城市轨道交通车辆中国北车
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转向架基本组成
构轮 架对
轴 箱 装 置
弹
支 制 牵引电机
性
撑动
与齿轮箱
悬
车装
传动装置
挂
体置
装
装
置
置
一系弹簧悬挂 二系弹簧悬挂
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转向架的基本组成
➢构架是转向架的基础，把转向架各个零、部件组成
一个整体。 它 不仅承受、传递各种载荷及作用力，而 且它的结构、形状和尺寸都应该满足各零、部件组装 的要求。
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车辆品种较多 规格不一
为使车辆制造、运营和 维修能够良性发展
进行统一分类
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二、我国城轨车辆的分类
城轨车辆主要按车体宽度的不同分为：
－ A型车宽度为：3m； － B型车宽度为：2.8m； － C型车宽度为：2.6m。
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一般选用A型或B型列车的轨道交通线路称 为地铁，采用5-8节编组列车；选用C型列 车的轨道交通线路称为轻轨，采用2-4节 编组列车，列车的车型和编组决定了车轴 重量和站台长度。
。➢支承车体装置 ： 车体与转向架联结部分的结构应能
天津滨海快线不锈钢城轨车
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编组为Mcp＋T + T + Mcp，采用轻 量化不锈钢车体， 客室对开电动塞拉 门，司机室手动前 开塞拉门，直流受 电Dc1500V 架空 接触网，ATO自动 驾驶系统。最大速 度100km/h。
天津地铁二号线
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编组： —Tc * M — M* T — M * Tc— 三轨受电DC750V 单面踏面制动 最大速度80km/h 不锈钢车体
对车体的要求：
－ 足够的强度； － 足够的刚度； － 自重要轻量化。
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转向架
轨道
转向架安装在车体与轨道之间
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转向架是支承车体并负担车辆沿着轨道走行的支 承走行装置。为了便于通过曲线，在车体和转向 架之间设有心盘或回转轴，转向架可以绕一中心 轴相对车体转动。为了改善车辆的运行品质和满 足运行要求，在转向架上设有弹簧减振装置和制 动装置。对于动车，转向架上还装有牵引电机和 减速机构，以驱动车辆运行，这种转向架称为动 力转向架。
北京地铁10号线车辆
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编组： +Tc-M-T-M-MTc+ 三轨上部受流 750V 不锈钢车体 踏面制动+电制动 最高运行速度 80km/h
深圳地铁铝合金A型车辆
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6辆编组，4 动2拖，每3 辆车组成一个 控制单元 设计时速90 公里 既可由司机驾 驶也可实现全 自动驾驶
70％低地板轻轨车
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Page 15
城轨车辆可分为：动车（M）和拖车（T） 有些地区的车辆根据车载设备的不同分为：
－ A类车：拖车，一端有驾驶室； － B类车：动车，车顶上有受电弓； － C类车：动车，车下装有空气压缩机。
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城轨车辆结构示意图
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三、城轨车辆的组成
1、车体
车体均是由底架、车顶、侧墙（左、右侧各1） 前后端墙等6大部件组成。其部件间的连结方 式主要是手弧焊接、接触点焊、螺栓、铆钉连 接等。
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转向架的作用：
➢增加车辆的载重、长度与容积； ➢支撑车体，承受并传递从车体至轮轨的各种载 荷及作用力，使各轴重均匀分配； ➢转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能 自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提 高运行速度； ➢便于安装制动装置，传递制动力，满足运行要求；
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➢分有司机室车体和无司机室车体两种。是容 纳乘客和司机驾驶（对于有司机室的车辆）的 地方，是安装、连接其它设备和部件的基础。 ➢城市轨道车辆车体均采用整体承载的钢结构 和轻金属结构，以达到在最轻的自重下满足强 度的要求。
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按使用的主要材料车体可分三大类：碳钢 （高耐候结构钢）、不锈钢、铝合金三大类。
➢轮对轴箱装置：轴承和轴箱装置 是联系构架和轮
对的活动关节，使轮对的滚动转化为车体沿着轨道的平 动。轮对沿钢轨的滚动，除传递车辆的重量外，还传递 轮轨之间的各种作用力。
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➢弹性悬挂装置 ： 为减少线路不平顺和轮对运动对车体
各种动态的影响，转向架在轮对与构架或构架与车体（摇 枕）之间，设有弹性悬挂装置。前者称为轴箱悬挂装置， 后者称摇枕（或中央）悬挂装置，也可称一系悬挂装置和 二系悬挂装置。弹性悬挂装置包括弹簧、减振、定位装置
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DK32北京不锈钢城轨客车
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编组：2M+2T 网压：750V DC 最大速度：80km/h 制动系统采用微机控 制的模拟式电空制动 系统，具有防滑功能 。
武汉铝合金B型轻轨车
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编组为 Tc+M1+M2＋Tc ，采用铝合金车体 ，无摇枕转向架， 电动塞拉门，自动 驾驶及无人驾驶， 内宽1400毫米的 贯通道，三轨下部 受流。最大速度 100km/h。
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两动一拖三辆编组 弹性车轮 液压制动系统，盘 形制动、磁轨制动 系统以及撒沙装置 铝合金车体
QKZ2型重庆单轨客车
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编组为 Mc+M+M+Mc 跨坐式转向架 铝合金车体 电器指令式再生制动 ，空-油转换盘型制 动装置 最大速度80km/h
➢ 城市轨道交通车辆的分类与组成 ➢ 城市轨道车辆的编组、编号及标识 ➢ 车辆限界及地铁车辆限界
➢便于安装弹簧减振装置，保证车辆具有良好的动力 性能和运行品质。另外，有转向架的车辆在通过两轨 头高低不平处时，车体支承点的垂直移动量仅为二轴 车轮对支点的一半，从而提高运行的平稳性； ➢便 于 安 装 牵 引 电 机 及 减 速 装 置 ， 驱 动 轮 对 （ 或 车 轮），使车辆沿着轨道运行，此时转向架还传递牵引 力。 ➢转向架为车辆的一个独立部件，因而便于转向架的 互换、制造和维修。
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一、城市轨道交通的发展概况
城市轨道交通的开端是地下铁道。世界第一条地下 铁道诞生于1863年1月10日，在英国伦敦建成，采 用蒸汽牵引，1890年改为电力牵引。有轨电车是 1881年在德国柏林工业展览会期间，在400m长的 轨道上展示了一列三辆编组的小有轨电车，只能乘 坐6人。在世界拆除有轨电车的同时，对其进行改 造，发展成为轻轨交通系统。从20世纪80年代开 始发展单轨交通系统。
转向架基本组成
构轮 架对
轴 箱 装 置
弹
支 制 牵引电机
性
撑动
与齿轮箱
悬
车装
传动装置
挂
体置
装
装
置
置
一系弹簧悬挂 二系弹簧悬挂
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转向架的基本组成
➢构架是转向架的基础，把转向架各个零、部件组成
一个整体。 它 不仅承受、传递各种载荷及作用力，而 且它的结构、形状和尺寸都应该满足各零、部件组装 的要求。
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车辆品种较多 规格不一
为使车辆制造、运营和 维修能够良性发展
进行统一分类
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二、我国城轨车辆的分类
城轨车辆主要按车体宽度的不同分为：
－ A型车宽度为：3m； － B型车宽度为：2.8m； － C型车宽度为：2.6m。
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一般选用A型或B型列车的轨道交通线路称 为地铁，采用5-8节编组列车；选用C型列 车的轨道交通线路称为轻轨，采用2-4节 编组列车，列车的车型和编组决定了车轴 重量和站台长度。
。➢支承车体装置 ： 车体与转向架联结部分的结构应能
天津滨海快线不锈钢城轨车
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编组为Mcp＋T + T + Mcp，采用轻 量化不锈钢车体， 客室对开电动塞拉 门，司机室手动前 开塞拉门，直流受 电Dc1500V 架空 接触网，ATO自动 驾驶系统。最大速 度100km/h。
天津地铁二号线
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编组： —Tc * M — M* T — M * Tc— 三轨受电DC750V 单面踏面制动 最大速度80km/h 不锈钢车体
对车体的要求：
－ 足够的强度； － 足够的刚度； － 自重要轻量化。
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转向架
轨道
转向架安装在车体与轨道之间
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转向架是支承车体并负担车辆沿着轨道走行的支 承走行装置。为了便于通过曲线，在车体和转向 架之间设有心盘或回转轴，转向架可以绕一中心 轴相对车体转动。为了改善车辆的运行品质和满 足运行要求，在转向架上设有弹簧减振装置和制 动装置。对于动车，转向架上还装有牵引电机和 减速机构，以驱动车辆运行，这种转向架称为动 力转向架。
北京地铁10号线车辆
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编组： +Tc-M-T-M-MTc+ 三轨上部受流 750V 不锈钢车体 踏面制动+电制动 最高运行速度 80km/h
深圳地铁铝合金A型车辆
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6辆编组，4 动2拖，每3 辆车组成一个 控制单元 设计时速90 公里 既可由司机驾 驶也可实现全 自动驾驶
70％低地板轻轨车
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城轨车辆可分为：动车（M）和拖车（T） 有些地区的车辆根据车载设备的不同分为：
－ A类车：拖车，一端有驾驶室； － B类车：动车，车顶上有受电弓； － C类车：动车，车下装有空气压缩机。
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城轨车辆结构示意图
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三、城轨车辆的组成
1、车体
车体均是由底架、车顶、侧墙（左、右侧各1） 前后端墙等6大部件组成。其部件间的连结方 式主要是手弧焊接、接触点焊、螺栓、铆钉连 接等。
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转向架的作用：
➢增加车辆的载重、长度与容积； ➢支撑车体，承受并传递从车体至轮轨的各种载 荷及作用力，使各轴重均匀分配； ➢转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能 自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提 高运行速度； ➢便于安装制动装置，传递制动力，满足运行要求；
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➢分有司机室车体和无司机室车体两种。是容 纳乘客和司机驾驶（对于有司机室的车辆）的 地方，是安装、连接其它设备和部件的基础。 ➢城市轨道车辆车体均采用整体承载的钢结构 和轻金属结构，以达到在最轻的自重下满足强 度的要求。
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按使用的主要材料车体可分三大类：碳钢 （高耐候结构钢）、不锈钢、铝合金三大类。
➢轮对轴箱装置：轴承和轴箱装置 是联系构架和轮
对的活动关节，使轮对的滚动转化为车体沿着轨道的平 动。轮对沿钢轨的滚动，除传递车辆的重量外，还传递 轮轨之间的各种作用力。
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➢弹性悬挂装置 ： 为减少线路不平顺和轮对运动对车体
各种动态的影响，转向架在轮对与构架或构架与车体（摇 枕）之间，设有弹性悬挂装置。前者称为轴箱悬挂装置， 后者称摇枕（或中央）悬挂装置，也可称一系悬挂装置和 二系悬挂装置。弹性悬挂装置包括弹簧、减振、定位装置
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DK32北京不锈钢城轨客车
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编组：2M+2T 网压：750V DC 最大速度：80km/h 制动系统采用微机控 制的模拟式电空制动 系统，具有防滑功能 。
武汉铝合金B型轻轨车
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编组为 Tc+M1+M2＋Tc ，采用铝合金车体 ，无摇枕转向架， 电动塞拉门，自动 驾驶及无人驾驶， 内宽1400毫米的 贯通道，三轨下部 受流。最大速度 100km/h。
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两动一拖三辆编组 弹性车轮 液压制动系统，盘 形制动、磁轨制动 系统以及撒沙装置 铝合金车体
QKZ2型重庆单轨客车
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编组为 Mc+M+M+Mc 跨坐式转向架 铝合金车体 电器指令式再生制动 ，空-油转换盘型制 动装置 最大速度80km/h
➢ 城市轨道交通车辆的分类与组成 ➢ 城市轨道车辆的编组、编号及标识 ➢ 车辆限界及地铁车辆限界
➢便于安装弹簧减振装置，保证车辆具有良好的动力 性能和运行品质。另外，有转向架的车辆在通过两轨 头高低不平处时，车体支承点的垂直移动量仅为二轴 车轮对支点的一半，从而提高运行的平稳性； ➢便 于 安 装 牵 引 电 机 及 减 速 装 置 ， 驱 动 轮 对 （ 或 车 轮），使车辆沿着轨道运行，此时转向架还传递牵引 力。 ➢转向架为车辆的一个独立部件，因而便于转向架的 互换、制造和维修。
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一、城市轨道交通的发展概况
城市轨道交通的开端是地下铁道。世界第一条地下 铁道诞生于1863年1月10日，在英国伦敦建成，采 用蒸汽牵引，1890年改为电力牵引。有轨电车是 1881年在德国柏林工业展览会期间，在400m长的 轨道上展示了一列三辆编组的小有轨电车，只能乘 坐6人。在世界拆除有轨电车的同时，对其进行改 造，发展成为轻轨交通系统。从20世纪80年代开 始发展单轨交通系统。