2019年中国电教馆电脑制作机器人足球竞赛规则
小型组机器人足球赛规则
小型组机器人足球赛规则大赛组委会2019年7月10日目录一、竞赛过程 (1)1 比赛总体流程 (1)1.1 比赛周期 (1)1.2 中场休息 (1)1.3 主动暂停 (1)1.4 被动暂停 (1)1.5更换机器人 (1)1.4 更换守门员 (1)小型组技术委员会决议 (2)2 比赛的开始和重新开始 (2)2.1 前言 (2)2.2 开球 (2)2.3 过程要求 (2)2.4 犯规和处罚 (3)2.5 放球 (3)2.6 过程 (3)2.7 犯规和处罚 (3)2.9特殊情况 (3)3 活球和死球 (3)3.1 死球 (3)3.2 活球 (4)3.3 犯规和处罚 (4)小型组技术委员会决议 (4)4 得分方式 (5)4.1 进球得分 (5)4.2 比赛获胜 (5)4.3 竞赛规则 (5)5 越位 (5)6 犯规和不当行为（违例） (5)6.1 直接任意球 (5)6.2 点球 (5)6.3 间接任意球 (5)6.4 纪律处罚 (6)小型组技术委员会的决议 (7)7 任意球 (8)7.1 任意球的类型 (8)7.2 直接任意球 (8)7.3 间接任意球 (8)7.4 任意球过程 (8)7.5 犯规和惩罚 (9)8 点球 (9)8.1 球和机器人的位置 (9)8.2 裁判 (9)8.3 过程 (9)8.4 犯规和惩罚 (10)9 掷界外球 (10)9.1 过程 (11)9.2 犯规和惩罚 (11)10 门球 (11)10.1 过程 (11)10.2 犯规和惩罚 (11)11 角球 (11)11.1 过程 (12)11.2 犯规和惩罚 (12)二、比赛场地及器材 (13)1.场地 (13)2.球门 (13)3. 公用视觉 (14)4. 机器人色标 (14)5. 通信要求 (14)6.比赛用球 (15)三、机器人要求 (15)四、评分标准 (16)五、赛程赛制 (16)一、竞赛过程1 比赛总体流程1.1 比赛周期一般比赛由上下两个半场比赛组成，每个半场持续10分钟。
2对2足球机器人比赛规则
2对2足球机器人比赛规则【一】竞赛场地1、「2对2」机器人足球竞赛场地图〔见图示1〕2、「2对2」机器人足球竞赛场地规格1〕场地的长122cm，宽183cm。
沿足球场地四周有围墙〔包括球门后面〕，围墙高为14cm，墙壁上涂有消光〔matte〕黑。
2〕场地的4个边角均为三角形边角〔幸免死角〕，其边角墙的边长为8cm。
〔见场地图示〕3〕场地的基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的印刷场地纸〔可向有关厂商购买〕。
4)场地的球门宽度为45cm，位于场地底线〔窄边〕的中央,球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰〔75%消光白和25%消光黑〕5)场地内有5个发球点，这些发球点是裁判在竞赛中断情况下放置机器人或足球的位置。
其中一个发球点在场地中央，其余四个点位于四个拐角附近，2对2竞赛场地中，从球门柱延伸出来的发球点距离场地中间位置大约为45cm处，这些发球点的标记为，兰色的十字交叉符号。
〔中断假如出现在龙门区，将球放在离龙门最近的发球点上；假如出现在场地中部，那么把球放在中央发球点上。
〕6〕不管竞赛或练习，竞赛场地都应水平摆放在工作台或地板上，建议各参赛队设计的机器人，应能够应对场地表面有3mm高的轻微起伏。
3、「2对2」机器人足球竞赛环境要求为，低照度、冷光源，赛场应远离磁场。
提示：由于各个赛场环境的不同，建议各参赛队的机器人设计应能够适应各种照明和磁场状况。
【二】机器人设计要求1、各参赛队使用的「2对2」足球竞赛机器人的设计与构建，必须是经参赛队员启动后能够自动操纵的足球机器人，禁止使用任何遥控方式操控。
机器人的构建、设计、制作与编程等工作要紧应由参赛队员〔学生〕完成。
2、「2对2」足球竞赛机器人的直径、高度不得超过22cm，重量高中、初中组不得超过2.5kg，小学组不得超过1.5kg。
3、「2对2」足球竞赛机器人的控球区为，任何突出的部位连接在机器人身上而形成的内部空间，其设计要求是，球在控球区内的深度不得超过2cm。
机器人足球比赛的场地及用球规则
机器人足球比赛的场地及用球规则机器人足球比赛像人类足球比赛一样，也有相应的足球比赛规则，下面由店铺为大家介绍机器人足球比赛场地及用球规则，希望大家喜欢!机器人足球比赛场地和足球规则1.机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的白色边界区。
边界区四周有宽80mm、深15～18mm的沟槽。
沟槽四周为高160mm、厚15～18mm的档板。
边界区及沟槽刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。
2.赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。
绿色球场及白色边界区应水平和平整。
3.赛台应放置在约400mm高的桌上。
4.球门宽度为450mm，深度为80mm。
每个球门在距地面140mm处有一横梁。
球门 2 内有高度为80mm的后壁。
球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。
球门外侧面应涂成亚光黑色。
2.5 场上有六个发球点和一个开球点5.场上有六个发球点和一个开球点。
6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。
比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场(比如，地板下的布线和金属物体)。
但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。
7.比赛采用能发射红外线的直径75～80mm的电子球。
每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。
本届竞赛用球为Wiltronics制造的MK2红外球，或由日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。
这两种球均可用于比赛。
MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则被罚出场或取消比赛资格。
足球机器人规则1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。
为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。
2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育机器人套材。
只要有可能，也允许以上器材混用，允许自制机器人。
2019中国机器人大赛_FIRA仿真_11V11赛项规则
2019中国机器人大赛比赛规则FIRA小型组FIRA仿真11vs11机器人足球2019中国机器人大赛FIRA仿真组技术委员会2019年6月10日2019中国机器人大赛比赛规则目录一、项目简介 (2)一、项目简介 (2)二、技术委员会与组织委员会 (3)三、资格认证要求 (4)四、技术与竞赛组织讨论群 (5)五、赛事规则要求 (6)六、比赛场地及器材 (14)七、机器人要求 (15)八、评分标准 (16)九、赛程赛制 (17)十、附加说明 (18)2019中国机器人大赛比赛规则一、项目简介FIRA仿真11vs11机器人足球比赛在国际、国内比赛的历史已有二十年，这个仿真赛在国际、国内的机器人大赛中是非常有影响力的比赛项目之一，每年有几十所高校代表队勇跃报名参加比赛。
FRIA11vs11仿真机器人足球是模仿人类足球比赛的规模，所有的硬件设备均由计算机模拟实现，并假设它们都工作在理想状态简化比赛系统复杂度，减少硬件需求可控性好、无破坏性、可重复使用，不受硬件条件和场地环境的限制，可以在这个比赛平台下，深入研究决策理论，包括：1、多智能体理论，决策树机器学习遗传算法计算智能；2、六步推理模型：输入信息预处理，态势分析和策略选择，队形确定和角色分配，目标位姿确定，运动轨迹规划，左右轮速确定；3、三层决策模型，协调层：多机器人协调问题；运动规划层：机器人运动学问题；动作层：机器人动力学问题等，促进人工智能、机器人足球的发展。
FIRA11vs11仿真机器人足球项目是模拟人类足球比赛，规模大，技术复杂，参加该项目能提高程序设计水平，研究先进算法，提高学习能力；锻炼同学们的耐力与意志力；提高同学们的合作，交流与沟通的能力；提高同学分析问题与解决问题的能力。
参加国际比赛还能提高学生外语的听、说、读、写、译的水平与国际交流的能力。
二、技术委员会与组织委员会2.1技术委员会负责人：罗忠文，中国地质大学（武汉），luozw@,133********成员：刘钊，武汉科技大学史豪斌，西北工业大学赵国栋，哈尔滨工程大学左国玉，北京工业大学技术顾问：黄鸿，北京理工大学吕维先，中国地质大学（武汉）王强，西华大学2.2组织委员会王少威，武汉科技大学冯光升，哈尔滨工程大学三、资格认证要求3.1参赛队伍要求允许同一高校的不同学院的不同人员报名参赛，且在分小组时受限制，同一单位队伍分在同一小组。
football机器大赛大纲
football机器大赛大纲机器人足球赛参赛队规则1.每支参赛队由2名学生队员和1名教练组成。
2.比赛时只允许两名学生队员进入竞赛区（包括准备区和比赛区），教练不得进入竞赛区。
3.在通常情况下，不允许参赛队员任意移动机器人。
每场比赛前，参赛队应指派一名队员担当队长，在规则允许范围内或在裁判员的指示下负责拿走、移动、重新放置机器人。
4.参赛队员应熟知比赛的有关规定，所有活动及行为必须遵循规则，服从赛场工作人员的指示。
机器人足球赛比赛赛制机器人足球比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行初赛和复赛。
初赛：分组循环赛。
胜方积3分，负方积0分；如果平局，双方各积1分。
按分组循环赛的积分确定出线的参赛队，如果出现积分并列，按累计进球数确定先后，如果仍然并列，再按累计净胜球数确定先后。
复赛：淘汰赛，决出冠、亚、季军（并列）。
复赛中如果出现平局，该场比赛将加时，直至某一队有1个有效进球，该队即为获胜队。
若加时3分钟后双方均无进球，则在两个半场及加时赛中离场总次数少的队获胜；如双方离场次数仍相同，则机器人总重量轻的队获胜。
组委会有可能根据参赛报名和报到情况变更初赛和复赛赛制，如有变化，将在初赛开始前公布。
2.赛前准备3.参赛队在进入准备区前0.5小时检录，在准备区调试机器人（60分钟）。
参赛队可携带维修用的备件和便携式计算机。
4参赛机器人应在准备区接受尺寸和重量的检查。
被检查的机器人应直立，任何突出部分应充分展开。
如果机器人某个可动部件能伸展，该机器人必须在运行状态下接受检查。
裁判员将逐个测量机器人的重量和尺寸。
5.允许在限定时间内对不合格的机器人加以调整，调整时间不得超过20分钟且不能影响正式比赛的安排。
如果修改后的机器人仍不符合要求，将取消比赛资格。
6.比赛期间机器人若有修改，必须再次接受检查。
7.进入比赛区8.根据赛程的安排，参赛队应于开赛前3分钟在引导员带领下进入比赛区候场。
进入比赛区前，领取专用电池并进行必要的检测。
2019中国机器人大赛工程竞技类窄足竞步项目比赛规则
2019中国机器人大赛比赛规则工程竞技类窄足竞步2019中国机器人大赛工程竞技赛项技术委员会2019年6月10日2019中国机器人大赛比赛规则目录一、项目简介 (2)二、技术委员会与组织委员会 (2)三、资格认证要求 (2)四、技术与竞赛组织讨论群 (3)五、赛事规则要求 (3)六、比赛场地及器材 (3)七、机器人要求 (5)八、评分标准 (6)九、赛程赛制 (8)十、附加说明 (9)2019中国机器人大赛比赛规则一、项目简介设计一小型窄足机器人，在比赛场地上，通过一个长方形比赛区域，以双足方式移动。
从起跑线出发，完成比赛规则要求的前进、前翻、后翻等动作，走过终点线。
考核学生对舵机的熟悉和多舵机的协调控制能力，机器人为开环控制，没有传感器，适合低年级大学生参与。
二、技术委员会与组织委员会1、技术委员会：裴东西北师范大学林华福州大学高育鹏空军工程学院张海涛陆军工程学院袁飞广东技术师范大学2、组织委员会：刘宏伟南阳理工学院张国庆江苏省扬州技师学院三、资格认证要求所有报名队伍必须在参赛前10天向技术委员会提交WORD电子版本的技术报告和参赛机器人完整测试视频。
技术报告内容：机器人物理参数、机械参数和电参数，机械设计方案和机械设计图，硬件电路设计方案，自制电路板提供原理图和PCB版图（必须要有队伍名称和参赛年份），主要算法，竞赛策略，与往届参赛方案的区别等。
以“参赛学校+参赛队名+窄足竞步”为文件名将上述2个文件打包，发送到技术委员会指定邮2019中国机器人大赛比赛规则箱中（****************）。
四、技术与竞赛组织讨论群CRC竞步机器人QQ群：320202760开赛前一天召开组织委员会和裁判会，时间地点另行通知。
五、赛事规则要求（一）每支参赛队队员人数不能超过3人。
（二）比赛时间准备时间≤1分钟；比赛时间≤3分钟。
（三）比赛过程第一阶段：机器人在起跑线后双足直立，向前行走至控制线A。
第二阶段：自控制线A向前翻跟斗至控制线B。
第十二届全国中小学电脑制作活动指南
附件：第十二届全国中小学电脑制作活动指南一、人员范围全国初中、小学的在校学生。
二、项目设置第十二届“全国中小学电脑制作活动”（简称“电脑活动”）内容分为“电脑作品评选”（简称“评选类项目”）和“电脑机器人竞赛”（简称“竞赛类项目”）。
根据不同学段中小学生的特点，“电脑活动”按学段小学组、初中组分别设臵评选类项目和竞赛类项目。
三、“评选类项目”作品分类、相关要求、评比指标及评比办法（一）“评选类项目”作品分类小学组：电脑绘画、电脑动画、电子报刊、网页初中组：电脑绘画、电脑动画、电子期刊、网页（二）相关要求1.活动主题：探索与创新鼓励广大中小学生结合学习与实践活动及生活实际，积极探索、勇于创新，运用信息技术手段设计、创作电脑作品，培养“发现问题、分析问题和解决问题”的能力。
2.作品形态界定（1）电脑绘画运用各类绘画软件或图形、图像处理软件制作完成的作品。
可以是主题性单幅画或表达同一主题的组画、连环画（不得超过5幅）。
创作的视觉形象可以是二维的或三维的，可以选择写实、变形或抽象的表达方式。
表现形式可以是运用鼠标或数字笔模拟手绘效果的，即用一定的技术处理手法，用电脑来模拟手绘效果；也可以是根据主题，利用数字化图形、图像处理工具对图像素材的再加工。
存放格式应为JPG，大小不得超过20MB；提交的作品中，除上报JPG文件外，如所使用的工具（软件）有对应的源文件，需一并提交；如使用Photoshop制作，需同时提交PSD文件。
单纯的数字摄影画面不属于此项作品范围。
（2）电脑动画运用各类动画制作软件，通过角色和场景绘制、音效处理与动画制作，运用动画画面语言完成的作品。
作品要表现一定的故事情节。
作品中的主要角色和场景要求原创，可用漫画或写实艺术手法来表现主题。
二维作品播放文件格式应为FLV,大小不得超过20MB，播放时间不超过5分钟；需同时提交FLA文件。
三维作品播放文件格式应为RMVB，大小不得超过100MB，播放时间不超过5分钟，可同时提交MPEG、AVI或MOV格式文件；还应提交作品的源代码及作品中所使用的独立插件。
轮型机器人创新3对3踢足球竞赛竞赛规则
轮型机器人创新3对3踢足球竞赛竞赛规则壹、参赛资格：131225V.1一、本科院校及高、中职在学学生(含应届毕业生、研究生、在职生)皆可依组别报名参加。
二、每队作品需要有一位指导老师，至多报名3位同学。
指导老师可同时指导多组队伍，参赛同学仅能报名一队。
违者将判定丧失资格。
貳、竞赛说明：一、无线遥控车规定1.无线遥控车必须以【TEMI单芯片实用级能力认证之无线遥控车为母体】2.每队以三台无线遥控车为限，检录及下场竞赛时长、宽、高限制于12公分以内，重量限1公斤。
3.须具备遥控之功能，可设定多组频段，以预防现场干扰。
4.须具备手动可调之红色及绿色LED (5Φ)，做为队伍区别。
5.推球板之限制：(1)不可具备黏性。
(2)球不可固定于推球板，亦不可夹住球行进。
(3)推球板延展后含车体不得超过12公分。
6.若不符合以上规定，则丧失参赛权，且不得提出疑义。
二、竞赛场地1.场地：(1)竞赛场地依标准足球场等比例缩小，尺寸长宽为165X110公分，由木板所构成之底座，上面铺设印有如〔参考图一〕之足球场场地。
(2)场地边框以3公分高之隔板阻挡，以防止指定球跑出场地。
(3)不设定界外区。
2.指定球规格：以市售高尔夫球为标准，球的尺寸为4.2公分± 5%，球的重量为48公克± 5%。
3.球门尺寸：30cm、宽10cm、高9cm4.足球场示意图：中線〔参考图一〕三、竞赛流程1.选手报到→各组代表抽签→第一轮【全体】检录→第一轮竞赛→晋级队伍进行各场次检录→赛程进行→优胜队伍产出→竞赛完成四、竞赛规则1.无线遥控车踢足球竞赛每队可报名3位学生，指导老师1位。
每位学生只能报名一队，违者将判定丧失资格。
2.每队参与比赛之无线遥控车于报到检录时，主办单位将贴上出赛资格标签，即缴交成品于比赛场地检录区，第一轮竞赛时方可拿取。
进入下一轮之队伍于竞赛前，于规定检录时间内，至检录区重新检录，未到者视同弃权。
3.检录过后之遥控车需摆放于作品候赛区，未达竞赛时间不得碰触，违者该参赛者取消参赛资格。
机器人足球比赛规则模板.pptx
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上届资格赛规定动作
2019-10-24
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初中组动作三 守门 机器人启动后可旋 转但不得进入罚球 区 来球后机器人可横 向运动扑球
成功扑球可得分
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资格赛培训要点
建立信心，不依赖厂家提供的现成程序 学生应会审题 教会学生编程方法，而不是预想规定动作，
预编程序供比赛时调用
2019-10-24
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对几种情况的处置----没有进展
定义：球被多个机器人夹住而无法自由运 动或者在一段时间内所有机器人均未找到 球的情况（5.4.5.1）
处置：裁判员将球移到最近的发球区。如 果仍无进展，把球移到发球区中心 （ 5.4.5.2）；裁判也可稍稍移动机器人， 让其恢复自由（ 5.4.5.3）
R
G
B
ELeabharlann SL116 195 70 65 122 125
185 216 53 48 162 127
1 77 30 95 234 37
1
1
1 160 0
1
2019-10-24
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规则的特点
激烈的对抗式比赛 对动力仍有限制 通过场地的变化使比赛连贯 增加了资格赛
2019-10-24
2019-10-24
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资格赛中的情况
一支参赛队未带计算机 一支参赛队贴错了签号 秩序井然 理性对待资格赛的淘汰
2019-10-24
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上届资格赛成绩
初中组各队总积分在0~167分 高中组各队总积分在20~315.56分
2019-10-24
机器人大赛规则解释
机器人大赛规则解释l RoboCup足球机器人仿真组(2D、3D)仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，比赛由程序自主控制，完全模拟真人比赛，可设定阵形、战术、体力消耗等一系列参数。
比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进行在线裁定。
三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏性。
l RoboCup足球机器人小型组比赛在5.5m×4m的绿色地毯场地上进行，采用桔黄色的高尔夫球作为比赛用球，每队由5个机器人组成。
机器人的体积不超过180cm2，高度不超过150mm。
机器人拥有控球、击球装置，可以和赛场外的计算机进行无线通信。
比赛规则与一般足球相似，有点球、任意球、门球、犯规、红黄牌等，上下半场各10 分钟。
l RoboCup足球机器人中型组(2：2 4：4)中型组比赛分为每队2个和每队4个机器人两种不同类型，使用橙色的国际足联标准5号用球，上下半场各10分钟。
机器人的尺寸不超过0.5m×0.5m ×0.8m，在比赛过程中完全自主控制。
l RoboCup足球机器人四腿组四腿机器人足球赛统一使用Sony公司生产的“爱宝”(AIBO)机器狗作为比赛专用机器人，比赛在4.2m×2.8m的绿色场地上进行。
比赛双方各有四个机器人上场，上下半场各10分钟，队员之间可以进行无线通讯，但禁止任何形式的远程控制，从而保证每一支球队都是一个独立系统。
l RoboCup足球机器人类人组比赛以各队自己开发的人形机器人作为比赛专用机器人，分为规定动作部分和自由发挥部分。
规定动作包括单腿站立一分钟、行走、踢球、点球比赛等，自由发挥部分，每队有5分钟时间展示机器人的各个动作，由裁判从技术和艺术两方面进行评分。
l RoboCup救援组比赛“灾难营救”是个重要的社会议题，机器人营救项目在模拟的事故现场寻找及营救受害者，分仿真组和机器人组两个组别。
旨在激发研究创意，使得机器人可以取代人力，在恶劣的环境下进行营救工作。
机器人足球竞赛策划方案
机器人足球竞赛策划方案在当今科技高速发展的时代，机器人技术越来越普及和成熟。
机器人足球竞赛作为一种结合了机器人与足球运动的创新竞技体育项目，在全球范围内越来越受到关注和欢迎。
本文将提出一个机器人足球竞赛的策划方案，以推动该项目的发展和推广。
一、竞赛目标和意义机器人足球竞赛的目标是通过竞技比赛促进机器人领域的科研和技术革新，推动人工智能与机器人工程的发展，并为参与者提供一个交流合作、切磋技艺的平台。
此外，该竞赛还有助于培养青少年的团队协作精神、创新能力和科学素养，提高他们在科学技术领域的综合素质。
二、竞赛组织形式1.参赛队伍组成机器人足球竞赛将分为多个不同级别的组别，包括业余组、学生组和职业组。
参赛队伍由学校、科研机构、企事业单位或机器人爱好者自愿组成，每个队伍可以有一名指导老师或者导师进行指导和支持。
2.比赛规则机器人足球竞赛将按照国际通行的规则进行，包括机器人尺寸、比赛场地、机器人数量、角色设置、得分规则等。
比赛过程中将设有裁判执行规则，确保比赛的公平、公正，对违规行为进行处罚。
3.赛事筹办为了丰富竞赛内容，赛事筹办方将邀请专业的组委会负责比赛规则的制定、场地布置、设备调试等工作。
同时，还需要组建项目组，负责赞助商的联系、宣传推广、志愿者招募、奖杯设立和颁发等事项。
三、竞赛内容机器人足球竞赛主要包括以下几个方面的内容：1.机器人设计与制作参赛队伍需要根据比赛规则设计与制作机器人，包括外观设计、结构设计、动力设计和控制系统设计等。
机器人的关节灵活性、速度和稳定性都是竞技成功的重要因素。
2.智能控制与算法机器人足球竞赛注重机器人的智能控制和算法优化，队伍需要开发出适应比赛需求的运动控制算法和决策策略。
这些算法和策略需要能够实时感知比赛场地、敌方机器人和足球位置，并做出相应的动作和反应。
3.团队协作和战术策略机器人足球竞赛强调团队合作和战术策略的制定。
参赛队伍需要培养队员之间的默契和配合，制定出有效的战术策略。
机器人足球赛的竞赛规则
机器人足球赛的竞赛规则机器人足球比赛有着独特的规则和规定，下面由店铺为大家介绍机器人足球赛的竞赛规则，希望大家喜欢!机器人足球赛参赛队规则1.每支参赛队由2名学生队员和1名教练组成。
2.比赛时只允许两名学生队员进入竞赛区(包括准备区和比赛区)，教练不得进入竞赛区。
3.在通常情况下，不允许参赛队员任意移动机器人。
每场比赛前，参赛队应指派一名队员担当队长，在规则允许范围内或在裁判员的指示下负责拿走、移动、重新放置机器人。
4.参赛队员应熟知比赛的有关规定，所有活动及行为必须遵循规则，服从赛场工作人员的指示。
机器人足球赛比赛赛制机器人足球比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行初赛和复赛。
初赛：分组循环赛。
胜方积3分，负方积0分;如果平局，双方各积1分。
按分组循环赛的积分确定出线的参赛队，如果出现积分并列，按累计进球数确定先后，如果仍然并列，再按累计净胜球数确定先后。
复赛：淘汰赛，决出冠、亚、季军(并列)。
复赛中如果出现平局，该场比赛将加时，直至某一队有1个有效进球，该队即为获胜队。
若加时3分钟后双方均无进球，则在两个半场及加时赛中离场总次数少的队获胜;如双方离场次数仍相同，则机器人总重量轻的队获胜。
组委会有可能根据参赛报名和报到情况变更初赛和复赛赛制，如有变化，将在初赛开始前公布。
2.赛前准备3.参赛队在进入准备区前0.5小时检录，在准备区调试机器人(60分钟)。
参赛队可携带维修用的备件和便携式计算机。
4.参赛机器人应在准备区接受尺寸和重量的检查。
被检查的机器人应直立，任何突出部分应充分展开。
如果机器人某个可动部件能伸展，该机器人必须在运行状态下接受检查。
裁判员将逐个测量机器人的重量和尺寸。
5.允许在限定时间内对不合格的机器人加以调整，调整时间不得超过20分钟且不能影响正式比赛的安排。
如果修改后的机器人仍不符合要求，将取消比赛资格。
6.比赛期间机器人若有修改，必须再次接受检查。
7.进入比赛区8.根据赛程的安排，参赛队应于开赛前3分钟在引导员带领下进入比赛区候场。
2019年中国电教馆电脑制作机器人足球竞赛规则
附件2机器人足球竞赛规则该规则适用于１对１与2对2对抗赛，不同之处有注明。
小学组为１对１竞赛,初中组与高中组为2对２竞赛。
一、竞赛场地及设备标准1、场地（内侧)：长１83cm,宽12２cm，高１4ｃm.四角有防死球得等腰直角三角柱,直角边长8cm。
2、墙壁:场地边界有墙壁(包括球门区）.墙壁高为14ｃm，墙壁内侧为黑色（哑光)。
3、球门：球门位于场地底线得中间,宽60cｍ，深１2cm,高1４cm。
球门上方有2cm宽得横梁,在搭建与编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。
可以使用球门上方得横梁以防止机器人进入球门内.球门内部,包括地面、墙壁与横梁可以涂色（两边球门分别为黄色与蓝色)。
４、地面：地面就是草绿色光滑硬质地面，可以就是广告喷绘膜或者油漆板材等。
５、开球点：球场中央点。
6、坠球点：场地中定义了五个坠球点。
一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近,沿着赛场得长边分布,就是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱４5cm远得那一点。
场地中得坠球点将用黑点标示.7、中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心,直径60cm，由黑色窄圈标示。
在开球时裁判可以中圈为依据.８、禁区：在每个球门前有个宽３0cm、长80cm得禁区。
禁区由宽１cｍ得白线标示,白线也就是禁区得一部分.当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。
9、照明:为稳定得室内照明灯光。
10、机器人：机器人体积（包括静止与比赛状态)正常置放时垂直投影面积必须在直径22ｃm（含)范围之内，限高22cm（含)以下，限重１、1ｋg（含）以下,机器人得启动、停止开关应设于机器人上方.根据机器人电源连接方式不同(串联或并联），一台机器人使用得所有电源得总输出不得超过9V（即2串锂聚合物电池或6节干电池),不得使用升压、稳压装置。
每台机器人得电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人得电源从外观与连接方式能明显瞧出它得电压。
机器人“功夫”足球比赛规则
创意机器人“功夫”足球比赛规则一、参赛要求本文由【中文word文档库】搜集整理。
中文word文档库免费提供海量教学资料、行业资料、范文模板、应用文书、考试学习和社会经济等word文档1、赛事分为小学组、中学组；小学组面向在校小学生，中学组面向在校初、高中学生。
2、小学组每队限报3人，每队需有2个机器人参赛；允许购买成品或半成品，但必须自行改装。
3、中学组每队限报3人，每队需有2个机器人参赛；2个机器人中必须有一个机器人带有采用动力驱动的部件，在比赛过程中能实现某种动作（伸展或活动的范围不限）。
二、机器人1、机器人为轮式机器人且不限电机数量，机器人只能采用遥控方式来控制。
2、本次比赛对制作机器人的材料和形状不作限定，建议使用废旧或二手材料。
3、中学组带活动部件的机器人包含电池在内总重量不大于6公斤（电池标称电压不大于12V）；除此之外其余参赛机器人包含电池在内总重量不大于4公斤（电池标称电压不大于12V）；4、机器人不得带有喷洒液体、高压放电、电磁干扰等功能。
5、机器人整体固件部分（活动部件未伸展时）长度和宽度不得超过40cm。
6、机器人不能选用易燃能源。
7、机器人必须带有一个总电源开关。
8、同组机器人必须要有明确的统一外观（颜色、标志、图案、名称）。
9、每个机器人应配备两个以上的控制频率。
10、比赛前需按赛会要求提前申报频率，服从赛会的安排。
11、机器人占据球区域设计：占据球区域，即固定在机器人突出点上的两条直边所包含的内部空间。
（见图例）比赛进行时，球进入机器人的运球区的深度则不能超过4.5cm。
三、“功夫”足球赛简介足球比赛采取四个队伍同场对抗方式进行，每支队将制作两个机器人参赛，最后以进球多者为胜方。
四、比赛规则1、足球赛为比赛时间为5分钟。
2、比赛时，可在报名的队员内自行轮换操作机器人。
3、比赛用球为标准2号足球，直径约为14厘米。
4、比赛时间内，允许机器人在争球过程中互相碰撞或攻击，但不允许在无球情况下互相攻击。
虚拟机器人足球竞赛
虚拟机器人足球竞赛一、竞赛目标虚拟机器人足球赛旨在提高中小学生程序设计和数学物理的应用能力。
该竞赛的表现形式是要求学生自主编写拥有人工智能的程序，并通过对抗的方式决出优胜者。
由于人工智能程序的载体是电脑虚拟机器人，因此智能程序挑战赛是通过完成虚拟机器人的程序设计任务然后用虚拟机器人进行足球比赛的方式进行。
二、竞赛范围比赛使用AI-RCJ智能足球软件平台，比赛分为小学组、初中组和高中组进行：小学组:小学AI-RCJ智能足球2 VS 2对抗赛，每支参赛队伍须为2名队员。
初中组:初中AI-RCJ智能足球2 VS 2对抗赛，每支参赛队伍须为2名队员。
高中组:高中AI-RCJ智能足球3 VS 3对抗赛，每支参赛队伍须为2名队员。
三、竞赛环境1、软件环境操作系统：Windows98,Windows2000,Windows XP中任何一种（推荐Windows2000以上）比赛系统：AI-RCJ智能足球软件平台2、硬件环境（1）电脑硬件配置：CPU 500Mhz以上，内存128M以上，（推荐CPU 1G以上，内存256M以上，拥有16M以上显存的独立显卡）（2）组织方提供比赛用电脑，电脑数量视参赛人数最多的组别为准，例如：小学24队参赛，初中组25队参赛，高中组30队参赛，则至少要提供62台电脑。
其中60台用于参赛队伍比赛；1台电脑用作服务器，方便裁判收集机器人程序和运行比赛，推荐服务器电脑采用较好的硬件配置；另1台用于比赛备用电脑。
（3）服务器电脑必需有光驱和USB接口。
（4）比赛软件采用AI-RCJ 网络版，参赛队伍所用电脑已经安装好可运行的AI-RCJ网络版客户端，服务器电脑已经安装好可运行的AI-RCJ网络版服务器端，客户端能正常连接到服务器端。
3、其它硬件（1）投影仪：组织方提供1台投影仪连接裁判电脑用于显示决赛淘汰赛过程。
（2）U盘：组织方提供三个U盘，作为决赛中机器人文件复制可能使用到的备用盘；参赛队伍不能自带U盘进入比赛现场。
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附件2机器人足球竞赛规则该规则适用于1对1和2对2对抗赛，不同之处有注明。
小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。
一、竞赛场地及设备标准1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。
四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。
2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。
墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。
3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。
球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。
可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。
球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。
4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。
5.开球点：球场中央点。
6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。
一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。
场地中的坠球点将用黑点标示。
7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。
在开球时裁判可以中圈为依据。
8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。
禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。
当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。
9.照明：为稳定的室内照明灯光。
10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启动、停止开关应设于机器人上方。
根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。
每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。
单场比赛期间不允许充电或更换电池。
机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。
不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。
如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。
选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。
机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平衡的随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。
机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。
机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为1cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。
机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下，机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。
11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。
二、名词定义解释1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。
2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，即为进球。
3.死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟。
发生死球时，由裁判员直接将球拿起，放在与死球最近坠球点对称的坠球点上（对称轴为通过双方球门的中轴线），期间比赛不中断。
4.比赛中断：比赛过程中，在10秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球。
5.坠球：当发生比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。
6.任意球：发生犯规判罚、出界球时所采用的继续开始比赛的方式。
7.持球：机器人在带球运动时球不产生着地转动。
三、竞赛规则1.赛前准备：各参赛队应根据竞赛时间安排，携带好组装机器人必须的基础材料和工具，装于透明整理箱内，提前半小时进入竞赛区域，由裁判员检查器材后按指定区域就坐。
组装器材的携带标准为：结构件不许有人为连接情况，控制器或线路板与其他组装器材应是分离状态不允许有电线连接，传感器与电机可以有电线引出。
每人限带两组电源（如果参赛队使用干电池，则不限制携带数量），每组电源总输出不得超过9V。
小学每队限带组装2台机器人所需器材，初、高中每队限带可组装3台机器人所需器材，其中各有1套器材作为备用配件用于机器人修复。
各参赛队待裁判员发令后统一开始现场组装比赛所需机器人，组装完毕后即可进行编程调试工作，机器人组装调试完成后将进行上场找球进攻或防守的实测，整个组装调试和实测环节限时1.5小时内完成。
全部完成后机器人将接受裁判员的检录，以确认符合规范。
检查时，机器人大小以其最突出部位为准，即最长点为计算点。
不符合规则的机器人将被取消参赛资格。
实测和检录全部通过的机器人将统一封存，直至准备开始比赛。
2.机器人：机器人本身及其装饰物不能对竞赛有任何影响。
机器人装置不能“占据”足球，从而影响球的运动。
禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置“灯塔”或反射物等来帮助机器人导航。
每次比赛半场的开始、每次暂停后应由裁判指示参赛者来激活机器人。
上场比赛时，小学组每队最多可带1个机器人，初中、高中组每队最多可带2个机器人。
禁止参赛队与其他参赛队交换机器人。
如发生维修需要时，队员可以使用备用器材进行维修。
每个参赛队限带1套备用器材，例如：电机、控制器、线路板、轮胎等（其余具体物品由现场检录人员界定）。
3.猜边：参赛双方用投币方式选定开球或场地。
选定后，参赛双方有2分钟的准备时间。
4.开球：开球时，所有机器人都必须位于自己的半场，处于静止状态。
由裁判将球放置在开球点，开球方开球机器人放置在距足球2cm至5cm位置，其它机器人必须离球大于30cm，也就是在中圈外。
裁判可以调整机器人的摆位。
在裁判下令后（通常是使用哨子发令），所有的机器人由队员启动。
抢先启动机器人或启动机器人时采取任意方式故意推挤机器人，将被判罚技术犯规。
一方进球后，应由对方以同样方式，重新开球继续比赛。
下半场，参赛双方互换场地及开球权。
5.计时：常规赛：分上下两个半场，各5分钟，中场休息2分钟。
比赛开始前，每队有2分钟的准备时间。
比赛时钟将持续计时（两个5分钟半场。
“被破坏机器人”除外）。
计时器由裁判来控制。
由于坠球、替补、处理伤员、延误时间及其他原因损失的时间在比赛中进行相应的补时。
加时赛：双方在10分钟比赛中打成平局，且比赛需有胜负时，进行加时赛。
加时赛分上下两个半场，各2分钟，中间不休息。
加时赛中每个参赛队只有一个机器人上场，守门机器人不参与比赛。
初赛（循环赛、小组赛）阶段没有加时赛。
对于小学组，比赛已经是１对１，所以加时赛与普通比赛相同。
胜负判定：对于加时赛仍然平局的比赛，按照复赛阶段各队的净胜球数进行评判；如果相同，按照各队在复赛阶段的进球数进行评判；如果还相同，按照整个比赛过程中净胜球数进行评判；如果仍然相同，按照整个比赛过程中的进球数进行评判。
6.坠球：由裁判员将足球放在距原位置最近的坠球点上，双方机器人可摆放在距球15cm以外的任意地方；裁判吹哨后，继续比赛。
在摆放机器人位置时，如果双方不能友好协商处理，则遵照以下次序：2对2比赛，防守方离球门较远的机器人最先定位，然后进攻方机器人定位，最后防守方离球门较近的机器人定位；1对1比赛，进攻方机器人先定位，防守方机器人再定位；罚任意球时，机器人摆放次序亦照此办理。
7.任意球：获得任意球的一方可以在球附近(2-5cm)放置一个机器人，其他参赛机器人应放置在离球15cm以外。
由裁判员将球放在发生犯规的地方，如果犯规地点距墙壁小于15cm，则将球放在距墙壁15cm处。
出界球时，判对方在最近的坠球点罚任意球。
裁判鸣哨后，继续比赛。
罚任意球的机器人触球后，其他机器人方可触球。
8.参赛队员：在比赛中由参赛选手负责开动、放置、移开机器人，任务完成后应立即退出竞赛场地。
比赛过程中参赛队员不得通过任何形式与场外人员交流，在裁判员警告无效后，取消该参赛队本场比赛资格，比赛结束，判对方3比0胜；如果之前对方净胜球超过3个，按实际比分计算成绩。
9.球的运动：机器人不能“占据”球、不能“持球”，即：机器人不能通过堵死球的移动方向来完全控制球。
例如：将球固定在机器人身上（通过盘球装置控制球时不算固定在机器人身上）。
或使用机器人身体将球包围，阻止其他机器人触球，或被压在机器人底下。
任何时候球都必须是可见的着地运动。
裁判员一旦发现“持球”或“占据”球，将立即取消该参赛队的比赛资格。
比赛期间允许机器人将球踢起，但踢起的高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。
10.计时暂停：如果裁判需要和工作人员讨论某个比赛情况的，可以暂停比赛。
当裁判停止比赛时，所有的机器人必须停止，并且留在赛场上，不得触碰。
裁判可以决定到底是按原样继续比赛，或是以开球方式继续比赛。
11.修复机器人：因犯规造成机器人严重受伤不能正常比赛时，队员在征得裁判许可后可将受伤机器人移至场外修理，修复机器人需经裁判允许后再上场比赛。
12.机器人临时下场：非犯规情况下，机器人出现运行中止、部件受损或脱落，影响比赛正常进行时，经裁判允许，参赛队员可拿出机器人在现场修复（修复时间不得少于30秒），经裁判允许后再由参赛队员将修复的机器人放回原在位置。
机器人临时下场次数不限，此间，比赛正常进行。
13.换球：比赛过程中，根据足球和场地的损坏及比赛进行情况，可以调整和更换竞赛场地和用球。
如果比赛中，足球严重破裂等情况时，则立即中断比赛，将新换的足球放在比赛中断时原球所在地最近的坠球点恢复比赛。
14.技术犯规：出现下列情形之一为技术犯规，犯规机器人将被裁判移出场地30秒或至出现进球。
（1）机器人的任意部分进入球门横梁内侧；（2）在裁判哨声响起前，违规抢先启动的机器人；（3）启动机器人时采取任意方式故意推挤机器人；（4）在比赛中未经裁判允许参赛选手触碰机器人。
15.红黄牌制度：比赛过程中，机器人累计技术犯规满三次将被出示一张黄牌，两张黄牌累计一张红牌。
红黄牌不带入下一轮比赛。
在比赛中，如有参赛队员不服从裁判裁决、顶撞裁判，将被出示黄牌警告，情节严重者将被出示红牌驱逐出场，比赛结束，判对方3比0胜；如果之前对方净胜球超过3个，按实际比分计算成绩。
16.计胜方法：在比赛中，进球较多的一方为得胜队。
17.小组赛出线方法：小组比赛中胜1场积3分，平一场积1分，输一场积0分。
积分多的队伍进入下一轮比赛。
出现积分相同的队伍以净胜球多的队伍排名靠前；净胜球还相同以进球数多的队伍排名靠前；进球数仍然相同则由抽签决定名次。