式、、永磁式和混合式一、产品概括产品概括22步进驱动器控制电机类型控制电机类型：：三相驱动器三相驱动器、、两相驱动器控制方式控制方式：：EZM EZM、、EZD EZD、、EZN EZN三大系列三大系列三大系列；；工作电压工作电压：：30VDC 30VDC、、50VDC 50VDC、、80VDC 80VDC、、60VAC 60VAC、、80VAC 80VAC、、150VAC 150VAC、、230VAC工作电流工作电流：：2.2A 2.2A、、5.2A 5.2A、、7.2A二、命名规则步进电机的命名步进电机的命名：：57HS13表示安装尺寸为57mm 、输出力矩1.3NM ，两相混合式步进电机驱动器的命名驱动器的命名：：EZM552表示工作电压为50VDC 等级等级，，最大峰值电流5.2A ，EZM 系列两相步进驱动器相步进驱动器。
三、EZM EZM系列步进驱动器产品系列步进驱动器产品3.1 3.1 主要技术特点主要技术特点3.2 3.2 主要产品型号主要产品型号3.3 3.3 安装尺寸安装尺寸3.4 3.4 控制型号接线控制型号接线3.5 3.5 故障型号接线与信号故障型号接线与信号3.6 3.6 控制参数的整定控制参数的整定3.7 3.7 主要应用领域主要应用领域3.8 3.8 应用注意事项应用注意事项3.1 EZM 3.1 EZM系列主要技术特点系列主要技术特点具有具有PLC PLC PLC控制接口控制接口控制接口，，控制信号可以直接与控制信号可以直接与PLC PLC PLC接线接线接线；； 最大细分数最大细分数512512512，，最小细分单位最小细分单位11； 控制脉冲频率控制脉冲频率0~250kHz 0~250kHz具有低噪声具有低噪声、、低发热低发热、、低振动和高平稳性的特点低振动和高平稳性的特点；； 具有高起跳速度和高加速度特点具有高起跳速度和高加速度特点；； 具有自动半流功能具有自动半流功能；；具有故障信息输出功能具有故障信息输出功能，，控制器可以及时掌握驱动器所发送的故障控制器可以及时掌握驱动器所发送的故障；； 具有故障记忆功能具有故障记忆功能，，方便用户及时排除故障方便用户及时排除故障；； 具有控制参数自动整定功能具有控制参数自动整定功能，，用户使用简便用户使用简便；；通过通过EZconfigure EZconfigure EZconfigure调试软件调试软件调试软件，，可以对驱动器运行性能进行进一步优化可以对驱动器运行性能进行进一步优化。
步进电机驱动器选型指南
上图表示两相，低噪声技术，50V 电压，5.6A 电流，无铅版本的步进电机驱动器。
雷赛驱动器选型列表
相数
二 相
系列 M
型号 M542 V2.0
M752
电流 (A) 1.04.2 1.26 -5.2
电压(V)
DC(24-5 0)
DC(36-7 5)
细分数
2-128， 5-125 2-256， 5-200
0.68 3
0.44
0.11 5
2 0.28
5-500 2-128,5
-125 2-50 2-128,5 -125 2-50
2-50 200-100 00步/圈
42,57,8 6
42,57
42,57,8 6
86,110, 130
86,110, 130
86,110, 130
2.47.2 1.05.0 2.57.8 2.47.2 2.47.2 0.21 -1.5 0.39 -2.5 0.25 -2.0 1.04.2 1.33.5 2-6.
0 1.47.8 0.22.2 0.33.2 0.35.6 0.35.6 1.45.6 1.88.2 0.78.2 0.45 -7.8 0.45 -7.8 2.18.3
高压 产品
3ND883 3MD2280
2.18.3 0-8.
0
DC(18-8 0)
AC(80-2 20)
200-100 00步/圈 400-100 00步/圈
42、57、 86
110、130
0.38 1.05
143*97*48
212*158.7*13 .5
差分 差分
驱动器选型要点
驱动器的电流： 电流是判断驱动器能力的大小，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的最大电流要略大于电机标称 电流，通常驱动器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A 等规格。
电机驱动器的选型与控制策略比较分析
电机驱动器的选型与控制策略比较分析引言：电机驱动器是将电能转换为机械能的重要装置，广泛应用于工业生产和日常生活中。
在选择电机驱动器和制定控制策略时，需要综合考虑多种因素，如效率、成本、功率密度和可靠性等。
本文将对电机驱动器的选型和控制策略进行比较分析，以帮助读者了解不同的选择和控制策略在实际应用中的优劣势。
一、电机驱动器的选型1. 直流电机驱动器直流电机驱动器是较早应用的一种驱动器，其优点是速度调节范围广、响应快、转矩平滑，适应性强。
然而，直流电机的机械结构复杂，维护成本较高，且容易发生火花和腐蚀等现象，因此在某些场合有一定的局限性。
2. 交流电机驱动器交流电机驱动器是当前主流的驱动器类型之一，其优点是结构简单、成本较低、维护方便。
交流电机驱动器可以分为感应电机驱动器和永磁同步电机驱动器两种类型。
感应电机驱动器适用于大功率和高转速的应用，而永磁同步电机驱动器则适用于小功率和低转速的应用。
3. 步进电机驱动器步进电机驱动器是一种将电机旋转通过精确的步进控制来实现的驱动器。
步进电机驱动器的优点是定位精度高、转矩稳定、速度控制容易，适用于精确控制的领域，如印刷机械、数控机床等。
二、电机驱动器的控制策略比较分析1. 电压源控制电压源控制是常用的一种控制策略，通过电压的调节来控制电机的转速和转矩。
优点是控制简单、可靠性高，适用于大多数应用场景。
但在低速和高速工作条件下，电机转矩的精度会有一定抖动，且滞后性较大。
2. 电流源控制电流源控制是一种更为精确的控制策略，通过电流的调节来控制电机的转速和转矩。
相比电压源控制，电流源控制可以提供更稳定的转矩和更精确的转速控制。
然而，电流源控制对电机的参数要求较高，且易受负载扰动影响。
3. 矢量控制矢量控制是基于电机的转子定向原理，通过提供转子磁场定向的控制量来实现电机的转速和转矩控制。
矢量控制具有高精度、高动态响应和稳态性能好等优点，适用于高性能和高要求的应用场景，如电动汽车和电梯等。
步进电机型号、参数、选择.
一、步进电动机简介
1. 步进电动机的历史 2. 步进电动机的定义
3.
4. 5. 6. 7.
步进电动机的工作原理
步进电动机的机座号 步进电动机构造 步进电动机主要参数 步进电动机的特点
一、步进电动机简介
1. 步进电动机的历史：德国百格拉公司于1973年发明了五相混
合式步进电机及其驱动器；1993年又推出了性能更加优越的三相
实用公式：转速(r/s）=脉冲频率 /（电机每转整步数*细分数）
V (r / s )
P e 360 m
V：电机转速（R/S）；P：脉冲频率（Hz）；θe：电机固有步距角；
m：细分数（整步为1，半步为2）
电机绕组电流波形分析
5. 步进电动机的闭环伺服控制
步进电动机矢量控制位置伺服系统框图
要注意电机的温度不能超过最大限值。
② 一个可供参考的经验值：步进电机驱动器的输入电压一般设定在步进 电机额定电压的3~25倍。建议：57机座电机采用直流24V-48V，86机座 电机采用直流36-70V,110机座电机采用高于直流80V。 ③ 对变压器降压，然后整流、滤波得到的直流电源，其滤波电 容的容量可按以下工程经验公式选取：C=（8000 X I）/ V（uF） I为绕组电流（A）；V为直流电源电压（V）
③ 电机力矩计算 力矩计算公式为：
max
t
(rad / s2)
T ( J TL ) /
式中：TL为系统外力折算到电机上的力矩； 为传动系统的效率。
四、计算例题（直线运动）
1. 运动学计算 2. 动力学计算 3. 选择同步带直径Φ 和步进电机细分数m 4. 计算电机力矩，选择电机型号
步进电机选型指南-步进电机驱动器-步进电机控制器
步进电机选型指南/步进电机驱动器/步进电机控制器一、步进电机选用指南：1、怎么确定步进电机的型号，要注意那几个主要参数？混合式步进电机中的静力矩，引线数，电感等参数如何理解？一般是根据您的负载选电机，主要是参考步进电机的力矩，详细的还涉及到电机的转速和额定电流，传动机构等，起动的转速和正常运行的转速，另外还有电机的精度。
2、步进电机选型注意事项a、步进电机应用于低速场合-----每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。
b、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。
c、除了标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流46V，110BYG采用高于直流80V）。
当然，12伏电压的电机也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升。
d、转动惯量大的负载应选择机座号较大的电机。
e、工作转速较高的电机在带动大惯量负载时，一般不要在工作转速下起动，而应该采用逐渐升频提速，这样一来电机不会失步，二来可以减少噪音，还可以提高停转时的定位精度。
f、精度要求高时，应通过采用机械减速、提高电机速度以及选用高细分数的驱动器来解决。
电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或增加阻尼的方法解决。
g、电机工作在600PPS（0.9度）以下，应选择小电流、大电感、低电压的驱动器。
h、应遵循先选电机后选驱动器的原则。
3、步进电机原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性误差而无累积误差的特点，使得其控制速度和位置非常简单。
步进电机型号、参数、选择
一、步进电动机简介
1. 步进电动机的历史 2. 步进电动机的定义
3. 4. 5. 6. 7.
步进电动机的工作原理 步进电动机的机座号 步进电动机构造 步进电动机主要参数 步进电动机的特点
一、步进电动机简介
1. 步进电动机的历史：德国百格拉公司于1973年发明了五相混 合式步进电机及其驱动器；1993年又推出了性能更加优越的三相 混合式步进电机。我国在80年代以前，一直是反应式步进电机占 统治地位，混合式步进电机是80年代后期才开始发展。 2. 步进电动机的定义：是一种专门用于速度和位置精确控制的 特种电机，它旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行 的，故称步进电机。 3. 步进电动机的工作原理 以单极性电机为例来解释 工作原理
4. 步进电动机的机座号：主要有35、39、42、57、86、110等 5. 步进电动机构造：由转子（转子铁芯、永磁体、转轴、滚珠 轴承），定子（绕组、定子铁芯），前后端盖等组成。最典型两相 混合式步进电机的定子有8个大齿，40个小齿，转子有50个小齿； 三相电机的定子有9个大齿，45个小齿，转子有50个小齿。
2. 电机定位精度的选择
机械传动比确定后，可根据控制系统的定位精度选择步进电机 的步距角及驱动器的细分等级。一般选电机的一个步距角对应 于系统定位精度的1/2 或更小。 注意：当细分等级大于1/4后，步距角的精度不能保证。 伺服电机编码器的分辨率选择：分辨率要比定位精度高一个数量 级。
3. 电机力矩选择 步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静 力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯 性负载和摩擦负载二种。直接起动时（一般由低速）时二种负 载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要 考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好， 静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸） • 转动惯量计算
步进电机驱动器的型号该如何选择
步进电机驱动器的转速与脉冲信号的频率成正比，操控步进脉冲信号的频率，能够对电机准确调速;操控步进脉冲的个数，能够对电机准确定位。
因而典型的步进电机驱动器操控系统首要由三部分组成：
1、步进操控器：人机接口、运动规划、I/O操控。
2、驱动器：脉冲分配、电流扩大。
3、步进电机：驱动负载。
步进电机驱动器的选型攻略是怎么样的呢?
驱动器的细分：步进电机驱动器的作业形式有整步、半步、细分，首要差异在于电机线圈电流的操控精度。
一般步进电机都有低频振荡的特点，通过细分设置能够改进电机低速运转的平稳性。
驱动器的供电电压：驱动器的输入电压的凹凸决议电机的高速功能。
供电电压越高，电机高速时力矩越大，越能防止高速进失步。
但电压过高会导致驱动器过压维护，电机发热较多，可能导致驱动器损坏。
在高压下作业时，电机低速运动的振荡会大一些。
驱动器的电流：电流是判别驱动器驱动能力巨细的根据，一般驱动器最大额定电流不能大于电机的额定电流。
驱动器输出电流设定决议电机的力矩，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流设定过大时电机和驱动器的发热也比较严重。
一般的设定方法选用步进电机额定电流值作为参阅、但实践使用中的最佳值应在些基础上调整。
步进电机选型简表-sanyodenki
SANYO DENKI 日本山洋电机：驱动器
编码
驱动器型号
外观
电源
外部连接
A PMM-BD-4504 印刷电路板，光偶输入
DC 24V/36V+/-10% 1.5A
插针
B PMM-BD-4502 印刷电路板，光偶输入
PMM-MD-23120-10 印刷电路板，8 种微步，最大 180 等分 DC24/36V 2A 低振动， 低噪音，光偶输入
编码
驱动器型号
外观
电源
外部连接
J PMM-BD-5701 经济型 印刷电路板
DC 24V/36V+/-10% 2.5A
插针
K PMM-BD-5702 标准型 印刷电路板，光偶输入 DC 24V/36V+/-10% 2.5A
惯性矩
0.03 0.058 0.14 0.1 0.21 0.36 1.45
2.9
4.4
14.6 22
驱动器
A BCF A BCF A BCFH DS A BCFH DS A BCFH DS A BCFH DS D E H I D E H I D E H I E I E I
-2-
103H8223-0941(0911) 2 单极
103H8223-5041(5011)
双极
103H8223-5241(5211)
103H89222-0941(0911)
单极
103H89222-5241(5211) 2 双极
103H89223-0941(0911)
单极
103H89223-5241(5211) 2 双极
步进电机及驱动器参数计算与选型
三、电机选型计算方法
1. 电机最大速度选择
2. 电机定位精度的选择 3. 电机力矩选择
三、电机选型计算方法
选择电机一般应遵循以下步骤：
1. 电机最大速度选择 步进电机最大速度一般在600～1200 rpm。
交流伺服电机额定速度一般在3000 rpm，最大转速为5000rpm。
机械传动系统要根据此参数设计。
2. 电机定位精度的选择
机械传动比确定后，可根据控制系统的定位精度选择步进电机 的步距角及驱动器的细分等级。一般选电机的一个步距角对应 于系统定位精度的1/2 或更小。 注意：当细分等级大于1/4后，步距角的精度不能保证。 伺服电机编码器的分辨率选择：分辨率要比定位精度高一个数量 级。
3. 电机力矩选择
二、步进驱动器简介
步进驱动器：是一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控制器
发来的脉冲信号转化为步进电机的角位移，电机的转速与脉冲频率
成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确 定位。
电机控制原理图
1. 恒流驱动
恒流控制的基本思想是通过控制主 电路中MOSFET的导通时间，即调节 MOSFET触发信号的脉冲宽度，来达 到控制输出驱动电压进而控制电机 绕组电流的目的。
运转。其步距状态的移动会产生1 步距响应。
1 步距响应图
电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小， 则共振区向上偏移，反之亦然。步进电机低速转动时振动和噪声 大是其固有的缺点，克服两相混合式步进电机在低速运转时的振 动和噪声方法：
a. b. c. d. e. f. g. 通过改变减速比等机械传动避开共振区； 采用带有细分功能的驱动器； 换成步距角更小的步进电机； 选用电感较大的电机 换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本高； 采用小电流、低电压来驱动。 在电机轴上加磁性阻尼器；
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步进电机、驱动器命名及选型
型号
M2-42-33 M2-42-38 M2-42-48 M2-57-41 M2-57-54 M2-57-78 M2-57-111 M2-86-77 M2-86-97 M2-86-115 M2-86-145
M3-86-97
M3-86-135
F3722 F3722M
19.70 F3722 F3722M 21.0 F3722 F3722M
方形 M3-150-255 150BYG350C 三相 60
8.5
100.0
29.6 F3722 F3922
M2- 42- 33 1 23
F 3 5 22 123 4
Байду номын сангаас
1、M 代表步进电机，2 代表两相，3 代表三 相 2、机座外型 42mm 3、电机长度 33mm
1.2
0.45
2.0
0.8
2.5
1.2
3.0
2.0
4.0
2.4
4.3
4
4.5
6
5.0
8
5.0
4
2.1
6
3.2
8
4.0
12
5.0
12 3.5/6.0
16 3.5/6.0
20 3.5/6.0
24 3.5/6.0
25 3.5/6.0
24
6.8
37
6.8
50
8.0
转子惯量 （Kg.cm2)
0.04 0.06 0.07 0.15 0.29 0.52 0.80 1.95 2.55 3.57 4.90
110BYG350A 三相 110BYG350B 三相 110BYG350C 三相 110BYG350D 三相 110BYG350E 三相 130BYG350A 三相 方形 130BYG350C 三相 方形 130BGY350D 三相
保持转 额定电
矩（N.m） 流（A）
0.15
0.8
0.25
0.9
0.32
3.00 F3422 F3522
4.40 F3422 F3522
5.00
5.50 7.10 8.80 11.0 11.0 8.80
14.58
F3422 F3522
F3422 F3522 F3522 F3722 F3522 F3722 F3522 F3722 F3522 F3722 F3522 F3722
1、F 表示步进驱动器 2、表示相数，2 表示两相，3 表示 3 相 3、5 表示电流 5 安培 4、22 表示电压 220V
深圳市中科伺服科技有限公司 坐落于深圳市高新技术产业园区，是深圳大学产学研基地，中国科技开发院和 倚锋基金共同投资的高新技术类企业。
2.55
3.96
4.00
4.50 11.9 14.8 19.8 20.8 14.8
27.0
42.5
45.1
电机重 适配驱动器 量（Kg） 型号
0.21 F223 F245 0.25 F223 F245 0.36 F223 F245 0.45 F245 F258 0.70 F245 F258 1.15 F245 F258 1.62 F245 F258 2.20 F258 F2511 2.95 F258 F2511 3.70 F258 F2511 4.96 F258 F2511
M3-86-145
M3-86-156 M3-110-161 M3-110-185 M3-110-220 M3-110-220 M3-110-185
M3-130-174
M3-130-230
M3-130-258
对应型号
42BYG250A 二相 42BYG250B 二相 42BYG250C 二相 57BYG250A 二相 57BYG250B 二相 57BYG250C 二相 57BYG250D 二相 86BYG250A 二相 86BYG250B 二相 86BYG250C 二相 86BYG250D 二相 86BYGH350B 三相 高压 86BYGH350C 三相 高压 86BYGH350D 三相 高压