Riegl三维激光扫描仪简单入门操作过程

下面我简单介绍一下Rigel VZ-400三维激光扫描仪的扫描过程（入门级）

1) 选择合适的站点架设仪器，将扫描仪，相机，计算机，电源等各部分连接好，仪器对中，将四个配准反光片架设到合适的位置。打开RISCAN PRO软件。选择新建站点：

project New,给文件起一个合适的名字（注意：不要有汉字）如图1.1

图1.1

2）新建工程后，会在窗口左侧弹出任务管理框，如图2.1。

图2.1

右击SCANS，选择新建扫描站New Scanposition，弹出图2.2对话框，输入站点名称，一般一个工程项目统一为ScanPos+测站编号的形式。

图2.2

点击OK，则在SCANS文件目录下，建立新的扫描站点文件，如图2.3

图2.3

3)右键单击新建的ScanPos001站点，选择New single scan，弹出对话框图3.1

图3.1

单击Panorama（全景扫描），设置全景扫描参数，将Resolution[deg]分辨率改为合适的数值。

（校园三维模型建设我们用的是0.1的分辨率，我觉得这里跟点云的采集频率有关，直接影响采集数据量的大小），改为0.1后，点击右边”=”，此时Est.time估计扫描时间为1’26’’

在右下角勾选Image acquisition，这样在全景扫描完后，相机会自动拍摄相片。

设置完成后，点击OK，弹出configuration扫描仪当前配置框，点击OK，扫描仪开始工作，进行全景扫描。

图3.2

4）全景扫描和影像获取结束后，就要开始对四个反光片进行精扫。

右击扫完后新生成的点云文件，例如图4.1中的160101_170812形式的文件。

图4.1

选择Find reflectors,寻找反射片。如图4.2

图4.2

在name prefix出更改合适的名称前缀，点击OK 。

图4.2

之后点击Arrange windows vertically图标，将窗口按列排列，如图4.3

图4.3

将右侧2D视图最大化，点击Show/hide all tie points ，

选择Show TPL SOCS显示反光片.

视图中除安置的四个反光片之外的强反射处都是多余的，要删除这些多余的强反光处，才可以进行反光片精扫工作。

借助Shift键和鼠标左键，将2D视图中显示的四个反光片的编号全部选中，再点击Arrange windows vertically回到并列视图排列窗口中。单击反选图标Invert tiepoint

selection，进行反选。

删除反选的tiepoints，只剩下四个光片的编号。

将剩下的四个点全选后，点击Fine-scan selected tiepoints，对反光片进行精扫工作。

补充：

1.扫描时要连接自己的计算机，这时可能出现连接不上扫描仪的问题，这时要更改计算机中的IP地址为19

2.168.000.001（若没记错的话是这个IP，可以从扫描仪设置连接中查询IP地址，之后把计算机中的IP改为相应的即可）。

2.扫描和拍照过程中尽量不要挡住扫描场角，反光片要立稳，防止被风吹倒等。

3.每站扫描前要对中好仪器，一定注意要保护好仪器，保存好仪器的小部件。

4.当天测得数据要及时的进行备份工作，防止原始数据丢失或更改。

5.全站仪和RTK观测人员要配合好，全站仪设站时要输入真实的仪器高，测量反光片时棱镜高设为0 m。

6.扫描仪连接电源后自动会开机，关机时要从系统中调出关机选项进行关机，尽量不要使用poweron/off键。

1250242班红色石头 2016.1.15

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