汽车前轮定位与四轮定位基本知识
四轮定位基础知识 ppt课件
外倾角
2、 总前束(Total toe-in,前轮或后轮front
or tear wheels)
它是水平面内前后轮同轴车轮后缘点的距 离与前缘点距离之差。
如果车轮朝内，则总前束为正；反之，车 轮朝外，则总前束为负。
前束
3、主销后倾角（Castor angle）
是从车辆侧面看时主 销轴线与垂线之间的 夹角。当主销轴线的 上端向车辆的后方倾 斜时为正；反之，为 负
主销后倾角
4、主销内倾角(King-Pin
inclination angle)
是从车辆的前面或后 面看时，主销轴线与 垂直平面的夹角。当 主销轴线的上端向车 身几何轴线倾斜时， 主销内倾角为正；反 之，当其上端偏向其 相反的方向时，主销 内倾角为负。
主销内倾角
5、包容角（Included angle）
车辆直线行驶时，是沿着推力线行驶的。
12、20度反前束（Toe difference atrlg at
20 degree）
当外侧车轮转动200时， 内侧车轮转过的角度 与外倒车轮转过的角 度之差。考虑车辆制 造商给出的制造精度， 向左和向右转向时， 200反前束值应相等。
13、最大转动角（Maximum steeriag argle）
轮距差（Tread difference）
是车轮右侧前后轮中心点之间的连线与左侧前 后轮中心点之间的连线的夹角。如果后轮距大 于前轮距，则轮距差为正；反之，为负。当车 辆轴距标准值已知时，轮距差可以用线性量CDC来表示。
三、角度不正确对车辆的影响
1．外倾角：从汽车的前方看轮胎的几何中心线与地面的 铅垂线的夹角，称为外倾角。轮胎的上缘偏向内侧（靠近 发动机）或偏向外侧（偏离发动机）。
四轮定位简介
前束角（Toe）
典型现象（1）直行性差; ( 2) 车轮发抖。
定义： 描述从车的正上方看，车轮的前端和车辆从线的夹角。车轮前端向 内侧倾斜(内八字)，称为Toe in；车轮前端向外倾(外八字)，称为Toe out。束角的功用在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致向内或向 外滚动的趋势，确保车子的直进性。Toe in会造成转向过度，Toe out 则会增大转向不足的趋势。 正前束太大造成： 轮胎外侧快速磨损 （1）对于子午胎，会有类似正外倾角太大所形成的磨损形态； （2）磨损形式为锯齿状或块状； （3）当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
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退缩角（Setback）
特别的设计，主要是为了抵消路拱的影响，退缩角
事实上反映了车辆轴距的变化。退缩角达到某种程 度，车辆将出现跑偏。跑偏方向朝向轴距较小一侧。
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推进角Thrust Angle
定义： 车辆行进方向是车辆推进线。测量后轮单侧前束时，是参考 车辆中心线（几何中心线）来测量。通过后轮单侧前束平分 点做一直线与后轮中心相交，确定推进线，即：汽车后轮总 前束的平分线，为汽车的推进线。推进线与车辆几何中心线 之间的夹角，叫做推进角。也叫蟹形角 推进角生成的原因： ⑴ 伴随退缩角的生成而生成； ⑵ 后束角不对称。
• 增加汽车行驶安全 • 直行时维持直线行驶 • 降低油耗 • 减小轮胎磨损 • 增加驾驶控制感 • 降低悬架配件磨损
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主销后倾角（Caster）
定义： • 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称 为主销后倾角。向前倾斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销 后倾角。
作用： 设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增 大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧 车轮的前后颠簸。
四轮定位基本知识
四轮定位基本知识第一部分四轮定位的基本知识目录（一）基本常识１、什么是汽车的车轮定位２、四轮定位维修的好处？３、什么情况下，需要进行四轮定位?（二）、主要技术参数及其作用：１、什么是汽车的车轮定位现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。
２、四轮定位维修的好处？增加行驶安全直行时方向盘正直转向后方向盘自动回正减少汽油消耗３、什么情况下，需要进行四轮定位?每行驶10000公里或六个月后直线行驶时车子往左或往右拉直行时需要紧握方向盘直行时方向盘不正感觉车身会漂浮或摇摆不定前轮或后轮单轮磨损安装新的轮胎后碰撞事故维修后换装新的悬挂或转向有关配件后新车每行驶3000公里后1．前束(Ｔoe)：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
☆作用：消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
２、外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。
通常情况下汽车的侧倾角为外倾。
用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。
☆作用：为了增加汽车直线行驶的安全性。
当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减少转向力；另外，由于主销外倾，在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。
３、主销后倾角（Kingpin caster angle）：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
四轮定位概念
四轮定位的概念当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏不正、不归位或者轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。
后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束，这样前轮定位和后轮定位合起来叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。
车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
1、主销后倾角定义为由车侧看转向轴中心线与垂直线所成的夹角，向前为负，向后为正。
后倾角的存在可使转向轴线与路面的交点在轮胎接地点的前方，可利用路面对轮胎的阻力让车子保持直进，其原理就如同购物推车的前轮会自动转自你施力的方向并保持直进一般。
后倾角越大车子的直进性越好，转向后方向盘的回复性也越好，但却会使方向盘变得沉重。
一般车子的后倾角大约在1~2度之间。
2、主销内倾角定义为转向轴中心线与垂直线所成的角度。
当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的角度，这样汽车本身的重力使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。
有了主销内倾角可使车重平均分布在轴承上，保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈。
反之，若主销内倾角为0，则车重和地面的反作用力使车轴产生很大的横向切应力，易使车轴受损，转向也会变得沉重无比。
此外，内倾角也是前轮转向后回复正力的来源。
内倾角在车辆悬架设计之初就已经设定好，通常是不可调整的。
3、车轮外倾定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。
前轮定位与四轮定位的基本知识
四轮定位的作用当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。
后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。
车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
主销后倾角：从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。
设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。
设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。
主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。
主销内倾角：从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。
当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。
但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。
前轮外倾：从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。
使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。
四轮定位原理
四轮定位原理四轮定位是指汽车在行驶过程中，通过对车辆四个轮子的定位调整，使得车辆的行驶方向、稳定性和操控性得到最佳的保障。
四轮定位主要包括前轮定位和后轮定位两个部分，它们分别对应着车辆的前部和后部轮胎的调整。
四轮定位原理的核心在于通过调整车轮的角度和位置，使得车辆在行驶过程中能够保持最佳的轮胎接地面积和接地压力，从而提高车辆的行驶稳定性和操控性。
在进行四轮定位时，首先需要使用专业的四轮定位仪器对车辆进行检测和调整。
通过仪器的测量和分析，可以得到车辆四个轮子的角度和位置数据，然后根据车辆的具体情况进行调整。
在调整前轮定位时，主要包括前后轮的外倾角、前后轮的前束角和前后轮的横摆角。
而在调整后轮定位时，主要包括后轮的外倾角和后轮的后束角。
通过对这些参数的调整，可以使得车辆的四个轮子能够保持最佳的位置和角度，从而达到最佳的行驶效果。
四轮定位的原理是基于车辆动力学和悬挂系统的理论基础。
在车辆行驶过程中，四个轮子的角度和位置会受到路面情况、车辆负荷和悬挂系统的影响，从而导致车辆的轮胎磨损不均匀、行驶方向偏移、转向不灵活等问题。
通过进行四轮定位，可以及时发现并调整这些问题，从而保证车辆的行驶安全和舒适性。
同时，四轮定位还可以有效延长轮胎的使用寿命，降低燃油消耗，减少车辆维修成本，提高车辆的整体性能。
总之，四轮定位原理是通过调整车辆四个轮子的角度和位置，使得车辆能够保持最佳的行驶方向、稳定性和操控性。
通过专业的四轮定位仪器和技术人员的操作，可以对车辆进行精准的调整，从而达到最佳的行驶效果。
四轮定位不仅可以保证车辆的行驶安全和舒适性，还可以延长轮胎的使用寿命，降低燃油消耗，减少车辆维修成本，是一项非常重要的车辆维护工作。
因此，建议车主定期对车辆进行四轮定位检测和调整，以保证车辆的最佳性能和使用体验。
四轮定位基础知识
四轮定位基础知识目录一、基本概念 (3)1.1 四轮定位的定义 (3)1.2 四轮定位的作用 (4)二、四轮定位的主要内容 (6)2.1 前轮定位 (7)2.1.1 前轮外倾角 (7)2.1.2 前轮前束 (9)2.1.3 前轮转角 (10)2.2 后轮定位 (10)2.2.1 后轮外倾角 (11)2.2.2 后轮前束 (12)2.2.3 后轮转角 (13)三、四轮定位的测量方法 (14)3.1 前轮定位的测量 (15)3.1.1 使用前束尺测量前轮前束 (16)3.1.2 使用外倾角尺测量前轮外倾角 (17)3.1.3 使用转角尺测量前轮转角 (18)3.2 后轮定位的测量 (19)3.2.1 使用后束尺测量后轮后束 (20)3.2.2 使用外倾角尺测量后轮外倾角 (21)3.2.3 使用转角尺测量后轮转角 (22)四、四轮定位的调整技巧 (23)4.1 前轮定位的调整 (24)4.1.1 调整前轮外倾角 (25)4.1.2 调整前轮前束 (26)4.1.3 调整前轮转角 (27)4.2 后轮定位的调整 (28)4.2.1 调整后轮外倾角 (29)4.2.2 调整后轮前束 (30)4.2.3 调整后轮转角 (31)五、四轮定位的注意事项 (33)5.1 定位前的准备工作 (33)5.2 测量时的注意事项 (34)5.3 调整时的安全操作 (35)六、四轮定位的维护与保养 (37)6.1 定期进行四轮定位的重要性 (38)6.2 常见问题的诊断与处理 (39)6.3 长期使用的注意事项 (39)一、基本概念也称为四轮定位仪检测，是车辆维修中一项重要的常规检查。
它主要是通过测量车辆四个轮胎相对于车身纵轴（或车辆前进方向的中心线）的倾斜角度，来确保车辆转向准确、行驶稳定，并防止轮胎异常磨损。
这个检测过程涉及对车辆前轮定位角、后轮定位角以及主销内倾角和前束的测量与调整。
这些参数的准确性对于车辆的操控性、稳定性和安全性都至关重要。
四轮定位基本知识
四轮定位:
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也 同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定 位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束 。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位, 或者车辆四轮在各个角度做定位调整称为“四轮 定位”。
进行四轮定位有什么作用(好处）！
1:增加行使安全性,舒适性； 2:直行时方向盘轻松操纵； 3:转向后方向盘自动归正； 4:减少油耗,降低底盘零件磨损； 5:维持直线行车； 6:增加驾驶控制感； 7:防止因偶然瞌睡,方向跑偏出现事故；
解: 首先车轮前束值调整不当将会引起轮胎的偏磨. 如 a:前束值过大将造成轮胎外边缘磨损严重． b：前束值过小将引起轮胎内边缘磨损严重．
• ②汽车转向系统在经过维修或更换之后,为 什么还要进行四轮定位调整?
• 解:一般再正常情况下,如果我们此时方向盘处于 中位(也即自由状态的时候),车轮应该是有一定的 前束值的.
如果空车时车轮的安装正好垂 直于路面，则满载时车桥因承载 变形而可能出现车轮内倾，这样 将加速车轮胎的磨损。另外，路 面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴 向分力将使轮毂压向外端的小轴 承，加重了外端小轴承及轮毂紧 固螺母的负荷，降低它们的寿命。 因此，前轮有一个正外倾角。但 是正外倾角也不宜过大，否则也 会使轮胎产生偏磨损。
你知道什么是四轮定位吗？
四轮定位是以车辆的四轮参数为依据， 通过调整以确保车辆良好的行驶性能 并具备一定的可靠性。
轿车的转向车轮、转向节和前轴 三者之间的安装具有一定的相对位置， 这种具有一定相对位置的安装叫做转 向车轮定位，也称前轮定位。前轮定 位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、 前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
之差称为总前束。
正前束：左右轮胎中心线，其 前端之距离小于后端 A<B
四轮定位的检测与调整
故障二：跑偏 1）前轮同时吃外侧或同时吃内侧，前轮前 束不对。 2）前轮单轮吃胎，外倾角不对。 3）后轮吃胎，外倾角，束角 。 故障三：车辆发飘 主销后倾角接近于零或主销后倾角为负。 故障四：方向盘发沉 1） 主销后倾角过大。 2）外倾角不正确。
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二、维护技能
4、四轮定位调整
1）增减垫片调整主销后倾角和车轮外倾角，适 用于别克、丰田、马自达、陆地巡洋舰等车型
1）松开下控制臂前端的球头安装螺栓，可以推 进或拉出球头，从而调整前轮外倾角，适用于奥迪、 大众系列
2）松开前减振器顶上几个定位螺栓，可以沿 前卡孔左右移动减振器来调整前轮外倾角，适用于 奥迪
3）松开两个螺栓向里推或向外拉轮胎，可以 调整车轮外倾角，适用于别克、云雀、凯迪拉克， 雪弗莱、克莱斯勒
减震器上支点调整
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二、维护技能
3、四轮定位检查 常规检测技能
调整前检测操作前，安扎un更好刹车锁
没正前打直显示
正前打直显示
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二、维护技能
3、四轮定位检查 常规检测技能
水平提示
传感器水平显示
正前打直显示
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二、维护技能
3、四轮定位检查 常规检测技能
20度转向操作
对中中央白线显示
前轮前束测量结果显示
转角 盘
二次 举升
后滑 板
举升平台（四柱举升机）
主
机
卡
具
转 角 盘
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二、维护技能
3、四轮定位检查 2）安装技能
制 动 锁
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二、维护技能
3、紧 臂
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二、维护技能
3、四轮定位检查 3）安装技能
前 轮
水平 气泡
四轮定位知识详解
α、β分别为左右前车轮外倾角汽车在设计确定时，前轮必须有一定的外倾角和前束角。
外倾角的存在可使轮胎的接地点内缩以减小偏距D，从而改善制动时的方向稳定性和转向轻便性。
2.前束：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束角等于两个车轮的前束角之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
前束的作用：消除车轮外倾造成的不良后果。
车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势，由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损。
有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
通常用左、右轮胎中心线前后端之间的距离差值 (A-B) 来表示前束值。
前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束，相等为零前束。
3.主销后倾角：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。
向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。
通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。
主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。
主销后倾的作用：当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩，使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。
后倾角越大、车速越高，稳定力矩越大。
但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重。
α为主销后倾角4.主销内倾角：从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。
在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。
主销内倾角的作用：车轮在受外力偏离直线行驶时，使前轮会在前轴轴荷作用下自动回正。
另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。
但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快，还会造成转向打到止端后不能自动回正。
四轮定位基础知识-精选文档
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3.1.1 四轮定位参数的专用术语
车辆中心对称面（4）
是汽车几何中心平面，它垂直于行驶平面并通
过前后轴的轮距中点； 它是后轮前束的测量基准。
4 车辆中心对称 面
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3.1.1 四轮定位参数的专用术语
几何驱动轴线偏角：
几何驱动轴线偏角是车辆中心对称面与几 何轴线所形成的夹角（如果两个后轮成某一 角度）。 当几何轴线位于车轴的中心对称面左侧时 为正值，反之为负值。 它是由后轴的前束、横向偏移和斜向偏位 产生的。 实际车辆是按照几何轴线方向行驶的。
斜。
思考：注销后倾角对车辆跑偏和轮胎 磨损有影响吗？
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3.1.2 车轮定位参数
磨胎半径
1 转向轴线内倾角
2 车轮正外倾角
3 磨胎半径
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3.1.2 车轮定位参数
转向节主销轴线内倾角 转向节主销轴 线 垂直参照线
车轮外倾角线
正磨胎面
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3.1.2 车轮定位参数
轴线内倾角 垂直参照线
车轮外倾角线
3.1 四轮定位基础知识
3.1 概述
要充分理解四轮定位对车辆行驶的
重要性,首先必须对车辆悬架和车轮定 位的相关知识有所了解； 本章节介绍车四轮定位参数及其对 车辆行驶的影响。 车的前轮一般来说有外倾与前束可 调，主销是不可调整的。
车的后轮的车轮外倾与前束也可调
整。
1
3.1.1 四轮定位参数的专用术语
1 几何驱动轴线偏角(推力 线)
4
3.1.1 四轮定位参数的专用术语
推力线和推力角
推力角 几何中心线 推力线
推力线偏左,向右跑偏
5
3.1.1 四轮定位参数的专用术语
负推力角 正推力角
四轮定位知识讲稿
• 一个优秀的培训讲师或技术领头人，必须 具有深厚的理论功底和丰富的实际动手能 力，才能更好的施教于人，正所谓“自己 首先要有一桶水，才可能送给别人一瓢 水”。因此，对于我们来说，理论和实践 一个都不能少。只有这样工作才能做到完 美。 • 没有理论的实践是盲目的实践 • 没有实践的理论是空洞的理论
２、外倾
• 从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾 斜一个角度，称为车轮的外倾。通常情况下汽车 的侧倾角为外倾。用偏离垂直线所倾斜的角度来 表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果 向内倾斜则称为负外倾角。 侧倾的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性。 当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小， 所以能减少转向力；另外，由于主销外倾，在垂 直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车 轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。
四轮定位知识讲稿
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一 什么是四轮定位 二 四轮定位的作用 三 什么情况下要做四轮定位 四 怎样才能做好四轮定位（条件 要求） ㈠ 设备要求 ㈡ 配件要求 ㈢ 人员要求
一 什么是四轮定位
当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉 重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨 损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损， 以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象 出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看 是否偏差太多，及时进行修理。 • 前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前 轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车 轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮 定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定 位。 • 车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和 转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件 的磨损。
• 从整体上来看，行驶系也无外乎有四大块 组成：车架、悬架、车桥和车轮。 • 而悬架又可分为两种形式： 独立式 非 独立式。 • 而独立式悬架大致又可分为: • 双横臂式、 • 滑柱摆臂式 • 以及其他形式。
汽车前轮定位与四轮定位基本知识
汽车前轮定位与四轮定位基本知识出处：汽车世界责任编辑：manpa[04-4-14 15:34] 作者：CAR为什么有些汽车喜欢走偏？为什么有些汽车转弯很费力？为什么有些汽车的轮胎磨损得快？这些问题大多涉及到一个轮胎安装角度问题－一个非常重要的转向轮位置角度，叫做“前轮定位”。
它的作用是保障汽车直线行驶的稳定性，转向轻便和减少轮胎的磨损。
前轮是转向轮，它的安装位置由主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束等4个项目决定，反映了转向轮、主销和前轴等三者在车架上的位置关系。
主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使前轮自动回正。
角度越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱，因此这个主销内倾角都有一个范围，约5°－8°之间。
主销后倾是指主销装在前轴，上端略向后倾斜的角度。
这与摩托车的前叉向后倾的道理一样，它使车辆转弯时产生的离心力所形成的力矩方向与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。
由此，主销后倾角越大，车速越高，前轮稳定性也愈好。
但后倾角大也会令驾驶者转动方向盘费力，因此主销后倾角也有一个范围，一般不大于3°。
有些轿车的轮胎气压低弹性大，行驶时轮胎与地面接触面中心向后移动，也会产生一种力矩，故后倾角可以减少，甚至变为负值，即主销前倾。
主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动回正，保持直线行驶的功能。
不同之处是主销内倾的回正与车速无关，主销后倾的回正与车速有关，因此高速时后倾的回正作用大，低速时内倾的回正作用大。
前轮外倾角对汽车的转弯性能有直接影响，它的作用是提高前轮的转向安全性和转向操纵的轻便性。
前轮外倾角俗称“外八字”，如果车轮垂直地面一旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮联接件损坏。
所以事先将车轮校偏一个外八字角度，这个角度约在1°左右。
前束是汽车修理工非常熟悉的工作，汽车修理都要校对车轮前束。
汽车四轮定位仪的基本知识详解
悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。典型的悬挂系统结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬挂系统多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。悬挂系统是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。从外表上看，轿车悬挂系统仅是由一些杆、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬挂系统既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。
图示7
４、轮距差：（TrackWidthDifference）左侧前后轮中心连线与右侧前后轮中心连线之间的夹角称为轮距差。当后轮距宽度比前轮距宽度大时，此状态下规定轮距差为正值，反之，当后轮距宽度比前轮距宽度小时，此状态下规定轮距差为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则轮距差既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
图示10
7、后退缩角（RearSetBack）：两后轮中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。当右后轮在左后轮后面时，此状态下规定汽车的后退缩角为正值，反之，当右后轮在左后轮前面时，此状态下规定汽车的后退缩角为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的后轮距已经知道，则后退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
汽车知识4四轮定位
给车轮进行正确的定位，可以使汽车操纵起来更安全、乘坐更舒适，并能够最大限度地延长汽车轮胎的使用寿命。
现代汽车转向和悬挂系统是立体几何学在工程实践中成功应用的范例之一。
车轮定位整合了转向和悬挂系统的所有几何参数，以便获得安全的操纵性、乘坐的舒适性以及最长的轮胎使用寿命。
前轮定位的含义是指由转向和悬挂系统部件之间形成的角度。
一般来说，汽车维修工需要检查前轮的5个定位参数：主销后倾角、车轮外倾角、车轮前束、转向轴内倾角和转弯外倾角（转弯时前轮后束）。
如果除了前轮定位外，还要进行四轮定位时，我们还必需将延迟（滞转）角和汽车的推力角考虑进去。
因此，在进行四轮定位时，必须同时检查汽车后轮外倾角和后轮前束。
轮胎磨损与方向的可控性车轮外倾角、车轮前束角和转弯外倾角本身都会导致轮胎的磨损。
如果这些定位参数设置的不正确，轮胎的磨损就不均衡，而且要比正常情况磨损快的多。
因为外倾角和转向轴内倾角相关，因此，转向轴内倾角当然也与轮胎磨损有关。
主销后倾角和延迟（滞转）角一般不会加剧轮胎的磨损，除非它们严重地偏离技术规范值。
所有的定位角都是方向控制角，也就是说，它们都能够影响汽车的转向特性和方向可控性。
在解决汽车操纵性、乘坐舒适性和振动方面的问题之前，首先应了解每一个车轮定位角的意义，以及所有车轮定位角是如何协同工作的。
在进行系统诊断工作之前，我们都应了解一下系统的工作原理。
主销后倾主销后倾是指从汽车的侧面看时每个前轮转向轴的倾斜，倾斜程度是用后倾角来度量的。
如果转向轴向后倾斜，即上端的球形接头或支杆安装点在下端的球形接头后面，则后倾角就是正的；如果转向轴向前倾斜，则后倾角就是负的。
后轮不必检测后倾角。
主销后倾角影响汽车直线行驶的稳定性和转向轮的回正功能。
正后倾角比较大，则前轮有沿直线行驶的趋势。
一方面，如果正后倾角大小适当，则可以确保汽车的行驶稳定性，而且使转向轮在转向后能够回正；另一方面，正后倾角增加了转向阻力。
因此，如果汽车配置了动力转向系统，则所允许采用的正后倾角要比单纯的手动转向系统大许多。
主销后倾，主销内倾，前轮外倾，前轮前束
主销后倾，主销内倾，前轮外倾，前轮前束四轮定位1.四轮定位内容:主销后倾角，主销内倾角，前轮外倾角，前轮前束，外侧车轮二十度时，内外转向轮转角差，后轮外倾角，后轮前束。
2.主销后倾角:主销的轴线相对于车轮的中心线向后倾斜的角度。
前轮重心在主销的轴线上由于主销向后倾斜使前轮的重心不在车轮与地面的接触点上，于是产生了离心力，主销后倾形成的离心力，可以保证汽车直线行驶的稳定性还可以帮助车轮自动回正。
主销后倾角延长线离地面实际接触越远，车速越高，离心里就越大。
3.主销后倾角的作用:在中高速行驶中保持汽车直线行驶的稳定性，适当的加大主销后倾角可以帮助转向轮自动回正，可有效扼制转向器的摆振，可使转向便轻，单独适量调一侧主销后倾角可修理行驶跑偏主销后倾角靠离心力保证汽车直线行驶和车轮自动回正。
修转向器摆振最有效的方法调主销后倾角修转向器不能自动回正调主销后倾角行驶系造成的转向重调主销后倾角高速行驶时跑偏调主销后倾角主销后倾角过大会造成高速时转向发飘。
4.主销:转向轮围绕主销进行旋转，前轴的轴荷通过主销传给转向车轮，具备这两点的就叫做主销。
主销内倾和车轮外倾角度主要是由转向节决定的。
5.主销内倾角:主销的轴线相对于车轮的中心线向内倾斜的角度(1)由于主销轴线向内倾斜，所以使前轴荷更接近前轮中心线(前轴重心越接近前轮中心线转向越轻)麦弗逊式悬架分为零主销偏移和负主销偏移两种。
(2)保证汽车直线行驶的稳定性，靠前轴轴荷。
(3)可以帮助车轮自动回正。
主销内倾轴线延长线在没超过前轮中心线的前提下，离前轮中心线越近，转向角越大，转向轮抬起的越高，车轮的回正力矩就越大。
主销内倾角是不能调的，内倾角误差过大应换转向节。
主销内倾角靠前轴轴荷保证汽车直线行驶和车轮自动回正。
6.车轮外倾角:车轮上端略向外倾斜的角叫做车轮外倾角。
7.前轮外倾角:转向轮上端略向外倾斜叫前轮外倾角。
作用:增大车轮工作的安全性。
汽车在空载时如车轮垂直于路面，承载后由于悬架的变形会出现车轮内倾，使前轮轴荷轮毂外端转移，由于外端轴承明显小于内端轴承，于是就增大了车轮工作的不安全性。
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汽车前轮定位与四轮定位基本知识
为什么有些汽车喜欢走偏？为什么有些汽车转弯很费力？为什么有些汽车的轮胎磨损得快？这些问题大多涉及到一个轮胎安装角度问题－一个非常重要的转向轮位置角度，叫做“前轮定位”。
它的作用是保障汽车直线行驶的稳定性，转向轻便和减少轮胎的磨损。
前轮是转向轮，它的安装位置由主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束等4个项目决定，反映了转向轮、主销和前轴等三者在车架上的位置关系。
主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使前轮自动回正。
角度越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱，因此这个主销内倾角都有一个范围，约5°－8°之间。
主销后倾是指主销装在前轴，上端略向后倾斜的角度。
这与摩托车的前叉向后倾的道理一样，它使车辆转弯时产生的离心力所形成的力矩方向与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。
由此，主销后倾角越大，车速越高，前轮稳定性也愈好。
但后倾角大也会令驾驶者转动方向盘费力，因此主销后倾角也有一个范围，一般不大于3°。
有些轿车的轮胎气压低弹性大，行驶时轮胎与地面接触面中心向后移动，也会产生一种力矩，故后倾角可以减少，甚至变为负值，即主销前倾。
主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动回正，保持直线行驶的功能。
不同之处是主销内倾的回正与车速无关，主销后倾的回正与车速有关，因此高速时后倾的回正作用大，低速时内倾的回正作用大。
前轮外倾角对汽车的转弯性能有直接影响，它的作用是提高前轮的转向安全性和转向操纵的轻便性。
前轮外倾角俗称“外八字”，如果车轮垂直地面一旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮联接件损坏。
所以事先将车轮校偏一个外八字角度，这个角度约在1°左右。
前束是汽车修理工非常熟悉的工作，汽车修理都要校对车轮前束。
所谓前束是指两轮之间的后距离数值与前距离数值之差，也指前轮中心线与纵向中心线的夹角。
前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能，减少轮胎的磨损。
前轮在滚动时，其惯性力会自然将轮胎向内偏斜，如果前束适当，轮胎滚动时的偏斜方向就会抵消，轮胎内外侧磨损的现象会减少。
不同的汽车前束调校值是不一样的。
前轮前束可通过转向横拉杆长度来调整，汽车说明书都会有详细的说明。
现代轿车普遍都是前后独立悬挂，为了保持良好的行驶状态，前、后车轮有些参数需要调整，也就是维修行业常指的“四轮定位”。
四轮定位主要参数指前轮主销后倾角、前轮外倾角、前轮前束、后轮外倾角、后轮前束等五个参数。
后轮外倾角和后轮前束的作用与前轮外倾角和前轮前束是一样的，即如果后车轮垂直地面一旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮偏磨和轴承等连接件损坏，所以事先将车轮校偏一个外八字角度。
如果后轮前束不正确就会加速轮胎磨损，所以需要调整前束抵消轮胎滚动时的偏斜方向。
维修行业“四轮定位仪”的电脑存储了大量轿车车型四轮定位的资料，检测时四轮定位仪先测量出汽车现时的四轮定位参数，然后电脑自动与相应车型的存储值对比，对汽车四轮定位算出偏差值，维修人员按照定位仪的提示进行修正就可以恢复原状了。
当然，四轮定位关键是前轮定位，它对保持汽车的驾驶稳定性、乘坐舒适性和减少轮胎磨损十分重要。
四轮定位
汽车四轮定位
☆四轮定位的作用：
当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。
后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。
这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常
说的四轮定位。
车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
主销后倾角：
从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。
设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影
点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。
设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。
主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。
主销内倾角：
从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。
当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。
但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。
前轮外倾：
从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。
使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。
现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。
汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。
还由于助力转向机构的不断使用，也使外倾角不断缩小。
尽管如此，设定少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加适当的横推力。
前轮前束：
脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。
采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。
如前所述，由于有外倾，方向盘操作变得容易。
另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。
上述的四种定位值都是前轮定位的指标。
后轮定位值与前轮定位值相似，但大多数轿车的后轮定位不可调。
做四轮定位的要求是什么?
答：如果你的车辆说明书里建议的数据与四轮定位仪电脑里的数据是相同的就是通用的。
一般来说，在下列情况需要做四轮定位。
1、更换新胎或发生碰撞事故维修后；
2、前后轮胎单侧偏磨；
3、驾驶时方向盘过重或飘浮发抖；
4、直行时汽车向左或向右跑偏；
5、虽无以上状况，但出于维护目的，建议新车在驾驶3个月后，以后半年或一万公里一次。
四轮定位是汽车维修保养必需的工作内容之一。
除非在做四轮定位之前存在与它相关的明显问题，例如直行稳定性差等，在四轮定位后您能马上感觉的到，否则凭感觉您很难判断做的好不好。
由于目前汽修行业的良莠不齐，维修质量相差很大，所以建议您尽量到较好的维修企业维修以保证四轮定位的质量，确保行车安全。
它的好处有：
1.增强驾驶舒适感；
2.减少汽油消耗；
3.增加轮胎使用寿命
4.保证车辆的直行稳定性；
5.降低底盘悬挂配件的磨损；
6.增强行驶安全
四轮定位的选购知识。