送料小车课程设计
PLC运料小车课程设计。
目录第一章可编程控制器（PLC）概况 (1)1.1 PLC的概述 (2)1.2 PLC的基本结构 (2)1.3 PLC的特点 (3)1.4 PLC的应用领域 (3)第二章运料小车的应用 (5)2.1 送料小车中的作用与地位 (5)2.2 运料小车原理图 (5)第三章运料小车的程序设计 (7)3.1 I/O地址分配表 (7)3.2 PLC硬件电器连接图 (7)3.3 运料小车控制系统流程图 (8)3.4 控制程序梯形图 (8)3.5 梯形图对应的指令语句 (11)总结 (14)致谢 (15)参考文献 (16)第一章可编程控制器（PLC）概况1.1 PLC的概述随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。
可编程程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC,它的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要控制设备之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域的应用也得到了迅速的发展。
国际电工委员会(International Electrical Committee- IEC),1987年的第三版对PLC作了如下的定义: PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计算和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相似，甚至与之无异。
可编程序控制器主要由CPU(中央处理单元)存储器(RAM 和EPROM),输入/输出模块(简称为I/O模块)、编程器和电源五大部分组成。
近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置。
1.2 PLC的基本结构PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程设备组成（见图1-1）。
运料小车课程设计
运料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解运料小车的基本结构及其工作原理，掌握相关物理和机械概念。
2. 学生能够描述并解释运料小车在直线和曲线运动中的能量转换现象。
3. 学生掌握运用简单机械原理对运料小车进行设计和改进的能力。
技能目标：1. 学生能够运用课堂所学知识，动手制作一个简易的运料小车模型。
2. 学生通过实际操作，掌握测量、计算和优化小车运动性能的技巧。
3. 学生能够小组合作，有效沟通，共同解决制作和调试过程中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对科学探索的兴趣，特别是对机械和物理领域的探究热情。
2. 学生通过实践活动，增强创新意识和动手实践能力，形成“实践是检验真理的唯一标准”的观念。
3. 学生在小组活动中学会尊重他人意见，培养团队协作精神和集体荣誉感。
课程性质：本课程为小学五年级科学课的实践环节，结合物理和工程技术教育，注重理论与实践相结合。
学生特点：五年级学生对新鲜事物充满好奇，具备一定的手工能力和团队协作能力，但需进一步引导和培养科学探究精神。
教学要求：教学应注重启发式和体验式，鼓励学生动手操作和思考，将理论与实践相结合，培养学生解决实际问题的能力。
通过具体的学习成果评估，确保学生达到以上设定的课程目标。
二、教学内容本课程依据以下教学内容展开：1. 运料小车的基本结构- 教材章节：第三章“简单机械”- 内容：介绍小车的基本组成部分，如轮轴、滑轮、杠杆等，以及各部分的功能。
2. 运料小车的工作原理- 教材章节：第三章“简单机械”及第四章“力和运动”- 内容：讲解小车运动中的能量转换，包括势能、动能和摩擦力等概念。
3. 运料小车的制作与优化- 教材章节：第五章“动手实践”- 内容：指导学生制作简易运料小车，学习测量、计算和优化小车性能。
教学大纲安排如下：第一课时：介绍运料小车的基本结构和相关机械原理。
第二课时：讲解运料小车的工作原理，分析直线和曲线运动中的能量转换。
plc送料小车课程设计
plc送料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在工业自动化中的应用。
2. 学生能掌握送料小车系统的组成、工作原理及PLC程序设计的基础知识。
3. 学生能描述常用传感器的作用及其在送料小车系统中的应用。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立设计简单的PLC控制程序，实现送料小车的基本运动控制。
2. 学生具备分析问题、解决问题的能力，能够针对送料小车系统进行故障排查及优化。
3. 学生能通过小组合作，完成送料小车系统的搭建和调试，提高团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够增强对自动化技术、PLC控制技术的兴趣，培养良好的学习习惯和探究精神。
2. 学生通过实践活动，体会科技给生活带来的便利，提高社会责任感和创新意识。
3. 学生在小组合作中，学会尊重他人意见，培养沟通能力和团队精神。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与动手操作，帮助学生更好地理解PLC送料小车系统。
学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对PLC控制技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过小组合作、动手实践等方式，达到课程目标。
同时，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保每个学生都能在课程中收获成长。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及其在工业自动化中的应用。
- 送料小车系统的组成、工作原理。
- 常用传感器（如接近开关、光电开关等）的作用及在送料小车系统中的应用。
- PLC编程基础知识，包括逻辑运算、定时器、计数器等。
2. 实践操作：- 送料小车系统的搭建，包括PLC、传感器、执行器等设备的连接。
- PLC控制程序的设计与编写，实现送料小车的启动、停止、前进、后退等功能。
- 送料小车系统的调试，包括故障排查、优化程序等。
3. 教学大纲：- 第一阶段：PLC基本原理及送料小车系统组成、工作原理的学习。
- 第二阶段：常用传感器在送料小车系统中的应用学习。
运料小车plc课程设计
运料小车plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握运料小车PLC控制系统的组成。
2. 使学生掌握运料小车PLC程序的编写方法，了解常用的PLC指令及其功能。
3. 帮助学生了解运料小车PLC系统在实际工业生产中的应用。
技能目标：1. 培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力，能够独立设计并调试简单的运料小车PLC控制系统。
2. 提高学生动手实践能力，熟练使用PLC编程软件进行程序编写、修改和调试。
3. 培养学生团队协作能力，能够与同学合作完成复杂的PLC控制系统设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术的兴趣，激发学生探索自动化控制领域的热情。
2. 培养学生严谨、认真、负责的学习态度，养成良好的学习习惯。
3. 增强学生的创新意识，培养勇于尝试、不断改进的精神。
课程性质分析：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生通过动手实践，掌握PLC技术的基本知识和技能，培养解决实际问题的能力。
学生特点分析：学生已具备一定的电气基础知识和编程能力，对PLC技术有一定了解，但对实际应用尚缺乏经验。
教学要求：1. 结合实际运料小车PLC控制系统，讲解PLC的基本原理和结构，使学生能够理论联系实际。
2. 强化实践操作环节，让学生动手编写和调试PLC程序，提高学生的实际操作能力。
3. 注重培养学生的团队协作能力和创新能力，鼓励学生积极参与讨论和改进设计。
二、教学内容1. PLC基本原理及结构：介绍PLC的组成、工作原理、性能指标等，对应教材第1章内容。
2. 运料小车PLC控制系统的组成：分析运料小车的控制需求，介绍PLC在运料小车上的应用，对应教材第2章内容。
3. PLC编程软件的使用：讲解PLC编程软件的安装、操作方法，使学生熟练掌握软件的使用，对应教材第3章内容。
4. 常用PLC指令及功能：介绍常用的PLC指令，如逻辑运算指令、定时器/计数器指令等，对应教材第4章内容。
plc运料小车课程设计
plc运料小车课程设计PLC运料小车课程设计一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化控制的设备，它具有高可靠性、灵活性和可编程性的特点。
在工业生产中，物料的运输是一个必不可少的环节。
为了提高生产效率和降低人力成本，设计和开发一款PLC运料小车成为一种重要的需求。
二、设计目标本次PLC运料小车的课程设计的目标是设计一台能够自动运输物料的小车。
该小车能够根据预设的路径和指令，自动行驶到指定位置，并能够自动装载和卸载物料。
同时，小车需要具备一定的安全性，能够避免碰撞和其他意外情况的发生。
三、设计思路1. 系统架构设计为了实现小车的自动运输，我们采用了一种分布式控制系统架构。
整个系统分为三个层次：上位机、PLC和小车控制模块。
上位机负责接收用户的指令和路径规划，将处理后的指令发送给PLC。
PLC 负责解析指令，并控制小车的运动和动作。
小车控制模块则负责实际控制小车的电机和传感器。
2. 路径规划算法为了使小车能够按照预设的路径行驶，我们采用了A*算法进行路径规划。
A*算法是一种常用的启发式搜索算法，通过评估每个节点的代价和预测值，选择最优的路径。
在我们的设计中，将地图划分为网格，每个网格为一个节点，通过A*算法计算最优路径。
3. 传感器的应用为了提高小车的安全性，我们在小车上安装了多个传感器。
其中包括红外传感器、超声波传感器和摄像头。
红外传感器用于检测障碍物，当小车接近障碍物时，红外传感器会发出信号，触发停车动作。
超声波传感器用于测距，可以判断小车与障碍物的距离，从而调整速度或避开障碍物。
摄像头可以实时获取小车周围的图像信息，通过图像识别技术，判断小车前方是否有障碍物。
四、实施方案根据以上设计思路，我们制定了以下实施方案：1. 硬件选型：选择适合的PLC和控制模块，根据需求选购合适的电机和传感器。
2. 路径规划算法的实现：在上位机上编写A*算法的代码，实现路径规划的功能。
3. PLC程序的编写：根据路径规划的结果，将指令发送给PLC，编写PLC的控制程序，控制小车的运动和动作。
配料小车课程设计
配料小车课程设计一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握配料小车的基本原理和操作方法，了解相关的物理和数学知识。
技能目标要求学生能够独立操作配料小车，进行实验和数据分析。
情感态度价值观目标要求学生培养对科学实验的兴趣和好奇心，培养合作意识和问题解决能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括配料小车的原理和操作方法，以及相关的物理和数学知识。
教学大纲将按照以下顺序进行：首先介绍配料小车的结构和原理，然后讲解操作方法和实验步骤，最后进行数据分析。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，将采用多种教学方法。
包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法。
讲授法用于讲解基本原理和知识，讨论法用于引导学生进行思考和交流，案例分析法用于分析实验结果和问题解决，实验法用于学生亲身体验和操作。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，将选择和准备适当的教学资源。
教材将作为主要的教学资源，用于引导学生学习和复习。
参考书将提供更多的相关知识和案例，用于拓展学生的视野。
多媒体资料将通过图像和视频形式展示实验过程和结果，帮助学生更好地理解和记忆。
实验设备将用于学生的实际操作和实验，增强学生的实践能力。
五、教学评估为了全面反映学生的学习成果，将采用多种评估方式。
平时表现将根据学生在课堂上的参与度、提问和回答问题的表现进行评估。
作业将根据学生提交的实验报告和练习题进行评估。
考试将包括笔试和实践操作两部分，用以评估学生对知识的掌握和应用能力。
评估方式将力求客观、公正，以便学生和教师能够准确了解学生的学习情况。
六、教学安排教学进度将根据课程目标和教学内容进行安排，确保在有限的时间内完成教学任务。
教学时间将合理安排，既保证学生的学习效果，又考虑学生的休息时间。
教学地点将选择适合进行实验和操作的场地，为学生提供良好的学习环境。
七、差异化教学根据学生的不同学习风格、兴趣和能力水平，将设计差异化的教学活动和评估方式。
plc小车运料课程设计
plc小车运料课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作流程。
2. 学生能掌握PLC编程中的基本指令和程序设计方法。
3. 学生能了解小车运料系统中PLC的应用及其与其他组件的协同作用。
技能目标：1. 学生能够操作PLC编程软件，编写并调试简单的控制程序。
2. 学生能够通过小组合作，设计并实现一个基于PLC的小车运料系统。
3. 学生能够运用问题解决策略，分析并解决小车运料过程中可能出现的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术和工程实践的兴趣，激发学生的创新意识和探索精神。
2. 培养学生团队合作意识，提高沟通协调能力。
3. 增强学生对安全生产的认识，培养其责任心和道德观念。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程将目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够独立完成PLC基本编程指令的学习和实践。
2. 学生能够在小组合作中发挥个人优势，共同完成小车运料系统的设计与实现。
3. 学生能够通过课程学习，增强对自动化技术在实际应用中的认识，提高解决实际问题的能力。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的发展历程、结构组成、工作原理及其在工业自动化中的应用。
教材章节：《自动化控制技术》第三章“可编程逻辑控制器”。
2. PLC编程指令：讲解PLC编程中的基本指令，如逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令等。
教材章节：《自动化控制技术》第四章“PLC编程指令与程序设计”。
3. 小车运料系统设计：分析小车运料系统的组成、工作流程和PLC在其中的作用。
教材章节：《自动化控制技术》第五章“PLC控制系统设计与应用”。
4. PLC编程软件操作：教授如何使用PLC编程软件进行程序编写、调试和监控。
教材章节：《自动化控制技术》第六章“PLC编程软件的使用”。
5. 小组合作实践：安排学生分组进行小车运料系统的设计、编程和调试，培养学生团队协作和动手能力。
教学内容安排和进度：第一课时：PLC基本原理及发展历程第二课时：PLC结构组成、工作原理及其在工业自动化中的应用第三课时：PLC编程指令学习（逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令）第四课时：小车运料系统组成、工作流程及PLC的作用第五课时：PLC编程软件操作教学第六课时：小组合作实践，完成小车运料系统的设计与调试三、教学方法本课程采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：用于讲解PLC基本原理、编程指令等理论知识。
plc运料小车课程设计
plc运料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其运料小车的基本结构和工作原理。
2. 学生能掌握PLC编程的基础知识，运用指令完成对运料小车的控制程序编写。
3. 学生能了解传感器在PLC控制运料小车中的应用，并学会选择合适的传感器进行信号采集。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立完成对运料小车的PLC控制程序设计和调试。
2. 学生能通过团队协作，解决实际操作过程中遇到的问题，提高动手能力和解决问题的能力。
3. 学生能运用PLC编程软件进行程序编写和仿真，验证控制程序的正确性。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC控制技术的兴趣，激发学生主动探究和实践的热情。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重细节，提高学生的责任心和耐心。
3. 培养学生团队协作精神，学会分享和交流，提高沟通能力。
本课程针对高年级学生，结合PLC技术在实际工业中的应用，注重理论与实践相结合。
通过本课程的学习，使学生掌握PLC控制运料小车的关键技术，提高学生的实践操作能力和创新能力，培养学生对自动化技术的兴趣和热爱。
同时，课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估的实施。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的定义、结构、工作原理及性能特点，对应教材第2章。
2. PLC编程基础：讲解PLC编程语言、指令系统、编程规则，对应教材第3章。
3. 运料小车结构与原理：分析运料小车的机械结构、动力系统、控制系统，对应教材第4章。
4. 传感器及其应用：介绍常用传感器的工作原理、特性及应用，对应教材第5章。
5. PLC控制程序设计：讲解运料小车控制程序的设计方法、步骤，对应教材第6章。
6. PLC编程软件操作：教授编程软件的使用方法，包括程序编写、调试、仿真等，对应教材第7章。
7. 实践操作与调试：指导学生进行运料小车PLC控制系统的搭建、编程、调试，对应教材第8章。
教学内容安排和进度：第1周：PLC基本原理、编程基础；第2周：运料小车结构与原理、传感器及其应用；第3周：PLC控制程序设计、编程软件操作；第4周：实践操作与调试。
plc送料小车课程设计
plc送料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作过程；2. 学生能够掌握送料小车系统的电路构成和功能；3. 学生能够运用PLC编程实现对送料小车的控制。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的PLC控制程序；2. 学生能够分析并解决送料小车在运行过程中可能出现的问题；3. 学生能够通过小组合作，完成送料小车控制系统的调试与优化。
情感态度价值观目标：1. 学生对自动化控制系统产生兴趣，培养探究精神和创新意识；2. 学生在课程学习中，形成合作、分享的良好品质；3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要作用，增强社会责任感。
分析课程性质、学生特点和教学要求：1. 课程性质：本课程属于电气工程及其自动化专业课程，注重理论与实践相结合；2. 学生特点：学生具备一定的电气基础知识，对PLC技术有一定了解，但实践经验不足；3. 教学要求：结合实际案例，以任务驱动的方式进行教学，注重培养学生的动手能力和解决问题的能力。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构- PLC的组成与工作原理- PLC的分类及其特点- PLC的编程语言与编程方法2. 送料小车系统电路设计- 送料小车系统的功能需求- 送料小车系统的电路构成- 常用传感器及其在送料小车中的应用3. PLC编程与控制- PLC编程软件的使用- Ladder图编程方法- 送料小车控制程序设计与调试4. 送料小车控制系统的调试与优化- 系统调试方法与步骤- 常见故障分析与排除- 系统性能优化策略教学大纲：第一周：PLC基本原理与结构学习，熟悉PLC编程语言与编程方法；第二周：送料小车系统电路设计，分析电路构成及传感器应用；第三周：PLC编程与控制，设计并编写送料小车控制程序；第四周：送料小车控制系统的调试与优化，分析故障原因并进行优化。
教材章节：《PLC原理与应用》第1章、第2章；《自动化控制系统》第3章、第4章；《电气控制与PLC》第5章、第6章。
PLC送料小车课程设计
《电气控制与PLC应用》课程设计题目∶PLC送料小车院系∶XXXX系专业班级∶机电XXXX班姓名∶XX学号∶XX指导教师∶XXX2011年XX月XX日《电气控制与PLC》课程设计任务书目录摘要 (1)一、课题背景 (3)1、课题背景 (3)2、研究目的和意义 (3)3、本文的主要工作 (5)二、已知情况、控制要求、设计要求 (6)1、已知情况 (6)2、控制要求 (6)3、设计要求 (7)三、程序设计及调试 (9)1、PLC的选型及I/0分配图 (9)2、拟定程序的SFC顺序功能图 (10)3、梯形图、程序工作过程简析及编程元件明细表 (11)四、电气设计 (16)1、PLC外部接线原理图 (16)2、送料小车顺控设备电气接线线原理图 (16)3、送料小车顺控设备电气元件明细表 (17)五、安装、接线、及系统联合测试 (18)六、后期工作 (19)1、操作过程简要说明 (19)2、常见故障及排除方案 (19)3、编写并提交（课程）设计说明书 (20)七、尚存在的问题及方案建议 (21)八、课程设计总结 (22)九、致谢 (23)十、参考文献 (24)摘要在20世纪60～70年代，为了适应计算机、数字控制、机器人、大规模集成电路等高新技术的发展，美国通用汽车公司(GM)为适应汽车型号的不断翻新，提出了“结合计算机灵活、通用、功能完备以及继电控制简单、易懂、操作方便、为大家所熟悉”优点，面向工业现场、面向控制过程、面向实际问题，即使是不熟悉计算机的人，经过简单训练也可直接编程的一种新型电子化的自动控制装置来代替传统继电-接触控制的设想。
1969年，美国数字设备公司(DEC)率先研制出PDP-14可编程控制器，成功地用在GM公司的自动装配线上。
1987年，国际电工委员会(IEC)对它定义如下：一种数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
运料小车课程设计设计方案
运料小车课程设计设计方案一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解运料小车的基本结构及其工作原理，掌握相关的物理和数学概念。
2. 学生能够运用所学的力学知识，分析并解释运料小车在不同条件下的运动状态和受力情况。
3. 学生能够运用数学知识，计算并描述运料小车的速度、加速度和运动距离等关键参数。
技能目标：1. 学生能够运用实验工具和设备，进行运料小车的组装和调试，培养动手操作能力。
2. 学生能够运用科学探究方法，设计并实施实验，分析实验数据，培养科学探究能力。
3. 学生能够运用团队合作技巧，与他人共同完成运料小车的制作和测试，提高沟通与协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够对科学实验产生兴趣，培养积极主动探索科学奥秘的精神。
2. 学生能够在团队合作中学会尊重他人，培养团结协作、共同进步的品质。
3. 学生能够认识到科学知识在实际生活中的应用价值，提高学以致用的意识。
本课程针对小学高年级学生，结合他们的认知水平和兴趣特点，注重理论与实践相结合。
通过运料小车的设计与制作，激发学生对科学技术的兴趣，培养他们动手动脑的能力，同时强调团队合作和情感态度的培养，使学生在愉快的氛围中学习，提高综合素养。
二、教学内容本章节教学内容围绕运料小车的设计与制作，结合以下教材内容进行组织：1. 教材章节：第二章《简单机械》- 内容：滑轮组、杠杆原理、齿轮传动等基本机械原理。
2. 教材章节：第四章《力和运动》- 内容：力的合成与分解、牛顿第一定律、摩擦力等力学知识。
3. 教材章节：第五章《能量的转化与守恒》- 内容：动能、势能、能量守恒定律等能量相关知识。
教学大纲安排如下：第一课时：介绍运料小车的基本结构，学习滑轮组、杠杆原理和齿轮传动等简单机械原理。
第二课时：学习力的合成与分解、摩擦力等力学知识，分析运料小车在运动过程中的受力情况。
第三课时：运用能量知识，探讨运料小车的能量转化与守恒，进行实验设计和数据分析。
第四课时：分组进行运料小车的组装和调试，培养学生的动手操作能力和团队合作精神。
plc自动送料小车课程设计
plc自动送料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作机制。
2. 学生能掌握自动送料小车系统的组成、功能及其相互之间的关系。
3. 学生能了解并运用PLC编程实现对自动送料小车的控制。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，进行自动送料小车系统的设计、安装和调试。
2. 学生能通过PLC编程软件进行程序编写，实现对自动送料小车的自动化控制。
3. 学生能通过小组合作，解决实际操作过程中遇到的问题，提高团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发创新意识，提高学习积极性。
2. 学生通过实践操作，培养动手能力，增强自信心，形成良好的学习习惯。
3. 学生在学习过程中，能够关注工程实际问题，提高社会责任感和使命感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实践操作，培养学生的动手能力和解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，但对自动送料小车系统的设计与应用相对陌生，需要通过实践操作加深理解。
教学要求：教师需引导学生结合课本知识，进行实践操作，注重培养学生的团队合作意识和创新能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提供针对性的指导。
通过课程学习，使学生能够将理论知识与实际应用相结合，达到预期的学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的定义、组成、工作原理及编程语言等，涉及课本第1章内容。
2. 自动送料小车系统组成：介绍自动送料小车的结构、功能及各部件的作用，如传感器、执行器、控制器等，对应课本第3章相关内容。
3. PLC编程与应用：学习PLC编程方法，掌握Ladder Diagram（梯形图）的编写，结合自动送料小车案例进行编程实践，涉及课本第4章内容。
4. 自动送料小车控制系统设计：包括控制系统的设计原则、步骤和方法，学习如何根据实际需求设计PLC控制系统，参考课本第5章内容。
5. 系统安装与调试：学习自动送料小车系统的安装方法，掌握调试过程中常见问题及解决办法，结合课本第6章内容进行实践操作。
plc运料小车简单课程设计
plc运料小车简单课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能。
2. 学生能掌握运料小车的基本结构和组成部分。
3. 学生能描述运料小车在工业自动化中的应用场景。
4. 学生能解释PLC在运料小车控制中的关键作用。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，设计简单的PLC程序，实现运料小车的启动、停止、前进、后退等基本控制功能。
2. 学生能通过实际操作，连接PLC与运料小车的电路，并进行调试。
3. 学生能分析并解决PLC控制运料小车过程中出现的简单故障。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化技术的兴趣和好奇心，激发其探索精神。
2. 培养学生具备团队协作意识，学会与他人共同分析和解决问题。
3. 培养学生关注我国工业自动化发展，树立为我国工业现代化做出贡献的信心。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识和实际操作，培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的电工电子基础，对PLC有一定了解，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：教师需引导学生运用所学知识，完成PLC运料小车的课程设计，注重理论与实践相结合，提高学生的综合能力。
在教学过程中，关注学生的学习进度，及时调整教学方法和策略，确保课程目标的实现。
同时，注重培养学生的团队协作能力和创新能力，为我国工业自动化领域输送优秀人才。
二、教学内容1. PLC基本原理与功能：介绍PLC的发展历程、基本组成、工作原理及其在工业控制中的应用。
- 教材章节：第一章《可编程逻辑控制器概述》- 内容：PLC的基本结构、工作方式、编程语言和通信接口。
2. 运料小车结构与组成：分析运料小车的机械结构和电气控制系统。
- 教材章节：第二章《运料小车结构与原理》- 内容：小车各部件的功能、电气元件的作用及相互关系。
3. PLC控制程序设计：讲解PLC控制运料小车的基本编程方法和技巧。
- 教材章节：第三章《PLC编程与应用》- 内容：逻辑控制指令、定时器、计数器等编程元件的使用及程序设计。
配送小车课程设计教案中班
配送小车课程设计教案中班一、课程目标知识目标：1. 学生能理解配送小车的基本构造和功能，掌握其工作原理。
2. 学生能描述配送小车在现代社会中的应用，了解其在物流行业的作用。
3. 学生掌握基础的机械和电子知识，能解释配送小车运行过程中涉及的相关科学原理。
技能目标：1. 学生能够通过观察、操作和实验，培养动手实践能力和问题解决能力。
2. 学生能够运用团队合作的方式，设计并制作一个简单的配送小车模型。
3. 学生通过课程学习，能够运用信息科技手段，对配送小车进行简单的编程和调试。
情感态度价值观目标：1. 学生能够养成积极主动探索科学技术的兴趣，培养创新精神和实践意识。
2. 学生在团队合作中，学会尊重他人，培养良好的沟通与协作能力。
3. 学生能够认识到配送小车在现实生活中的重要性，激发对物流行业的认知和尊重。
课程性质：本课程为综合实践活动课程，结合了科学、技术、工程、数学等多学科知识。
学生特点：中班学生好奇心强，动手能力强，善于观察和模仿，但注意力集中时间较短。
教学要求：教师需采用生动、有趣的教学方式，引导学生积极参与，注重培养学生的动手实践和团队协作能力，将理论知识与实际操作相结合，提高学生的综合运用能力。
通过课程目标的分解，使学生在学习过程中取得具体的学习成果，从而实现课程预期效果。
二、教学内容1. 配送小车的基本概念与构造：- 了解配送小车的发展历程。
- 学习配送小车的各个组成部分，如驱动系统、控制系统、传感器等。
- 探究配送小车的种类及特点。
2. 配送小车的工作原理：- 学习配送小车的主要工作原理，包括电机驱动、传感器感应等。
- 分析配送小车在不同环境下的运行原理和适应能力。
3. 配送小车在实际应用中的技术要求：- 掌握配送小车在物流行业中的应用场景，如仓库搬运、快递配送等。
- 学习配送小车在运行过程中涉及的技术参数，如速度、载重、续航等。
4. 配送小车的制作与编程：- 学习制作简单的配送小车模型，了解各种材料的选择和应用。
小车运料课程设计
1 概述一、 PLC的基本概念在PLC的发展过程中，美国电器制造商协会（NEMA）经过四年的调查，于1980年把这种新型的控制器正式命名为可编程控制器（Programmable Controller）,英文缩写为PC，并且作如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的是的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它使用可编程序的存储器来存储指令，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，计数，计时和算术运算等操作的指令。
并且通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关外部设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
”定义强调了PLC应直接应用于工业环境，它必须有很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围。
这是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。
1. PLC的发展PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美，德，日等工业发达的国家已成为重要的产业之一。
世界总销售额不断上升，生产厂家不断涌现，品种不断翻新，产量产值大幅度上升而价格不断下降。
目前，世界上有200多个厂家，较有名的公司有美国：AB通用电气，莫迪康公司；日本：三菱，富士，欧姆龙，松下电工等：德国：西门子公司；法国：TE施耐德公司；韩国：三星，LG公司等。
2. PLC的发展趋势（一）大型化为适应大规模控制系统的要求，大型PLC向着大存储容量，高速度，高性能，增加I|O点数的发展方向。
主要表现在以下几个方面：1).增强网络通信功能：；2).发展智能模块；3).外部故障诊断功能；4).编程语言、编程工具标准化、高级化5).实现软件、硬件标准化6).编程组态软件发展迅速（二）小型化发展小型PLC，其目的是为了占领广大的、分散的、中小型的工业控制场合，使PLC不仅成为继电器控制柜的替代物，而且超过继电器控制系统的功能。
小型PLC朝着简易化、体积小、功能强、价格低的方向发展。
4. PLC的主要功能1). 开关量逻辑控制；2). 模拟量控制；3）.闭环过程控制；4）.定时控制；5）.计数控制；6）.顺序（步进）控制；7）.数据处理；8）.通信和联网。
plc课程设计报告运料小车
plc课程设计报告运料小车一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其功能及应用场景。
2. 学生能描述运料小车的工作原理，了解其与PLC的关联。
3. 学生掌握PLC编程软件的使用，学会编写简单的控制程序。
技能目标：1. 学生能够运用PLC技术，设计并实现一个简单的运料小车控制系统。
2. 学生能够通过PLC编程，实现对运料小车的启动、停止、前进、后退和调速等功能。
3. 学生具备分析和解决PLC控制系统中常见问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对PLC技术的兴趣，提高对自动化控制的认识和热情。
2. 学生在学习过程中，培养团队协作和沟通能力，提高解决问题的自信心。
3. 学生了解PLC技术在工业生产中的重要性，认识到科技对社会发展的贡献。
本课程针对高中年级学生，结合PLC技术在实际应用中的特点，注重理论与实践相结合。
课程旨在提高学生的编程能力、动手实践能力和创新能力，为培养具备自动化控制技术素养的人才奠定基础。
通过课程学习，学生能够掌握PLC 的基本知识，具备实际操作能力，并形成积极的学习态度和价值观。
二、教学内容1. PLC基础知识：包括PLC的定义、发展历程、基本结构、工作原理及分类。
- 教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述2. PLC编程软件的使用：介绍编程软件的安装、界面、基本操作和编程方法。
- 教材章节：第二章 PLC编程软件的使用3. 运料小车工作原理：分析运料小车的结构、功能及其与PLC的关联。
- 教材章节：第三章 PLC在工业控制中的应用4. PLC控制程序编写：学习编写运料小车的启动、停止、前进、后退和调速等控制程序。
- 教材章节：第四章 PLC编程基础5. 运料小车控制系统设计：结合实际案例，进行系统设计、编程和调试。
- 教材章节：第五章 PLC控制系统设计6. PLC故障分析与维护：学习分析PLC控制系统中常见故障，并进行维护。
课题三 自动送料小车
在梯形图中，利用X0分别与 实现自锁控制的常开触点Y0、Y1 串联，实现点动与自动控制的选 择。SA闭合时，输入继电器X0线 圈得电，则X0常闭触点断开，从 而使Y0、Y1失去自锁作用，实现 了点动控制。
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图3-12 小车点动控制梯形图
典型工作任务 理论知识平台
项目实施 总结与练习 项目拓展
项目实施
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目录
Contents
1 典型工作任务 2 理论知识平台 3 项目实施 4 总结与练习 5 项目拓展
典型工作任务 理论知识平台
项目实施 总结与练习 项目拓展
项目实施
课题三 自动送料小车
小车的前进与后退是通过 电动机正反转来控制的，所以 完成这一动作只要用前一项目 所介绍的电动机正反转控制基 本程序即可。
3．图解法
图解法是依照画图的方法进行PLC编程设计，常见的方法有梯形图法、时序图
（波形图）法和流程图法。
19
典型工作任务 理理论论知知识 识平平台台
项目实施 总结与练习 项目拓展
理论知识平台
课题三 自动送料小车
梯形图法是最基本的方法，无论是经验法还是解析法，在把控制系统的要求等价为 梯形图时都要用到梯形图法。
由于采用继电器控制系统来
控制时所用的继电器较多，控制
线路也较为复杂，加上行业生产
环境等方面的因素限制，导致故
障率较高，且不便于维修，为此
需要设计一种以PLC为核心的自
动控制系统对其进行改造。
图3-2 带点动及限位控制的小车自动
往返循环继电器控制线路图
5
典型工作任务 理论知识平台
项目实施 总结与练习 项目拓展
4）设置必要的保护环节
小车自动往返控制必须设置限 位保护，SQ3与SQ4分别为后退和 前进方向的限位保护极限开关。当 SQ4被压合后，X7常闭触点断开， Y0线圈失电，小车停止前进，实现 了限位保护。
长距离运料小车课程设计
长距离运料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解长距离运料小车的基本原理，掌握相关的物理和数学知识，如简单机械原理、力的作用、运动与能量的转换。
2. 学生能描述小车在长距离运输过程中的能量转换和效率问题，并运用公式进行计算。
3. 学生能够认识并解释实际生活中类似长距离运料小车应用的实例。
技能目标：1. 学生能够通过小组合作设计并制作一个长距离运料小车模型，展示其动力和传动系统。
2. 学生能够运用科学探究的方法，测试并优化小车模型的性能，提高其运输效率。
3. 学生能够有效地使用工具和设备，确保制作过程的安全性和精确性。
情感态度价值观目标：1. 学生通过动手实践，培养对科学技术的兴趣和探究精神，增强创新意识和解决问题的能力。
2. 学生在小组合作中发展团队协作能力，学会相互尊重、沟通与交流。
3. 学生通过课程活动，认识到科学技术与社会生活的紧密联系，增强学以致用的意识，培养环保和能源节约的社会责任感。
二、教学内容本课程教学内容围绕长距离运料小车的原理与设计，结合以下教材章节进行组织：1. 简单机械原理：介绍杠杆、轮轴、滑轮等基本机械结构原理，以及在长距离运料小车中的应用。
- 教材章节：第二章“简单机械”2. 力的作用与运动：探讨力的作用在小车运动过程中的影响，包括摩擦力、重力、推力等。
- 教材章节：第三章“力的作用与运动”3. 能量转换与效率：讲解能量在小车运动过程中的转换，分析影响能量效率的因素。
- 教材章节：第四章“能量与效率”4. 小车设计与制作：引导学生运用所学知识，设计并制作长距离运料小车模型，包括选择合适的材料和传动系统。
- 教材章节：第五章“设计与制作”教学内容安排与进度：第一课时：简单机械原理及其在长距离运料小车中的应用。
第二课时：力的作用与运动，分析小车运动过程中的各种力。
第三课时：能量转换与效率，探讨如何提高小车的能源利用率。
第四课时：小车设计与制作，学生分组进行设计，讨论并制作小车模型。
工业运料小车课程设计
工业运料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解工业运料小车的基本结构及其工作原理；2. 学生能够掌握工业运料小车的主要组成部分及其功能；3. 学生能够了解工业运料小车在实际工业生产中的应用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决工业运料小车在运行过程中可能遇到的问题；2. 学生能够通过小组合作，设计并搭建一个简易的工业运料小车模型；3. 学生能够运用科学方法，对工业运料小车的性能进行测试和优化。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业技术和机械设备的兴趣，激发他们探索工业世界的热情；2. 培养学生的团队协作意识和沟通能力，让他们在合作中体验到共同解决问题的成就感；3. 培养学生具备安全意识，了解并尊重工业生产中的安全规范。
课程性质：本课程为实践性强的科技课程，结合课本知识，通过实际操作和团队合作，使学生深入理解工业运料小车的相关知识。
学生特点：六年级学生具备一定的观察能力和动手能力，对新鲜事物充满好奇心，善于合作和分享。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生主动探究，关注学生的个体差异，提供有针对性的指导。
通过课程学习，使学生达到预定的学习成果，为后续相关知识的学习奠定基础。
二、教学内容1. 工业运料小车的基本结构- 介绍工业运料小车的整体结构；- 分析各部分结构的功能和相互关系；- 结合课本第五章第二节内容，让学生了解工业运料小车的类型及特点。
2. 工业运料小车的工作原理- 讲解动力系统、传动系统、控制系统等关键部分的工作原理；- 分析工业运料小车在不同工况下的运行原理；- 结合课本第五章第三节内容，让学生掌握工业运料小车的工作原理。
3. 工业运料小车的设计与制作- 引导学生了解设计工业运料小车的基本步骤和方法；- 分组讨论并制定设计方案；- 结合课本第五章第四节内容，让学生动手制作简易的工业运料小车模型。
4. 工业运料小车的性能测试与优化- 介绍性能测试的方法和步骤；- 指导学生进行实际操作，对工业运料小车模型进行性能测试；- 根据测试结果，分析问题，提出优化方案；- 结合课本第五章第五节内容，让学生了解工业运料小车的性能优化方法。
运料小车 课程设计
PLC控制技术课程设计报告课题名称：PLC控制运料小车姓名：***学号：*******班级：******系别：*****专业：********指导教师：******* 日期：*******引言可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC[1]。
随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。
长期以来，PLC及其网络控制系统始终战斗在工业自动化控制行业的主战场，其提供的安全和完善的解决方案，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，在电力、冶金、化工、机械等行业发挥了重大作用，被公认为现代工业自动化三大支柱之一。
近20年来计算机和信息技术的飞速发展，不断成倍扩大的功能和成倍降低的价格，使PLC、通信联网技术、过程控制软件都获得了长足进步，也使PLC的广泛应用成为可能。
从1968年开始至今，PLC已经经历了四次更新换代,现阶段的PLC产品不但全面使用16位、32位高性能微处理器，高性能片位式微处理器，RISC(ReduCedInstruCtionSetComputer)精简指令系统CPU等高级CPU，而且，在一台PLC中配置多个微处理器，进行多道处理。
同时，生产了大量内含微处理器的智能模板，使得最新的PLC产品成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的名副其实的多功能处理器。
随着生产自动化程度的增加，单一的逻辑控制功能显然不能满足现代生产的要求，而PLC新增加的这些功能正好适应了生产发展的需求。
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《电气控制与PLC原理
及应用》
程课设计说明书
课题：运料小车控制系统的设计
专业：电气自动化
姓名：
班级：
学号：
指导老师：
2011年6月23日
1.送料小车的工艺过程与要求
送料小车由电动机拖动，电动机正转，车子前进，电动机反转，
车子后退。
控制任务说明如下：
（1）单周期工作。
按动送料按钮，预先装满的车子便自动前进。
到达卸料处，SQ2自动停止运行，开始卸料，经过10s 时间后卸料完毕，送料小车回到装料处（SQ1）,装满料等待下一次送料。
（2）自动循环方式工作。
要求送料车在装料处装料后，当按动送料按钮时，送料车开始送料，到达卸料处停10s 进行卸料后，自动返回装料处装料，预设装料时间是20s ，送料车在20s 后自动到卸料处卸料，然后再返回装料，如此反复，自动运行。
（3）小车可以紧急停止，而且可以手动控制送料小车的前进和后退。
2.送料小车控制流程图
装料
向前行
向后行送料车 SQ1
SQ
送料按停止按手动后手动前
送料小车示意图
3.程序设计
（1）输入/输出点地址分配。
停止按钮SB0 I0.0 右行启动按钮SB1 I0.1 左行启动按钮SB2 I0.2 限位开关SQ0 I0.3 限位开关SQ1 I0.4 小车右行 Q0.0 小车左行 Q0.1 小车卸料 Q0.2
小车装料 Q0.3 4.小车顺序功能图
5.在电动机正反转控制的梯形图的基础上，设计粗小车控制的
梯
形
S0.1 S0.2 Q0.3
T37
I0.2
S0.0
S0.3 S0.4 T38
Q0.1
Q0.2
Q0.0
I0.0
I0.1· I0.3
T37 20s
装料
左行
右行
卸料
T38 10s
转换
SM0.0
图如图所
为使小车自动停止，将I0.3和I0.4的常闭触点分别与Q0.0和Q0.1的线圈串联。
为使小车自动启动，将控制装卸料延时的定时器T37和T38的常开触点，分别与手动右行和左行的I0.1、I0.2的常开触点并联，并用限位开关对应的I0.3、I0.4的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。
设小车在启动时是空车，按下左行启动按钮I0.2，小车开始左行，开触点闭合，使Q0.1的线圈“通电”，小车左行。
碰到SQ0时，I0.4的常闭触点断开，使Q0.1的线圈“断电”。
小车停止左行。
I0.4的常开触点接通，使Q0.2和T37的线圈“通电”，开始装料和延时。
20s后T37的常开触点闭合，使Q0.0的线圈“通电”，小车右行。
当小车碰到SQ1时，I0.3的常闭触点断开，使Q0.0的线圈“断电”，小车停止右行。
I0.3的常开触点闭合，使Q0.3和T38的线圈“通电”。
开始卸料和延时。
10s后T38的常开触点闭合，使Q0.0的线圈“通
电”，小车左行。
如果小车正在运行时按停止按钮I0.0，小车将停止运动，系统停止工作。
6.送料小车控制系统连接图
7.总结
课程设计是在教学过程的一种总结性的实践教学环。
早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周通过课程设计，能使我们综合应用所学的各种理论知识和技能，进行全面、系统、期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。
将PLC 应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
PLC 运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。
随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。
但是，传统的继电器接
~220V
3~
正
1L
Q0.0Q0.1 Q0.3
Q0.2
反
装
卸
N L
1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4
M
L+
停止
触器控制在工作中已经暴露出种种弊端，因此，新的控制设计已成为社会发展的必然趋势。
本设计运用的可编程控制器实现的自动运料小车控制器，避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。
在检测小车是否到装料、卸料点的时候，运用了行程开关使小车的停靠位置更加准确。
同时，由于输入输出很明显，不需要好多额外的外接电路，让设计更简洁。
这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处。
即使在出现故障、紧急停止等环节中都能快捷操作。
8.参考文献
[1] 戴冠秀.PLC在运料小车自动控制系统中的应用[J]. 工矿自动化. 2005年,6期:57～59.
[2] 齐占庆. 机床电气控制技术第四版[M]. 机械工业出版社. 2010年.
[3] 何友华. 可编程控制器及常用控制电路[M]. 冶金工业出版社. 2008年.
[4] 李道霖. 电气控制与PLC原理及应用第二版[M]. 电子工业出版社
[5] 胡学林. 可编程控制器应用技术[M]. 高等教育出版社. 2003年.
[6] 刘柏生. PLC编程实用指南[M]. 机械工业出版社. 2007年.。