无字库12864液晶的驱动方法

无字库12864液晶的驱动方法在制作单片机系统时，一般都需要用显示器件来显示单片机的工作状态并显示输出结果，如LED、数码管和液晶显示器等。

LED最简单，但能给出的信息很少。

数码管能清晰地显示数字和部分字母，但是耗电较大，不适合使用电池供电的装置。

常见的液晶显示器有段式液晶、字符液晶和图形液晶等。

其中，段式液晶最省电，但对于通用显示使用起来不很方便，只能显示固定式数字或符号，而且需要专用驱动电路或特殊的单片机。

字符液晶（如1602）用得比较多，容易和单片机配合，但是一般都需要5V工作电压，虽然现在也有3V就可以工作的模块，但是体积还是较大，而且只能显示数字和西文字符，无法显示图形和汉字。

点阵液晶模块既可以显示ASCII字符，又可以显示汉字和图形，相对于前面几种，具有更大的灵活性，所以使用得越来越多。

不过常用的图形液晶因为显示面积增加，体积比字符液晶（如1602）更大，价格也更贵。

初学者要注意的是，12864图形点阵液晶随着厂家设计使用的驱动芯片不同，驱动程序有所区别，不像1602那样基本通用。

几种常见的12864图形点阵模块12864点阵液晶模块分为带汉字库和不带汉字库两大类，目前带汉字库的通常是ST7920驱动，它可以工作在汉字字符方式和图形点阵方式，很多制作都用它，如果需要显示较多汉字，用它最为方便。

在显示汉字数量很少的场合，我们可以使用更加廉价的、不带字库的点阵液晶模块，这正是本文重点介绍的。

它们的控制电路有KS0108和ST7565两种：KS0108很简单，一共只有7条指令，可是它没有串行接口；ST7565有20多条指令（最常用的也就几条），有串行接口，可选串行或并行工作。

KS0108和ST7565的指令和上述带字库的ST7920区别较大，所以初学者买液晶时一定要搞清楚是哪种驱动电路。

即使同样的驱动电路，不同厂家或者不同型号的产品，具体细节仍可能不同。

例如有的片选信号是高电平有效，有的却是低电平有效，有的把显示区分为左右两半分别选取，有的却不加区分。

所以使用前要仔细看厂家说明，如果没有，就要看液晶模块背面给出的具体型号，根据这个型号去查找使用手册。

笔者最近在淘宝网上搜寻到一款12864的图形点阵液晶，只有4cm宽、3.5cm高，显示面积为3.2cm宽、1.95cm高，非常小巧。

更加难能可贵的是它可以在3V低电压工作，很适合我们制作小型便携装置。

该液晶模块型号是SP12864FPD-12CSBE，由北京集粹电子设备公司出品，它的外形见图1。

图1 12864图形点阵液晶模块图2 小小日历钟（文字界面）图3 小小日历钟（图形界面）图2、图3所示为笔者用它制作的一个小小日历钟，它的特点是具有可以随意转换的文字和图形界面。

文字界面除了显示年月日时分秒，在右上角还有一个小鸡啄米的小动画，图形界面用指针在刻度上指示出时分秒，是不是有点新意呢？图4所示是调频收音机的显示屏，用进度条指示音量，用刻度尺显示信号强度，比1602只能显示数字和字母要生动多了。

没有字库用起来是否很麻烦？其实搞清了图形点阵的基本工作原理，用起来并不麻烦却更灵活，不带字库我们就按需要打造字符！图4 调频收音机图5 液晶模块采用“COG”封装图6 点阵液晶显示原理下面就谈谈这个液晶的驱动方法，以后将给出一些制作实例，以帮助初学者用它做出具有个性的东西。

液晶模块SO12864-12C简介此型号小液晶包括一系列子型号，详见/Soft/ShowSoftDown.asp?UrlID=1。

这次所用的SO12864FPD-12CSBE只是其中的一种，我们先来了解一下它的主要特性：◆ 逻辑或电源电压2.8～5.5V；◆ 蓝色背光，背光电压3V；◆ 串行接口，用 8个焊盘引出包括电源、背光、地和控制线数据线；◆ 不带字库，需要自己编辑外部字模数组；◆ 速度较快，用时钟1MHz的AVR单片机驱动，编程时无须附加脉冲额外延时；◆ 使用ST7565电路，命令代码一共23条。

显然，它十分适合低压小尺寸场合应用，串行接口最大限度减少了液晶和单片机的连线，虽说比并行慢一点，实际上如果不是频繁刷屏影响并不大。

要自己编制字库确实比较麻烦，但是只要显示的文字量少，制作小字模也不困难，反而可以自己打造个性化的字体，使得显示具有特色。

把液晶模块翻过来，如图5所示，发现电路板上没有通常液晶模块的黑胶封装集成电路，原来这个液晶采用的是“COG”封装，就是把集成电路直接绑定在液晶玻璃板上。

它的8个接口焊盘位于模块上方，定义如下：1. 片选CS：它为低电平才能进行操作，在加载数据后至少维持40ns低电平。

2. 复位RES：启动时至少维持1μs低电平以使液晶内部复位，然后升高，再过1μs完成复位，以后才能对液晶进行操作。

3. 命令数据选择A0：高电平为数据，低电平为命令。

4. 串行时钟SCL：顶底宽度至少25ns，低时A0和SI至少稳定20ns，然后在上升沿加载数据或命令。

5. 串行数据SI：同上，在SCL上升沿加载后至少还要保持10ns稳定。

6. 电源正VCC：最低2.8V，标准3V，最大5.5V。

7. 地VSS。

8. 背光LED+：蓝色背光最低2.8V，标准3V，最大3.2V，使用时要注意不要超过。

在串行模式时，一个命令或数据字节要分为8次加载，从最高位开始。

图形点阵的显示原理12864点阵液晶的图形显示原理都差不多。

液晶屏x方向（水平）具有128列像素从左到右为第0列……第127列，y方向（垂直）具有64行像素。

每8行组成1页，从上到下就是第0页……第7页。

这样以列号和页号为坐标，就可以指定交叉位置的8个像素。

例如第0、1、2、3列第1页的8个像素，如图6所示。

在液晶内部有一块显示缓存区，按照列号和页号就可以对显缓区的某个字节写数，该字节的8位二进制数就对应了液晶屏同样位置的像素的亮灭，如对第1列第1页的那个缓存单元写入0X80即0b10000000，那么液晶对应位置的最下面一点7亮（低位在上高位在下）其余都灭，如果第2列第1页写入0X0F即0b00001111，则该位置上方4个点0123亮，其余像素不亮，第3列第1页写0X33,则该处间隔2点亮。

这样就可以通过程序控制液晶屏的任意像素了。

不同的液晶屏指令代码可能不同（例如这个屏和常见的7920驱动不一样），屏幕划分也可能不同，例如有的是分为左右两半，每半边64列，有的是分为上下两半等。

液晶SO12864-12C的编程要点控制液晶最基本的工作就是往液晶的控制器写入命令码或往显缓区写入数据码，是命令还是数据由加到上述A0的电平高低决定：高，数据；低，命令。

因为现在是串行传送，所以只能由高到低一位位写。

串行只能写不能读。

以前要靠读来判定液晶是否忙，这个液晶速度较高，实际使用证明串行传输不用读忙。

编程就是用单片机的几根口线按照所需的时序发出高低电平，再往液晶里送入代码或数据。

控制脉冲和代码脉冲的时序关系如图7所示。

图7 控制脉冲和代码脉冲的时序关系最常用的几个命令1. 显示开/关：代码：0XAF(开)，0XAE(关)启动复位后为“关”，必须在液晶初始化时置“开”。

2. 页地址定位：代码：0XB0……0XB7,对应第0页到第7页，复位后自动安置为第0页。

3. 列地址定位：列地址是0X00……0X7F，但不是直接用列地址而要转换为双字节代码。

方法是0X10加原高4位和0X00加原低4位。

例如第33列，本是0X21，现在应该转换为0X12和0X01，分2次写入。

4. 写显示数据：代码就是显示数据，控制脉冲A0为高。

5. 复位：代码0XE2，通过程序使得液晶恢复各种起始默认状态。

有了这几条命令就已经可以使液晶画出以像素点为基础的图形或字符了。

有些其他命令（如对比控制、亮度、偏压等）就取默认值，无需修改（初始化要用一下），还有些很有用的命令（如反向列页扫描、起始行、反白显示等），需要时再去查资料不迟。

有了上述命令代码，我们就可以通过汇编或C语言，按照控制时序编出子程序或函数，以便在程序中使用。

C语言因为易读性好、通用性好、移植性好所以用得较多，下面就给出一些C的函数，由它们就构成了液晶的驱动。

驱动液晶的基本C函数我们用C语言编程，在C语言里，用“函数”把单片机的一系列具体操作包装起来起个函数名，需要时直接按名调用即可，非常方便。

首先必须解决怎样对液晶串行写数据的问题，然后按照A0线的高低，我们就可以自行编出写数据函数和写命令函数。

一下只列出函数说明和用法举例，函数的具体内容可到《无线电》网站上下载C程序代码。

1. 串行传送1字节数据函数，参数为待传字节。

void LcdWriByte(unsigned char nn) //nn就是待写字节这个是最基本的函数，不过我们不直接用它而是把它放在其他写数据函数里调用。

2. 写命令。

参数为命令码。

void LcdWriCommand(unsigned char command);例如，打开显示：LcdWriCommand（0XAF);3. 写数据。

参数为待写的显示数据。

void LcdWriData(unsigned char data);例如，写显示一个点的数据： LcdWriData(0X01);4. 指定列、页地址。

参数为列地址x和页地址y。

void LcdSetxy(unsigned char x,unsigned chary);例如：LcdSetxy(68,2);//设置显示地址为第68列、第2页。

通常和上一个函数连用，见下一节函数应用举例。

在以上基本函数基础上我们还可以根据命令码推演出几个便于使用的功能函数。

5. 开显示。

void LcdOn(void );例：LcdOn( );6. 关显示。

void LcdOff(void );例：LcdOff( );7. 软复位。

用它可以在任何时刻使液晶屏回到起始状态而显示缓冲区内容不变。

void LcdReset(void );例：LcdReset( );8. 刷屏。

void LcdCls(unsigned char data );就是用数据data写满显示缓冲区，data如果为0，那全屏刷白（无像素显示），如果data为0XFF则全屏刷黑（像素全部亮）。

如果为0XAA 呢？感兴趣的读者不妨实验一下。

例：LcdCls(0 );最后给出该液晶的初始化函数，在系统启动后，MCU初始化以后就进行液晶初始化。

9. LCD初始化。

Void Lcd_ini();通常在程序开始阶段进行，对各种参数进行设置，具体初始化项目请参看函数内容和注解。

函数应用举例1. 在指定位置画1点先给定页和列坐标，就指定了1列8个像素点，1个点的位置从上到下对应数值为0X01、0X02、0X04、0X08、0X10、0X20、0X40、0X80。