自动化立体仓库堆垛机设计介绍

有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。

堆垛机是立体仓库中非常重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。

堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用国际先进的伺服控制系统和认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。堆垛机载重量可达8吨左右，行走速度可高达400m/min。

根据轨道的走向可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。

此外还有装有司机室的拣选堆垛机等多种类型堆垛机。

堆垛机结构稳定可靠，由矢量变频驱动和编码器位置控制，采用机械和电气双重保险装置，确保安全，采用信息传递全程跟踪技术，电气元件均采用进口产品，触摸屏界面操作简单，实现手动、单机自动和联机自动控制，与各种物流设备组合形成完整的物流系统。

堆垛机的手动控制是由操作人员通过操作面板上的按钮开关，直接操作堆垛机进行水平运行、载货台升降、货叉存取货物。

单机自动控制是由操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作面板液晶触摸屏按钮输入出入库指令，堆垛机将自动完成出入库作业。

联机自动控制是由管理计算机自动分配出入库货位地址，通过监控计算机发出作业指令通过无线以太网将作业指令传输至堆垛机PLC，自动控制堆垛机完成作业，并将运行过程及工作状态反馈给监控计算机，显示在电脑屏幕上。

六维堆垛机主要选配SIEMENS、SEW、MIAS等全球先进供应商的标准化部件，使得产品质量更高，运行更稳定，维护成本更少。

堆垛机作为立体仓库中重要的运输设备，其各项技术参数的选用，将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益。合理的选择各项参数，将大大提高整个系统的运行效率和经济效益。

与堆垛机的速度有关的参数，主要指水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度。这三项参数的高低，直接关系到出入库频率的高低。

直线型堆垛机：

直线型堆垛机在自动化仓库中应用最为普遍，采用直线导向，适用于出入库频率较高的存储行业。

型号 项目 轻型

中型

重型

LL-06

LL-12

LL-18

LL-24

LM-06

LM-12

LM-18

LM-24

LH-06

LH-12

LH-18

LH-24

货架最大高度（m ）

6 12 18 24 6 12 18 24 6 12 18 24

单元载重（kg ） 500

1500 3000 最大行走速度（m/min ） 200 200 180 180 180 180 140 140 160 160 120 120 最大升降速度（m/min ） 30

30 40

60

20

25 30

40

20

25

30

40

最大叉取速度 （m/min ） 40 30 30 行走方式 直轨往复

单元装载尺寸 （mm ）

800~1500（W ）×800~1500（D ）×300~2000（H ）

转弯型堆垛机：

堆垛机采用U 线导向，适用于出入库频率较低的行业。

转轨车型堆垛机：

此类型堆垛机采用转轨车分配到指定巷道，适用于出入库频率低的行业，在实际中运用较少。

型号 项目

轻型 中型 重型

DL-06

DL-12

DL-18

DL-24

DM-06

DM-12

DM-18

DM-24

DH-06

DH-12

DH-18

DH-24

货架最大高度（m ）

6 12 18 24 6 12 18 24 6 12 18 24

单元载重（kg ） 500

1000 3000 最大行走速度

160

160

12

12

16

120

12

120

120

120

120

120

型号 项目

轻型

中型

重型

CL-06

CL-12

CL-18

CL-24

CM-06

CM-12

CM-18

CM-24

CH-06

CH-12

CH-18

CH-24

货架最大高度（m ） 6 12 18 24 6 12 18 24 6 12 18 24

单元载重（kg ） 500 1500 3000 最大行走速度（m/min ） 160 160 120 120 160 120 120 120 120 120 100 100 最大升降速度（m/min ） 30

30 40

60

20

25 30

40

20

25

30

40

最大叉取速度 （m/min ） 40

30 30 行走方式 U 形轨往复

单元装载尺寸 （mm ）

800~1500（W ）×800~1500（D ）×300~2000（H ）

（m/min ） 0 0 0 0 最大升降速度（m/min ） 25

25 25

25

25

25 25

25

20

20

25

25

最大叉取速度 （m/min ） 40

30

30 行走方式

转轨车分配，直轨往复

单元装载尺寸 （mm ）

800~1500（W ）×800~1500（D ）×300~2000（H ）

岔道型堆垛机：

用于库容量大，出入库效率低的存储系统，堆垛机不定巷道，根据指令有序选择不同巷道作业。

型号 项目 轻型

中型

重型

ML-06

ML-12

ML-18

ML-24

MM-06

MM-12

MM-18

MM-24

MH-06

MH-12

MH-18

MH-24

货架最大高度（m ）

6 12 18 24 6 12 18 24 6 12 18 24