结构创新设计

位置变 换
含油
棘轮机构的变异设计分析
待设计的棘轮机构如图所示，棘爪头部的平面与棘轮齿形平面互相
接触，是棘轮机构的工作表面。通过变换功能面的形状可得到如图
所示的多种结构方案，其中方案a和方案c用于单向传动，方案b的棘轮可 用于双向传动，方案c功能面能承担较大的载荷，应用较普遍，但承载能
力对制造误差较敏感。
结构组合创新设计方法
4.4
引入新的结构要素
4.4.1 弹性（柔性）结 构——
——空气压缩机配气机构 ——
无摩擦、无间隙， 运动精度高
• 4.4.2 快速连接结构——

对于需要 经常拆卸的零部件 结构不但应使 联接可靠 ，还应使拆卸
操作尽量方便。为使联接具有一定的使用 寿命 ，应使联接结构在安装 和拆卸过程中的 磨损尽量小。为保护人类赖以生存和发展的世界环境，
棘轮机构的变异设计分析

如图所示为通过变换功能面的位置得到的多种结构方案，图中方案a为内棘轮结构，
通过将棘爪设置在棘轮内的方法 减小了结构尺寸；方案b为轴向棘轮结构，这种结构只 有在空间条件允许的条件下才能应用。

如图所示为通过变换工作面的尺寸得到的多种结构方案。

将以上这些要素进行交叉组合变换可以得到更多的结构方案，这些方案各 有其优缺点，通过对这些方案各自特点的分析并结合具体的应用条件可以 从中确定较好的结构方案。
近年来兴起的绿色设计理念也要求人们使用的各种设施和装备不但在
使用期内能满足人们对它的各种功能要求，而且在 报废 后能方便地将 其 拆卸分解，以利于各种有用成分的 回收再利用 ，减少对环境的破 坏。近年来在设计中越来越多的被采用的快动联接结构较好地满足了这 些要求。
快动联接结构通过零件的弹性变形达到联接的目的， 结构简单，便于操作。如图所示为螺纹联接结构（图 a ） 和经改进的快动联接结构（图b）对照图。
得到一个可行的结构方案不难，最好的方案不易
4Hale Waihona Puke Baidu2

结构变异创新设计方法
创造性思维在机械结构设计中的重要应用之一就是结构方案的变异设计方法。它 能使设计者从一个已知的可行结构方案出发，通过变换得到大量的可行方案。 通过对这些方案中参数的优化，可以使设计者得到多个局部最优解，再通过对这 些局部最优解的分析和比较，就可以得到较优解或全局最优解。

4.2.1 工作表面的变异
的相对位置关系实现的。
工作面——功能面
机械结构的功能主要是靠机械零部件的几何形状及各个零部件之间 零件的几何形状由它的表面所构成，一个零件通常有多个表面，在这 些表面中与其他零部件相接触的表面，与工作介质或被加工物体相接触 的表面称为功能表面。
零件的功能表面是决定机械功能的重要因素，功能表面的设计是零部 件设计的核心问题。通过对功能表面的变异设计，可以得到为实现同一 技术功能的多种结构方案。 描述功能表面的主要几何参数有表面的形状、尺寸大小、表面数量、 位置、顺序等。通过对这几个方面参数的变异，可以得到多组构型方案。
大的预紧 力 ， 但不同的头 部形状所 需的 最小工作空 间（扳手空间）不同；

滚花型和元宝型钉头用于手工拧紧，不需专门工具，使用方便；第 6 、 7 、 8 种方
案的扳手作用在螺钉头的内表面，可使螺纹联接件表面整齐美观；最后四种分别 是用“十字”型螺丝刀和“一字”型螺丝刀拧紧的螺钉头部形状，所需的扳手空 间小，但拧紧力矩也小；可以想像，还有许多可以作为螺钉头部形状的设计方案， 实际上所有的可加工表面都是可选方案，只是不同的头部形状需要用不同的专用 工具拧紧，在设计新的螺钉头部形状方案时要同时考虑拧紧工具的形状和操作方

变异设计的目的——寻求满足设计要求的独立的设计方案，以便对其进行参数优 化设计，通过变异设计所得到的独立的设计方案数量越多，覆盖的范围越广泛， 通过优化得到全局最优解的可能性就越大。

变异设计的基本方法——首先通过对结构设计方案的分析，得出一般结构设计方 案中所包含的技术要素的构成，然后再分析每一个技术要素的取值范围，通过对 这些技术要素在各自的取值范围内的充分组合，就可以得到足够多的独立的结构 设计方案。 一般机械结构的技术要素——包括零件的几何形状，零件之间的联接和零 件的材料及热处理方式。以下分别分析这几个技术要素的变异设计方法。

稳问题，设计中受空间约束较少，既可单独使用，也可与摇
杆及绳索等配合使用；板簧通常刚度较大，可在较小的变形 条件下产生较大的压紧力。
摇杆
绳索
导向 结构
摇杆
导向 结构
螺纹 “面”—— 弹簧

螺钉用于 联接 时需要通过 螺钉 头部 对其 进行 拧 紧 ， 而变换旋拧功能面的形状、 数量和位 置 （ 内 外 ） 可 以 得到 螺钉 头 的 多种设计方 案 。图所示 有 12 种 方 案 ， 其中前三 种头 部结构使用 一般 扳手 拧紧 ， 可 获 得 较

组合结构是指通过合理的结构设计，将多个零件的功能组合到一个零件上，起

3．转动联接，联接后轮毂可在轴上绕轴线转动，其他相对运动自由度被限制。例如齿轮箱中为解决 润滑问题设置的油轮与固定心轴的联接就属于这种情况。这种轴毂联接也需要限制5个相对运动自由度。 4．移动、转动联接，联接后轮毂在轴上既可以移动，又可以绕轴线转动，其他相对运动自由度被限 制。这种联接应用较少，例如有些汽车变速箱中的倒档齿轮与固定心轴的联接属于这种情况。这种轴毂
形锁合联接要求被联接表面为非圆形，可以是如图7—8 所示的三角形、正方 形、六边形或其他特殊形状表面，但是由于非圆截面加工困难，特别是非圆截 面孔加工更困难，所以这些形状的截面实际应用较少。由于圆形截面加工较容易， 所以非圆截面通常通过在圆形截面上铣平面、铣槽或钻孔等方法产生，通过变换 这些平面、槽或孔的尺寸、数量、在轴段的位置和方向就形成不同形式的轴毂联 接。
棘轮机构的变异设计分析

通过变换功能面的数量可得到如
图所示的多种结构方案，图中方案
a 通过减小轮齿尺寸使轮齿的齿数 增多，由于齿数增加使传动的最小 反应角度减小，传动精度提高；方
案 b 不改变棘轮的形状，而通过增
加棘爪数量的方法起到在不降低承 载能力的前提下提高传动精度的作 用；方案 c 和方案 d 通过两个棘爪同 时受力的方法提高了承载能力。

联接需要限制4个相对运动自由度。
第一种情况为固定式联接，限制条件少，所有满足可加工性和可装配性条件 的表面形状都可以作为这种轴毂联接的表面形状，通过变换用以限制零件间相对 运动自由度的方法和结构要素可以得到多种轴毂联接方式。按照联接中形成锁合 力的条件可将固定式轴毂联接分为：
形锁合联接和力锁合联接。

例如要实现用弹簧产生的（弹）压紧力压紧某零件，使其保 持确定位置。设计时可以选择的弹簧类型有拉簧、压簧、扭 簧、板簧，被压紧的零件形状可以有平面、圆柱面、球面、 螺旋面，通过对这些因素的组合可以得到如表所示的多种方 案。 其中压簧的压缩距离不应过大，否则容易引起弹簧的失稳， 如确需使用较大的压缩距离则应设置导向结构，拉簧因无失
4.2.2
轴毂连接结构的变异
机器中的零部件通过各种各样的联接组成完整的机器。
机器由零件组成，一个不与其他零部件相接触的零件具有 6个自由
度，机械设计中通过规定零件之间适当的联接方式限制零件的某些自 由度，保留机器的功能所必需的自由度，使机器在工作中能够实现确
定形式的运动关系。
联接的作用是通过零件的工作表面与其他零件的相应表面的接触 实现的，不同形式的联接由于相接触的工作表面形状不同，表面间所
能是锥面），第三种情况下考虑加工方便和避免产生附加轴向力通常也
采用柱面，综合这两点分析，这两种联接中的轴表面形状为圆柱面。
形锁合
力锁合
4.2.3
联轴器连接方式变异
套筒联轴器——刚性——精度高
材料的变异——在 弹性联轴器的设计 中需要选择弹性元 件的材料，由于所 选弹性元件材料的 不同，使得联轴器 的结构变化很大， 对联轴器的工作性 能也有很大的影响。 可选作弹性元件的 材料有金属、橡胶、 尼龙、胶木等
快动联接结构要求联接件 具有较好的弹性，多采用塑 料或薄钢板材料，如采用其 他材料应通过合理的结构设 计减小联接件的刚度， 图所示的即为一组这样的 结构。
另一组可快速装配的联接结构
快速插入—最 后拧紧—1/4圈
定位槽 防止两半 螺母松开
销钉过盈装入
衬套变形 抱住销钉
斜面压紧
4.4.3 组合结构——
机械结构设计的重要特征之一是设计问题的多解性，即满足同一设计要求的机 械结构并不是唯一的，结构设计中得到一个可行的结构方案一般并不很难，然而，机 械结构设计的任务是在众多的可行结构方案中寻求较好的或最好的方案。现有的数学 分析方法能够使我们从一个可行方案出发在一个单峰区间内寻求到局部最优解，但是， 并不能使我们遍历全部的可行区域，找出所有的局部最优解，并从中找出全局最优解， 得到最好的设计方案。这就需要发挥创造性思维方法的作用。
形状变异——
轴2
轴1
4.3
组合创新—— 4.3.1 同类组合 ——双人自行车 ——双体船 ——多楔带 ——大尺寸螺钉预紧 4.3.2 异类组合 ——多头螺丝刀 ——组合机床 4.3.3 功能附加组合 ——自行车—货架+ 车筐+车灯+后视镜— 4.3.4 材料组合 ——V带多种材料组合 ——钢筋+水泥+沙 子—建筑材料
在摇杆上，如图
所示， 则接触面上的 法线方向始终 平行于挺杆轴 线方向，不产 生横向推力。
在图中所示的V形导轨结构中，上方零件为凹形，下方零件为凸形，
在重力作用下摩擦表面上的润滑剂会自然流失，如果改变凸凹零件的位 置，使上方零件为凸形，下方零件为凹形，如图b所示，则可以有效地改 善导轨的润滑状况。
原方案减小29%。
在所示的结构中，挺杆2与摇杆1通过一球面相接触，球面在挺杆上。当摇杆的 位置变化时，摇杆端面与挺杆球面接触点的法线方向随之变化，由于法线方向与 挺杆的轴线方向不平行，挺杆与摇杆间作用力的压力角不等于零，所以会产生横 向推力，这种横向推力需要挺杆与导轨之间的反力与之平衡。当挺杆的垂直位置 较高时，这种反力产生的摩擦力的数值会超过球面接触点的有效轴向推力，因而 造成挺杆运动卡死。 如果将球面改
法。
机器上的按键外形通常为方形或圆形，这种 形状的按键在控制面板上占用较大的面积。为减 小电话手机的体积，有人做出如图所示的手机面 板设计，面板上的每个按键的宽度为10mm，相邻 两键的间距为2mm。如采用方形或圆形按键，则 每行按键所占用的最小面板宽度为34mm，由于采 用三角形按键，使最小宽度缩小为24mm，比
施加的紧固力不同，从而对零件的自由度形成不同的约束。
以轴毂联接为例。按照设计要求，轴与轮毂的联接对相对运动自由度的限制可能有以下几种情况：

1．固定联接，联接后轴与轮毂完全固定，不具有相对运动自由度，通常的轴毂联接多为这种情况， 这种轴毂联接需要限制6个相对运动自由度。

2．滑动联接，联接后轮毂可在轴上滑动，其他相对运动自由度被限制。例如齿轮变速机构中的滑移 齿轮与轴的联接就属于这种联接。这种轴毂联接需要限制5个相对运动自由度。
第二种情况—滑动联接由于轮毂要相对于轴移动，所以轴表面必须是
除完整圆柱面以外的其他柱面，通过改变轴的截面形状可以形成不同的
联接形式，常用的有滑键联接、导键联接、花键联接和特形柱面联接 （如方形轴联接）等。
第三种情况—转动联接和第四种情况—移动、转动联接的联接中由于
轮毂要相对于轴转动，所以联接中轴的截面形状必须是圆形，第四种情 况由于轮毂要相对于轴移动，所以联接中轴的表面形状必须是柱面（不
第4章 结构创新设计
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 概述 结构变异创新设计方法 结构组合创新设计方法 引入新的结构要素 引入新的逻辑方法 引入新的设计理念
4.1 概述
侧重点：机构—部装 结构—零部件
机械结构设计的任务是在总体设计的基础上，根据所确定的原理方案，决定满足
功能要求的机械结构，需要决定的内容包括结构的类型和组成，结构中所有零部件的 形状、尺寸、位置、数量、材料、热处理方式和表面状况，所确定的结构除应能够实 现原理方案所规定的动作要求外，还应能满足设计对结构的强度、刚度、精度、稳定 性、工艺性、寿命、可靠性等方面的要求。结构设计是机械设计中涉及问题最多、最 具体、工作量最大的工作阶段。 详细设计、具体设计