GPS—RTK无验潮测深技术在内河水深测量中的应用
GPS网络RTK技术在内河航道测量的应用
GPS网络RTK技术在内河航道测量的应用大力发展内河航道运输具有重要的国家战略意义，其中京杭运河的复苏是一项伟大的工程。
然而，在内河航道工程中，水深测量数据的可靠性直接影响着工程设计和建设，因此本文通过对网络RTK技术定位原理分析，通过工程实例阐述了网络RTK在内河航道水深测量的应用。
标签：内河航道网络RTK技术水深测量1概述“十二五”规划以来，我国提出要大力推进内河航道建设，加强内河水运在经济发展中的基础和支撑作用。
2011年年初，国务院出台了《关于加快长江等内河水运发展的意见》，将内河航运上升为国家战略。
京杭运河获得了历史性发展机遇。
京杭运河的改造是一项伟大的工程，是实现中华民族伟大复兴的重要举措。
京杭运河的疏通意义非常重大，所产生的经济利益不可估量。
山东省2011年出台了鲁政发[2011]48号文件，沿河各城市积极响应，大力建设和发展京杭运河，取得显著成绩。
近年来，由于信息化的不断发展，GPS网络也得到了快速发展并广泛应用于航道测量中，将GPS定位技术与通信技术结合起来，提高测量定位精度、使用RTK技术减小基站与移动站的误差，使航道测量中降低人力成本、减小维护成本实现智能化、远程传输、无人化管理的新型测量技术具有重要意义。
2 RTK 定位技术简介GPS 实时动态定位（Real Time Kinematic ，简称RTK）技术是一种将GPS 与数传技术相结合，实时解算进行数据处理，在1～2 s 的时间里得到高精度位置信息的技术。
20 世纪90 年代初，这项技术一经问世就极大地拓展了GPS 的使用空间，使GPS 从只能做控制测量的局面中摆脱出来，开始广泛运用于工程测量领域。
使用RTK 技术可以方便、快捷、高效、快速地实现高精度的测量作业，但是RTK 技术仍存在着一定的局限性，使其在现实应用中受到了限制，主要表现为：①用户需要架设本地的基准站；②误差随距离的增长而增大；③误差的增大使流动站和基准站之间的距离受到限制（<15 km）；④数据的可靠性和可行性随距离的增加而降低。
GPS RTK技术在水深测量中的应用
兴 起 。 以往 的水 深 测 量 多采 用 交
会 定 位 ，故 测 量工 作 受气 象 的影
响较 大 ，精 度 难 以保证 ，测 量 工
作 难 度 大 ，外业 测 量 人 员也 很艰
水 深水 位＝ Ｈ＋ ｈ
Ｚｍ ＝ ｚ 一 水位＝ ｚ 一 （ Ｈ ＋ ｈ １（ １ ）
当地坐标 ，求得转换参数 。
２ ． 建立 任务 ，设置好坐标 系、投
影 、一级变换及 图定义 。
３ ． 作 计 划 线 。 如 果 已经 有 了测 量
在 延迟 校 正 中加 以修 正 ，修正 量可
ｉ 在 斜坡 上往 返 测量 结果 计算 得 到 ， 也 可 以采 用 以往 的经 验数 据 。
使 用数 ，关 闭转 换 参数 和七 参数 ， 输 入 基准 站 坐标 （ 该 点 的单 点８ ４ 坐
向 、横 摆 、纵摆 等参 数 ，通 过专 用
化。
的的测量软件接入进行修 正。
３ ， 如 果 不 是使 用七 参 数 ，则 在 设
ｒ ａ ｎ ｓ ｆ ｏ ｒ ｍ Ｔ ｏ （ 二） 采 样速 率和 延迟 造成 的 ！ 置 基 准 站 时 要 使 Ｔ 标 ）后 设 置 为 基 准 站 。 误 差 ｉ ＷＧ Ｓ ８ ４（ 转 换 到 ＷＧ Ｓ ８ ４ 坐标 系 ）处 Ｇ Ｐ Ｓ 定位输 出的更新率将直接影 ， 于ｏ 二是将Ｇ Ｐ Ｓ 移动站架设在 已知点 ． ｆ ｆ （ 关闭 ） 状态 。 Ｂ 上 ，设置 好 参 考 坐 标 系 、投 影 参 “ 晌 到 瞬时采 集 的精 度 和密度 ，现在 ４ ． 如 果使用 七参数 ，则 △ｘ、△ 数 、差 分 电 文 数 据 格 式 、接 收 间
RTK GPS技术在水深测量的运用
RTK GPS技术在水深测量的运用RTK GPS技术的应用，可以提升水深测量的工作效益，让水深测量工作更加的具备效益、效率，其不失为一种先进的测量技术，必将得到更加广泛的应用。
一、RTK的原理。
RTK（Real Time Kinematic实时动态测量）即在基准站上安置一台GPS接收机，对卫星进行连续观测，并通过无线电设备实时地将观测数据及测站坐标信息传送给流动站，流动站一方面同步观测采集GPS卫星载波相对数据，另一方面通过无线电接收设备接收基准站传送的载波相对观测值、伪距观测值等数据，根据相对定位原理进行数据处理，实时地以厘米级（毫米级）的精度给出流动站三维坐标。
1、数据采集。
根据内河航道状况，在大比例尺的航道地形图上，设计好剖面线，把航道地形数据输入到设计好的计算机软件中。
CORS技术主要是用于定位，由于其平面定位时间短，定位精度高，在水面测量更有其优势。
在航道测区内，我们先根据区域的地方坐标系统信息计算好坐标系统的转换参数，在GPS的支持软件内设置好这些参数，根据测深仪、CORS采集的数据格式特点，可利用微机接口程序将其两种仪器的实时采集数据同步存储于设计好的计算机软件中。
在实际应用中，计算机软件一般有着对航道地形图数据的实时显示和修改的功能、与GPS 接口对GPS定位点实时显示的功能、与测深仪接口对测深数据实时显示的功能，并有对测深仪及GPS数据实时同步记录的功能。
由于CORS技术在高程定位上有着很大缺陷，其需要精密的大地水准模型，与卫星观测条件也有着很大的关系，故航道测量只需要在不同测段内对水位进行实时的观测记录，依照水位标高、水深数据来求得航道河底标高。
在河流水流较急，浪较大的时候，还需要对涌浪数据进行观测记录，以便对工作水位进行改正。
这样有了水面高程和水深数据，即可算出航道河底的高程数据了。
2、数据处理。
根据野外采集水深数据、水面高程，河底高程的计算方法应为：H=H’-D（1）水下地形点的高程H等于测深时的水位H’减去测得的水深值D。
无验潮模式下的GPS水下地形测量的应用[]
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无验潮模式下的GPS水下地形测量的应用[]摘要：本文介绍了无验潮模式下GPS水下地形测量的工作原理，着重分析了船体姿态对测量精度影响，归纳总结了该模式下水下地形测量的工作流程和提高测量精度的相关措施，同时结合工程实例验证了无验潮模式下的GPS水下地形测量符合绘制大比例尺地形图的精度要求。
关键词：无验潮模式；GPS；水下地形测量；精度分析1 引言传统的水下地形测量为了获得每一时刻的潮位，需设立验潮站以进行验潮观测，将观测的潮位资料进行内插，以作为水下地形点高程的起算面。
此方法工作量大，并且当测区超出验潮站的有效作用范围时将难以获得水下地形高程数据。
随着OTF技术的日益成熟, 整周模糊度可以在很短的时间内被精确确定, 从而保证了GPS载波相位实时差分技术（RTK）能够在动态环境下获得厘米级的水平定位精度和高程定位精度[1]。
这使得在无验潮模式下采用GPS-RTK进行水下地形测量成为可能。
本文通过不同水域的工程实例论证采用GPS-RTK作业方式的可行性与可靠性，并且详细叙述了水下地形测量的作业步骤。
2 无验潮模式的水下地形测量原理与方法2.1 工作原理在无验潮模式下，在已知点上架设基准站，同时将GPS流动站架设于换能器正上方，利用GPS差分测量精确获取流动站相对基准站的相对高差，并通过该相对高差反求流动站的GPS相位中心的高程，利用测量所得的GPS高程以及测深数据，从而求出水底地面高程[2]。
测量原理如图1所示，图1中，已知点的正常高为，基准站天线高，流动站天线高（GPS天线相位中心到换能器的垂距），测深数据为，基准站GPS天线处的大地高和正常高分别为，，流动站GPS天线处的大地高和正常高分别为，，高程异常为。
由图1可知，基准站、流动站天线相位中心的正常高为：(2)式中为换能器相对于高程基准面的瞬时高程。
当基准站与流动站之间的距离不是很远(30KM以内) 时，则下式成立(3)顾及式(1)、(2)，则为(4)故水底地面的高程为(5)上述测量方法摒弃了传统的潮位观测，实施操作起来简单、快捷，大大提高了工作效率。
GPS-RTK技术在水利工程测量中的实际应用
GPS-RTK技术在水利工程测量中的实际应用摘要：GPS-RTK技术在水利工程测量中得到了广泛利用，不仅保证测量结果的准确性，为水利工程提供便捷，提升测量工作效率。
本文介绍了GPS-RTK技术的原理及优势，就GPS-RTK在水利工程测量中的应用进行探讨。
关键词：水利工程；GPS-RTK技术；碎部地形测量GPS-RTK技术作为一种高空间定位精度和高效测量方式，近年来在水利工程测量中的应用越来越广泛，通过此技术中的数据控制程序，减轻了人工操作的负担。
在水利工程测量工作中，通过GPS-RTK技术的应用，能够有效解决在以往测量工作中作业中存在的弊端，确保测量的高精准度，为水利工程测量提供重要的技术保障。
1 GPS-RTK测量技术概述对传统的PS测量工作来说，在数据获取后计算得到精度较高结果，差分定位可以在获取数据的同时，得到实时的厘米级精度的数据，以流动信息处理站接收GPS数据，结果可以达到厘米级精度，避免数据传递出现困难和误差。
RTK是实时测量技术的一个重大突破，以载波相位为传播介质，由接收站、数据流、移动接收站等三大部分组成，以此接受由基站传输的坐标数据，将三维坐标和运动姿态实时传递，提高移动站点的计算精度。
为了解决技术应用问题，将RTK测绘技术与GPS技术相结合，通过GPS系统得到准确传递，解决RTK技术传输数据这一致命缺陷，保证GPS-RTK测量技术合理应用。
2 GPS-RTK技术的原理在GPS-RTK技术方案实施的过程中，也称为载波相位，动态拆分技术利用已有的基准站位置对卫星载波进行观测之后，再通过观测到的数据与每一颗卫星的位置进行有效的协调，尔后再发送相应的载波完成信息的传递，得到最终的测量结果。
这一技术方案属于动态化的定位技术，能够实时地提供相对应的数据，同时也可以接收连续性的卫星信号，通过电台将收集到的一系列数据进行传输，在流动站中接收相关的数据之后，再配合着卫星信号来搭建良好的数据链，利用拆分处理的方式，得出最终数据值之后进而做好信息的记录工作，使最终测量结果能够具备较强的可靠性。
GPS-RTK技术在水深测量中的应用
GPS-RTK技术在水深测量中的应用陈剑【摘要】GPS-RTK技术在陆地测量的应用已经比较成熟,在海洋和海洋工程的测量和应用也正在兴起.通常水深测量采用交会定位,存在受气象的影响大、测量工作环境艰苦、成图时间长等问题.介绍GPS-RTK技术基本原理,总结水深测量作业的基本方法,并分析影响测量精度的因素,实例分析结果表明,GPS-RTK不仅能够完成水深测量工作,并且能够解决传统测量方法精度低、强度大、效率低等问题.【期刊名称】《技术与市场》【年(卷),期】2017(024)008【总页数】2页(P65-66)【关键词】GPS-RTK;技术;水深测量【作者】陈剑【作者单位】深圳市深水水务咨询有限公司,广东深圳 518003【正文语种】中文GPS-RTK水深测量系统主要包括：数字化测探仪、GPS接收机2台、软件系统三个子系统构成，如图1所示。
其工作原理：至少2台GPS接收机(1台流动站、1台基准站)同时工作，利用载波相位差分技术实时处理2个测站的载波相位，并进行差分处理，实时地提供测站在指定坐标系统中的三维定位结果，RTK进行水深测量的工作原理和模式如图2所示。
无验潮水深测量时，水深值和水底高程的计算公式如式(1)所示。
其中，h为GPS接收机天线到水面的高度；H为GPS接收机测得的高程(水准高)；S为测探仪测得的水面到水底的深度；B为水底到水准面的距离(即水深值)；C为水准面到水底的距离(即水底高程)。
2.1 测前准备1)求转换参数。
(1)将GPS基准站架设在已知点A上，设置好参考坐标系、投影参数、差分电文数据格式、发射间隔及最大卫星使用数，关闭转换参数和七参数，输入基准站坐标(该点的单点84坐标)后设置为基准站。
(2)将GPS移动站架设在已知点B上，设置好参考坐标系、投影参数、差分电文数据格式、接收间隔，关闭转换参数和七参数后，求得该点的固定解(84坐标)。
(3)通过A、B两点的84坐标及当地坐标，求得转换参数。
GPS-RTK测量技术在水利工程测绘中的应用
GPS-RTK测量技术在水利工程测绘中的应用
GPS-RTK测量技术是一种基于全球定位系统(GPS)原理的精密测量技术，其应用广泛，包括在水利工程测绘中。
在水利工程测绘中，GPS-RTK测量技术可用于测量地形、水位、河道变形、水库变形
等方面。
其主要应用包括以下几个方面：
1. 水位测量：GPS-RTK测量技术可以实时获取水位数据，无需人工巡视，大大提高了测量效率和准确性。
通过多个GPS接收器的同时观测，可以实现对水位的连续监测和记录，以及对水位变化的分析，为水库调度和洪水预警提供可靠的数据支持。
2. 河道变形测量：GPS-RTK测量技术可用于监测河道的变形和河床演变情况。
通过设置多个GPS接收器，可实时监测并记录河道的三维形状，包括河道宽度、深度、河底高程
等参数，为河道治理和水工结构设计提供可靠的数据依据。
GPS-RTK测量技术在水利工程测绘中的应用十分广泛，可以实时监测并记录各类水利
工程中的重要参数和变形情况，为工程设计、维护和管理提供可靠的数据支持，提高了工
程的准确性和安全性。
GPS-RTK测量技术在水利工程测量中的应用
GPS-RTK测量技术在水利工程测量中的应用摘要：水利工程建设开始前，通过测绘技术了解施工场地地形地貌，合理规划使用促进施工场地土地使用效率提升。
水利工程地形测绘时要利用相应技术、设备，结合地形情况选择制定合适的测绘方案，大幅度提高测绘质量与效率。
文中全面分析水利工程测绘的技术要点与措施关键词：工程测量；GPS-RTK测量；技术应用引言：GPSRTK技术具有十分明显的应用优势，在水利工程测量作业中应用该项技术可以保证很高的工作效率和质量。
在具体的应用中GPSRTK技术仍有一定的缺陷，水利工程测量工作过程中，工作人员首先要确保规范的使用该技术，根据实际情况采取有效措施控制该技术的影响因素，不断地提高测量的精确度，从而能够将水利工程测量工作顺利完成。
1 水利工程测量工作的重要性我国人口数量持续增加及城镇化建设加快，使可用土地资源面积不断减少，需要制定合理的土地规划使用方案。
土地资源合理利用前，要全面了解地形、地质、水文条件，确保规划方案的合理性。
测量水利工程地形时，对测量技术人员是一项挑战，我国地域广阔，选择合适的测绘技术具有现实意义。
测绘初期就开始应用测绘技术，正式测绘开始前，测绘技术人员依据地形特点，全面对比分析几项待选的测绘技术，做好前期数据采集工作，以此为基础完成测绘工作。
测绘工作开始后，严格遵守相关标准，利用先进设备技术完成测绘，避免测绘失误影响工程进度。
工程测绘工作是保证水利工程生产安全的基础，工程测绘贯穿水利工程设计、施工及生产全过程，处于极为重要的地位。
水利工程设计时严格遵循规章制度，并将编制好的地质说明书提供给地质部门，技术人员分析地质报告的可行性，了解水利工程开采时可能遇到的地质情况，这是水利工程生产的重要性基础资料。
2 水利工程测量工作中GPS-RTK技术的实际应用2.1在测量河道地形工作中GPS-RTK技术的应用水利工程建设中经常需要测量河道地形图，然而因为河道地形中包含着大量的水下内容，而水下的河道除了具有十分复杂的特点之外，更是测量工作者通过肉眼无法观测到的，所以在水利工程测量中河道地形的测量工作属于一个非常关键的难点。
GPS-RTK结合测深仪在水下地形测量中的应用
GPS-RTK结合测深仪在水下地形测量中的应用摘要随着GPS技术的快速发展，应用于工程测量越来越普及，使用移动测量的用户空间越来越大，方便快捷、高精度和定位准确的性能愈显其优越性，将GPS技术与测深仪技术相结合，是水下地形测量技术的一次飞跃，是先进的科学技术在生产活动中的重要应用。
关键词地下地形测量；测深仪；GPS-RTK1 概述1.1 水下地形测量的重要性随着工程建设的需要和工程开发，越来越多的需要进行水下地形测量，掌握规划、设计的资料，为工程建设提供技术支撑。
在水利建设中的河道、港口开发、水库库容复核等都要进行水下地形测量，随着社会对海洋的开发利用，海域测量同样越来越多。
在水下地形测量中对质量要求同样越来越高，这就需要在进行水下地形测量中使用新仪器、新技术，来减轻工作人员的劳动强度。
测量工作在防洪减灾中发挥重要作用，具有很大的社会效益和经济效益。
1.2 GPS-RTK技术简介GPS-RTK系统主要由基准站、流动站、数据通讯系统3部分组成。
GPS-RTK 是以载波相位观测量为依据的实时差分测量技术，它实时地获得测站点在特定坐标系中的三维坐标。
流动站是在获得固定解后接收基准站的数据，能够迅速及时的获得所需点的坐标，测量精度达到厘米级，能够满足设计和规划的精度要求。
这样就极大地扩展了作业距离，提高工作效率。
1.3 测深仪技术简介测深仪利用水声换能器发出超声波在均匀介质中直线传播，在遇到不同的介质反射的原理。
在测量时需将换能器发在水下一定位置，垂直向下发射声波并接收水底回波，根据声速和回波时间来确定被测点的水深，通过测得水深获得水下地形、地貌的基本情况，通常情况下水下地形测量采用与陆上统一基准面和坐标系。
1.4 RTK结合测深仪工作机制RTK结合测深仪作业模式就是既采用RTK实时采集的坐标、高程又采用测深仪测得的水深，即H=H0-（h+hi），式中，H为河底高程，H0为水面高程，h 为换能器吃水深，hi为换能器底部到河底的水深。
GPS-RTK测量技术在水利工程测绘中的应用
GPS-RTK测量技术在水利工程测绘中的应用【摘要】GPS-RTK测量技术在水利工程测绘中具有重要的应用价值。
本文首先介绍了GPS-RTK测量技术的基本原理和特点，然后详细探讨了其在水库建设、灌溉工程、防洪工程和水利设施维护中的具体应用。
通过对GPS-RTK在水利工程中的实际应用案例进行分析，得出了GPS-RTK测量技术在水利工程测绘中的有效性和优势。
对未来发展趋势进行了展望，指出了进一步推动GPS-RTK技术在水利工程领域广泛应用的重要性。
综合以上内容，本文总结了GPS-RTK测量技术在水利工程测绘中的重要性和实际应用效果，为促进水利工程的精确测绘和高效建设提供了参考和借鉴。
【关键词】关键词：GPS-RTK测量技术、水利工程、测绘、水库建设、灌溉工程、防洪工程、水利设施维护、有效性、未来发展趋势。
1. 引言1.1 GPS-RTK测量技术的介绍GPS-RTK是一种高精度的全球定位系统，它可以实现厘米级甚至毫米级的精准定位。
RTK是Real-Time Kinematic的缩写，即实时动态差分定位技术。
GPS-RTK测量技术通过在地面上设置基准站和移动站，通过测量基准站和移动站之间的距离，并校正信号传播的误差，从而实现高精度的定位测量。
GPS-RTK技术具有快速、精确、实时性强的特点，适用于需要高精度定位的水利工程测绘工作。
通过GPS-RTK技术，测量人员可以在现场实时获取高精度的地理位置信息，为水利工程的设计、施工和监测提供重要数据支持。
除了在水利工程测绘中的应用外，GPS-RTK技术还被广泛运用于精密农业、地质勘探、城市规划等领域。
随着技术的不断发展，GPS-RTK测量技术的应用范围将会更加广泛，为各行业提供更加精准和有效的定位服务。
1.2 水利工程测绘的重要性水利工程测绘是水利工程建设的基础和前提，是确保水利工程建设质量和安全的重要手段。
水利工程包括水库、灌溉工程、防洪工程等，这些工程对于人们生活、农业、工业等方面起着至关重要的作用。
GPS-RTK技术在水利工程测量中的应用
GPS-RTK技术在水利工程测量中的应用摘要：随着科技的不断进步，GPS-RTK技术在各个领域展现出了强大的应用潜力。
在水利工程测量领域，GPS-RTK技术以其高精度、实时性和可靠性成为一项不可或缺的工具，通过实时差分定位技术，GPS-RTK能够在几厘米到几毫米的精度范围内对目标位置进行测量。
水利工程对于精确的空间位置和水文数据的需求日益增长，因此，GPS-RTK技术在水利工程测量中的应用也日益广泛。
本文将探讨GPS-RTK技术在水利工程测量中的应用，为水资源管理和水灾防治等领域提供科学依据。
关键词：GPS-RTK；水利工程；测量；应用引言：水利工程作为人类社会中至关重要的基础设施之一，涉及水资源管理、洪水防治、灌溉农业和水电能源等众多领域。
为了保障水利工程的正常运行和有效管理，精确的测量和监测数据是必不可少的。
过去，传统的测量方法在精度和效率方面存在一定的局限性，无法满足日益复杂和精确的水利工程需求。
然而，随着全球定位系统（GPS）技术的发展和应用，特别是GPS-RTK的兴起，水利工程测量迎来了一场革命。
GPS-RTK技术利用卫星信号和差分定位原理，能够在几厘米到几毫米的精度范围内实时测量目标位置，同时具备实时性、高精度和易操作的特点。
一、GPS-RTK技术在水利工程测量中应用的意义1.提高测量精度GPS-RTK技术能够在几厘米到几毫米的精度范围内实时测量目标位置，相比传统测量方法，具有更高的精度。
这对于水利工程来说至关重要，因为精确的空间位置信息可以提供准确的水文数据、水位变化、土壤侵蚀和水库变形等重要参数，从而支持工程规划、设计和管理决策的制定。
2.提高测量效率GPS-RTK技术能够实现实时差分定位，即时提供高精度的测量结果。
相比传统测量方法，不再需要复杂的设备设置和人工标记，减少了测量的时间和人力成本。
这样，水利工程测量人员能够更快地完成测量任务，提高工作效率。
3.实时监测和预警GPS-RTK技术可以提供实时的位置和变形数据，对水利工程的安全性进行监测和预警。
GPS—RTK内河航道水深及比降测量应用
GPS—RTK内河航道水深及比降测量应用作者：申容科来源：《名城绘》2019年第04期摘要：本文通过工程勘察测量项目实践数据，提出了在内河滩险测量中，GPS-RTK 联机测得数据不易反映水下真实地形，传统采点法依然占据优势，各种不同方式的测量方法在实践中的应用意义，探讨、证明工程测量实践中各种运用方法的优劣、质量和效率问题。
关键词：GPS-RTK 联机；自上而下；乘船测量目前，航道整治工程是水运工程设计建设中一项重要内容，为水上运输提供了交通保证。
滩险、比降测量是航道整治测量中的关键环节。
可靠的数据为设计、整治提供了有力支撑。
GPS-RTK 定位测量与测深仪已经形成了联机一体化。
但是，按一定模式记录不能采取关键点。
传统的水深作业方式要求逆水上行，但水急浪高处行船困难、危险。
逆水下行，反而能够方便、安全，数据可靠。
传统的水面比降测量要求用RTK 准确测得水边高程，记录测量时间，内业时根据水尺数据改正。
而乘船测量，只需要顺流而下便可测得水面比降，比降可靠。
新興技术和传统技术相互交织，谁更科学、更具优势？本文对此进行分析，希望更够给内河特别是航道滩险测量带来一些参考价值。
一、联机和传统采点法滩险测量中，联机测量不能很好地反映水下真实地形，还需传统采点方法。
近年来，随着科学技术的进步，仪器自动化、一体化程度不断提高。
GPS-RTK 与测深仪已经实现一体化。
比较有代表性的是无锡海鹰加科1601 测深仪和南方GPS 联机，南方SDE 超声波测深仪与南方GPS 联机。
其基本原理是GPS 采集三维数据，同时测深仪采集水深数据。
记录方式可以按时间记录点，也可以按距离记录点。
最后直接形成河底高程文件，和CAD 对接。
在长江水深测量中，此方式展现出其优势，得到了高质量的1 ∶ 1000 江道图。
此法操作过程是把做好的.DXF断面图导入测深仪、联机、输好参数、按断面行船、按距离采点记录、输出成果数据。
此法较传统采点法具有采点均匀、断面标准、自动化程度高的优点。
GPS-RTK技术在某内河航道工程测量中的应用
GPS-RTK技术在某内河航道工程测量中的应用摘要：目前，GPS定位技术能够准确地反映航道水深变化情况，保证了航道测量的精度和测量时间，因此在内河航道测量中得到了广泛地应用。
文章主要结合某工程实例，阐述了GPS定位技术和全站仪测量工作原理，从而就航道测量中GPS定位技术和传统电子经纬仪相配合使用的应用进行分析，旨在有效地优化航道测量技术，并准确和高效地完成测量任务，以供大家参考。
关键词：GPS-RTK技术航道测量全站仪工作原理近年来，GPS 测绘定位技术在航道工程测量中得到了广泛地应用。
以前，我国内河航道测量经历了三角导线测量、全站仪测距导线测量和交会法水深测量等时代，工作进度慢、效率低，且得花费大量的人力物力，而GPS 测绘定位技术在航道工程测量中的应用，大大地节省了测量时间，提高了测量精度。
我单位测量队在某一航道测量中，合理使用电子经纬仪配置GPS-RTK 定位仪的组合，提高了野外测量效率，在花费极少的情况下快速地完成了所需的航道数字化水深地形图。
1 GPS定位技术和全站仪测量工作原理1.1 作业工作原理实时动态(RTK)定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS(RTDGPS)技术,它是GPS 测量技术发展的一个新突破, 在航道维护性测量工程中有广阔的应用前景。
实时动态定位(RTK) 系统其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点,安置一台接收机作为基准站,对卫星进行连续观测,移动站上的接收机在接收卫星信号的同时,通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据, 随机计算机根据相对定位的原理实时计算显示出移动站的平面坐标和高程测量精度。
这样我们使用者就可以实时监测待测点的数据观测质量。
1.2 测量坐标系统转换GPS卫星观测的坐标系统为世界大地坐标系（WGS-84），而我们在平时的测量工作中通常使用的是国家标准的1954 年北京坐标系或1980西安坐标系，这样就存在一个坐标系统的转换问题，坐标转换根据工程特点进行有七参数或三参数的转换。
动态RTK GNSS在内河航道水深测量上的应用
动态RTK GNSS在内河航道水深测量上的应用黄艳博（松花江花园口至三岔河口段航道测量项目,20171208）摘要：GPS测量技术应用范围越来越广，它突破了传统水深测量中的种种限制，从而成为控制测量、海岸地形测量、高精度的内河与海洋定位不可或缺的有效手段。
本文介绍动态GPS水深测量技术与水深测量的基本作业步骤，阐述水深测量实际作业。
关键词：GPS；内河航道；水深测量松花江花园口至三岔河口段航道测量项目航道全长约814.5公里，观测内容较多工作量大，观测周期长、需要根据洪、中、枯水期特点。
沿岸没有已知控制点。
为了达到了克服季节限制、节省人力、减少劳动强度、加快测量速度的目的，实现了内河数字化测量。
结合我们实际应用阐述动态GPS在内河航道水深测量上的应用。
一、水深测量技术传统的水深测量中交会定位为一般情况下水深测量所使用的主要测量方法。
因为受到地势特点、天气情况等方面的影响，测量工作是具有一定难度的。
另外，外业测量工作不易进行，测量人员多，测量条件艰辛，成图环节所用的时间也长。
无验潮水深测量主要使用的是GPS，而GPS也在各种测量工作中得到了广泛的运用。
RTK技术的出现使得GPS无验潮方式在水深测量方面得到了合理的使用。
一般来说，水面点至水底垂直距离以及其平面位置的测量工作是水深测量工作的核心内容。
二、水深测量步骤GPS接收机、数据通信链、数字化测深仪以及便携式计算机等构成了水深测量的主要作业系统。
而测量作业的主要步骤则是先进行准备工作，然后对测量作业的相关数据进行收集，最后对数据的后处理形成成果进行输出。
（1）测前的准备图根控制测量采用吉林省CORS网络RTK信号，图根控制成果用于水深测量的RTK基站架设，采用动态RTK GNSS测量模式实施，平面与高程控制同时进行，保证图根点相对于起算点的中误差不大于±50mm，高程中误差不大于±30mm。
图根点根据测量实际需要沿松花江两岸布置，点位一般采用大号钢钉或木桩标志。
无验潮技术在水深测量中的运用
无验潮技术在水深测量中的运用摘要：GPS-RTK测量技术最早用在陆上地形测量,由于其具有精度高,操作便利的特性以越来越多由于水上测量。
于本文主要详细阐述无验潮水深测量即GPS-RTK在水深测量中的运用,以及传统验潮方法作对比，说明无验潮水深技术测量优越性。
关键词：无验潮GPS-RTK 测深运用概述传统水下地形测量大多使用差分GPS解决平面定位问题，采用验潮数据将测深仪采集的水深数据进行改正，归算到所需要的当地理论基面。
再通过时间将平面位置和水底标高匹配，获得测区三维数据。
近几年随着RTK的普及和水上导航测量软件的成熟，一种新型的水上测量方式得到推广，并渐渐成为日后发展的趋势，这就是无验潮水下地形测量方法。
采用GPS-RTK技术，就可以不需要潮位数据，直接获得所需要的三维数据。
1无验潮水深测量原理1.1无验潮水深测量系统组成无验潮水深测量系统主要由GPS-RTK、测深系统、水上导航采集软件三部分组成。
测深系统里面有测深仪、换能器。
1.2无验潮水深测量系统工作原理如图所示，设在某一时刻测深仪采集的水深h2加上船的动吃水h1，就是这一时刻海面到海底的深度，也就是测深仪上显示的数据。
L为GPS天线相位中心到测深仪换能器底部的长度。
这一时刻GPS-RTK可获得该点的的三维坐标数据（X，Y，h3）。
由图很容易计算出这一时刻的海底标高h=[h3-(h1+h2)-L]。
此时提取的（X，Y，h）就是该点的三维数据，也就是最终需要的数据。
式中L 是固定不变的，h1+h2是测深仪实时采集的数据，X，Y，h3是GPS实时采集的数据。
2无验潮水深测量步骤2.1测区内七参数求取求取七参数方式主要有两种。
一种是通过各地的测绘主管部门获得数据。
因为他们了解各个区域的数据资料，可以通过他们是数据计算获得该地区的转换参数；另一种方式是自行求取。
具体做法是在靠近测区的岸边选取不少于4个的控制点，一般5个。
这些控制点应该尽量选取在平坦地区，而且均匀分布在测区内。
GPS RTK无验潮测深在水下地形测量中的应用
GPS RTK无验潮测深在水下地形测量中的应用摘要：GPS RTK无验潮测深在水下地形测量中的应用，大大减少了测量人员的劳动强度，自动化程度高，省工省时，精度高，全天候，提高了工作效率，使工程变得更经济。
本文首先阐述了GPS RTK技术水下地形测量的原理，其次，分析了RTK无验潮水深测量时的注意事项。
同时，以一应用实例为例，对其进行深入的探讨，具有一定的参考价值。
关键词：GPS RTK；无验潮测深；水下地形测量1．前言无验潮水下地形测量是利用GPS RTK技术结合数字测深仪测量水深的一种方法。
该方法可按距离或时间间隔，自动采集RTK确定的三维位置及水深数据，只要将GPS天线高量至水面，对测深仪进行吃水深度改正，便可高精度、实时、高效地测定水下地形点的三维坐标。
不用进行验潮改正大大减少了测量人员的劳动强度，自动化程度高，省工省时，精度高，全天候，提高了工作效率，使工程变得更经济。
2．GPS RTK技术水下地形测量的原理GPS RTK(Real Time Rinematic)实时动态定位技术是一项以载波相位观测为基础的实时差分GPS测量技术,它是利用2台或2台以上的GPS接收机同时接收卫星信号,其中1台安置在一个固定的地方以作为基准站,其它作为流动站,这样基准站的电台连续发射差分数据,流动站上连续接收数据,流动站上就可实时计算出其准确位置,通过计算机中软件获取测深仪的数据,并自动滤波,形成水下地形原始数据,这种方法测量的平面位置精度能够达到厘米级,高程精度一般能够达到小于10 cm,对于测量水底地貌完全足够。
3．RTK无验潮水深测量时的注意事项RTK无验潮测深技术虽已逐步被使用，但是要想得到精确的水深测量图成果，需要考虑诸多因素的影响，只有有效控制每一项影响精度的因素，最终的成果质量才能得到保障。
在使用RTK进行无验潮水深测量时有以下几点注意事项：（1）内河进行无验潮水深测量时应沿河道在已知控制网点上进行比测。
GPS网络RTK技术在内河航道测量的应用
GPS网络RTK技术在内河航道测量的应用摘要：为进一步提高内河航道水深地形图的精确性和可靠性，本文以GPS的TRK 技术作为主要研究对象，通过对GPS网络RTK技术的工作原理进行阐述和说明，进而以某内河航道实际工程为例，对该项技术在内河航道测量中的实际应用展开了深入研究。
关键词：GPS网络；RTK技术；内河；航道测量前言：对传统的内河航道测量进行分析可知，其大都以基于全站仪的三角导线、测距导线测量以及利用交会法进行水深测量的方式来完成航道测量工作，在投入大量的人力和物力的同时也难以确保较高的工作效益。
GPS网络RTK技术的产生和发展有效解决了传统内河航道测量的投入大、效率低问题。
因此，本文着重对GPS网络RTK技术在内河航道测量中的应用予以探究，旨在为提高内河航道测量的工作效率和确保航道测量结果的准确性提供参考。
1 GPS网络RTK技术工作原理GPS网络RTK技术，即GPS的载波相位差分技术，是对两个测量占的载波相位观测两予以测量的一种差分方法。
通常，GPS网络RTK测量系统由GPS接收设备、数据传输系统以及实施动态测量的软件新系统共同构成，利用GPS网络RTK技术（系统）能够对测站点在制定坐标系当中所对应的三位定位结果予以精确获取，其定位精度大达到厘米级[1]。
GPS网络RTK技术工作原理如图1所示，具体分析如下：在基准站上安置一台GPS接收机，并与载体，即移动站及其基站处安置另一台或几台GPS接收机使其同时对同一时间、同一GPS卫星所发射的信号予以接收，而后，将基于基准站测得的观测值同当前已知位置信息予以对比，进而获得GPS的差分改正值。
最后，利用无线电数据链电台将得到的这一改正值传至共视卫星移动站，实现对GPS观测值的精化处理，获得准确的移动实时位置。
2 GPS网络RTK技术在某内河航道测量中的实际应用2.1工程概况某航道始建于2005年，原属于三级航道，后因其所在地区发展需要，以二级航道标准对其进行整治，在整治过程中，需要完成修复护岸以及土方疏浚等有关工作，据航道整治的负责单位统计，本次需要整治的河道里程为69.14km，整治后的河道应满足水深4.0m、驳岸段航道的最小航宽、最小底宽与最小口宽分别为73m、58m和108m，相应的航道最小弯曲半径为536m，且这一航道在整治结束后，其通航条件将得到显著改善，且至少能够承载2000t级的船舶。
测深仪结合GPS技术在水利测量中的应用
测深仪结合GPS技术在水利测量中的应用摘要：21世纪，水下是丰富资源的宝库，随之而来的是水下资源开发时代。
水下测量技术的创新和发展也成为衡量国际竞争力的条件之一。
RTK显然是最流行的测量技术。
它取代了通过铺设控制网和使用经纬仪或平面仪器正向交会确定测深点的定位方法，成为人们日常生活中使用的一种高速、高效、高精度的测量技术。
本文利用全球定位系统和数字测深的原理获取水深数据，从而获得水下点的测量数据。
对两类数据进行误差分析，提供相应的误差修正，对结果进行分析，并提出GPS与数字测距仪组合系统在工程应用中的不足。
关键词：测深仪结合；GPS技术；水利测量；应用1GPS测量原理与数字测深技术1.1GPS定位原理及特点GPS的基本定位原理是通过测距交点确定测点的位置。
GPS接收器从卫星接收的载波信号与接收器的本地振荡器参考信号之间的相位差是载波相位的测量原理。
全球定位系统的基本测距方法使用测距码进行伪测距。
然而，对于高精度应用，伪测距中测距码的长度相对较大，无法满足其高精度要求。
然而，大地测量接收器中使用的载波相位测量精度可以达到1mm~2mm，有些甚至可以达到更高的精度。
1.2GPS系统组件GPS系统包括三个部分：GPS卫星星座（空间部分）、地面监控系统（地面控制部分）和GPS信号接收器（用户设备部分）。
这颗卫星位于距离地球表面20000多公里的高度。
有21颗工作卫星和3颗备用卫星分散用于应急或替换工作。
这24颗卫星构成了全球定位系统卫星星座。
其功能是接收地面控制操作指令，完成数据分析处理，调整卫星姿态，并提供时间测量、速度测量、定位等服务。
1.3测深仪的基本工作原理和分类1.3.1测深仪的基本原理首先，假设船体处于最佳理想工作状态（船体不会摆动，在测量立即完成之前不会有位移等）；其次，测深器安装在船体上，并在水下发出声波。
声波在水中以一定的速度V传播，当遇到障碍物或反射器时，声波被折射或反射。
然后，它们被换能器接收器接受，并且计算它们的时间t。
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GPS—RTK无验潮测深技术在内河水深测量中的应用
本文将对GPS-RTK无验潮测深技术的工作原理及其在水深测量中的应用优势进行阐述，并结合案例进行探讨；对影响测量精度的因素进行分析并提出相应的解决对策。
标签：GPS-RTK无验潮测深技术内河水深测量
0引言
近年来，随着GPS技术在测绘中的应用，GPS-RTK无验潮测深技术在内河水深测量中已被逐渐的应用起来。
传统内河水深测量一般采取交会定位，受到时空等诸多限制，而GPS技术不受时空等限制实现全天数据采集。
在内河水深测量中适宜的工况下应用GPS-RTK无验潮测深技术，大幅提高了作业效率，实现了操作自动化，提升了测量精度，有效降低了测量人员的工作强度。
1内河水深测量的相关概述
1.1 GPS-RTK的工作原理
GPS通过精准的定位，把实时性的载波进行相位差分并获得实时动态。
基准站需要观测记录GPS数据，并将坐标数据传输至流动站；流动站同步跟踪观测GPS数据，并把收到的基准站数据输入系统进行分析和处理。
对采集和接收的数据进行实时载波相位差分处理，最后计算出精准的定位信息。
差分处理法是RTK 技术中最为主要的数据处理方法。
1.2 GPS-RTK无验潮测深技术
无验潮测深技术包括GPS RTK定位系统和测深系统，定位系统负责采集天线相位中心的当前平面坐标，并根据天线相位中心的高程推算换能器底部的高程；数字化测深仪负责测量换能器底部至河床的水深，通过简单的数学运算即可算出河床底部测量点的平面坐标及高程。
便携式计算机用于设置测深、定位设备进行同步观测记录，内业通过改正形成水下地形图。
2GPS-RTK无验潮测深技术在内河水深测量中的优势
GPS-RTK无验潮测深技术大大提高了作业效率和测量精度，实现了厘米级的精度。
无验潮测深技术也不用再进行验潮站的水位记录，对潮位起伏大的水域其测量精度和准度更高。
3某内河水深测量分析
3.1测区情况
某地区为保护居民和行船的安全拟建一座防波提。
水深测量范围3.1*1Km。
3.2所需仪器
一套1+1 GPS RTK、单波速测深仪等。
3.3测量实施
（1）测量前准备工作：创建测量文件，并设置好投影参数、坐标系统、测量范围的坐标等。
（2）外业数据采集：①内业设置任务，进行点校正后，在已知控制点上架设基准站接收机，并输入所在坐标，进行基准站GPS数据采集并设置好电台进行数据发射；②连接好测量船上的流动GPS接收器、数字化测深仪及计算机等，通电。
将参与测量的仪器全部设置好，并改正天线偏差，校正延迟，再进行外业数据采集。
在设置时解模式时，应采用RTK外推模式。
流动站、基准站电台频道一致（均为1）；记录限制采用RTK固定解。
（3）数据处理：将测深仪采集的数据通过相应处理软件导入计算机，再利用成图软件来进行图形的绘制工作，包括：分析水深数据、纠正水深深度、注记高程、等高线绘制、图形处理和数据后处理，最后得到所测内河的水深图。
（4）测量结果输出：将所有测量所得结果通过绘图设备输出，再整理好原始数据、技术总结等成果文件经质量检验及验收后交付使用。
4影响内河水深测量精度的因素和相应对策
4.1 RTK的测量范围：在内河水面进行GPS测量作业，由于没有障碍物遮挡，RTK的测量距离要远点。
将基准站、流动站电台发射及接收天线尽量设高，则RTK可到达较远的作业距离。
在某些项目中，由于测量控制点主要布置在岸侧，水深测量范围只有利用岸侧的高程点进行高程拟合后进行外推，随着测量范围的扩大，水深测量范围距岸侧越远，理论来讲点校正成果适应性越差即大地高程异常拟合精度越差。
因此在内河水深测量中，应尽量使点校正所采用的控制点包围整个测区，从而提高平面和高程改正的精度。
例如尽量在河道两侧、内湖四周等均匀布设用于点校正的测量控制点。
4.2 换能器安装偏差及船体倾斜的影响：由于换能器杆连接GPS天线和换能器，若安装不垂直，形成的偏角将导致GPS天线所测平面位置与换能器所测河床底的位置不同；由GPS天线相位中心高程推算至换能器底部的高程及测深仪所测换能器底部至河床底的水深均存在系统误差，因此在测量中应保证换能器杆的垂直安装。
4.3 RTK高程可靠性的影响
在内河采用无验潮测深技术时，RTK高程精度受到广泛的关注。
在作业前，可把RTK测量的水位和人工通过水尺测量的水位进行对比观测，对其可靠性进行判断。
本测量案例证明，RTK的高程在固定解时具有较高的可靠性。
为保证测量作业的无误性，可对采集数据中的高程信息进行水位曲线的绘制，在根据这一曲线的圆滑度对RTK高度有无跳点进行分析，再应用圆滑修正法对跳点进行纠正和改进[3]。
4.4 采样速率和延迟的影响
GPS定位输出信号的更新速率会对即时数据采集的精度和密度产生直接性影响，当前大部分GPS-RTK的最高输出频率达到20HZ，而由于测深仪输出速率的不同，在一定程度上会导致数据输出的不同延迟。
所以，数据定位时刻和水深测量时刻的时差会引起定位的延迟。
对于该种延迟，可采取延迟校正进行修正，具体的修正值可根据斜坡返测量结果计算获得，也可按照以往经验进行调整。
4.5 测量船体摇摆的影响
测量船的摇摆情况会对测量数据的精准度有一定的影响。
可应用电磁式姿态仪修正测量船的摇摆情况，包括位置和高程两方面的修正[4]。
该仪器可把测量船的航向、摇摆等参数输出，再通过专业软件完成修正工作。
5结论
将GPS-RTK技术应用到内河水深测量中，改进和创新了传统内河水深测量模式，大幅缩短测量时间。
不用修正换能器和测量船只的动态吃水情况，对测量获得的数据采取声速、船只摇摆的修正，有效提高测量数据的精准性和可靠性。
总而言之，应用GPS-RTK无验潮测深技术来测量内河水深，是一直经济、高效、科学、简便的测量技术。
参考文献
[1] 苏枫.RTK GPS技术在水深测量中的应用探究[J].中国新技术新产品.2013，12（2）：15.
[2] 惠武权.GPS-RTK技术在河道测量中的应用[J].中国水运.2014，14（01）：318-319
[3] 吴仍武，邹时林，张威. GPS-RTK技术在水下地形测量中的应用[J].高校讲坛.2013，35（2）：113-114.
[4] 张逸仙.GPS-RTK技术在曼转河水库测量中的应用[J].云南水力发
电.2010，16（04）：90-92.。